CN115107619A - 用于自动化的端到端包裹递送的新型容器方法和系统 - Google Patents

用于自动化的端到端包裹递送的新型容器方法和系统 Download PDF

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CN115107619A CN202210240980.7A CN202210240980A CN115107619A CN 115107619 A CN115107619 A CN 115107619A CN 202210240980 A CN202210240980 A CN 202210240980A CN 115107619 A CN115107619 A CN 115107619A
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K·伦丁
G·霍罗威茨
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Abstract

本公开提供了“用于自动化的端到端包裹递送的新型容器方法和系统”。公开了一种端到端的递送系统，其使用被设计用于自主车辆(AV)货物递送的标准容器、专用AV货物管理系统、用来装载和卸载包裹的专用机器人以及用来协调所涉及的各种任务的软件。标准容器可以包括用于锁定到运载机器人的硬件锁定接口。货物管理系统可以包括安装在所述AV内的多层货舱的每个层上的可编程输送机系统。例如，底板可以包括用于允许对包裹进行全向路线安排的辊表面。升降机竖井可以用于接收和卸载容器。软件可以识别在所述多层货舱内的任何地方的目标容器，并且确定在所述AV的网格内如何重新布置所述容器，使得可以将所述目标容器移动到所述升降机竖井以进行卸载。

Description

用于自动化的端到端包裹递送的新型容器方法和系统
技术领域
本公开总体上涉及自主车辆，并且更特别地涉及被设计用于使用自主来进行递送的容器。
背景技术
全球电子商务支出正在增加，从而导致包裹递送操作的增加。为了提高每小时吞吐量以满足需求的增加，重要的是要检查递送操作的每个方面并且减少在递送过程中浪费的任何时间。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。
发明内容
公开了一种端到端的递送系统，其使用被设计用于自主车辆(AV)货物递送的标准容器、专用AV货物管理系统、用来装载和卸载包裹的专用机器人，以及用来协调所涉及的各种任务的软件。所述标准容器可以包括标识(例如，QR码)、被设计用于包裹运载机器人操作的门锁定机构、允许所述包裹滑出的铰链门、用于锁定到运载机器人的硬件锁定接口和GPS跟踪器。所述货物管理系统可以包括安装在所述AV内部的可编程输送机系统。例如，所述系统可以包括多层货舱。所述底板可以包括用于允许对包裹进行全向路线安排的辊表面。升降机竖井可以用于接收和卸载容器。所述软件可以确定在所述AV的网格内如何重新布置所述容器，使得可以将所述包裹移动到各个位置。
所述机器人可以是位于所述AV上的自主机器人。其可以包括轮子以允许所述机器人移动，以及与所述容器相匹配的其装载平台的覆盖区以允许所述容器放置在所述机器人的顶部上，使得所述机器人可以与所述包裹一起移动。所述机器人还可以设计有锚固机构，以用于在其运输期间使所述容器锁止并且固定在适当位置中，加上解锁所述容器门并且展开斜坡，以及振动和翻转以有助于包裹的处置和利用重力的能力。当所述AV到达递送位置时，可以将包括待递送的包裹的容器移动到所述AV中的升降机，降低到所述自主机器人并且固定到所述机器人。然后可以将所述机器人降低到地平面并且递送在所述容器中的所述包裹。然后，所述机器人可以运载所述空容器并且返回到所述车辆以由所述车辆进行拾取。然后，所述车辆可以行驶到下一个递送目的地。
附图说明
参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语能够可互换地使用。
图1示出了根据本公开的原理的用于运送包装在具有均匀形状和大小的标准容器中的货物的系统。
图2A至图2C示出了根据本公开的原理的被构造成运载标准容器的示例性专门设计的移动机器人。
图3A和图3B示出了根据本公开的原理构造的具有用于移动标准容器的多层模块化输送机系统的示例性递送车辆。
图4是示出了根据本公开的原理的用于移动标准容器的示例性步骤的流程图。
图5A至图5C示出了根据本公开的原理的用于使用模块化输送机系统移动标准容器的示例性步骤。
具体实施方式
下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实施方式可以以任何组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，相对于特定装置/部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置/部件执行。此外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。
