CN118060189A - 到港行李处理方法及到港行李处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空物流技术领域，具体公开了一种到港行李处理方法及到港行李处理装置，该到港行李处理方法包括以下步骤：将货物放置于主传送件，通过扫描相机扫描，并判断货物是否需要中转，如需要中转则将货物转移至副传送件，并转移至中转车，如不需要中转则判断货物是否需要放置于行李框内，不需要放置于行李框内的货物通过主传送件直接传送至行李大厅，并将需要放置于行李框内的货物放置于行李框后再由主传送件传送至行李大厅。上述方法实现了无人分拣，避免对行李操作员造成职业伤害，自动分拣的方式，提高了分拣效率和准确率，降低了行李滞留和延误的可能性，改善旅客的旅行体验。

Description

到港行李处理方法及到港行李处理装置

技术领域

本发明涉及航空物流技术领域，尤其涉及一种到港行李处理方法及到港行李处理装置。

背景技术

随着航班数的增加，旅客们的行李数量也呈现出快速增长的趋势。行李到港后需要根据是否需要转运进行分类，从而使得不需要转运的行李直接运送至行李大厅，需要转运的行李再次运输至中转车，并再次运输至下一航班处进行再次运输。

目前，很多机场在处理到港行李时采用传统的方式，即当飞机抵达目的地后，行李需要经过行李大厅的人工分拣，将不需要中转的行李放置在传送带上，然后被运输至行李大厅以被旅客获取，将需要中转的行李搬运至中转车。这种方法存在诸多问题。首先，人工分拣行李需要行李操作员一天内弯腰数千次，行李操作员的身体健康造成了巨大压力，容易造成职业伤害。其次，分拣效率较低，对于部分远机位的航班，行李的分拣、装卸和运输往返一次通常需要五十分钟甚至更长的时间，耗费大量的人力物力，且效率较低，容易引发行李滞留和延误，造成旅客的等待时间，降低旅客的旅行体验。最后，部分行李较小，容易在传送带传过程出现卡滞的现象，导致行李损伤或传送带损伤等问题。

为此，亟需研究一种到港行李处理方法及到港行李处理装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种到港行李处理方法及到港行李处理装置，以解决现有技术中行李分拣对操作员造成职业伤害，分拣效率低，旅客旅行体验差且行李或传送带损伤的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种到港行李处理方法，该到港行李处理方法包括：

将货物放置于主传送件，主传送件用于传输货物；

通过扫描相机扫描，并判断货物是否需要中转，如需要中转则将货物转移至副传送件，并转移至中转车，如不需要中转则判断货物是否需要放置于行李框内，不需要放置于行李框内的货物通过主传送件直接传送至行李大厅，并将需要放置于行李框内的货物放置于行李框后再由主传送件传送至行李大厅。

在一些实施例中，将需要放置于行李框的货物先移动至副传送件，通过第一机械手将需要转运的货物移动至中转车，将需要放置于行李框的货物移动至行李框中。

在一些实施例中，堆叠存放的行李框放置于存框件上，通过第二机械手逐个将行李框从存框件上移动至装框件上，第一机械手将需要放置于行李框的货物移动至位于装框件上的行李框中。

在一些实施例中，装框件上设置有装框传送件，行李框通过第二机械手放置于装框传送件，装框传送件将装有货物的行李框移动至主传送件上；或

通过第二机械手将装有货物的行李框移动至主传送件上。

在一些实施例中，在主传送件沿传输方向的侧方设置缺口，副传送件的接货口和缺口连通，并在主传送件上设置分流件，分流件能在拦截位置和避让位置之间移动，当货物运动至缺口处时，分流件从避让位置移动至拦截位置，使货物从缺口移动至副传送件。

在一些实施例中，通过翻转设备接收集装箱并将集装箱翻转，以使集装箱中的货物滑出，通过接货组件接收从集装箱中滑落的货物，并将货物传送至主传送件。

在一些实施例中，接货组件包括接货传送件，集装箱移动至翻转设备后，接货传送件移动至接收位置，并遮挡至少部分集装箱的侧面开口，翻转设备翻转集装箱，使得集装箱的侧面开口斜向下，同时，接货传送件移动至传送位置，位于传送位置的接货传送件将货物传送至主传送件上；和/或

