CN207390186U - 高效分类存储的自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效分类存储的自动化立体仓库，其包括：第一接货平台、第二接货平台，若干存放架，以及出货平台。其中，若干存放架依次并排设置，每一存放架上设有若干依次上下设置的皮带线，每一皮带线的两端分别设有第一接近开关与第二接近开关。第一接货平台与第二接货平台分别活动设置在存放架的两端，第一接货平台用于接收上游的货物，第二接货平台用于将存放架上的货物运送到出货平台。本实用新型的有益效果在于其结构简单，成本低廉，且可有效提高对同类货物的不同标准的分类存储效率，减小货物装载和卸载所需的时间，提高立体仓库整体的工作效率。

Description

高效分类存储的自动化立体仓库

技术领域

本实用新型涉及立体仓库的技术领域，特别涉及一种高效分类存储的自动化立体仓库。

背景技术

随着生产水平的日益提高，货物的存储和流通的也受到了越来越多的重视。为了对这些货物其到良好的存储和快速流通，使得立体仓库的应用也越来越多，立体仓库能够实现在小占地面积下提高空间体积的利用率。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，是一种物流仓储的新概念，利用立体仓库设备来实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

现有的自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。但是，这种立体式仓库的结构较为复杂，技术要求高，造价昂贵，且工作效率不高，不适合大规模推广。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种高效分类存储的自动化立体仓库，其结构简单，成本低廉，且可有效提高对同类货物的不同标准的分类存储效率，减小货物装载和卸载所需的时间，提高立体仓库整体的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的高效分类存储的自动化立体仓库，其包括：用于接收货物的第一接货平台与第二接货平台，若干用于存储货物的存放架，以及出货平台。

其中，货物上设有包含货物等级信息的电子标签。若干存放架依次并排设置，每一存放架上设有若干依次上下设置的皮带线，每一皮带线的两端分别设有第一接近开关与第二接近开关，每一皮带线的底部设有用于驱动皮带线转动的第一电机。第一接货平台与第二接货平台分设在存放架的两端，且第一接货平台与第二接货平台均包括：沿若干存放架的排列方向设置的第一直线导轨，以及活动设置在第一直线导轨上的移动支架，设置在移动支架上的第二直线导轨，以及活动设置在第二直线导轨上的载货台。第一直线导轨上设有用于驱动移动支架在第一直线导轨上移动的第二电机。第二直线导轨竖直设置，移动支架上设有用于驱动载货台沿第二直线导轨上下移动的第三电机。第一接货平台的移动支架的上端设有用于扫描货物上的电子标签的扫码器，扫码器分别与第一接货平台的第二电机与第三电机相连接。出货平台设置在存放架的一端，其与最底层的皮带线位于同一平面。

优选地，第一直线导轨上设有齿条，第一电机的输出轴与齿条通过齿轮配合。

优选地，齿条的上方设有防护罩，防护罩固定在第一直线导轨上。

优选地，每一存放架的底部均设有若干滑轮。

优选地，还包括位于存放架底部的两线槽，存放架的底部与线槽滑动配合。

优选地，载货台包括若干并排设置的第一滚筒以及用于驱动第一滚筒转动的第四电机。

优选地，出货平台包括两并排设置的滚筒组，每一滚筒组包括若干并排设置的第二滚筒以及用于驱动第二滚筒转动的第五电机。

优选地，每一滚筒组上设有用于防止货物偏移的导向条。

本实用新型的技术方案通过在存放架上设置皮带线，使得即可存放在皮带线上，也便于将其运输到指定的位置进行存放，有利于提高存放架的利用率，提高货物装载和卸载的效率；通过在采用移动式的接货平台，以便于根据货物的等级来将货物运送到对应的存放架进行存放，便于将货物进行分类，免去了人工分类的成本。

相比现有技术，本实用新型的结构简单，便于维护，且可以根据货物的等级进行快速的分类存储，提高货物装载和卸载的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型高效分类存储的自动化立体仓库的整体的结构示意图；

