CN114787039A - 自主行李设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种设备。该设备包括外部传送器和存储区域。外部传送器被配置成将行李传送到存储区域和从存储区域传送。行李可以由侧向分拣机和竖直分拣机分拣到存储区域。行李由存储区域传送器从存储区域的前部传送到存储区域的后部。

Description

自主行李设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年9月5日提交的美国临时申请序列号62/896,482和于2020年9月8日提交的美国非临时专利申请序列号17/014,903的优先权，由此以上列出的专利申请中的每一个通过引用整体结合于此。
技术领域
本发明涉及航空业的行李和货物搬运领域，并且更具体而言，涉及一种用于自动化行李搬运的设备。
背景技术
乘客带行李检入机场候机楼。候机楼接收乘客的行李并且以行李号对行李进行登记。行李号可以是具有十位数的国际航空运输协会(IATA)行李标识符，该十位数包括前导位、三位航空公司代码和六位行李号。行李然后可以被引导到行李搬运区。然后，行李可以通过行李推车、行李拖车和带式装载机从行李搬运区装载到飞机上。类似地，飞机可以利用行李推车、行李拖车和带式装载机进行卸载。行李推车可能要求行李搬运工来装载和卸载行李。行李推车可以由带式装载机从行李推车进行装载和卸载。带式装载机必须被放置为从行李搬运区接收行李并将行李输出到行李推车。带式装载机和行李推车必须在各个航空站位置之间手动移动。带式装载机和行李推车还可以向行李推车上的存储区域提供有限的分拣功能，如果实际上存在任何存储区域的话。这可以减少航空公司对行李当前存储的位置的了解。
因此，提供一种克服上述缺点的设备将是有利的。
发明内容
根据本公开的一个或多个说明性实施例公开了一种设备。在一个说明性实施例中，该设备包括存储部分。在另一说明性实施例中，存储部分包括第一存储区域、第二存储区域和第三存储区域。在另一说明性实施例中，第一存储区域与第二存储区域竖直相邻，并且与第三存储区域水平相邻。在另一说明性实施例中，第一存储区域、第二存储区域和第三存储区域被配置为接收行李。在另一说明性实施例中，该设备包括具有第一端和第二端的外部传送器。在另一说明性实施例中，外部传送器被配置为将行李从第一端传送到第二端。在另一说明性实施例中，该设备包括侧向分拣机，该侧向分拣机被配置成在多个侧向存储区域之间侧向分拣行李。在另一说明性实施例中，该设备包括竖直分拣机，该竖直分拣机被配置为在多个竖直存储区域之间竖直分拣行李。在另一说明性实施例中，外部传送器可围绕可枢转连接件枢转。在另一说明性实施例中，可以通过围绕可枢转连接件枢转外部传送器来选择调节外部传送器的第一端。在另一说明性实施例中，该设备包括被配置成支撑存储部分的重量的多个轮。在另一说明性实施例中，该设备包括连接到多个轮的推进单元，该推进单元被配置为选择性地旋转轮。在另一说明性实施例中，外部传送器连接到竖直分拣机。
附图说明
通过参考附图，本领域技术人员可以更好地理解本公开的许多优点，在附图中：
图1示出了描述根据本公开的一个或多个实施例的行李存储系统的控制器的框图；
图2示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图；
图3A示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的前透视图；
图3B示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图；
图3C示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的后透视图；
图4A示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图；
图4B示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图；
图5A示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图；
图5B示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的前视图；
图5C示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的前视图；
图6示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图；
图7A示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的前视图；
图7B示出了根据本发明的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图；
图8示出了根据本公开的一个或多个实施例的将行李分拣到行李存储区域的方法；
图9示出了根据本公开的一个或多个实施例的流程图；
图10示出了根据本公开的一个或多个实施例的接收行李的行李存储设备；
图11示出了根据本公开的一个或多个实施例的多个行李存储设备；以及
图12示出了根据本公开的一个或多个实施例的行李存储系统的框图。
具体实施方式
现在将详细参考在附图中示出的所公开的主题。
总体参照图1至图12，根据本公开的一个或多个实施例，公开了行李搬运系统100、行李运载工具101和方法800。
本公开的实施例涉及一种用于从飞机装载和卸载行李的设备。该设备可以包括用于存储行李的多个存储区域。存储区域可以装载有来自飞机或地面的行李。行李可以通过外部传送带传送到存储区域。行李可以通过竖直分拣机和水平分拣构选择性地存储在多个存储区域中的一个存储区域中。
图1示出了根据本公开的一个或多个实施例的行李搬运系统100的框图。
在实施例中，行李搬运系统100包括行李运载工具101。行李运载工具101包括外部传送器102。外部传送器102可以具有第一端104和第二端106(如图2所描绘那样)。外部传送器102可以被配置为通过第一端104将行李从飞机接收到设备上。外部传送器102可以被配置为将行李从第一端104传送到第二端106。行李也可以从第二端106传送到第一端104(例如，双向传送器)。外部传送器102可以通过任何合适的机构来传送行李，诸如但不限于传送带、动力辊传送器、全向传送器或链式传送器。外部传送器102允许行李运载工具101自动地、半自动地和/或手动地(例如，通过遥控)在行李运载工具101中实行存储行李。
该设备可以包括具有用于存储行李的一个或多个存储区域108的存储部分204。例如，存储部分204可以包括存储区域108(如图2所描绘那样)或者可以包括多个存储区域108a-f(如图3A所描绘那样)。(多个)存储区域108可以被配置成接收行李。在这点上，存储区域108可以具有可以接收要存储的行李的一个或多个壁。行李运载工具101可以被配置成通过外部传送器或侧向分拣机140(例如，多个定向传送器202、连接到水平载物台504的副传送器502、转向器或推动器)将行李从外部传送器102传送到一个或多个存储区域。
