CN108818481A - 一种自动化模具存取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化模具存取装置，包括控制器、模具架、圆盘机构、载物平台和升降机构；该模具架设有若干个层架，该圆盘机构可旋转地设于该层架上；该升降机构设于该模具架的一侧，该载物平台紧邻该圆盘机构的一侧，该升降机构用于带动该载物平台在该模具架的顶部与底部之间的距离范围内升降；该升降机构、该第一旋转电机、该第二旋转电机及该推杆机构均与该控制器电连接。本发明将生产中所需的模具一一编号并对应放置于可转动的圆盘机构上，圆盘机构放置于多层结构的模具架上，这样能够方便管理模具且大大节约占地面积。利用控制器控制圆盘机构、载物平台及升降机构配合取得所需模具，方便快捷，准确率高，省时省力，且自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及车间存放工件设备领域，尤其涉及的是一种自动化模具存取装置。
背景技术
在注塑工艺中，生产过程需要用到模具。一个生产车间往往生产很多种类型的产品，需要用到的模具都不相同，车间里的模具种类和数量繁多。现今注塑行业的车间，模具一般是直接在车间内某一区域重叠堆放，生产时找需要的模具效率很低，翻找过程费时费力。
因此，现有技术有待改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化模具存取装置，旨在解决现有的模具在车间内某一区域重叠堆放，生产时找需要的模具效率很低，翻找过程费时费力的技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种自动化模具存取装置，其中，包括控制器、模具架、圆盘机构、载物平台和升降机构；该模具架设有若干个层架，该圆盘机构可旋转地设于该层架上；该升降机构设于该模具架的一侧，该载物平台紧邻该圆盘机构的一侧，该升降机构用于带动该载物平台在该模具架的顶部与底部之间的距离范围内升降；该圆盘机构包括第一旋转电机、第二旋转电机、圆盘和推杆机构；该推杆机构通过该第一旋转电机设于该圆盘的中心，该圆盘通过该第二旋转电机设于该层架上；该圆盘上分为以圆心为基点，呈环形且等间距设有若干个模具位，该模具位上放置有模具；该升降机构、该第一旋转电机、该第二旋转电机及该推杆机构均与该控制器电连接，该模具位与其所放置的模具编号一一对应并录入该控制器，工作时该控制器根据用户输入的模具编号，控制该升降机构带动该载物平台上升至该模具所在的该圆盘机构处，控制该第二旋转电机旋转从而驱动该圆盘机构将该模具旋转至正对该载物平台的位置，同时控制该第一旋转电机旋转使该推杆机构正对该模具，控制该推杆机构将该模具推到该载物平台上，然后控制该升降机构带动该载物平台下降。
所述的自动化模具存取装置，其中，该载物平台包括基座、第三旋转电机、输送带组件及红外传感器；该基座与该升降机构连接，该第三旋转电机设于该基座上并与该控制器电连接，用于带动该输送带组件，该输送带组件设于该基座上用于承接模具，该红外传感器设于该输送带组件的上方并正对该输送带组件的中部，该红外传感器通过数据线连接与该控制器连接。
所述的自动化模具存取装置，其中，该载物平台还设有电子标签读取器，模具上设有电子标签；该电子标签读取器设于该输送带组件的上方，用于读取模具上的电子标签，该电子标签读取器与该控制器通过数据线连接。
所述的自动化模具存取装置，其中，该模具位从该圆盘的外圈向内圈倾斜，倾斜的最低点与该圆盘水平部分的交界处设有限位块，该限位块用于顶住模具。
所述的自动化模具存取装置，其中，该限位块与该模具接触的一面上设有弹性橡胶层。
所述的自动化模具存取装置，其中，该推杆机构的推杆顶部设有与模具适配的助推头。
所述的自动化模具存取装置，其中，该推杆机构的推杆顶部设有凸柱，该助推头设有与该凸柱配合的凹槽，使该助推头可拆卸地插接在该推杆上。
所述的自动化模具存取装置，其中，该模具架设有两个，分别位于该升降机构的两侧。
有益效果：本发明将生产中所需的模具一一编号并对应放置于可转动的圆盘机构上，圆盘机构放置于多层结构的模具架上，这样能够方便管理模具且大大节约占地面积。利用控制器控制圆盘机构、载物平台及升降机构配合取得所需模具，方便快捷，准确率高，省时省力，且自动化程度高。
