CN105947515A - 一种货物分类存储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种货物分类存储系统，包括顺序设置的堆叠机构、分类移送机构和存储机构；所述堆叠机构用于将同规格的货物堆叠；所述分类移送机构包括平移机构和转运小车，所述平移机构能够前后平移，所述转运小车能够在所述平移机构上左右运动，所述转运小车上设有升降机构，所述升降机构能够将货物抬升到预定高度；所述存储机构包括立体架体和运输小车，所述立体架体包括两层以上的货物存放架，所述转运小车能够将货物前后左右上下移动，将货物按类型堆放在不同的货物存放架的前端。本发明包括顺序设置的堆叠机构、分类移送机构和存储机构，可将货物分类堆叠，并将堆叠好的货物归类存放，节省人力，工作效率高。

Description

一种货物分类存储系统
技术领域
本发明涉及一种货物存储系统，尤其涉及一种货物分类存储系统。
背景技术
现代生产企业都需要将生产的产品暂时存放在仓库内，而自动化的存放机构尤其能够节省人力，降低生产成本。
以陶瓷行业为例，陶瓷砖坯烧制好后，需要将单片瓷砖叠放并按规格分类堆放。现有存放方法为直接堆放在地上，同一类型的瓷砖集中堆放在一个区域，以此实现分类堆放。这种堆叠好的瓷砖非常沉重，工人移送过程需要耗费大量体力，工人工作环境差，工作压力大。因此，急需一种能够将货物自动分类存放的系统。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种货物分类存储系统。可将货物分类堆叠，并将堆叠好的货物归类存放。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种货物分类存储系统，包括顺序设置的堆叠机构、分类移送机构和存储机构；
所述堆叠机构用于将同规格的货物堆叠，以陶瓷行业为例，其包括横跨瓷砖窑炉出料带和所述分类移送机构的进料传输带的机械抓手，所述机械抓手能够将瓷砖窑炉出料带的单片瓷砖移送到所述进料传输带上堆叠；
所述分类移送机构包括升降机构、平移机构和转运小车，所述平移机构能够前后平移，所述转运小车能够在所述平移机构上左右运动，所述升降机构能够驱动平移机构或转运小车升降，将货物抬升到预定高度；
所述存储机构包括包括立体架体和运输小车，所述立体架体包括两层以上的货物存放架，所述转运小车能够将货物前后左右上下移动，将货物按类型堆放在不同的货物存放架的前端；所述运输小车设于所述货物存放架上，并能沿其所在的货物存放架移动；所述运输小车设有抬升机构，所述抬升机构能够将货物抬升，使货物底部离开货物支承架。
作为上述方案的改进，所述机械抓手包括设于所述瓷砖窑炉出料带和进料传输带上方的滑柱，以及设于所述滑柱上能够上下移动的真空吸盘或卡爪。
作为上述方案的改进，所述平移机构包括横向导轨以及设于所述横向导轨上的横向平移座，所述横向平移座能够沿所述横向导轨移动；
所述横向平移座上设有纵向导轨；
所述转运小车设于所述纵向导轨上，并能沿所述纵向导轨移动；
所述横向导轨、横向平移座或转运小车的升降板上设有所述升降机构，所述升降机构驱动其对应的横向导轨、横向平移座或升降板升降。
作为上述方案的改进，所述货物存放架包括小车导轨和设于小车导轨上方的货物支承架，上层的货物存放架通过门架设于下层的货物存放架的上方；所述运输小车设于所述货物存放架上，并能够沿其所在的货物存放架移动；
所述货物支承架包括设于小车导轨外侧并与小车导轨平行的支承条，所述支承条连接有间隔预定距离的支脚。
作为上述方案的改进，所述纵向导轨和小车导轨连入电源，所述转运小车和运输小车上均设有受电器，所述受电器将纵向导轨或小车导轨中的电源分别引入对应的转运小车或运输小车中。
作为上述方案的改进，所述转运小车和运输小车上均设有无线接收模块，其用于接收无线控制信号。
作为上述方案的改进，所述转运小车和运输小车前部两侧和后部两侧均设有车轮，所述车轮由行走电机驱动；所述受电器共两对，其中一对设于所述转运小车或运输小车两侧位于前部的车轮的前方，另一对设于后部的车轮的后方。
作为上述方案的改进，所述升降机构包括升降电机、蜗轮蜗杆机构和导向柱，升降电机通过所述蜗轮蜗杆机构驱动对应的横向导轨、横向平移座或升降板升降；所述导向柱对称分布于所述横向导轨、横向平移座或升降板四角。
作为上述方案的改进，所述横向导轨固设于机架上，所述机架通过拖链电缆为横向平移座供电。
作为上述方案的改进，所述门架包括横跨下层的全部货物存放架的横梁，所述横梁连接有支柱，所述横梁与其下方的支脚一一对应。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明包括顺序设置的堆叠机构、分类移送机构和存储机构，可将货物分类堆叠，并将堆叠好的瓷砖归类存放，节省人力，工作效率高。
附图说明
图1是本发明一种货物分类存储系统的结构示意图；