在实施例中，外部传送器102可以被配置为围绕可枢转连接件110枢转。通过枢转，外部传送器102的第一端104可以被枢转到地面位置(例如，相对于地面处于高达-15度的角度)、枢转到飞机位置(例如，相对于地面处于高达30度的角度)、或者存放位置(例如，相对于地面处于90度的角度)。在这点上，第一端104的高度可以基于围绕可枢转连接件110的角度来控制。外部传送器102可以以任何合适的方式绕可枢转连接件110枢转，包括但不限于旋转致动器、线性致动器(例如，如图7所描绘的致动器702)、液压升降机、气动升降机或线缆绞车。可枢转连接件110可以以任何合适的方式配置在行李运载工具101上，诸如但不限于，通过在侧向分拣机140和存储部分204之间枢转(如图3A至图3B所描绘那样)、或者通过在外部传送器102和连接到存储部分204的框架402之间枢转(如图4A所描绘的那样)。
在实施例中，存储区域108中的一个或多个可以包括存储区域传送器112。存储区域传送器112可以被容纳在存储区域108内。存储区域传送器112可以沿着存储区域108的整个长度设置用于在存储区域108的前部和后部之间传送行李，或者沿着小于整个长度的部分设置。存储区域传送器112也可以在相反的方向上接合，用于将行李从存储区域108卸载到外部传送器102(例如，双向传送器)。根据本公开的一个或多个实施例，存储区域传送器112可以连接到控制器(例如，控制器120)。
在实施例中，行李运载工具101包括侧向相邻的一个或多个存储区域108。例如，该设备可以包括存储区域108a和与存储区域108a侧向相邻设置的存储区域108b。行李运载工具101可以通过侧向分拣机140(诸如但不限于多个定向传送器202(如图3A至图4B所描绘那样)、连接到水平载物台504的副传送器502(如图5A至图5C所描绘的那样)、转向器(未描绘)或推动器(未描绘))将行李分拣到侧向相邻的存储区域108a、108b。
在实施例中，行李运载工具101包括竖直相邻的一个或多个存储区域108。例如，行李运载工具101可以包括存储区域108a和设置在存储区域108a下方的存储区域108c。行李运载工具101可以通过竖直分拣机114将行李竖直分拣到存储区域108a、108c中(如图3A至图5C所描绘那样)。
在实施例中，行李运载工具101可以包括控制器120。控制器120可以包括一个或多个存储介质122和处理器124，其中一个或多个处理器124被配置为执行存储在存储器122中的一组程序指令，该组程序指令被配置为使一个或多个处理器124实行本公开的一个或多个步骤。控制器120可以被配置成控制设备的各种部件，诸如但不限于外部传送器102、可枢转连接件110、存储区域传送器112、竖直分拣机(例如，竖直分拣机114)、侧向分拣机140(例如，多个定向传送器202、副传送器502和水平载物台504、转向器、推动器等)或推进单元134。
例如，控制器120可以控制外部传送器102，用于将行李传送到存储区域108和从存储区域108传送行李。控制器120还可以确定第一高度处的存储区域108是满的，并且行李必须被存储在另一高度处的存储区域108中。控制器120可以控制竖直分拣机114以将行李分拣到不同的竖直存储区域108。控制器120还可以控制侧向分拣机140以将行李分拣到各个侧向相邻的存储区域108中。控制器120还可以接合存储区域传送器112，以将行李传送到存储区域的后部。当外部传送器102连接到竖直分拣机114时，控制器还可以调节外部传送器102的高度和角度(如图3A至图3B所描绘那样)。在竖直分拣机114调节外部传送器102的第二端106的高度时，第一端104移动相似的量。控制器120可以考虑该量，并且绕可枢转连接件110旋转外部传送器102以进行补偿(例如，以保持飞机舱和传送器的第一端之间的连接)。控制器120还可以延伸或缩回伸缩式外部传送器602。控制器120也可以通过推进单元134向前或向后移动行李运载工具101。
在实施例中，行李运载工具101可以耦接到用户界面138。用户可以使用用户界面138以便查看存储在行李运载工具101中的行李、设置分拣方案或者查看由行李运载工具101存储在存储器122中的其他信息。本文中要注意的是，单个电子设备(例如，平板电脑、个人计算机等)可以用作控制器120和用作用户界面138两者。
在实施例中，行李搬运系统100可以包括将行李运载工具101连接到包括一个或多个存储器质130和处理器132的服务器128的网络连接126。网络126可以包括网络接口电路系统。注意，行李运载工具101的网络接口电路系统(未示出)可以包括适合与服务器128对接的任何网络接口设备。例如，网络接口电路系统可以包括基于有线的接口设备(例如，基于DSL的互连、基于线缆的互连、基于T9的互连等)。在另一实施例中，网络接口电路系统可以包括采用GSM、GPRS、CDMA、EV-DO、EDGE、WiMAX、3G、4G、4G LTE、5G、WiFi协议、RF、LoRa等的基于无线的接口设备。通过网络接口，用户可以访问控制器120的各种特征，诸如但不限于向控制器120提供分拣方案或查看由行李运载工具101存储的行李。服务器也可以通过一个或多个RF链路(例如，LF、HF、UHF等)与行李运载工具101通信。行李运载工具101还可以通过一个或多个显示屏向操作员提供状态报告(例如，机载的行李的数量或电池充电水平)。
在实施例中，控制器120被配置成接收行李的行李标识符。例如，行李可以具有条形码读取器可读的行李标签(例如，IATA代码)。条形码可以由条形码读取器扫描并被提供给控制器120。控制器120然后可以通过将所扫描的条形码与已知行李条形码的数据库进行比较(例如，通过到服务器128的连接)来标识行李。控制器120然后可以在数据库中查找行李标识符，以确定与该行李相关联的航班。行李标识符还可以指示各种数据，诸如但不限于重量、一个或多个尺寸、目的地、颜色或行李的所有者。尽管控制器120已经被描述为从条形码读取器接收行李标识符，但是这并不旨在作为对本公开的限制。在这点上，控制器120可以从任何合适的来源接收行李标识符，诸如但不限于RFID标签读取器、条形码读取器或视觉机器学习算法。
在实施例中，控制器120被配置成自主地将行李分拣到行李运载工具101的各个存储区域108中。自主分拣可以基于分拣方案。分拣方案可以包括在分拣行李时被评估的一个或多个因素。分拣方案可以包括存储区域具有行李的打开空位的因素(例如，存储区域没有装满其他行李)。分拣方案可以包括行李的尺寸、重量或目的地中的至少一个的因素。分拣方案可以包括与行李相关联的乘客的乘客状态的因素(例如，头等舱顾客可以接收优先存储待遇)。分拣方案可以包括行李类型的因素(例如，易碎行李可以得到优先存储处理；US邮件可以被运送到US邮件存储区域等)。分拣方案包括与行李相关联的航班的航班延迟时间的因素。分拣方案还可以通过过程改进算法(未描绘)来评估。过程改进算法可以被配置成基于行李航班数据和多个存储运载工具的当前行李状态来估计多个存储运载工具的最佳存储区域。在这点上，行李可以被分拣到存储区域，以减少行李到达飞机和/或候机楼的时间。基于分拣方案，控制器120可以确定适当的存储区域108，并通过接合外部传送器102、侧向分拣机140、竖直分拣机114和存储区域传送器112来自主分拣行李。