本文中使用的某些字词和短语仅是为了方便，并且此类字词和术语应被解释为指代本领域的普通技术人员一般以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。
现在参考图1，提供了用于运送包装在具有均匀形状和大小的标准容器中的货物的系统100。系统100可以包括货物装载机110、移动机器人200和递送车辆300，所有这些都经由例如网络150彼此通信地耦合。网络150可以包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络150可以支持诸如TCP/IP、蓝牙、蜂窝、近场通信(NFC)、Wi-Fi、Wi-Fi直连、机器对机器通信、人对机器通信和/或可见光通信的通信技术。
支持在货物装载机110、移动机器人200、车辆300和例如可以包括在网络150中的通信装置(诸如，路由器)之间的通信的无线通信链路的一些部分或所有部分可以使用诸如
Figure BDA0003541650870000041
或近场通信(NFC)、蜂窝、Wi-Fi、Wi-Fi直连、机器对机器通信、人对机器通信和/或车辆对外界(V2X)通信的各种类型的无线技术来实施。
货物装载机110可以是被编程为例如经由车辆300的升降机将标准容器120装载到车辆300上的机器人，如下面进一步详细描述的。在一些实施例中，货物装载机110可以是移动机器人，诸如移动机器人200，其可以将标准容器120自装载到车辆300上，如下面进一步详细描述的。替代地，货物装载机110可以是被编程为将标准容器120装载到移动机器人200上的机械臂，所述移动机器人然后可以将标准容器120自装载到车辆300上。
现在参考图2A至图2C，描述了移动机器人200。移动机器人200可以是轮式机器人，其可以包括用于移动机器人200的自驾驶的多个传感器和/或相机。此外，移动机器人200可以包括可操作地联接到用于与车辆300通信的通信系统的处理器，例如，用于接收递送路线，使得移动机器人200可以将标准容器120从车辆300运输到目标目的地。如图2A所示，移动机器人200可以具有被配置为可释放地联接到标准容器120的模块化平台。具体地，标准容器120可以包括例如在其底表面上的平台锁定接口，并且模块化机器人200可以包括容器锁定接口208，如图2B所示，以例如当标准容器120定位在模块化机器人200的顶部上时用于与平台锁定接口可释放地接合。
如图2A所示，标准容器120可以是具有标准尺寸的存储容器，其尺寸和形状被设置为接收要递送的包裹。例如，标准容器120可以具有立方体的形状。标准容器120的标准尺寸允许系统100的标准容器均匀且方便地装载到车辆300上，如下文进一步详细描述的在车辆300的多层货舱内四处移动并且经由模块化机器人200运输。此外，标准容器120可以包括唯一识别码，例如QR码126，以用于例如通过网络150经由数据库识别标准容器120和其中的内容物。例如，可以在装载到车辆300上时扫描标准容器120的识别码，使得标准容器120在车辆300内的确切位置是已知的并且例如经由网络150存储在数据库内。
标准容器120可以包括经由铰链124联接到标准容器120的门122。因此，门122可以被致动以打开和关闭以在标准容器120的内部隔间内接收和递送包裹。在一些实施例中，铰链124是被动铰链，使得当模块化机器人200相对于地面成角度时，如图2C所示，标准容器120内的包裹可能由于重力而滑出。因此，门122可以包括锁，所述锁可以被致动以经由门锁定接口210锁定和解锁在闭合配置中的门122，如图2B所示。
替代地，标准容器120可以包括可滑动门，所述可滑动门可以例如经由沿着标准容器120的上边缘或下边缘和包含门的标准容器120的一侧延伸的门轨道在打开配置与闭合配置之间滑动。因此，在打开配置中，门可以平行于标准容器120的上表面或下表面延伸，并且在闭合配置中，门可以垂直于标准容器120的上表面或下表面延伸，从而保护标准容器120内的内容物。
如图2A所示，模块化机器人200可以包括斜坡入口204，使得斜坡206可以通过其延伸和缩回，如图2B和图2C所示。因此，斜坡206可以在不使用时定位在模块化机器人200的内部，并且可以进一步延伸以提供将标准容器120的内部与地面接合的表面。如图2A至图2C所示，模块化机器人200可以包括多个全向轮208。轮208可以被致动以自驾驶模块化机器人200，并且还可以被致动以调整设置在其上的标准容器120相对于地面的角度，如图2C所示。因此，当标准容器120成角度时，斜坡206可以延伸，并且门122可以进行解锁以允许存储在标准容器120内的包裹由于重力而滑出。