集装箱通过无人车运输至翻转设备处，并与翻转设备对接。

在一些实施例中，通过散斗叉车接收散斗行李运输车中的货物，并将货物传送至接货组件，接货组件用于将货物传送至主传送件。

在一些实施例中，散斗叉车包括多个并列设置的散斗传送件，所述散斗行李运输车中设有多个并列设置的凹槽，接料时，多个散斗传送件分别插接于多个凹槽中，并向上抬升，使得散斗行李运输车中的货物升高，并与散斗行李运输车分离，散斗传送件将货物传输至接货组件。

另一方面，本发明提供一种到港行李处理装置，适用于上述任一方案中的到港行李处理方法，包括主传送件、副传送件、扫描相机、控制器、分流件和第一机械手，所述主传送件用于接收货物，所述扫描相机用于扫描位于所述主传送件上的货物并能发出扫描信息，所述控制器与所述扫描相机通讯连接，所述控制器能接收所述扫描信息，并根据所述扫描信息将所述货物分类为需要中转的货物、不需要中转且不需要放置于行李框的货物以及不需要中转但需要放置于行李框的货物；所述分流件用于将需要中转的货物以及不需要中转但需要放置于行李框的货物转移至所述副传送件，所述第一机械手用于将需要中转的货物转移至中转车并用于将不需要中转但需要放置于行李框的货物转移至行李框，所述主传送件能将不需要中转且不需要放置于行李框的货物传送至行李大厅，且能将承载货物的行李框传送至行李大厅。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种到港行李处理方法及到港行李处理装置，该到港行李处理方法中，先将货物放置于主传送件，主传送件传输货物；通过扫描相机扫描，并判断货物是否需要中转，如需要中转则将货物转移至副传送件，并转移至中转车，如不需要中转则判断货物是否需要放置于行李框内，不需要放置于行李框内的货物通过主传送件直接传送至行李大厅，并将需要放置于行李框内的货物放置于行李框后再由主传送件传送至行李大厅。上述方法实现了无人分拣，避免对行李操作员造成职业伤害，自动分拣的方式，提高了分拣效率和准确率，降低了行李滞留和延误的可能性，改善旅客的旅行体验；另外，通过将不需要中转的行李再次分类，将需要放置于行李框的行李区分出来，并放置于行李框中进行传送，从而避免了行李在传送过程卡滞的问题，避免行李损伤或传送带损伤的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中的到港行李处理方法的流程图；

图2为本发明实施例中的到港行李处理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中的散斗叉车第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例中的散斗叉车第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例中的接货组件第一视角的结构示意图；

图6为本发明实施例中的接货组件第二视角的结构示意图；

图7为本发明实施例中的散斗行李运输车的结构示意图。

图中：

1000、货物；

110、主传送件；111、分流件；120、副传送件；130、扫描相机；140、第一机械手；150、中转车；160、第二机械手；161、存框件；162、装框件；

200、接货组件；210、接货支架；220、接货架；230、接货传送带；240、接货驱动件；

300、散斗叉车；310、车本体；311、挡板；312、拦截杆；320、散斗传送件；321、第一散斗驱动件；322、散斗支架；323、平移丝杠；330、散斗升降台；331、第三散斗驱动件；332、升降丝杠；340、本体传送带；

400、散斗行李运输车；410、凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图7所示，本实施例提供一种到港行李处理方法，该到港行李处理方法包括以下步骤：将货物1000放置于主传送件110，主传送件110用于传输货物1000；通过扫描相机130扫描，并判断货物1000是否需要中转，如需要中转则将货物1000转移至副传送件120，并转移至中转车150，如不需要中转则判断货物1000是否需要放置于行李框内，不需要放置于行李框内的货物1000通过主传送件110直接传送至行李大厅，并将需要放置于行李框内的货物1000放置于行李框后再由主传送件110传送至行李大厅。

