CN113415568A - 一种自动化物流存取货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化物流存取货架，包括储存货架和升降装置，所述储存货架上侧内部设有归类装置，所述升降装置左侧设有归类装置，所述升降装置左侧设有储存货架，所述升降装置右侧设有移动传送装置。该自动化物流存取货架，可以实现上架入库和发货出库全自动化，在收货完毕后直接自动将货物移动至指定库位，自动完成上架入库，收到发货指令后自动将货物从货架上运送至审核台，自动完成发货出库，无需工作人员进行搬运货物进行上架入库和发货出库，减少了大量的劳动力，从而降低了成本，同时也避免了员工错拿错放的情况，增加了库存的准确率，从而更加方便管理仓库。

Description

一种自动化物流存取货架

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体为一种自动化物流存取货架。

背景技术

仓储物流是利用自建或租赁库房、场地来储存、保管、装卸、搬运和配送货物的过程。仓储物流是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点，可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，实现对资源有效控制和管理。

仓储物流中分为收货、上架入库、发货出库、审核打包和快递配送几个步骤，这些步骤都是需要人工去进行的，其中上架入库和发货出库消耗的劳动力最多，而且这两个步骤其中出现了一点错误，比如拿错货、上错库位，对后续的步骤都会造成影响，人工进行上架入库和发货出库不仅费时费力，而且还容易出错的问题。

所以我们提出了一种自动化物流存取货架，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化物流存取货架，以解决上述背景技术提出的仓储物流中分为收货、上架入库、发货出库、审核打包和快递配送几个步骤，这些步骤都是需要人工去进行的，其中上架入库和发货出库消耗的劳动力最多，而且这两个步骤其中出现了一点错误，比如拿错货、上错库位，对后续的步骤都会造成影响，人工进行上架入库和发货出库不仅费时费力，而且还容易出错的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化物流存取货架，包括储存货架和升降装置，所述储存货架上侧内部设有归类装置，所述升降装置左侧设有归类装置，所述升降装置左侧设有储存货架，所述升降装置右侧设有移动传送装置。

优选的，所述储存货架包括：支柱、连接板、第一电机、货仓架、隔板、第一螺纹杆、第一导柱、第二电机、第一转轴和第一传送带，支柱左侧通过螺栓固定安装有连接板，且连接板左侧通过螺栓固定安装有第一电机，并且第一电机右侧固定连接有第一螺纹杆；支柱右侧通过螺栓固定安装有货仓架，且货仓架内侧中间固定连接有隔板；支柱前端上侧通过螺栓固定安装有第二电机，且第二电机后侧固定连接有第一转轴，支柱内侧固定连接有第一转轴，且第一转轴中间固定连接有第一传送带。

优选的，所述归类装置包括：横梁、第三电机、第二螺纹轴和滑动板，横梁内部左侧固定连接有第一螺纹杆；横梁内部右侧固定连接有第一导柱；横梁后端下侧固定安装有第三电机，且第三电机前侧固定连接有第二螺纹轴；横梁内侧固定连接有第二螺纹轴，且第二螺纹轴中间固定安装有滑动板；横梁内侧固定安装有滑动板。

优选的，所述升降装置包括：框架、第四电机、第三螺纹杆、第二导柱、升降台、皮辊、第一传动皮带、第五电机、第二转轴和第二传动皮带，框架上端固定安装有第四电机，且第四电机下侧固定连接有第三螺纹杆；框架内部左侧固定连接有第三螺纹杆；框架内部右侧固定连接有第二导柱；升降台内部左侧固定连接有第三螺纹杆；升降台内部右侧固定连接有第二导柱；升降台内部上侧固定安装有皮辊，且皮辊右侧固定连接有第一传动皮带，并且皮辊左侧固定连接有第二传动皮带；升降台内部下侧固定安装有第五电机，且第五电机左侧固定安装有第二转轴；升降台内部左侧固定连接有第二转轴，且第二转轴上侧固定连接有第二传动皮带。