行李运载工具101可以包括推进单元134。推进单元134可包括马达，诸如但不限于柴油、汽油燃烧或电动马达。推进单元134可以被配置成通过旋转设备上的一个或多个轮136来移动行李运载工具101(如图2所描绘的那样)。轮136也可以由转向系统(未示出)选择性地转向。在这点上，行李运载工具101可以被配置为驱动到用于将行李装载到行李运载工具101的一个存储区域108或从该存储区域卸载行李的位置(例如，通过由控制器120、侧向分拣机140和竖直分拣机114进行的自主分拣)。推进单元134可以由行李搬运工控制(例如，利用容纳在行李运载工具101上的方向盘)，或者可以由控制器通过自主控制来控制。
轮136可以连接到负载支撑轴(未描绘)。轮136可以设置在存储部分204的一个或多个侧部上。在这点上，行李运载工具101可以被配置成通过轮136滚动。负载支撑轴可以通过传动系统(未描绘)连接到推进单元134。在这点上，轮136可以由推进单元134控制，以在一个或多个区域之间驱动行李运载工具从而接收行李。行李运载工具还可以包括一个或多个制动器(未示出)，诸如但不限于电动制动器、气动制动器或液压制动器。在这点上，行李运载工具101的移动可以通过制动器停止。负载支撑轴也可以耦接到一个或多个悬挂部件(未示出)。例如，框架402可以通过一个或多个悬挂部件，诸如但不限于支架、轴承、板簧、减震器或支柱，耦接到负载支撑轴。在这点上，轮136可以承载行李运载工具101的各种部件的负载，诸如通过框架悬挂部件和负载支撑轴承载存储部分204。
在实施例中，控制器120被配置成自主驱动行李运载工具101。控制器120可以被配置成通过与推进单元134和连接到轮136的转向系统(未示出)通信来驱动行李运载工具101。行李运载工具101可以包括位置跟踪传感器(例如，全球定位系统电路系统)和一个或多个运载工具传感器。一个或多个车辆传感器可以包括任何合适的车辆传感器，诸如但不限于自动停车传感器、倒车碰撞传感器、智能停车辅助传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、照相机、计算机视觉系统或激光系统(例如，距离传感器、光电传感器等)。行李运载工具101还可以与一架或多架其他飞机或空中交通管制通信(例如，通过无线网络以RF频率进行)。行李运载工具101可以被配置成通过具有一条或多条驾驶路径的机场的预设地图穿越机场。基于来自位置跟踪和一个或多个运载工具视觉传感器的位置数据，推进单元134可以以自主驾驶水平自主控制，诸如但不限于汽车工程师协会(Society of AutomotiveEngineer，SAE)0至5级系统。例如，行李运载工具101可以根据0级系统提供警告和干预控制(例如，自主制动)。作为另一示例，根据1级系统，行李运载工具101可以提供驾驶员辅助(例如，停车辅助)。作为另一示例，根据2级系统，行李运载工具101可以提供车道居中和自适应巡航控制。作为另一示例，根据3级系统，行李运载工具101可以包括具有用户驾驶员辅助的自主驾驶。作为另一示例，根据4级系统，行李运载工具101可以包括踏板和/或方向盘可选系统。作为另一示例，根据第5级系统，行李运载工具101可以包括完全自主驾驶，而没有操作该设备需要的方向盘。
图2描绘了根据本公开的一个或多个实施例的行李运载工具101。
在实施例中，行李运载工具101包括具有存储区域传送器112的存储区域108。如图2所描绘的那样，存储区域108和存储区域传送器112可以横跨行李运载工具101的宽度。在这点上，存储区域108可以被配置成接收各种大型货物，诸如但不限于飞机零件、箱子或轮胎。根据本公开的一个或多个实施例，该设备还可以包括可枢转连接件110和外部传送器102。
在实施例中，行李运载工具101包括侧向分拣机140。侧向分拣机140可以包括多个定向传送器202。多个定向传送器202可以包括一个或多个左手定向传送器202a和一个或多个右手定向传送器202b。多个定向传送器202可以以一个或多个角度设置在行李运载工具101上(例如，距存储部分204的侧部±30到60度之间)。多个定向传送器202可以被选择性地致动以将行李传送到存储区域108。另外，多个定向传送器202可以在相反方向上被致动，以将行李从存储区域108传送到外部传送器102(例如，双向传送器)，从而卸载存储区域108。
多个定向传送器202也可以被配置成通过改变多个定向传送器202的各种传送器的速度来操纵行李的取向。在这点上，可以通过选择性地在一个方向上接合(多个)左手传送器202a并且在一个方向上接合(多个)右手传送器202b来旋转行李。通过操纵行李的取向，行李可以被定向为最有效地填充存储区域(例如，具有横向上最长的可允许尺寸)。这种操纵可以基于由控制器接收的一个或多个传感器数据来确定(例如，近似行李宽度和长度的行李视觉传感器)。
所描绘的定向传送器202的数量和配置不旨在是限制性的。在这点上，任何数量和配置的定向传送器202可以用于将行李分拣到存储区域108中。
图3A至图3B描绘了根据本公开的一个或多个实施例的行李运载工具101。
在实施例中，存储部分204可以包括侧向相邻的存储区域108。左手定向传送器202a可以被引导为指向第一列存储区域(在图3A至图3B中描绘为108a、108c和108e)，并且右手定向传送器202b可以被引导为指向第二列存储区域(在图3A至图3B中描绘为102b、102d和108f)。在这点上，左手定向传送器202a可以被选择性地致动以将行李传送到存储区域108a、108c和108e，而右手定向传送器202b可以被选择性地致动以将行李传送到存储区域108b、108d和108f。在这点上，行李可以从侧向相邻的存储区域108装载和卸载。
在实施例中，行李运载工具101包括竖直分拣机114。竖直分拣机114可以在竖直相邻的存储部108a、108c和108e、和/或竖直相邻的存储区域108b、108d和108f之间竖直分拣行李。竖直分拣机114可以被配置成通过提升和降低行李来分拣行李。竖直分拣机114可以被配置成通过任何合适的机构来提升和降低行李，其中这些机构诸如但不限于剪刀机构、齿条和小齿轮、丝杠、滚珠丝杠、叉车门架、起重机、液压致动器或绞车和线缆。
侧向分拣机140也可以与竖直分拣机114结合，以将行李存储在可以侧向和/或竖直布置的多个存储区域中(例如，存储区域108a、108b、108c、108d等)。侧向分拣机140可以被配置成以任何合适的方式侧向分拣行李，诸如多个定向传送器202、水平载物台504(如图5A至图5C所示)、转向器(未描绘)或推动器(未描绘)。在这点上，侧向分拣机140可以连接到竖直分拣机114。
在实施例中，外部传送器102也可以连接到竖直分拣机114。在这点上，外部传送器102的高度可以由竖直分拣机114选择性地调节。例如，外部传送器102的第二端106可以由竖直分拣机114选择性地调节到不同高度的存储区域。作为另一示例，外部传送器102的第一端104也可以由竖直分拣机114选择性地调节到飞机货舱或地平面。根据本公开的一个或多个实施例，第一端104也可以围绕可枢转连接件110枢转。
例如，行李将被存储在左上存储区域108a。外部传送器102和侧向分拣机140可以处于底部存储区域的原始位置(如图3A所描绘的那样)。控制器可以接合竖直分拣机114，以将多个定向传送器202和外部传送器102的第二端106提升到左上存储区域108a的高度(如图3B所描绘的那样)。在外部传送器的第二端106被提升时，第一端104可以被提升类似的量。为了补偿这个量，外部传送器102可以由控制器120旋转，以围绕可枢转连接件110向下枢转第一端104。然后，行李可以被装载到第一端104上并被传送到多个定向传送器202。左手定向传送器202a然后可以被接合以将行李分拣到左上存储区域108a中。