上述方法实现了无人分拣，避免对行李操作员造成职业伤害，自动分拣的方式，提高了分拣效率和准确率，降低了行李滞留和延误的可能性，改善旅客的旅行体验；另外，通过将不需要中转的行李再次分类，将需要放置于行李框的行李区分出来，并放置于行李框中进行传送，从而避免了行李在传送过程卡滞的问题，避免行李损伤或传送带损伤的问题。

其中，需要放置于行李框的行李包括背包、已经出现损伤的纸箱以及已经出现损伤的行李箱等。换言之，在主传送件110传送过程容易卡滞的或者单独传送容易损坏的均划分为需要放置于行李框的行李。

扫描相机130扫描货物1000通过拍的照片传输图像库进行对比，分析出该货物1000为背包、行李箱或是纸箱子。

在其他实施例中，可以通过电子标签对货物1000进行分类。

在将货物1000放置于主传送件110之前，还包括以下步骤：飞机到港，对飞机上的货物1000进行拆卸。行李主要通过集装箱运输或散斗行李运输车400运输。

在一些实施例中，将需要放置于行李框的货物1000先移动至副传送件120，通过第一机械手140将需要转运的货物1000移动至中转车150，将需要放置于行李框的货物1000移动至行李框中。借助于上述方法，使得货物1000先被移动至副传送件120，避免影响主传送件110上货物1000的正常传输；另外，在副传送件120上被第一机械手140分别传送至中转车150和行李框，考虑到货物1000在副传送件120上间隔传送，从而使得第一机械手140的作用得到了充分利用，节省设备成本以及使用成本；最后，通过第一机械手140将需要转运的货物1000移动至中转车150，实现了货物1000的自动装车，提高了装货效率。

为降低成本，在一些实施例中，主传送件110可以为传送带，通过电机驱动；副传送件120可以为传送带，通过电机驱动。具体地传送带型号可以根据实际情况合理设置，只要能完成货物1000的传送即可，传送带的传输方式为本领域技术人员所熟知，故在此不在赘述。

在一些实施例中，堆叠存放的行李框放置于存框件161上，通过第二机械手160逐个将行李框从存框件161上移动至装框件162上。借助于上述方法使得行李框的放置动作与行李放置于行李框动作由两个机械手完成，可以实现行李框的放置动作以及行李的接收与转移动作可以同时进行，从而提高了工作效率。

行李框堆叠的数量有多个，满足一次货物1000到港的处理需求。

在一些实施例中，装框件162上设置有装框传送件，行李框通过第二机械手160放置于装框传送件后，通过第一机械手140件将货物1000放置于行李框中，装框传送件将装有货物1000的行李框移动至主传送件110上。在本实施例中，可以实现装框传送件将行李框移动至主传送件110上的同时，完成下一个行李框的放置动作，减少等待节拍，提高行李框的放置频率，从而提高整体的行货物1000送效率。

在其他实施例中，也可以通过第二机械手160将装有货物1000的行李框移动至主传送件110上。第二机械手160和第一机械手140均可以为ABB机器人。其中，在ABB机器人的布局上，需要控制与各部件之间的距离，避免ABB机器人出现奇异点，也避免与其他部件碰撞。

其中，第二机械手160在副传送件120的末端接收货物1000。

无论通过装框传送件还是第二机械手160完成行李框向主传送件110的转移，均需要考虑到主传送件110上是否有空余的位置。为此，在一些实施例中，主传送件110的传送速度与副传送件120的传送速度可以相同也可以不同，主传送件110的传送速度与副传送件120的传送速度比为K，K的具体数值可以参照需要放置于行李框内的货物1000的数量，需要放置于行李框内的货物1000的数量越高，K值越小。

示例性地，定义主传送件110上具有预设位置，初始时，需要放置于行李框内的货物1000位于初始位置，主传送件110向前传输的过程中，需要放置于行李框内的货物1000被分流至副传送件120上，并被转移至行李框中后，最终还能连同行李框一同被移动至主传送件110上的预设位置处。上述方法，能够避免行李框撞到主传送件110上的其他货物1000。