优选的，所述移动传送装置包括：移动座、限位挡板、双向电机、第三转轴、导轮、轨道、第六电机、第四转轴、齿轮、转向台、环形齿轮条、第七电机、第五转轴、第三传动皮带、第六转轴和第二传送带，移动座上端右侧固定安装有限位挡板；移动座下侧中间固定安装有双向电机，且双向电机左侧固定连接有第三转轴；移动座下侧固定连接有第三转轴，且第三转轴左侧固定安装有导轮，并且导轮下侧固定连接有轨道；移动座内部下侧固定安装有第六电机，且第六电机左侧固定连接有第四转轴；移动座内部左侧固定连接有第四转轴，且第四转轴中间固定安装有齿轮，并且齿轮上侧固定连接有环形齿轮条；转向台上侧固定连接有移动座；转向台下端固定安装有环形齿轮条；转向台内部下侧固定安装有第七电机，且第七电机左侧固定连接有第五转轴；转向台内部下侧连接有第五转轴，且第五转轴上侧固定连接有第三传动皮带；转向台内部上侧固定安装有第六转轴，且第六转轴中间固定连接有第三传动皮带，并且第六转轴左侧固定安装有第二传送带。

优选的，所述支柱前后对称设有2个货仓架，且支柱内侧等距设有4组货仓架，并且货仓架内侧等距设有12个隔板。

优选的，所述支柱内侧等距设有4组第一传送带，且第一转轴通过第二电机与支柱形成转动结构，并且第一传送带通过第一转轴与支柱形成转动结构。

优选的，所述第一螺纹杆通过第一电机与横梁形成转动结构，且横梁通过第一螺纹杆和第一导柱与第一传送带形成滑动结构，并且第二螺纹轴通过第三电机与滑动板形成转动结构，同时滑动板通过第二螺纹轴与横梁形成滑动结构。

优选的，所述第三螺纹杆通过第四电机与升降台形成转动结构，且升降台通过第三螺纹杆和第二导柱与框架形成滑动结构，并且升降台内部上侧等距安装有3个皮辊，所述第二转轴通过第五电机与升降台形成转动结构，且第二转轴通过第二传动皮带与皮辊形成转动结构，并且3个皮辊通过2条第一传动皮带形成转动结构。

优选的，所述导轮通过第三转轴与轨道形成转动结构，且移动座通过导轮与轨道形成滑动结构，所述齿轮通过第四转轴与环形齿轮条形成转动结构，且转向台通过环形齿轮条与移动座形成转动结构，所述转向台左侧对称设有2组第二传送带，且第五转轴通过第三传动皮带与第六转轴形成转动结构，并且第二传送带通过第六转轴与转向台形成转动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化物流存取货架，可以实现上架入库和发货出库全自动化，在收货完毕后直接自动将货物移动至指定库位，自动完成上架入库，收到发货指令后自动将货物从货架上运送至审核台，自动完成发货出库，无需工作人员进行搬运货物进行上架入库和发货出库，减少了大量的劳动力，从而降低了成本，同时也避免了员工错拿错放的情况，增加了库存的准确率，从而更加方便管理仓库；

设有移动座通过导轮与轨道形成滑动结构，转向台通过环形齿轮条与移动座形成转动结构，转向台左侧对称设有2组第二传送带，第二传送带通过第六转轴与转向台形成转动结构，在入库时，工作人员只需要将货物放在转向台上，移动座会根据入库指令移动至对应货架旁边，然后旋转转向台，通过第二传送带将货物传送至升降台上，无需人工搬运货物寻找货架；

设有升降台通过第三螺纹杆和第二导柱与框架形成滑动结构，升降台内部上侧等距安装有3个皮辊，第二转轴通过第二传动皮带与皮辊形成转动结构，3个皮辊通过2条第一传动皮带形成转动结构，升降台在接受到对应的货物后，依据指令将货物抬升至对应货架层数，然后通过皮辊将货物传送至对应层数的第一传送带上，无需人工搬货上架；