图3C示出了行李运载工具101的后视图。行李运载工具101可以具有一个或多个后部开口304。后部开口304可以与设备的存储区域108相关联。例如，每个后部开口108可以具有相关联的后部开口304。行李运载工具101可以被配置为通过后部开口(例如，通过存储区域传送器112或多个辊)从存储区域108卸载行李。行李运载工具101还可以包括一个或多个后部开口覆盖件302。例如，图3C描绘了包括后部开口覆盖件302的后部开口覆盖件302。后部开口覆盖件302可以覆盖后部开口304，从而防止行李从存储区域108被运送。后部开口覆盖件302可以被选择性地提升，使得行李然后可以通过后部开口304运送(例如，通过控制器120)。后部开口覆盖件302被描绘为卷起的后部开口覆盖件，诸如但不限于卷帘门(例如，乙烯架空门)。这并不旨在是限制性的。在这点上，后部开口覆盖件302可以包括被配置成选择性地覆盖后部开口304的任何合适的机构，诸如但不限于卷帘门机构、一个或多个组合式面板、一体式轨道门、整体式门或铰接门。
图4A至图4B描绘了根据本公开的一个或多个实施例的行李运载工具101。
尽管竖直分拣机114已经被描述为被配置为提升和降低外部传送器102，但是这并不旨在作为对本公开的限制。例如，外部传送器102可以连接到框架402。框架402可以连接到存储部分204。在这点上，外部传送器102的第二端106可以保持处于固定高度，而第一端106可以被配置成通过围绕可枢转连接件110枢转而提升和降低(例如，以提升和降低至地面高度或飞机高度)。侧向分拣机140可以连接到竖直分拣机114，用于提升和降低侧向分拣机140的高度。
例如，行李将被存储在行李运载工具101的左上存储区域(例如，108a)。多个定向传送器202可以在最低存储区域(如图3A所描绘的102e和102f)的高度处处于原始位置。行李可以由外部传送器102传送到多个定向传送器202。竖直分拣机114然后可以被接合以将多个定向传送器202和行李提升到上部存储区域102a和102b的高度(如图4B所示)。(多个)左手定向传送器202a然后可以被接合以将行李传送到左上存储隔间108a的前部。然后，行李可以由存储区域传送器112从左上存储隔间108a的前部传送到后部。多个定向传送器202然后可以通过竖直分拣机114返回到原始位置。
图5A至图5C示出了根据本公开的一个或多个实施例的行李运载工具101。
在实施例中，侧向分拣机140包括副传送器502和水平载物台504。副传送器502可以被配置成通过任何合适的机构来装载和卸载存储区域108(例如，双向传送器)，诸如但不限于传送带、动力辊传送器、全向传送器或链式传送器。水平载物台504可以被配置成通过与副传送器502的连接而在侧向方向上平移副传送器502。在这点上，副传送器502可以在侧向相邻的存储区域(例如，108a、108b)之间平移。水平载物台504可以包括任何合适的线性载物台，包括但不限于齿条齿轮、丝杠、滚珠丝杠、叉车门架、起重机或液压致动器。水平载物台504也可以连接到竖直分拣机114。在这点上，副传送器502可以被定位为不同的竖直或侧向布置的存储区域(例如，108a至108d)。副传送器502和水平载物台也可以由控制器120控制。
例如，行李将被存放在行李运载工具101的左上存储区域(例如，108a)。副传送器502可以处于被定位在右下存储区域处的原始位置(例如，起始位置；零返回位置)，如图5A至图5B所示。行李可以由外部传送器102传送到副传送器502。然后，竖直分拣机114可以被接合，以将水平载物台504、副传送器502和行李提升到左上存储区域的高度(如图5C所描绘那样)。然后，水平载物台504可以被接合，以将副传送器502和行李移位到左上存储区域的前部开口。然后，副传送器502可以被接合，以将行李传送到左上存储隔间的前部。然后，行李可以由存储区域传送器112从左上存储隔间的前部传送到后部。副传送器502然后可以通过竖直分拣机114和水平载物台504返回到原始位置。
图6描绘了根据本公开的一个或多个实施例的伸缩式外部传送器602。
在实施例中，外部传送器102被配置成伸缩式602。伸缩式外部传送器602可以被配置为在宽范围的飞机高度上装载和卸载行李。例如，地平面到飞机货舱门之间的距离可以是148英寸。伸缩式外部传送器602可以被伸缩到最大长度，并被枢转到相对于地面30度的角度，以达到这样的高度。作为另一示例，伸缩式外部传送器602可以用于从地面装载和卸载行李。伸缩式外部传送器602可以伸缩至其最短长度，并被枢转到相对于地面成-15度的角度。根据本公开的一个或多个实施例，伸缩式外部传送器602可以被配置成通过控制器120延伸和缩回。于2000年4月5日提交的美国专利号6,431,346中公开了一种伸缩式传送器，该专利通过引用整体结合于此。
在实施例中，行李运载工具101可以使用伸缩式外部传送器602、可枢转连接件110和竖直分拣机114来将外部传送器102的第一端104保持处于飞机舱，同时提升第二端106。通过缩回伸缩式外部传送器602、通过竖直分拣机114提升外部传送器602以及围绕可枢转连接件110向下旋转第一端104，第一端104可以被保持处于飞机舱。
尽管外部传送器102已经被描述为伸缩式602，但这并不旨在作为对本公开的限制。例如，外部传送器102可以被配置为折叠(未描绘)。通过折叠，外部传送器102可以从装载和卸载配置转换成运输配置。外部传送器可以包括连接外部传送器的第一和第二传送器的折叠机构。折叠机构可以将第一和第二传送器折叠在一起。于2002年9月30日提交的美国专利号6,708,814中公开了一种折叠式传送器，该专利通过引用整体结合于此。
图7A至图7B描绘了根据本公开的一个或多个实施例的行李运载工具101的运输配置。
在实施例中，行李运载工具101可以包括运输配置。当处于运输配置时，行李运载工具101可以具有减小的运输大小。外部传送器102可以被配置为围绕可枢转连接件110朝向存储区域枢转。如图7A所描绘的那样，行李运载工具101可以包括致动器702。致动器702可以被配置成在一个或多个位置之间枢转外部传送器102，诸如但不限于竖直存放位置(例如，相对于地面处于90度的角度)，如图7A所描绘那样。这种存放配置可以减小行李运载工具101的运输大小。
尽管行李运载工具101已经被描述为包括致动器702，但是这不旨在是限制性的。在这点上，外部传送器102可以被配置成以任何合适的方式围绕可枢转连接件110枢转，诸如但不限于旋转致动器、线性致动器、液压升降机、气动升降机或线缆绞车。另外，侧向分拣设备(例如，多个定向传送器202)也可以被配置为枢转到运输配置，如图7B所描绘那样。
如在本公开的一个或多个实施例中所讨论的那样，外部传送器102可以被配置为伸缩或折叠。伸缩或折叠外部传送器102的能力可以提供设备的减小的运输大小，同时还提供具有更大工作长度的外部传送器102。
图8描绘了根据本公开的一个或多个实施例的将行李分拣到存储区域中的方法800。
如图8所示，方法800包括：在步骤810确定与行李标识符相关联的行李；在步骤820确定行李的存储区域；在步骤830将行李从外部传送器的第一端传送到外部传送器的第二端；在步骤840将行李竖直分拣到存储区域的竖直位置；在步骤850将行李侧向分拣到存储区域的侧向位置；以及在步骤860在存储区域内传送行李。