当然，在其他实施例中，可以设置检测装置，对主传送件110上的空余位置进行实时监控，以为行李框的放置提供合适的时机，避免行李框撞到主传送件110上的其他货物1000。

装框传送件可以为电动辊筒，电动辊筒具有至少三个，电动辊筒转动设于装框支架上。

在一些实施例中，在主传送件110沿传输方向的侧方设置缺口，副传送件120的接货口和缺口连通，并在主传送件110上设置分流件111，分流件111能在拦截位置和避让位置之间移动，当货物1000运动至缺口处时，分流件111从避让位置移动至拦截位置，使货物1000从缺口移动至副传送件120。借助于上述方法，使得主传送件110无需停止运动，在主传送件110的运动过程中完成货物1000的分流，提高了货物1000传输的整体效率。

通过翻转设备接收集装箱并将集装箱翻转，以使集装箱中的货物1000滑出，通过接货组件200接收从集装箱中滑落的货物1000，并将货物1000传送至主传送件110。借助于上述方法，实现了集装箱内货物1000的自动卸货，提高了卸货效率。

集装箱可以为AEK集装箱，AEK集装箱指空运集装箱。集装箱通过无人车转运。

进一步地，接货组件200包括接货传送件，集装箱移动至翻转设备后，接货传送件移动至接收位置，并遮挡至少部分集装箱的侧面开口，翻转设备翻转集装箱，使得集装箱的侧面开口斜向下，同时，接货传送件移动至传送位置，位于传送位置的接货传送件将货物1000传送至主传送件110上。上述方法的采用，使得集装箱再翻转的过程中，集装箱中的货物1000受到接货传送件的遮挡，不会散落，避免货物1000从较高位置掉落而损坏。

在一些实施例中，位于接收位置的接货传送件，可以完全封闭集装箱的侧面开口。在其他实施例中，集装箱翻转前，接货传送件移动至接收位置时，可以不完全封闭集装箱的侧面开口，只要保证集装箱翻转过程，货物1000不会掉出即可。集装箱翻转前，集装箱的侧面开口水平延伸，集装箱翻转的角度在45°-80°之间，以使得侧面开口斜向下倾斜。

具体地，接货组件200包括接货支架210、接货传送件和接货驱动件240，接货传送件的一端与接货支架210转动连接，且能在接收位置和传送位置之间转动，接货驱动件240设于接货支架210，接货驱动件240的输出端与接货传送件传动连接，位于接收位置的接货传送件能封堵集装箱的侧面开口，位于传送位置的接货传送件能接收并转动传输从集装箱中滑落的货物1000。其中，接货驱动件240可以为推杆电机或液压缸。

接货传送件包括接货架220、接货传送带230和驱动电机，接货架220的一端与接货支架210转动连接，接货驱动件240的输出端与接货架220传动连接，第一主动轴和第一从动轴均转动设于接货架220，接货传送带230绕设于第一主动轴和第一从动轴，驱动电机设于接货支架210，且和第一主动轴传动连接。在其他实施例中，第一主动轴可以为电动辊筒，电动辊筒能自动转动，可以省去驱动电机。

在一些实施例中，集装箱通过无人车运输至翻转设备处，并与翻转设备对接。其中，无人车能自动导航行驶。从而实现了运输过程的无人化操作，进一步提高自动化程度。无人车可以为AGV小车。

通过散斗叉车300接收散斗行李运输车400中的货物1000，并将货物1000传送至接货组件200，接货组件200用于将货物1000传送至主传送件110。该方法实现了对散斗行李运输车400中的货物1000的自动卸货，提高了卸货效率。