图2为本实用新型高效分类存储的自动化立体仓库的俯视图；

图3为存放架的结构示意图；

图4为第二接货平台的结构示意图；

图5为图1中A处的放大图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						110	第一接货平台	105	第二电机	212	第二接近开关
111	扫码器	106	第三电机	213	第一电机
						120	第二接货平台	107	齿条	220	滑轮
101	第一直线导轨		防护罩	230	线槽
						102	第二直线导轨	200	存放架	300	出货平台
103	移动支架	210	皮带线	301	导向条
						104	载货台	211	第一接近开关	400	货物

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种高效分类存储的自动化立体仓库。

参照图1-2，图1为本实用新型高效分类存储的自动化立体仓库的整体的结构示意图，图2为本实用新型高效分类存储的自动化立体仓库的俯视图。

如图1-2所示，在本实用新型实施例中，该高效分类存储的自动化立体仓库包括：用于接收货物400的第一接货平台110与第二接货平台120，若干用于存储货物400的存放架200，以及出货平台300。

在本实施例中，每一流通到该立体仓库的货物400上均设有包含该货物400等级信息的电子标签。

如图1或图2所示，在本实施例中，存放架200的数量为8个，以两个存放架200为一列，将存放架200分为4排。每一存放架200均为上下四层，每一层设置有两皮带线210，每一皮带线210上可存放4个货物400，每个存放架200可存放4种货物400，每层存放相同等级的货物400。

如图3所示，每一皮带线210的两端分别设有第一接近开关211与第二接近开关212，每一皮带线210的底部设有用于驱动皮带线210转动的第一电机213。

第一接货平台110与第二接货平台120分设在存放架200的两端。如图4所示，第一接货平台110与第二接货平台120均包括：第一直线导轨101、第二直线导轨102、移动支架103以及载货台104。第一直线导轨101沿若干存放架200的排列方向设置，移动支架103垂直设置在第一直线导轨101上，第一直线导轨101上设有用于驱动移动支架103在第一直线导轨101上移动的第二电机105。第二直线导轨102设置在移动支架103上立柱上，载货台104活动设置在第二直线导轨102上，移动支架103上设有用于驱动载货台104沿第二直线导轨102上下移动的第三电机106。具体地，载货台104包括若干并排设置的第一滚筒以及用于驱动第一滚筒转动的第四电机。

如图1所示，在本实施例中，第一接货平台110与上游生产设备对接，用于接收上游的货物400，并将其存储在存放架200上。为了对货物400进行分类存储，第一接货平台110的移动支架103的上端设有用于扫描货物400上的电子标签的扫码器111，该扫码器111分别与第一接货平台110的第二电机105与第三电机106相连接。该扫码器111根据扫描到的货物400上的电子标签所携带的信息，将其运送到指定的存放架200旁。

出货平台300设置在与第一接货平台110相对的另一侧的存放架200的一端，其与最底层的皮带线210位于同一平面。具体地，出货平台300包括两并排设置的滚筒组，每一滚筒组包括若干并排设置的第二滚筒以及用于驱动第二滚筒转动的第五电机。

本实用新型对货物400存储的流程是：

第一步：上游设备将携带电子标签的货物400送出，由第一接货平台110接收货物400；

第二步：第一接货平台110上的扫码器111扫描货物400上的电子标签，根据该电子标签携带的信息，读取货物400的等级和种类信息，扫码器111根据扫描的信息来控制第二电机105与第三电机106，并由第二电机105控制移动支架103移动到用于存放该货物400的存放架200旁，由第三电机106驱动载货台104移动到该货物400的等级对应的层；

第三步：第一接货平台110到达其指定位置后，载货台104上第四电机驱动第一滚筒转动，将货物400运送到存放架200上的皮带线210上，当皮带线210的第一接近开关211感应到货物400时，第一电机213启动，皮带线210开始运转；当货物400完全离开载货台104时，第四电机停止转动；然后由皮带线210带动货物400移动，直至第一接近开关211感应不到货物400，第一电机213停止。当该层的货物400累积存储到4个时，该皮带线210上的第二接近开关212感应到最先运送到该皮带线210上的货物400，从而再次驱动该皮带线210上的第一电机213，从而将货物400整体移动到与前端的存放架200并列设置的后端的存放架200上，将前端的存放架200的皮带线210上的货物400清空，以继续接收货物400；