支柱内侧等距设有4组货仓架，货仓架内侧等距设有12个隔板，第一传送带通过第一转轴与支柱形成转动结构，横梁通过第一螺纹杆和第一导柱与第一传送带形成滑动结构，滑动板通过第二螺纹轴与横梁形成滑动结构，通过隔板将货仓架分割成一个个小库位，货物进入第一传送带后，第一传送带将货物传送至对应库位侧面，通过滑动板将货物推入库位之中，无需人工寻找对应库位，自动进行入库和出库。

附图说明

图1为本发明主体正视结构示意图；

图2为本发明储存货架正面剖结构示意图；

图3为本发明储存货架俯视结构示意图；

图4为本发明归类装置侧面剖视结构示意图；

图5为本发明图2中A处放大结构示意图；

图6为本发明升降装置侧视结构示意图；

图7为本发明升降装置俯视结构示意图；

图8为本发明升降台侧面剖视结构示意图；

图9为本发明升降台正面剖视结构示意图；

图10为本发明移动座正面剖视结构示意图；

图11为本发明转向台侧面剖视结构示意图；

图12为本发明转向台俯视剖视结构示意图。

图中：1、储存货架；101、支柱；102、连接板；103、第一电机；104、货仓架；105、隔板；106、第一螺纹杆；107、第一导柱；108、第二电机；109、第一转轴；110、第一传送带；2、归类装置；201、横梁；202、第三电机；203、第二螺纹轴；204、滑动板；3、升降装置；301、框架；302、第四电机；303、第三螺纹杆；304、第二导柱；305、升降台；306、皮辊；307、第一传动皮带；308、第五电机；309、第二转轴；310、第二传动皮带；4、移动传送装置；401、移动座；402、限位挡板；403、双向电机；404、第三转轴；405、导轮；406、轨道；407、第六电机；408、第四转轴；409、齿轮；410、转向台；411、环形齿轮条；412、第七电机；413、第五转轴；414、第三传动皮带；415、第六转轴；416、第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种自动化物流存取货架，包括储存货架1和升降装置3，储存货架1上侧内部设有归类装置2，升降装置3左侧设有归类装置2，升降装置3左侧设有储存货架1，升降装置3右侧设有移动传送装置4。

储存货架1包括：支柱101、连接板102、第一电机103、货仓架104、隔板105、第一螺纹杆106、第一导柱107、第二电机108、第一转轴109和第一传送带110，支柱101左侧通过螺栓固定安装有连接板102，且连接板102左侧通过螺栓固定安装有第一电机103，并且第一电机103右侧固定连接有第一螺纹杆106；支柱101右侧通过螺栓固定安装有货仓架104，且货仓架104内侧中间固定连接有隔板105；支柱101前端上侧通过螺栓固定安装有第二电机108，且第二电机108后侧固定连接有第一转轴109，支柱101内侧固定连接有第一转轴109，且第一转轴109中间固定连接有第一传送带110，归类装置2包括：横梁201、第三电机202、第二螺纹轴203和滑动板204，横梁201内部左侧固定连接有第一螺纹杆106；横梁201内部右侧固定连接有第一导柱107；横梁201后端下侧固定安装有第三电机202，且第三电机202前侧固定连接有第二螺纹轴203；横梁201内侧固定连接有第二螺纹轴203，且第二螺纹轴203中间固定安装有滑动板204；横梁201内侧固定安装有滑动板204，支柱101前后对称设有2个货仓架104，且支柱101内侧等距设有4组货仓架104，并且货仓架104内侧等距设有12个隔板105，支柱101内侧等距设有4组第一传送带110，且第一转轴109通过第二电机108与支柱101形成转动结构，并且第一传送带110通过第一转轴109与支柱101形成转动结构，第一螺纹杆106通过第一电机103与横梁201形成转动结构，且横梁201通过第一螺纹杆106和第一导柱107与第一传送带110形成滑动结构，并且第二螺纹轴203通过第三电机202与滑动板204形成转动结构，同时滑动板204通过第二螺纹轴203与横梁201形成滑动结构，通过隔板105将货仓架104分割成一个个小库位，货物进入第一传送带110后，第一传送带110将货物传送至对应库位侧面，通过滑动板204将货物推入库位之中，无需人工寻找对应库位，自动进行入库和出库；