现在参考图3A和图3B，提供了递送车辆300。车辆300可以是手动驾驶的车辆(例如，无自主)和/或被配置和/或被编程为在完全自主(例如，无人驾驶)模式(例如，5级自主)下或在可以包括驾驶员辅助技术的一个或多个部分自主模式下操作。部分自主(或驾驶员辅助)模式的示例在本领域中被广泛地理解为1级至4级自主。具有0级自主自动化的车辆可能不包括自主驾驶特征。具有1级自主的自主车辆(AV)可以包括单个自动化驾驶员辅助特征，诸如转向或加速辅助。自适应巡航控制是1级自主系统的一个此类示例，其包括加速和转向两个方面。车辆中的2级自主可以提供转向和加速功能的部分自动化，其中自动化系统由执行非自动化操作(诸如制动和其他控制)的人类驾驶员监督。在一些方面，在2级和更高级别的自主特征情况下，主用户可以在用户在车辆内部时控制车辆，或者在一些示例性实施例中，在车辆处于远程操作时，从远离车辆但在从车辆延伸长达几米的控制区内的位置控制车辆。车辆中的3级自主可提供对驾驶特征的条件自动化和控制。例如，3级车辆自主典型地包括“环境检测”能力，其中车辆可以独立于当前的驾驶员而做出明智的决策，诸如加速驶过缓慢移动的车辆，而如果系统无法执行任务，则当前的驾驶员仍准备好重新取得对车辆的控制。4级自主车辆可以独立于人类驾驶员操作，但仍可以包括用于超驰操作的人类控制。4级自动化还可使自驾驶模式能够响应于预定义的条件触发(诸如道路危险或系统故障)进行干预。5级自主与自主车辆系统相关联，其无需人类输入以进行操作，并且通常不包括人类操作的驾驶控件。
如图3A所示，车辆300的内部空间可以包括多层货舱。例如，多层货舱可以包括竖直堆叠的第一层301a、第二层301b和第三层301c。如本领域的普通技术人员将理解的，车辆300的多层货舱可以包括少于或多于三层。此外，第一层301a、第二层301b和第三层301c中的每一个的层可以包括用于在其上移动标准容器120的辊和/或传送带系统306。例如，多层货舱的层可以类似于美国专利申请公开号2020/0354171中所描述的那样构造，其全部内容以引用方式并入本文。
图3B是多层货舱的单个层的俯视图。如图3B所示，每个层可以包括形成网格的多个单元。每个单元的底板可以包括单独可编程且可致动的辊和/或传送带系统306，以用于在其上在单元之间移动标准容器120。例如，如图3B所示，标准容器120可以在每个箭头的方向上(例如，向上、向下、向左或向右)全向移动。在一个实施例中，辊306可以允许标准容器120在其上的全向移动。替代地，传送带系统306可以允许在单个方向上(例如，向上)移动，并且还可以围绕单元的竖直轴线旋转以将移动方向改变为例如向右、向下或向左。因此，传送带系统306可以旋转以允许从初始方向以90度增量(例如，90度、180度和270度)进行纵向移动，使得设置在其上的标准容器120可以在相邻单元之间移动。如图3B所示，多层货舱的层的每个单元除了至少一个之外可以包含在其上的标准容器，使得多层货舱的层内的任何单元上的目标容器可以沿着朝向升降机302的路径移动，如下面进一步详细描述的。
车辆300可以包括横跨多层货舱的每个层延伸的升降机302。例如，升降机302可以是蜗轮升降台。升降机302可以定位在例如车辆300的后方，以便易于接近模块化机器人200，如下面进一步详细描述的。如本领域普通技术人员将理解的，升降机302可以定位在沿着车辆300的周边的任何地方，以促进标准容器120的装载和卸载。升降机302可以包括可编程可移动升降机底板304，其被配置为在多层货舱的每个层之间竖直地移动，并且允许在其上的标准容器120的全向移动。因此，升降机底板304可以从多层货舱的任何层接收标准容器120并且将标准容器120运输至车辆300的递送窗口。车辆300可以包括控制模块，所述控制模块具有处理器以用于识别目标标准容器以及提供将目标标准容器从多层货舱内的任何单元运输到升降机底板304的路径，如下面进一步详细描述的。
现在参考图4，提供了用于使用本文所述的模块化输送机系统移动标准容器120进行货物移动的示例性方法400。方法400的一些步骤可以通过参考图5A至图5C进行进一步阐述。当车辆300到达目标递送目的地时，在步骤402处，可以识别包含要递送的目标标准容器的多层货舱的目标单元。例如，可以经由其唯一识别码来识别目标标准容器。因此，车辆300的控制模块可以经由网络150将位置(例如目标标准容器位于哪个单元和在车辆300内的多层货舱的哪一层上)存储在数据库内。升降机302的升降机底板304可以竖直移动以将其自身与目标标准容器所在的多层货舱的层对准。
在步骤404处，车辆300的控制模块可以确定从目标单元到升降机底板304的路径，使得目标标准容器可以经由辊和/或传送带306从目标单元移动到升降机底板304。一个或多个标准容器可以沿着所确定的路径设置在单元上。因此，可能必须将所确定的路径上或附近的标准容器移动到例如空单元中，以为要移动到升降机底板304的目标标准容器清理路径。因此，在步骤406处，车辆300的控制模块可以确定移动模式，其被配置为为要移动到升降机底板304的目标标准容器清理路径。至少一个单元最初必须没有标准容器，例如，升降机底板304。