在一些实施例中，散斗行李运输车400、中转车150和散斗叉车300也均可以实现无人自动驾驶。

具体地，散斗叉车300包括多个并列设置的散斗传送件320，散斗行李运输车400的承载货物1000的底部设有多个并列设置的凹槽410，接料时，多个散斗传送件320分别插接于多个凹槽410中，并向上抬升，使得散斗行李运输车400中的货物1000升高，并与散斗行李运输车400分离，散斗传送件320将货物1000传输至接货组件200。上述方法简单，且能轻松将货物1000移出散斗叉车300，卸货效率高。其中，散斗叉车300上设置有拦截杆312，拦截杆312位于散斗传送件320的上方，且和散斗传送件320之间具有预设高度的空间，预设高度低于两个行李箱的厚度尺寸。从而使得行李箱可以单层传出来。

关于散斗叉车300的结构，在一些实施例中，散斗叉车300包括车本体310和多个滑动设于车本体310上的散斗传送件320，散斗传送件320能在第一散斗位置和第二散斗位置之间移动，第一散斗驱动件321设于车本体310，且第一散斗驱动件321的输出端与散斗传送件320连接。散斗传送件320包括散斗支架322、散斗主动轴、散斗从动轴、第二散斗驱动件和散斗传送带，散斗主动轴和散斗从动轴间隔且转动设于散斗支架322，第二散斗驱动件设于散斗支架322且与散斗主动轴传动连接，散斗传动带绕设于散斗主动轴与散斗从动轴之间。本实施例中，第一散斗驱动件321和散斗支架322传动连接。散斗传送件320将散斗行李运输车400中的货物1000升高后，散斗传送带转动，从而将货物1000取出。

进一步地，散斗叉车300还包括散斗升降台330和第三散斗驱动件331，升降台沿竖直方向设于车本体310，第三散斗驱动件331设于车本体310且与散斗升降台330传动连接。本实施例中，散斗传送件320件和第一散斗驱动件321均设于散斗升降台330上。具体地，散斗叉车300还包括升降丝杠332，升降丝杠332转动设于车本体310，且和第三散斗驱动件331传动连接，升降螺帽和升降丝杠332螺纹配合，升降螺母和散斗升降台330固接。

本实施例中，散斗传送件320和第一散斗驱动件321均设于散斗升降台330，散斗叉车300包括平移丝杠323，平移丝杠323转动设于散斗升降台330，且与第一散斗驱动件321的输出端传动连接。

车本体310上还设置有本体传送带340，由散斗传送件320接收的货物1000传递至本体传送带340上，并通过本体传送带340转移至接货组件200，并通过接货组件200将货物1000转移至主传送件110。在其他实施例中，本体传送带340还可以设置在散斗升降台330上。其中，本体传送带340和散斗传送带可以通过同一个驱动组件驱动。具体地，第二散斗驱动件的输出端和散斗主动轴直接连接，且第二散斗驱动件的输出端设有主动齿轮，散斗升降台330间隔设有转动设置的主体主动轴和主体从动轴，本体传送带340绕设于主体主动轴和主体从动轴之间，主体主动轴设有从动齿轮，当散斗支架322移动至第二散斗位置时，主动齿轮和从动齿轮啮合，并能使得第二散斗驱动件同时驱动本体传送带340和散斗传送带；当散斗支架322移动至第一散斗位置时，主动齿轮和从动齿轮分离。第二散斗驱动件可以为伺服电机。第三散斗驱动件331和第一散斗驱动件321也可以为伺服电机。车本体310的两侧各设有一个挡板311，形成朝向散斗行李运输车400的喇叭口结构，以防止货物1000掉落。拦截杆312设于两个挡板311之间。本体传送带340的传动方式可参照其他传送带的方式设置，在此不再赘述。

卸货工作过程如下，当散斗行李运输车400运动到位后，散斗升降台330上升，使得散斗传送件320和散斗行李运输车400的承载货物1000的底部齐平，将散斗传送件320伸入散斗行李运输车400的凹槽410中，散斗升降台330上升以将货物1000抬起并与散斗行李运输车400分离，散斗传送带和本体传送带340转动，将货物1000传递至接货组件200，散斗传送件320回收，散斗升降台330下降。