升降装置3包括：框架301、第四电机302、第三螺纹杆303、第二导柱304、升降台305、皮辊306、第一传动皮带307、第五电机308、第二转轴309和第二传动皮带310，框架301上端固定安装有第四电机302，且第四电机302下侧固定连接有第三螺纹杆303；框架301内部左侧固定连接有第三螺纹杆303；框架301内部右侧固定连接有第二导柱304；升降台305内部左侧固定连接有第三螺纹杆303；升降台305内部右侧固定连接有第二导柱304；升降台305内部上侧固定安装有皮辊306，且皮辊306右侧固定连接有第一传动皮带307，并且皮辊306左侧固定连接有第二传动皮带310；升降台305内部下侧固定安装有第五电机308，且第五电机308左侧固定安装有第二转轴309；升降台305内部左侧固定连接有第二转轴309，且第二转轴309上侧固定连接有第二传动皮带310，第三螺纹杆303通过第四电机302与升降台305形成转动结构，且升降台305通过第三螺纹杆303和第二导柱304与框架301形成滑动结构，并且升降台305内部上侧等距安装有3个皮辊306，第二转轴309通过第五电机308与升降台305形成转动结构，且第二转轴309通过第二传动皮带310与皮辊306形成转动结构，并且3个皮辊306通过2条第一传动皮带307形成转动结构，升降台305在接受到对应的货物后，依据指令将货物抬升至对应货架层数，然后通过皮辊306将货物传送至对应层数的第一传送带110上，无需人工搬货上架；

移动传送装置4包括：移动座401、限位挡板402、双向电机403、第三转轴404、导轮405、轨道406、第六电机407、第四转轴408、齿轮409、转向台410、环形齿轮条411、第七电机412、第五转轴413、第三传动皮带414、第六转轴415和第二传送带416，移动座401上端右侧固定安装有限位挡板402；移动座401下侧中间固定安装有双向电机403，且双向电机403左侧固定连接有第三转轴404；移动座401下侧固定连接有第三转轴404，且第三转轴404左侧固定安装有导轮405，并且导轮405下侧固定连接有轨道406；移动座401内部下侧固定安装有第六电机407，且第六电机407左侧固定连接有第四转轴408；移动座401内部左侧固定连接有第四转轴408，且第四转轴408中间固定安装有齿轮409，并且齿轮409上侧固定连接有环形齿轮条411；转向台410上侧固定连接有移动座401；转向台410下端固定安装有环形齿轮条411；转向台410内部下侧固定安装有第七电机412，且第七电机412左侧固定连接有第五转轴413；转向台410内部下侧连接有第五转轴413，且第五转轴413上侧固定连接有第三传动皮带414；转向台410内部上侧固定安装有第六转轴415，且第六转轴415中间固定连接有第三传动皮带414，并且第六转轴415左侧固定安装有第二传送带416，导轮405通过第三转轴404与轨道406形成转动结构，且移动座401通过导轮405与轨道406形成滑动结构，齿轮409通过第四转轴408与环形齿轮条411形成转动结构，且转向台410通过环形齿轮条411与移动座401形成转动结构，转向台410左侧对称设有2组第二传送带416，且第五转轴413通过第三传动皮带414与第六转轴415形成转动结构，并且第二传送带416通过第六转轴415与转向台410形成转动结构，在入库时，工作人员只需要将货物放在转向台410上，移动座401会根据入库指令移动至对应货架旁边，然后旋转转向台410，通过第二传送带416将货物传送至升降台305上，无需人工搬运货物寻找货架。

本实施例的工作原理：在使用该自动化物流存取货架，首先根据图10-12所示，入库时，工作人员只需要将货物放在转向台410上，双向电机403启动，双向电机403通过第三转轴404带动导轮405转动，使得移动座401顺着轨道406移动至对应货架旁边，然后启动第六电机407，第六电机407带动第四转轴408转动，第四转轴408通过齿轮409环形齿轮条411带动转向台410转动，使得转向台410旋转90度，然后启动第七电机412，第七电机412带动第五转轴413转动，第五转轴413通过第三传动皮带414带动第六转轴415转动，第六转轴415带动第二传送带416转动，从而将货物传送到升降台305上。