方法800可以包括步骤810，用于确定与行李标识符相关联的行李。步骤810还可以包括通过RFID标签、条形码或视觉机器学习算法中的至少一个来接收行李标识符。行李标识符可以从行李运载工具(例如，行李运载工具101)的部件接收，或者由与行李运载工具分离的部件(诸如手持读取器)接收。响应于接收行李标识符，可以通过网络连接在容纳在服务器(例如，服务器128)上的数据库中查找行李标识符。
方法800可以包括步骤820，用于确定行李的存储区域。在步骤820中确定行李的存储区域可以基于行李的尺寸、重量或目的地中的至少一个。在步骤820中确定行李的存储区域也可以基于确定存储区域具有接纳行李的空间。在这点上，数据库可以包括存储区域的容量和填充存储区域的行李的当前量。从容量中减去行李的量可以提供可用空间的量。如果要接收的行李的尺寸小于可用空间，则可以确定存储区域能够接收行李。
方法800可以包括步骤830，用于将行李从外部传送器的第一端传送到外部传送器的第二端。行李可以由外部传送器的第一端从飞机、地面或行李搬运区域中的至少一个接收。
方法800可以包括步骤840，用于将行李竖直分拣到存储区域的竖直位置。行李可以通过任何合适的机构竖直分拣，这些机构诸如但不限于剪刀机构、齿条和小齿轮、丝杠、滚珠丝杠、叉车门架、起重机、液压致动器或绞车和线缆。
方法800可以包括步骤850，用于通过水平分拣机将行李侧向分拣到存储区域的侧向位置。行李可以通过任何合适的机构竖直分拣，这些机构诸如但不限于连接到副传送器的水平载物台、多个定向传送器、转向器、推动器或全向传送器。
方法800可以包括步骤860，用于在存储区域内运送行李。行李可以由存储区域传送器在存储区域内运送。
类似地，方法800可以在相反的方向上执行。在这点上，存储在存储区域中的行李可以被传送到外部传送器的第一端。
图9描绘了根据本公开的一个或多个实施例的流程图900。
在实施例中，行李搬运系统100被配置为执行流程图900。
行李搬运系统100可以被配置成从顾客接收行李910。
行李搬运系统100可以确定行李的行李标识符920。行李可以具有可由条形码读取器读取的行李标签(例如，IATA代码)。条形码可以由条形码读取器扫描并被提供给系统。然后，系统可以通过将所扫描的条形码与已知行李条形码的数据库进行比较来标识行李。
行李搬运系统100然后可以在数据库中查找行李标识符，以确定与行李相关联的航班930。
如果行李没有已知的航班，行李搬运系统100可以通知行李搬运工945。
如果行李具有已知的航班，行李搬运系统100可以将行李运送到适当的搬运区域940。行李可以由一个或多个传送器传送(在图10中进一步描述)。适当的搬运区域可以与航班相关联。
行李搬运系统100然后可以确定存储运载工具的适当存储区域950。存储运载工具可以包括行李运载工具101。确定存储车辆950的适当存储区域可以基于分拣方案。分拣方案可以包括在确定适当的存储区域950时评估的一个或多个因素。分拣方案可以包括存储区具有行李的打开空位的因素(例如，存储区没有装满其他行李)。分拣方案可以包括行李的尺寸、重量或目的地中的至少一个的因素。分拣方案可以包括与行李相关联的乘客的乘客状态的因素(例如，头等舱顾客可以接收优先存储待遇)。分拣方案可以包括行李类型的因素(例如，易碎行李可以得到优先存储处理；US邮件可以被运送到US邮件存储区等)。分拣方案包括与行李相关联的航班的航班延迟时间的因素。分拣方案还可以通过过程改进算法(未描绘)来评估。过程改进算法可以被配置成基于行李航班数据和多个存储运载工具的当前行李状态来估计多个存储运载工具的最佳存储区域。在这点上，行李可以被分拣到存储区域，以减少行李到达飞机和/或候机楼的时间。
如果行李搬运系统100确定没有可用的存储区域，则系统100可以向行李搬运工提供通知965。
如果行李搬运系统100确定存储区域可用，则行李可以被运送到存储区域960。根据本公开的一个或多个实施例，行李可以被运送到存储区域。例如，存储车辆可以包括外部传送器、侧向分拣机、竖直分拣机和存储区域传送器中的一个或多个。
行李搬运系统100然后可以通过自主控制将存储运载工具移动到与该航班相关联的飞机970。自主控制970可以由存储运载工具上的一个或多个推进单元执行。自主控制970可以是自主驾驶的水平，诸如但不限于SAE 0至5级系统。例如，自主控制970可以根据0级系统提供警告和干预控制(例如，自主制动)。作为另一示例，根据1级系统，自主控制970可以提供驾驶员辅助(例如，停车辅助)。作为另一示例，根据第5级系统，自主控制970可以包括完全自主驾驶，而没有操作该设备需要的方向盘。可以由控制器120执行所描述的各种SAE级别的自主控制中的任何一种。自主控制970可以基于来自各种传感器的数据，诸如但不限于位置跟踪传感器(例如，全球定位电路)或一个或多个运载工具传感器(例如，自动停车传感器、倒车碰撞传感器、智能停车辅助传感器等)。自主控制970可以通过与一个或多个飞机通信(例如，通过无线网络以RF频率)来促进。自主控制970可以基于具有一条或多条驾驶路径的机场的预设地图。
图10描绘了根据本公开的一个或多个实施例的从传送带1002接收行李1006的行李运载工具101。
在实施例中，行李运载工具101被配置成从传送器1002接收行李。所描绘的传送器1002仅仅是说明性的。传送器1002可以是飞机行李搬运系统(例如，由流程图900所描绘的系统100)的部件。根据本领域已知的任何方法，系统100可以选择性地将行李1006传送到传送器1002。然后，行李可以由传送器1002传送到行李运载工具101。图10描绘了将行李分流到行李运载工具101的转向器1004，但这不旨在是限制性的。行李运载工具101可以通过外部传送器102的第一端106从传送器1002接收行李。根据本公开的一个或多个实施例，行李运载工具101然后可以将行李分拣到所选择的存储区域108。
图11描绘了根据本公开的一个或多个实施例第一行李运载工具101a将行李卸载到第二行李运载工具101b和第三行李运载工具101c。
在实施例中，行李运载工具101a可以在行李运载工具101a的存储区域108中包括行李(例如，行李1006)。行李运载工具101a可以通过接合存储区域传送器112并通过后部开口304传送行李来卸载行李(在图3C中进一步描绘)。如果设备包括后部开口覆盖件302，则在行李可以通过后部开口304传送之前，必须提升后部开口覆盖件302。第二行李运载工具101b可以被移动到后部开口304。类似地，第三行李运载工具101c可以被移动到另一后部开口304。在这点上，第一行李运载工具101a可以被认为是分拣设备并且第二行李运载工具和第三行李运载工具101b、101c可以被认为是接收设备。分拣和接收设备的描述不旨在是限制性的。例如，行李运载工具101a、101b或101c中的任何一个可以被配置为从后部开口分拣行李并通过外部传送器102接收行李。另外，如图11所描绘的那样，第二行李运载工具和/或第三行李运载工具101b、101c可以以各种配置被定位在第一行李运载工具101a的后部，诸如但不限于平行于第一行李运载工具101a或垂直于第一行李运载工具101a。
第一行李运载工具、第二行李运载工具和第三行李运载工具101a至101c也可以由行李系统100控制(例如，由系统100的控制器控制)。在这点上，系统100可以确定由第一行李运载工具101a持有的行李应该在某个航班上。第二行李运载工具101b可以与这个航班相关联。系统100可以通过接合第一行李运载工具101a的存储区域传送器112来将行李从第一行李运载工具101a分拣到第二行李运载工具101b。然后行李可以被分拣到与行李目的地相关联的第二设备上的存储区域108。