实施例二

本实施例还提供一种到港行李处理装置，适用于上述到港行李处理方法，到港行李处理装置包括主传送件110、副传送件120、扫描相机130、控制器、分流件111和第一机械手140，主传送件110用于接收货物1000，扫描相机130用于扫描位于主传送件110上的货物1000并能发出扫描信息，控制器与扫描相机130通讯连接，控制器能接收扫描信息，并根据扫描信息将货物1000分类为需要中转的货物1000、不需要中转且不需要放置于行李框的货物1000以及不需要中转但需要放置于行李框的货物1000；分流件111用于将需要中转的货物1000以及不需要中转但需要放置于行李框的货物1000转移至副传送件120，第一机械手140用于将需要中转的货物1000转移至中转车150并用于将不需要中转但需要放置于行李框的货物1000转移至行李框，主传送件110能将不需要中转且不需要放置于行李框的货物1000传送至行李大厅，且能将承载货物1000的行李框传送至行李大厅。

关于货物1000的转运，在一些实施例中，该装置还包括翻转设备和散斗叉车300，翻转设备能完成集装箱的翻转动作，从而使得集装箱侧倾45°-80°，以使得侧面开口斜向下倾斜。其中，翻转设备包括翻转底座和翻转架，翻转架的一端铰接于翻转底座，翻转架能在第一翻转位置和第二翻转位置之间转动，翻转驱动件设于翻转底座，且翻转驱动件的输出端与翻转架传动连接。其中，翻转设备还包括升降件和升降驱动件，升降件设于翻转底座，且能沿竖直方向升降，升降驱动件设于翻转底座，且升降驱动件的输出端与升降件传动连接，翻转架铰接于升降件上。上述设置使得翻转设备的翻转架能与行李运输车的承载板齐平，也能与位于传送位置的接货传送件齐平。

其中，需要说明的是翻转架的形状与集装箱的形状相适应。翻转设备中翻转和升降的动力可以均有液压提供。

在一些实施例中，主传送件110与副传送件120并排设置。

分流件111包括分流支架、分流主动轴、分流从动轴、分流传送带和分流第一动力件和分流第二动力件，分流支架转动设于主传送件110的支撑架上，并能在避让位置和拦截位置之间转动，分流第一动力件设于支撑架，且分流第一动力件的输出端与分流支架传动连接，分流主动轴和分流从动轴间隔且转动设于分流支架，分流传送带绕设于分流主动轴和分流从动轴之间，第二分流动力件设于分流支架，且第二分流动力件的输出端与分流主动轴传动连接。第一分流动力件和第二分流动力件可以均为电机。

第一机械手140的工作端设置有传动组件，传动组件包括传动框架、传动皮带、第二主动轴和第二从动轴，第二主动轴和第二从动轴均转动设于传动框架，传动皮带绕设于第二主动轴和第二从动轴之间。其中，第二主动轴可以为电动辊筒，也可以同步进电机驱动。上述设置使得货物1000可以在传动皮带上运输，从而实现了货物1000的安全转移。

上述设置实现了智能化、无人化分拣，降低了人工干预的需求，从而减少了可能的误操作和行李遗失，提高了行李处理的速度和准确性。利用先进的感应技术、机器学习和自动导航，确保行李在处理过程中得到适当的分类和转运，以便旅客能够更快速地获得他们的到港行李，提高了整个机场行李处理流程的效率和客户满意度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种到港行李处理方法，其特征在于，包括：

将货物(1000)放置于主传送件(110)，主传送件(110)用于传输货物(1000)；

通过扫描相机(130)扫描，并判断货物(1000)是否需要中转，如需要中转则将货物(1000)转移至副传送件(120)，并转移至中转车(150)，如不需要中转则判断货物(1000)是否需要放置于行李框内，不需要放置于行李框内的货物(1000)通过主传送件(110)直接传送至行李大厅，并将需要放置于行李框内的货物(1000)放置于行李框后再由主传送件(110)传送至行李大厅。