例如，如图5A所示，仅升降机底板304没有设置在其上的标准容器，并且为要移动到升降机底板304的标准容器102a所确定的路径可以是要向左移动标准容器102a两次；然而，标准容器102b位于紧邻标准容器102a的左侧的单元中。因此，为标准容器102a清理路径所确定的移动模式可以是向左移动标准容器120b，例如移动到升降机底板304上，向左移动标准容器102a，例如，在标准容器102b最初所在的地方，向下移动标准容器102e，例如，在标准容器102a最初所在的地方，向右移动标准容器120d，例如，在标准容器102e最初所在的地方，向右移动标准容器102c，例如，在标准容器102d最初所在的地方，向上移动标准容器102b，例如，在标准容器120c最初所在的地方，并且随后向左移动标准容器120a至升降机底板304上。因此，在步骤408处，车辆300的控制模块可以致使多层货舱的可编程可移动底板(例如每个单元的辊和/或输送机系统306)移动以允许其上的标准容器根据上述的确定的移动模式移动，以将标准容器120a移动到升降机底板304上。
说明性地，如图5B所示，当多个单元为空时，为要移动到升降机底板304的标准容器102a的确定路径可以是向下移动两次，并且向左移动三次。因此，为标准容器102a清理路径所确定的移动模式可以是将标准容器120b向右移动，将标准容器120c向上移动，并且然后将标准容器102a向下移动两次，并且向左移动三次到升降机底板304上。因此，在步骤408处，车辆300的控制模块可以致使多层货舱的可编程可移动底板(例如，每个单元的辊和/或输送机系统306)移动以允许其上的标准容器根据上述的确定的移动模式移动，以将标准容器120a移动到升降机底板304上。
在步骤410处，除非目标标准容器(例如，标准容器120a)所在的多层货舱的层已经位于底部层上，否则可以将升降机底板304降低至底部层。然后，标准容器120a可以从升降机底板304移动，并且例如经由容器锁定接口208和标准容器120a的平台锁定接口与模块化机器人200接合。如图5C所示，模块化机器人200可以可释放地联接到车辆300，同时车辆300行进至目标递送目的地。因此，模块化机器人200可以在车辆300的行进期间以收起配置SC联接到车辆300，并且可以转换到如图5C所示的展开配置，以从升降机底板304接收标准容器120a。然后，上面设置有标准容器120a的模块化机器人200可以降低到地面底板，与车辆300分离并且自驾驶到目标递送目的地。
替代地，模块化机器人200不需要在车辆300的行进期间联接到车辆300，而是可能已经在目标递送目的地处。因此，在车辆300到达时并且当标准容器120a定位在升降机底板304上时，模块化机器人200可以与车辆300和升降机底板304接合以从升降机底板304接收标准容器120a。然后，上面设置有标准容器120a的模块化机器人200可以降低到地面底板，与车辆300分离并且自驾驶到目标递送目的地。
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了可实践本公开的具体实施方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施方式，并且可以作出结构上的改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一个实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域的技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
本文所公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可以包括或利用包括硬件(诸如例如，本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文公开的装置、系统和方法的实施方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传送或提供信息时，计算机适当地将所述连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段，并且可由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如当在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不一定限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
本领域技术人员将了解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开也可以在分布式系统环境中实施，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路和/或无线数据链路)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文所描述的功能可在以下中的一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用某些术语指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。