尽管行李运载工具101a被描述为通过后部开口304卸载行李，但这并不旨在作为对本公开的限制。如在本公开的一个或多个实施例中所讨论的那样，副传送器112和外部传送器102可以是双向传送器。在这点上，行李运载工具101a可以通过在相反的方向上接合存储区域传送器112和外部传送器102来从存储区域108卸载行李。
图12描绘了根据本公开的一个或多个实施例的系统100。
如所讨论的那样，系统100可以包括通过网络126连接到服务器128的行李运载工具101。系统100还可以包括一个或多个副设备1202。副设备1202可以通过网络126连接到服务器128。
副设备1202可以包括传送器1002或转向器1004。在这点上，传送器1002和转向器1004可以与服务器128就行李由传送器1002传送并由转向器1004转向进行通信。服务器128然后可以通过网络126将这个信息通信传送给行李运载工具101。
副设备1202还可以包括第二行李运载工具101b和第三行李运载工具101c。在这点上，系统100可以执行图11中描绘的各种装载和卸载操作。行李运载工具101a至101c中的每一个可以被配置成通过网络126进行通信。在这点上，系统100可以包括多个行李运载工具101。
总体参照图1A至图12，公开了行李搬运系统100。
尽管图1A至图2B中描述的侧向分拣机140被描述为连接到水平载物台504的副传送机502或者多个定向传送机202，但是这并不旨在作为对本发明的限制。例如，侧向分拣机140可以包括任何合适的机构，诸如但不限于转向器、推动器或全向轮。
在实施例中，行李运载工具101的侧向分拣机140包括转向器(未示出)。转向器可以通过电子或气动驱动器在一个或多个位置之间枢转。转向器然后可以将行李从传送器转向到一个或多个副传送器(例如，副传送器502)。转向器可以是气动的或电动的。另外，根据本公开的一个或多个实施例，转向器可以由控制器120控制。于1985年12月18日提交的美国专利号4,711,357中描述了一种转向器，该专利通过引用整体结合于此。
在实施例中，行李运载工具101的侧向分拣机140包括推进器(未示出)和副传送器502。副传送器502可以跨越存储区域108的宽度。推动器可以设置在副传送器502上方。推动器可以由任何合适的机构驱动，诸如但不限于液压致动器或凸轮。根据本公开的一个或多个实施例，推动器可以由控制器120控制。控制器可以致动推进器以沿着副传送器502在侧向方向上推动行李(例如，以在侧向相邻的存储区域之间推动行李)。于2004年2月17日提交的美国专利号6,837,359中公开了一种推动器，该专利通过引用整体结合于此。
推动器也可以连接到竖直分拣机114。在这点上，当副传送器被提升时(例如，提升到存储区域108)，推动器可以与副传送器502一起被提升。推动器然后可以通过接合推动器并沿着副传送器侧向推动行李来侧向分拣行李。替代性地，推动器可以通过除了到竖直分拣机之外的连接而连接到设备(例如，连接到存储部分或连接到外部传送器102)。在这点上，在副传送器502被竖直分拣机改变到存储区域108的高度时，推进器可以保持静止。在副传送器502的高度被改变之前，行李可以由推进器侧向预分拣在副传送器502上。
在实施例中，行李运载工具101的侧向分拣机140包括用于在侧向存储区域108之间侧向分拣行李的任何合适的机构。例如，侧向分拣机140可以包括全向轮(未描绘出)。
在实施例中，行李运载工具101的存储区域108可以与要存储的物品的类别相关联。例如，本公开的大部分已经讨论了行李在存储区域108中的存储。这不旨在是对本公开的限制。在这点上，行李应被解释为包括各种货物类型，诸如但不限于普通货、特殊货、货物、消费者行李或US邮件。
尽管存储区域108已经被描述为包括存储区域传送器112，但是这不旨在作为对本公开的限制。例如，存储区域108可以包括一个或多个滚轮(未示出)。在这点上，行李可以被装载到存储区域108中，并被滚到存储区域108的后部。存储区域108然后可以通过沿着滚轮推动和/或拉动行李来卸载。
如图3A至图5C所描绘的那样，行李运载工具101可以包括三排竖直相邻的存储区域108和两列侧向相邻的存储区域108(总共六个存储区域)。这种描述不旨在是限制性的。在这点上，设备可以包括任意数量行和列的存储区域。另外，存储区域可以包括不同大小的存储区域(例如，双倍高的存储区域、双倍宽的存储区域等)。通过包括不同大小的存储区域，可以通过设备存储较大的物品，诸如滑雪板或高尔夫球杆。
在实施例中，行李运载工具101包括一个或多个传感器(未描绘)。传感器可以被配置成标识行李(例如，通过RFID标签、通过条形码、通过视觉机器学习算法等)。传感器可以包括任何合适的传感器，诸如但不限于RFID传感器、条形码扫描仪或计算机视觉传感器(具有视觉识别器)。例如，传感器可以包括被配置成扫描行李标签的条形码扫描仪。标签可以包括行李标识的条形码。条形码可以存储在行李的数据库中，该数据库包括关于行李的各种数据，诸如但不限于行李的所有者、行李的目的地、所有者的航班细节、所有者的座位号、行李的优先级、所有者的转机时间、所有者的邮政编码、行李的颜色或行李的重量。行李搬运工可以扫描条形码，或者行李运载工具101可以自主扫描条形码。扫描数据然后可以被提供给控制器120。控制器120可以基于航班细节确定行李应该存储在存储区域108中(例如，存储区域108a当前正被用于到洛杉矶的航班)。控制器120然后可以自主地控制该设备，以通过竖直分拣机114和侧向分拣机将行李存储在适当的存储区域108中。尽管行李运载工具101已经被描述为包括传感器，但是这不旨在作为对本公开的限制。例如，控制器120可以通过与服务器128进行的通信接收行李标识符。
尽管行李运载工具101被描述为原始位置是底部存储区域108e、108f，但这不旨在作为对本公开的限制。例如，原始位置可以位于设备的任何侧向和竖直位置。起始位置可以被优化以减少原始位置和存储区域中的每一个之间的行进时间。在这点上，集中的原始位置可以具有最小化的行进时间。
在实施例中，行李运载工具101可以包括被形成/附接到设备的一个或多个表面(例如，顶表面)用于消息/广告目的的一个或多个数字显示器(例如，LED、OLED等)。
尽管竖直分拣机114已经被描述为在一个或多个竖直相邻的存储区域(例如108a至108f)之间竖直分拣行李。这并不旨在是限制性的。在这点上，竖直分拣机114可以被配置为通过到侧向分拣机140(未描绘)的连接来竖直分拣单个存储区域108内的行李。例如，存储区域108可以包括在存储区域108的地板高度上的第一行李。行李运载工具101然后可以接收第二行李。竖直分拣机114可以将第二行李提升到高于第一行李的高度(例如，基于第一行李的高度)。然后，可以由侧向分拣机140将第二行李放置在第一行李上。
行李运载工具101已经被描述为具有用于通过一个或多个轮136移动行李运载工具101的推进单元134的行李运载工具。这不旨在是对本公开的限制。例如，行李运载工具101可以被配置成与外部推进单元(未示出)耦接，例如但不限于牵引车。行李运载工具101可以被配置成以任何合适的方式耦接，诸如但不限于枢轴挂接拖车连接(未描绘)。在这点上，可以由行李搬运工通过行李牵引车控制行李运载工具101来将行李运载工具101部署到行李搬运区。