根据图6-9所示，升降台305在接受到对应的货物后，启动第四电机302，第四电机302带动第三螺纹杆303转动，升降台305通过第三螺纹杆303和第二导柱304开设上升，升降台305上升至对应层数时，启动第五电机308，第五电机308带动第二转轴309转动，第二转轴309通过第二传动皮带310带动皮辊306转动，3个皮辊306通过第一传动皮带307同时转动，从而将货物移动至第一传送带110上侧。

根据图1-5所示，货物移动至第一传送带110后，启动第二电机108，第二电机108通过第一转轴109带动第一传送带110转动，第一传送带110将货物传送至对应库位侧面，然后启动第一电机103，第一电机103带动第一螺纹杆106转动，横梁201通过第一螺纹杆106和第一导柱107移动至货物上侧，然后启动第三电机202，第三电机202带动第二螺纹轴203转动，从而使得滑动板204进行滑动，通过滑动板204将货物推入库位之中，如此便完成了上架入库。

出库时，移动座401移动至对应框架301旁，升降台305移动至对应层数，滑动板204将货物从库位推至第一传送带110上侧，然后第一传送带110将货物传送至升降台305上侧，升降台305下降至地面，然后通过皮辊306将货物传送至移动座401上，移动座401顺着轨道406移动至审核台，然后通过第二传送带416将货物移动至审核台上。

以上便完成了装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如货仓架104、双向电机403和环形齿轮条411，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化物流存取货架，包括储存货架(1)和升降装置(3)，其特征在于：所述储存货架(1)上侧内部设有归类装置(2)，所述升降装置(3)左侧设有归类装置(2)，所述升降装置(3)左侧设有储存货架(1)，所述升降装置(3)右侧设有移动传送装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述储存货架(1)包括：支柱(101)、连接板(102)、第一电机(103)、货仓架(104)、隔板(105)、第一螺纹杆(106)、第一导柱(107)、第二电机(108)、第一转轴(109)和第一传送带(110)，支柱(101)左侧通过螺栓固定安装有连接板(102)，且连接板(102)左侧通过螺栓固定安装有第一电机(103)，并且第一电机(103)右侧固定连接有第一螺纹杆(106)；支柱(101)右侧通过螺栓固定安装有货仓架(104)，且货仓架(104)内侧中间固定连接有隔板(105)；支柱(101)前端上侧通过螺栓固定安装有第二电机(108)，且第二电机(108)后侧固定连接有第一转轴(109)，支柱(101)内侧固定连接有第一转轴(109)，且第一转轴(109)中间固定连接有第一传送带(110)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述归类装置(2)包括：横梁(201)、第三电机(202)、第二螺纹轴(203)和滑动板(204)，横梁(201)内部左侧固定连接有第一螺纹杆(106)；横梁(201)内部右侧固定连接有第一导柱(107)；横梁(201)后端下侧固定安装有第三电机(202)，且第三电机(202)前侧固定连接有第二螺纹轴(203)；横梁(201)内侧固定连接有第二螺纹轴(203)，且第二螺纹轴(203)中间固定安装有滑动板(204)；横梁(201)内侧固定安装有滑动板(204)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述升降装置(3)包括：框架(301)、第四电机(302)、第三螺纹杆(303)、第二导柱(304)、升降台(305)、皮辊(306)、第一传动皮带(307)、第五电机(308)、第二转轴(309)和第二传动皮带(310)，框架(301)上端固定安装有第四电机(302)，且第四电机(302)下侧固定连接有第三螺纹杆(303)；框架(301)内部左侧固定连接有第三螺纹杆(303)；框架(301)内部右侧固定连接有第二导柱(304)；升降台(305)内部左侧固定连接有第三螺纹杆(303)；升降台(305)内部右侧固定连接有第二导柱(304)；升降台(305)内部上侧固定安装有皮辊(306)，且皮辊(306)右侧固定连接有第一传动皮带(307)，并且皮辊(306)左侧固定连接有第二传动皮带(310)；升降台(305)内部下侧固定安装有第五电机(308)，且第五电机(308)左侧固定安装有第二转轴(309)；升降台(305)内部左侧固定连接有第二转轴(309)，且第二转轴(309)上侧固定连接有第二传动皮带(310)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述移动传送装置(4)包括：移动座(401)、限位挡板(402)、双向电机(403)、第三转轴(404)、导轮(405)、轨道(406)、第六电机(407)、第四转轴(408)、齿轮(409)、转向台(410)、环形齿轮条(411)、第七电机(412)、第五转轴(413)、第三传动皮带(414)、第六转轴(415)和第二传送带(416)，移动座(401)上端右侧固定安装有限位挡板(402)；移动座(401)下侧中间固定安装有双向电机(403)，且双向电机(403)左侧固定连接有第三转轴(404)；移动座(401)下侧固定连接有第三转轴(404)，且第三转轴(404)左侧固定安装有导轮(405)，并且导轮(405)下侧固定连接有轨道(406)；移动座(401)内部下侧固定安装有第六电机(407)，且第六电机(407)左侧固定连接有第四转轴(408)；移动座(401)内部左侧固定连接有第四转轴(408)，且第四转轴(408)中间固定安装有齿轮(409)，并且齿轮(409)上侧固定连接有环形齿轮条(411)；转向台(410)上侧固定连接有移动座(401)；转向台(410)下端固定安装有环形齿轮条(411)；转向台(410)内部下侧固定安装有第七电机(412)，且第七电机(412)左侧固定连接有第五转轴(413)；转向台(410)内部下侧连接有第五转轴(413)，且第五转轴(413)上侧固定连接有第三传动皮带(414)；转向台(410)内部上侧固定安装有第六转轴(415)，且第六转轴(415)中间固定连接有第三传动皮带(414)，并且第六转轴(415)左侧固定安装有第二传送带(416)。