本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
尽管上文已描述了本公开的各种实施例，但应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现本公开的各种实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，前述替代实施方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可以不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
根据本发明的一个实施例，识别所述目标单元包括经由所述目标标准容器唯一的识别码来识别所述目标标准容器。
根据本发明的一个实施例，所述可编程可移动底板中的每一个包括可旋转传送带，并且其中移动所述可编程可移动底板包括移动所述可旋转传送带以允许在第一方向上的纵向移动。
根据本发明的一个实施例，上述发明的特征还在于围绕竖直轴线旋转所述可旋转传送带以允许在第二方向上的纵向移动，所述第二方向与所述第一方向成90度、180度或270度。
根据本发明的一个实施例，上述发明的特征还在于将所述可编程可移动升降机底板竖直地移动到所述多层货舱中包括所述目标单元的层。
根据本发明的一个实施例，上述发明的特征还在于：将模块化平台与所述可编程可移动升降机底板接合；将所述目标标准容器从所述可编程可移动升降机底板移动至所述模块化平台；以及将所述目标标准容器联接到所述模块化平台。

Claims (15)

1.一种用于递送货物的模块化输送机系统，所述系统包括：
车辆，所述车辆包括：
多层货舱，所述多层货舱的每个层包括多个单元，所述多个单元中的每个单元包括可编程可移动底板并且被配置为存储标准容器；
升降机，所述升降机横跨所述多层货舱延伸，所述升降机包括可编程可移动升降机底板；
存储器，所述存储器存储计算机可执行指令；以及
处理器，所述处理器被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以：
识别在所述多层货舱内所述多个单元中的存储目标标准容器的目标单元；
确定从所述目标单元到所述可编程可移动升降机底板的路径和被配置为为所述目标标准容器提供所述路径的移动模式；以及
致使所述可编程可移动底板根据所述移动模式移动，以将所述目标标准容器移动到所述可编程可移动升降机底板。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述可编程可移动底板和所述可编程可移动升降机底板各自包括可旋转传送带。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述可旋转传送带被配置为允许在第一方向上的纵向移动，以及围绕竖直轴线旋转以允许在不同于所述第一方向的第二方向上的纵向移动。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述第二方向与所述第一方向成90度、180度或270度。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述升降机定位在所述车辆的后方。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述可编程可移动升降机底板被配置为在所述多层货舱的每个层之间竖直地移动。
7.如权利要求1所述的系统，其中每个标准容器包括唯一识别码。
8.如权利要求1所述的系统，其中每个标准容器包括可移动底板。
9.如权利要求1所述的系统，其中每个标准容器的尺寸和形状相同。
10.如权利要求1所述的系统，其还包括模块化平台，所述模块化平台被配置为与所述可编程可移动升降机底板接合并且接合所述目标标准容器。
11.如权利要求10所述的系统，其中所述模块化平台包括第一锁定接口，所述第一锁定接口被配置为与所述目标标准容器的第二锁定接口可释放地接合。
12.如权利要求10所述的系统，其中所述模块化平台包括可缩回斜坡。
13.如权利要求10所述的系统，其中所述模块化平台包括多个轮子，其被配置为移动所述模块化平台。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述多个轮子被配置为重新调整以使所述模块化平台相对于地面成角度。
15.一种方法，其包括：
识别车辆的多层货舱的多个单元中的目标单元，所述多个单元中的每个单元包括可编程可移动底板并且被配置为存储标准容器，所述目标单元在所述多层货舱内存储目标标准容器；
确定从所述目标单元至横跨所述多层货舱延伸的升降机的可编程可移动升降机底板的路径；
确定被配置为为所述目标标准容器提供所述路径的移动模式；以及
根据所述移动模式移动所述可编程可移动底板，以将所述目标标准容器移动到所述可编程可移动升降机底板。
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