控制系统的一个或多个处理器可以包括本领域已知的任何一个或多个处理元件。一般而言，术语“处理器”可以被广义地定义为涵括具有一个或多个处理元件的任何设备，该一个或多个处理元件执行来自非暂时性存储介质的程序指令。一个或多个处理器可以包括被配置成执行软件算法和/或程序指令的任何微处理器类型的设备。在一个实施例中，一个或多个处理器可以被配置为执行一组程序指令，以实行贯穿本公开描述的一个或多个步骤。应当认识到的是，贯穿本公开所描述的步骤可以由单个控制系统或者替代性地多个控制系统来实行。存储器可以包括本领域中已知的适用于存储可由控制系统的相关联的一个或多个处理器执行的程序指令的任何存储介质。例如，存储器可以包括但不限于只读存储器、随机存取存储器、固态驱动器等。在另一实施例中，本文注意，存储器被配置为存储来自系统的一个或多个不同子系统的一个或多个结果。
在本文描述的一些实施方式中，逻辑和类似的实施方式可以包括软件或其他控制结构。例如，电子电路系统可以具有被构造和布置成实施本文描述的各种功能的一个或多个电流路径。在一些实施方式中，一个或多个介质可以被配置成当这样的介质保存或传输可操作来如本文所述执行的设备可检测的指令时，承载设备可检测的实施方式。例如，在一些变型中，实施方式可以包括现有软件或固件、或门阵列或可编程硬件的更新或修改，例如通过执行与本文描述的一个或多个操作相关的一个或多个指令的接收或传输。替代性地或附加地，在一些变型中，实施方式可以包括专用硬件、软件、固件部件和/或执行或以其他方式调用专用部件的通用部件。说明书或其他实施方式可以由本文所述的有形传输介质的一个或多个实例来传输，可选地通过分组传输或以其他方式通过在不同时间穿过分布式介质来传输。
替代性地或附加地，实施方式可以包括执行专用指令序列或调用用于启用、触发、协调、请求或以其他方式导致本文描述的几乎任何功能操作的一次或多次发生的电路系统。在一些变型中，本文的操作或其他逻辑描述可以被表达为源代码，并且被编译或以其他方式调用为可执行指令序列。
本领域的技术人员将认识到，为了概念上的清楚，本文描述的部件操作、设备、对象以及伴随它们的讨论被用作示例，并且设想了各种配置修改。因此，如本文所用，所阐述的特定范例和伴随的讨论旨在代表它们更一般的类别。一般而言，任何特定范例的使用旨在代表其类别，并且不包括特定部件、操作、设备和对象不应被视为是限制性的。
如本文所用，方向性术语(诸如“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”、“上部”、“向上”、“下部”、“向”和“向下”)旨在出于描述的目的提供相对位置，而不旨在指定绝对的参照系。对所描述的实施例的各种修改对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他实施例。
关于本文中基本上任何复数和/或单数术语的使用，本领域技术人员可以在对于上下文和/或应用适当时从复数转变成单数和/或从单数转变成复数。为了清楚起见，本文没有明确阐述各种单/复数排列。
本文描述的主题有时示出了包含在其他部件内或与其他部件相连接的不同部件。应当理解的是，这样描绘的架构仅仅是示例性的，并且事实上可以实施实现相同的功能的许多其他架构。在概念含义上，实现相同功能的部件的任何布置都是有效“相关联”的，使得实现所期望的功能。因此，本文中被组合以实现特定功能的任何两个部件可以被视为彼此“相关联”,使得实现期望的功能，而不管架构或中间部件如何。同样，如此关联的任何两个部件也可以被视为彼此“连接”或“耦合”以实现期望的功能，并且能够如此相关联的任何两个部件也可以被视为彼此可“耦接”，以实现期望的功能。可耦合的具体示例包括但不限于物理上可配合和/或物理上交互的部件和/或无线可交互和/或无线交互的部件和/或逻辑交互和/或逻辑上可交互的部件。
另外，应当理解的是，本发明由所附权利要求限定。本领域技术人员将理解，通常，本文使用的术语尤其是在所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放式”术语(例如，术语“包括”应该解释为“包括但不限于”，术语“具有”应该解释为“至少具有”，术语“包含”应该解释为“包含但不限于”等)。本领域技术人员将进一步理解，如果预期特定数量的所引入的权利要求叙述，则这种预期将在权利要求中明确叙述，并且在没有这种叙述的情况下，不存在这种预期。例如，为了有助于理解，以下所附权利要求可以包含使用引入性短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述。然而，这种短语的使用不应被解释为暗示由不定冠词“一”或“一个”引入的权利要求叙述将包含这种引入的权利要求叙述的任何特定权利要求限制为仅包含一个这种叙述的发明，即使当同一权利要求包括引入性短语“一个或多个”或“至少一个”以及不定冠词(诸如“一”或“一个”)(例如，“一”和/或“一个”通常应被解释为表示“至少一个”或“一个或多个”)；这同样适用于用于引入权利要求叙述的定冠词的使用。此外，即使明确叙述了特定数量的所引入的权利要求叙述，本领域的技术人员也将认识到，这种叙述通常应被解释为表示至少所叙述的数量(例如，没有其他修饰语的“两个叙述”的简单叙述通常表示至少两个叙述，或者两个或更多个叙述)。此外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一个”的约定的那些情况下，通常这种构造是在本领域技术人员将理解该约定的意义上预期的(例如，“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、和/或A、B和C一起等的系统)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一个”的约定的那些情况下，通常这种构造是在本领域技术人员将理解该约定的意义上预期的(例如，“具有A、B或C中的至少一个的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、和/或A、B和C一起等的系统)。本领域的技术人员将进一步理解，无论是在说明书、权利要求书还是附图中实际上表示两个或更多个替代性术语的任何分离词和/或短语应该被理解为考虑包括术语中的一个、术语中的任一个或两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
据信通过前面的描述将理解本公开及其许多伴随的优点，并且显而易见的是，在不脱离所公开的主题或者不牺牲其所有实质性优点的情况下，可以在部件的形式、构造和布置方面进行各种改变。所描述的形式仅仅是说明性的，并且以下权利要求旨在涵括和包括这些变化。另外，应当理解的是，本发明由所附权利要求限定。

Claims (31)

1.一种行李运载工具，其包括：
存储部分，所述存储部分包括存储区域，所述存储区域被配置为接收行李；
具有第一端和第二端的外部传送器，所述外部传送器被配置为将所述行李从所述第一端传送到所述第二端，所述外部传送器被配置为围绕可枢转连接件枢转，以改变所述外部传送器的第一端相对于地面的角度；
侧向分拣机，所述侧向分拣机被配置为从所述外部传送器的第二端接收所述行李并调节所述行李的侧向位置；