6.根据权利要求3所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述支柱(101)前后对称设有2个货仓架(104)，且支柱(101)内侧等距设有4组货仓架(104)，并且货仓架(104)内侧等距设有12个隔板(105)。

7.根据权利要求3所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述支柱(101)内侧等距设有4组第一传送带(110)，且第一转轴(109)通过第二电机(108)与支柱(101)形成转动结构，并且第一传送带(110)通过第一转轴(109)与支柱(101)形成转动结构。

8.根据权利要求3所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述第一螺纹杆(106)通过第一电机(103)与横梁(201)形成转动结构，且横梁(201)通过第一螺纹杆(106)和第一导柱(107)与第一传送带(110)形成滑动结构，并且第二螺纹轴(203)通过第三电机(202)与滑动板(204)形成转动结构，同时滑动板(204)通过第二螺纹轴(203)与横梁(201)形成滑动结构。

9.根据权利要求4所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述第三螺纹杆(303)通过第四电机(302)与升降台(305)形成转动结构，且升降台(305)通过第三螺纹杆(303)和第二导柱(304)与框架(301)形成滑动结构，并且升降台(305)内部上侧等距安装有3个皮辊(306)，所述第二转轴(309)通过第五电机(308)与升降台(305)形成转动结构，且第二转轴(309)通过第二传动皮带(310)与皮辊(306)形成转动结构，并且3个皮辊(306)通过2条第一传动皮带(307)形成转动结构。

10.根据权利要求5所述的一种自动化物流存取货架，其特征在于：所述导轮(405)通过第三转轴(404)与轨道(406)形成转动结构，且移动座(401)通过导轮(405)与轨道(406)形成滑动结构，所述齿轮(409)通过第四转轴(408)与环形齿轮条(411)形成转动结构，且转向台(410)通过环形齿轮条(411)与移动座(401)形成转动结构，所述转向台(410)左侧对称设有2组第二传送带(416)，且第五转轴(413)通过第三传动皮带(414)与第六转轴(415)形成转动结构，并且第二传送带(416)通过第六转轴(415)与转向台(410)形成转动结构。

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