附图说明
图1是自动化模具存取装置的结构示意图。
图2是圆盘机构和载物平台的结构示意图。
图3是圆盘机构的俯视图。
图4是另一实施例中圆盘机构的结构示意图。
图5是另一实施例中圆盘机构的俯视图。
图6是推杆机构中推杆和助推头的结构示意图。
图7是推杆机构中推杆和助推头的结构分解示意图。
图8是另一实施例的自动化模具存取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参照图1，图1是本发明一实施例中的自动化模具存取装置的结构示意图，该自动化模具存取装置包括控制器（图中没有画出）、模具架1、圆盘机构2、载物平台3和升降机构4。该模具架1设有若干个层架11，该圆盘机构2可旋转地设于该层架11上。该升降机构4设于该模具架1的一侧，该载物平台3紧邻该圆盘机构2的一侧，该升降机构4用于带动该载物平台3在该模具架1的顶部与底部之间的距离范围内升降。具体的，参见图2，该圆盘机构2包括第一旋转电机21、第二旋转电机22、圆盘23和推杆机构24。该推杆机构24通过该第一旋转电机21设于该圆盘23的中心，该圆盘23通过该第二旋转电机22设于该层架11上。参见图3，该圆盘23上分为以圆心为基点，呈环形且等间距设有若干个模具位231，该模具位231上放置有模具5。该升降机构4、该第一旋转电机21、该第二旋转电机22及该推杆机构24均与该控制器电连接，该模具位231与其所放置的模具5编号一一对应并录入该控制器。
当需要使用某一个模具5时，该控制器根据用户输入的模具5编号，控制该升降机构4带动该载物平台3上升至该模具5所在的该圆盘机构2处，控制该第二旋转电机22旋转从而驱动该圆盘机构2将该模具5旋转至正对该载物平台3的位置，同时控制该第一旋转电机21旋转使该推杆机构24正对该模具5，控制该推杆机构24将该模具8推到该载物平台3上（如图2中虚线轨迹所示），然后控制该升降机构4带动该载物平台3下降至模具架1的底部，方便工人取走模具5。优选的，将初始状态设置为：使该推杆机构24对准某一个模具位231，并对准该载物平台3的方向。当需要将其他模具5转至对准该载物平台3的方向时，设置该第一旋转电机21和该第二旋转电机22的旋转速度及旋转量相同而方向相反，最终该推杆机构24、所需模具5及该载物平台3位于同一直线上。这样的方式更加便于控制，且转动对位更准确。控制器可使用现有技术的PLC控制器配合可编程单片机实现对各机构的控制。该升降机构4可选择能与PLC控制器配合使用的现有升降机构，例如齿轮传动升降机构、链条传动升降机构或丝杠传动机构等。
本发明将生产中所需的模具5一一编号并对应放置于可转动的圆盘机构2上，圆盘机构2放置于多层结构的模具架1上，这样能够方便管理模具5且大大节约占地面积。利用控制器控制圆盘机构2、载物平台3及升降机构4配合取得所需模具5，方便快捷，准确率高，省时省力，且自动化程度高。
优选的，参见图2，该载物平台3包括基座31、第三旋转电机（图中没画出）、输送带组件33及红外传感器32。该基座31与该升降机构4连接，该第三旋转电机设于该基座31上并与该控制器电连接，用于带动该输送带组件33。该输送带组件33设于该基座31上用于承接模具5，该红外传感器32设于该输送带组件33的上方并正对该输送带组件33的中部，该红外传感器32通过数据线连接与该控制器连接。该输送带组件33属于现有技术，一般包括主动轮、从动轮、皮带及转轴架，该主动轮与第三旋转电机连接。设置该输送带组件33与该红外传感器32配合使用，可在升降过程中监控模具5是否处于该输送带组件33的中部，若模具5的位置偏离中部至该红外传感器32感应不到，则控制器可控制该输送带组件33进行小幅度传动以将模具5带回至该输送带组件33的中部，使模具5保持在该输送带组件33的中部有助于减少模具5在升降过程中从载物平台3上掉落的风险。
优选的，参见图2，该载物平台3还设有电子标签读取器34，模具5设有电子标签，该电子标签读取器34设于该输送带组件33的上方，用于读取模具5上的电子标签，该电子标签读取器34与该控制器通过数据线连接。设置该电子标签读取器34可以在取模具5的过程中读取模具5上的电子标签，进一步确认是否取得所需的模具5。