竖直分拣机，所述竖直分拣机被配置为通过调节所述侧向分拣机的竖直位置来调节所述行李的竖直位置；以及
控制器，所述控制器通信地耦接到所述外部传送器、所述侧向分拣机和所述竖直分拣机，所述控制器包括一个或多个处理器和存储器，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行保持在所述存储器中的一组程序指令，其中，所述组程序指令被配置为使所述一个或多个处理器：
接收与所述行李相关联的行李标识符；
响应于接收所述行李标识符，引导所述外部传送器将所述行李从所述第一端传送到所述第二端；
引导所述竖直分拣机以调节所述行李的竖直位置；并且
引导所述侧向分拣机以调节所述行李的侧向位置。
2.根据权利要求1所述的行李运载工具，其还包括：
横跨所述存储区域的长度的存储区域传送器，所述存储区域传送器被配置为将所述行李从所述存储区域的前部传送到所述存储区域的后部，
其中，所述控制器通信地耦合到所述存储区域传送器，其中，所述组程序指令进一步被配置成使所述一个或多个处理器接合所述存储区域传送器。
3.根据权利要求2所述的行李运载工具，其中，所述侧向分拣机被配置成通过存储区域传送器从所述存储区域接收所述行李，
其中，所述侧向分拣被配置为调节所述行李的侧向位置，以将所述行李从所述外部传送器的第二端传送到所述外部传送器的第一端，以便从所述行李运载工具卸载所述行李。
4.根据权利要求1所述的行李运载工具，其中，所述行李标识符从RFID读取器或条形码读取器中的至少一个接收。
5.根据权利要求1所述的行李运载工具，其中，所述存储部分包括多个竖直存储区域和多个侧向存储区域，
其中，所述竖直分拣机被配置为调节所述行李的竖直位置，以在所述竖直存储区域之间分拣所述行李，
其中，所述侧向分拣机被配置为调节所述行李的侧向位置，以在所述侧向存储区域之间分拣所述行李。
6.根据权利要求5所述的行李运载工具，其中，所述控制器被配置成接合所述竖直分拣机，以基于所述行李标识符来调节所述行李的竖直位置，
其中，所述控制器被配置为接合所述侧向分拣机，以基于所述行李标识符来调节所述行李的侧向位置。
7.根据权利要求6所述的行李运载工具，其中，所述行李标识与所述行李的重量、所述行李的一个或多个尺寸、所述行李的目的地、所述行李的航班或所述行李的所有者中的至少一个相关联。
8.根据权利要求6所述的行李运载工具，其中，所述侧向分拣机包括多个定向传送器，所述多个定向传送器被配置成调节所述行李的侧向位置或所述行李的取向中的至少一个，其中，通过改变所述多个定向传送器中的一个或多个的速度来调节所述行李的取向。
9.根据权利要求6所述的行李运载工具，其中，所述侧向分拣机包括连接到水平载物台的副传送器。
10.根据权利要求6所述的行李运载工具，其中，所述侧向分拣机包括转向器或推动器中的至少一个。
11.根据权利要求1所述的行李运载工具，其还包括推进单元，所述推进单元被配置为通过一个或多个轮来移动所述行李运载工具。
12.根据权利要求11所述的行李运载工具，其中，控制器与所述推进单元通信连接，其中，所述程序指令还配置成使所述一个或多个处理器接合所述推进单元，以自主控制所述行李运载工具。
13.根据权利要求12所述的行李运载工具，其中，所述程序指令基于全球定位数据或一个或多个车辆传感器中的至少一个来自主控制所述行李运载工具。
14.根据权利要求1所述的行李运载工具，其中，所述外部传送器通过围绕所述可枢转连接件枢转以及伸缩或折叠中的至少一个而被配置处于运输配置。
15.根据权利要求1所述的行李运载工具，其还包括设置在所述存储区域的后端处的开口，其中，所述存储区域被配置为通过所述后部开口卸载。
16.一种行李运载工具，其包括：
存储部分，所述存储部分包括被配置成接收行李的多个存储区域；
具有第一端和第二端的外部传送器，所述外部传送器被配置成将所述行李从所述第一端传送所述到第二端；
侧向分拣机，所述侧向分拣机被配置为在侧向分拣机多个存储区域之间侧向分拣所述行李；
竖直分拣机，所述竖直分拣机被配置为通过调节所述侧向分拣机的高度从而在所述多个存储区域之间竖直分拣所述行李；以及
多个轮，所述多个轮被配置成支撑所述存储部分的重量；
其中，所述外部传送器被配置为围绕可枢转连接件枢转，以改变所述外部传送器的第一端相对于地面的角度。
17.根据权利要求16所述的行李运载工具，其中，所述多个存储区域中的至少一个包括存储区域传送器。
18.根据权利要求16所述的行李运载工具，其还包括后部开口和覆盖所述后部开口的门，其中，所述多个存储区域包括第一存储区域，所述后部开口设置在所述第一存储区域的后部处，其中，所述第一存储区域能够被配置为通过所述后部开口卸载所述行李。
19.根据权利要求16所述的行李运载工具，其中，所述外部传送器被配置成通过传送带、动力辊传送器、全向传送器或链式传送器中的至少一种将所述行李从所述第一端传送到所述第二端。
20.根据权利要求16所述的行李运载工具，其中，所述外部传送器被配置成通过旋转致动器、线性致动器、液压升降机、气动升降机或线缆绞车中的至少一个而围绕所述可枢转连接件枢转。
21.根据权利要求20所述的行李运载工具，其中，所述外部传送器被配置成枢转到运输配置。
22.根据权利要求21所述的行李运载工具，其中，所述外部传送器是伸缩式的。
23.根据权利要求22所述的行李运载工具，其中，所述竖直分拣机还连接到所述外部传送器，用于调节所述外部传送器的第二端的高度。
24.根据权利要求23所述的行李运载工具，其中，当所述外部传送器的第二端的高度由所述竖直分拣机调节时，所述外部传送器的第一端被配置为通过伸缩所述外部传送器并围绕所述可枢转连接件枢转所述外部传送器而处于固定高度。
25.根据权利要求16所述的行李运载工具，其中，所述侧向分拣机包括连接到水平载物台的副传送器。
26.根据权利要求16所述的行李运载工具，其中，所述侧向分拣机包括多个定向传送器。
27.根据权利要求16所述的行李运载工具，其中，所述侧向分拣机包括转向器或推动器中的至少一个。
28.根据权利要求16所述的行李运载工具，其还包括连接到所述多个轮的推进单元，所述推进单元被配置为选择性地旋转所述多个轮以移动所述行李运载工具。
29.一种行李搬运系统，其包括:
服务器，所述服务器包括多个行李标识符的数据库，所述多个行李标识符包括相关联的航班和行李重量；以及
行李运载工具，所述行李运载工具包括：
多个轮；
推进单元，所述推进单元被配置为选择性地接合所述多个轮子以移动所述行李运载工具；
存储区域；以及
控制器，所述控制器通过网络连接可通信地耦合到所述服务器，所述控制器包括一个或多个处理器和存储器，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行保持在所述存储器中的一组程序指令，其中，所述组程序指令被配置为使所述一个或多个处理器：
接收与行李相关联的行李标识符；
通过所述网络连接向所述服务器提供所述行李标识符；
接收与所述行李标识符相关联的航班和所述行李的行李重量；
自主地将所述行李分拣到所述存储区域；并且
自主驱动所述行李运载工具。
30.根据权利要求29所述的行李处理系统，还包括通过所述网络连接与所述服务器通信连接的副设备。
31.根据权利要求30所述的行李处理系统，其中，所述副设备包括传送器、转向器、附加行李运载工具或行李拖车中的至少一个。
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