2.根据权利要求1所述的到港行李处理方法，其特征在于，将需要放置于行李框的货物(1000)先移动至副传送件(120)，通过第一机械手(140)将需要转运的货物(1000)移动至中转车(150)，将需要放置于行李框的货物(1000)移动至行李框中。

3.根据权利要求2所述的到港行李处理方法，其特征在于，堆叠存放的行李框放置于存框件(161)上，通过第二机械手(160)逐个将行李框从存框件(161)上移动至装框件(162)上，第一机械手(140)将需要放置于行李框的货物(1000)移动至位于装框件(162)上的行李框中。

4.根据权利要求3所述的到港行李处理方法，其特征在于，装框件(162)上设置有装框传送件，行李框通过第二机械手(160)放置于装框传送件，装框传送件将装有货物(1000)的行李框移动至主传送件(110)上；或

通过第二机械手(160)将装有货物(1000)的行李框移动至主传送件(110)上。

5.根据权利要求1所述的到港行李处理方法，其特征在于，在主传送件(110)沿传输方向的侧方设置缺口，副传送件(120)的接货口和缺口连通，并在主传送件(110)上设置分流件(111)，分流件(111)能在拦截位置和避让位置之间移动，当货物(1000)运动至缺口处时，分流件(111)从避让位置移动至拦截位置，使货物(1000)从缺口移动至副传送件(120)。

6.根据权利要求1所述的到港行李处理方法，其特征在于，通过翻转设备接收集装箱并将集装箱翻转，以使集装箱中的货物(1000)滑出，通过接货组件(200)接收从集装箱中滑落的货物(1000)，并将货物(1000)传送至主传送件(110)。

7.根据权利要求6所述的到港行李处理方法，其特征在于，接货组件(200)包括接货传送件，集装箱移动至翻转设备后，接货传送件移动至接收位置，并遮挡至少部分集装箱的侧面开口，翻转设备翻转集装箱，使得集装箱的侧面开口斜向下，同时，接货传送件移动至传送位置，位于传送位置的接货传送件将货物(1000)传送至主传送件(110)上；和/或

集装箱通过无人车运输至翻转设备处，并与翻转设备对接。

8.根据权利要求1所述的到港行李处理方法，其特征在于，通过散斗叉车(300)接收散斗行李运输车(400)中的货物(1000)，并将货物(1000)传送至接货组件(200)，接货组件(200)用于将货物(1000)传送至主传送件(110)。

9.根据权利要求8所述的到港行李处理方法，其特征在于，散斗叉车(300)包括多个并列设置的散斗传送件(320)，所述散斗行李运输车(400)中设有多个并列设置的凹槽(410)，接料时，多个散斗传送件(320)分别插接于多个凹槽(410)中，并向上抬升，使得散斗行李运输车(400)中的货物(1000)升高，并与散斗行李运输车(400)分离，散斗传送件(320)将货物(1000)传输至接货组件(200)。

10.到港行李处理装置，适用于权利要求1-9任一项所述的到港行李处理方法，其特征在于，包括主传送件(110)、副传送件(120)、扫描相机(130)、控制器、分流件(111)和第一机械手(140)，所述主传送件(110)用于接收货物(1000)，所述扫描相机(130)用于扫描位于所述主传送件(110)上的货物(1000)并能发出扫描信息，所述控制器与所述扫描相机(130)通讯连接，所述控制器能接收所述扫描信息，并根据所述扫描信息将所述货物(1000)分类为需要中转的货物(1000)、不需要中转且不需要放置于行李框的货物(1000)以及不需要中转但需要放置于行李框的货物(1000)；所述分流件(111)用于将需要中转的货物(1000)以及不需要中转但需要放置于行李框的货物(1000)转移至所述副传送件(120)，所述第一机械手(140)用于将需要中转的货物(1000)转移至中转车(150)并用于将不需要中转但需要放置于行李框的货物(1000)转移至行李框，所述主传送件(110)能将不需要中转且不需要放置于行李框的货物(1000)传送至行李大厅，且能将承载货物(1000)的行李框传送至行李大厅。