优选的，参见图4及图5，将该模具位231设置为从该圆盘23的外圈向内圈倾斜，倾斜的最低点与该圆盘23水平部分的交界处设有限位块6，该限位块6用于顶住模具5。优选的，该限位块6与该模具5接触的一面上设有弹性橡胶层61，防止模具5从模具位231滑落时因与限位块6撞击而有所损伤。
将该模具位231设置为斜面，与上述电子标签读取器34配合可进一步实现自动将使用后的模具5放回模具架1上。具体的工作过程为：用户将使用后的模具5放在该载物平台3上，电子标签读取器34读取模具5上的电子标签并将数据传输到控制器，控制器得出与该模具5对应的模具位231的信息，然后控制该第二旋转电机22旋转从而驱动该模具位231所在的该圆盘机构2将模具位231旋转至正对该载物平台3的位置。控制器控制该升降机构4带动该载物平台3上升至该圆盘机构2处，并控制该输送带组件33向该圆盘机构2的方向运动，将模具5输送至该圆盘机构2处。由于该模具位231为斜面结构，模具5到达该圆盘机构2处时顺着斜面滑落至限位块6处，完成模具5的存放。
优选的，参见图6及图7，该推杆机构24的推杆241顶部设有与模具5适配的助推头242，有助于在推动模具5时更可靠。该推杆机构24的推杆241顶部设有凸柱243，该助推头242设有与该凸柱配合的凹槽244，使该助推头242可拆卸地插接在该推杆241上。模具5可能有不同的外部形状，因此助推头242也可设置不同的形状，如半方形或半圆形。
优选的，在另一实施例中，为了进一步利用厂房空间，该模具架1可设有两个，分别位于该升降机构4的两侧。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (8)
1.一种自动化模具存取装置，其特征在于，包括控制器、模具架、圆盘机构、载物平台和升降机构；该模具架设有若干个层架，该圆盘机构可旋转地设于该层架上；该升降机构设于该模具架的一侧，该载物平台紧邻该圆盘机构的一侧，该升降机构用于带动该载物平台在该模具架的顶部与底部之间的距离范围内升降；该圆盘机构包括第一旋转电机、第二旋转电机、圆盘和推杆机构；该推杆机构通过该第一旋转电机设于该圆盘的中心，该圆盘通过该第二旋转电机设于该层架上；该圆盘上分为以圆心为基点，呈环形且等间距设有若干个模具位，该模具位上放置有模具；该升降机构、该第一旋转电机、该第二旋转电机及该推杆机构均与该控制器电连接，该模具位与其所放置的模具编号一一对应并录入该控制器，工作时该控制器根据用户输入的模具编号，控制该升降机构带动该载物平台上升至该模具所在的该圆盘机构处，控制该第二旋转电机旋转从而驱动该圆盘机构将该模具旋转至正对该载物平台的位置，同时控制该第一旋转电机旋转使该推杆机构正对该模具，控制该推杆机构将该模具推到该载物平台上，然后控制该升降机构带动该载物平台下降。
2.根据权利要求1所述的自动化模具存取装置，其特征在于，该载物平台包括基座、第三旋转电机、输送带组件及红外传感器；该基座与该升降机构连接，该第三旋转电机设于该基座上并与该控制器电连接，用于带动该输送带组件，该输送带组件设于该基座上用于承接模具，该红外传感器设于该输送带组件的上方并正对该输送带组件的中部，该红外传感器通过数据线连接与该控制器连接。
3.根据权利要求2所述的自动化模具存取装置，其特征在于，该载物平台还设有电子标签读取器，模具上设有电子标签；该电子标签读取器设于该输送带组件的上方，用于读取模具上的电子标签，该电子标签读取器与该控制器通过数据线连接。
4.根据权利要求3所述的自动化模具存取装置，其特征在于，该模具位从该圆盘的外圈向内圈倾斜，倾斜的最低点与该圆盘水平部分的交界处设有限位块，该限位块用于顶住模具。
5.根据权利要求4所述的自动化模具存取装置，其特征在于，该限位块与该模具接触的一面上设有弹性橡胶层。
6.根据权利要求1所述的自动化模具存取装置，其特征在于，该推杆机构的推杆顶部设有与模具适配的助推头。
7.根据权利要求6所述的自动化模具存取装置，其特征在于，该推杆机构的推杆顶部设有凸柱，该助推头设有与该凸柱配合的凹槽，使该助推头可拆卸地插接在该推杆上。
8.根据权利要求1所述的自动化模具存取装置，其特征在于，该模具架设有两个，分别位于该升降机构的两侧。
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