第四步：当某一等级的货物400达到下游设备所需的整体数量时，第二接货平台120移动至该货物400所在的存放架200旁，将货物400逐个接送至出货平台300，至该等级的货物400清空。在第二接货平台120接货的过程中，每当出货货物400后方的货物400靠近第二接近开关212时，该皮带线210上的第一电机213停止运转，防止后方货物400一起出货导致连货；

第五步：第二接货平台120接收到货物400后，将移动到出货平台300，此后，出货平台300上的第五电机开始驱动第二滚动转动，从而将货物400传送给下游设备。

相比现有技术，本实用新型通过在存放架200上设置皮带线210，使得即可存放在皮带线210上，也便于将其运输到指定的位置进行存放，有利于提高存放架200的利用率，提高货物400装载和卸载的效率；采用移动式的接货平台，以便于根据货物400的等级来将货物400运送到对应的存放架200进行存放，将货物400进行快速分类，免去了人工分类的成本。相比现有技术，本实用新型的结构简单，便于维护，且可以根据货物400的等级进行快速的分类存储，提高货物400装载和卸载的效率。

如图4所示，在本实施例中，为了驱动移动支架103在第一直线导轨101上平稳移动，在第一直线导轨101上设有齿条107，第一电机213的输出轴与齿条107齿轮配合。进一步地，为避免灰尘或者其他零碎物品散落在齿条107上，在齿条107的上方设有防护罩108，防护罩108固定在第一直线导轨101上，以保证第二电机105的输出轴和齿条保持良好的配合。

如图3所示，在本实施例中，每一存放架200的底部均设有若干滑轮220，以便于移动存放架200。

如图2所示，在本实施例中，该立体仓库还包括位于存放架200底部的两线槽230，存放架200的底部与线槽230滑动配合。通过设置线槽230，以对存放架200的移动起到导向作用。

如图5所示，在本实施例中，为避免第二滚筒在传送货物400时，货物400的移动方向发生偏离而脱离第二滚筒，在每一滚筒组上设有用于防止货物400偏移的导向条301。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，包括：用于接收货物的第一接货平台与第二接货平台，若干用于存储货物的存放架，以及出货平台；

其中，货物上设有包含货物等级信息的电子标签；若干所述存放架依次并排设置，每一存放架上设有若干依次上下设置的皮带线，每一所述皮带线的两端分别设有第一接近开关与第二接近开关，每一所述皮带线的底部设有用于驱动皮带线转动的第一电机；

所述第一接货平台与第二接货平台分设在所述存放架的两端，且所述第一接货平台与第二接货平台均包括：沿若干存放架的排列方向设置的第一直线导轨，以及活动设置在所述第一直线导轨上的移动支架，设置在所述移动支架上的第二直线导轨，以及活动设置在第二直线导轨上的载货台；所述第一直线导轨上设有用于驱动移动支架在第一直线导轨上移动的第二电机；所述第二直线导轨竖直设置，所述移动支架上设有用于驱动所述载货台沿所述第二直线导轨上下移动的第三电机；

所述出货平台设置在所述存放架的一端，其与最底层的皮带线位于同一平面；

所述第一接货平台的移动支架的上端设有用于扫描货物上的电子标签的扫码器，所述扫码器分别与所述第一接货平台的第二电机与第三电机相连接。

2.如权利要求1所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，所述第一直线导轨上设有齿条，所述第一电机的输出轴与所述齿条通过齿轮配合。

3.如权利要求2所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，所述齿条的上方设有防护罩，所述防护罩固定在所述第一直线导轨上。

4.如权利要求1所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，每一所述存放架的底部均设有若干滑轮。

5.如权利要求1所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，还包括位于存放架底部的两线槽，所述存放架的底部与所述线槽滑动配合。

6.如权利要求1所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，所述载货台包括若干并排设置的第一滚筒以及用于驱动第一滚筒转动的第四电机。

7.如权利要求1～6任意一项所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，所述出货平台包括两并排设置的滚筒组，每一滚筒组包括若干并排设置的第二滚筒以及用于驱动第二滚筒转动的第五电机。

8.如权利要求7所述的高效分类存储的自动化立体仓库，其特征在于，每一所述滚筒组上设有用于防止货物偏移的导向条。