图2是本发明一种货物分类存储系统的堆叠机构的结构示意图；
图3是本发明一种货物分类存储系统的分类移送机构的结构示意图；
图4是本发明一种货物分类存储系统的转运小车的外部结构示意图；
图5是本发明一种货物分类存储系统的转运小车的内部结构示意图；
图6是本发明一种货物分类存储系统的存储机构的结构示意图；
图7是本发明一种货物分类存储系统的存储机构的立体架体的结构示意图；
图8是本发明一种货物分类存储系统的分类移送机构的另一实施方式结构示意图；
图9和图10是本发明一种货物分类存储系统的分类移送机构的又一实施方式结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种货物分类存储系统，包括顺序设置的堆叠机构1、分类移送机构2和存储机构3；
结合图2，所述堆叠机构1用于将同规格的货物堆叠，以陶瓷行业为例，其包括横跨瓷砖窑炉出料带4和所述分类移送机构2的进料传输带5的机械抓手11，所述机械抓手11能够将瓷砖窑炉出料带4的单片瓷砖移送到所述进料传输带5上堆叠；
结合图3-图5，所述分类移送机构2包括平移机构21和转运小车22，所述平移机构21能够前后平移，所述转运小车22能够在所述平移机构21上左右运动，所述转运小车22上设有升降机构221，所述升降机构221能够将货物抬升到预定高度；
结合图6和图7，所述存储机构3包括立体架体31和运输小车32，所述立体架体31包括两层以上的货物存放架33，所述转运小车22能够将货物前后左右上下移动，将货物按类型堆放在不同的货物存放架33的前端；所述运输小车32设于所述货物存放架33上，并能沿其所在的货物存放架33移动；所述运输小车32设有抬升机构321，所述抬升机构321能够将货物抬升，使货物底部离开货物支承架331。
本发明包括顺序设置的堆叠机构1、分类移送机构2和存储机构3，可将货物分类堆叠，并将堆叠好的货物归类存放，节省人力，工作效率高。
所述机械抓手11包括设于所述货物窑炉出料带4和进料传输带5上方的滑柱111，以及设于所述滑柱111上能够上下移动的真空吸盘或卡爪。
所述分类移送机构2包括平移机构21和转运小车22， 所述平移机构21包括横向导轨211以及设于所述横向导轨211上的横向平移座212，所述横向平移座212能够沿所述横向导轨211移动；所述横向平移座212上设有纵向导轨213；所述转运小车22设于所述纵向导轨213上，并能沿所述纵向导轨213移动；所述转运小车22上设有升降机构221，所述升降机构221能够将货物抬升到预定高度；所述纵向导轨213连入电源，所述转运小车22上设有受电器222，所述受电器222将纵向导轨213中的电源引入转运小车22中，为转运小车22供电。
相应地，所述升降机构221也可以设于横向导轨211或纵向导轨213上。如图8所示，当所述升降机构221设于横向导轨211上时，可将横向导轨211抬升，横向导轨211上的横向平移座212以及转运小车22跟随抬升，使其满足不同高度的货物存放架的存放需求，由于横向导轨211不会左右或前后移动，运行过程中将横向导轨211抬升转运小车22的移动更加平滑稳定。如图9和图10所示，当所述升降机构221设于纵向导轨213上时，其升降原理与上述两种设置方式相同，但是结构有所差别，其包括设于横向平移座212四角上的竖直丝杆214，所述竖直丝杆214顶部连接有电机215，所述纵向导轨213的四角设有与所述竖直丝杆214配合的丝帽216，所述电机215驱动竖直丝杆214转动，以通过丝帽216带动纵向导轨213升降，转运小车22跟随纵向导轨213整体抬升，可将纵向导轨213抬升，转运小车22跟随抬升，使其满足不同高度的货物存放架的存放需求，同时避免了升降机构221设于横向导轨211上时，将整个横向导轨211抬升造成的高成本和高消耗。
本发明包括平移机构21和转运小车22，所述转运小车22上设有升降机构221，所述升降机构221能够将货物左右前后移动并抬升到预定高度，将货物堆分类移送到货物存放架33上，工作效率高，节省人力。所述转运小车22通过受电器222将纵向导轨213中的电源引入，为自身供电，避免了现有的通过电缆连接的供电方式由于转运小车22长时间往复移动而造成电缆磨损，影响供电稳定。
优选地，所述转运小车22上设有无线接收模块（图中未画出），其用于接收无线控制信号。一般机械的各个部件通常需要电缆连接，其一部分供给动力电源，另一部分为用于控制各个部件的动作的通讯线路。本发明所述转运小车22的动力电源由所述受电器222和纵向导轨213供给，而控制信号由控制柜中的无线发射模块发出，再由转运小车22上的无线接收模块接收，从而实现对转运小车22的控制。
其中，所述转运小车22前部两侧和后部两侧均设有车轮223，所述车轮223由行走电机224驱动。所述升降机构221包括升降板225，所述升降板225底部连接有蜗轮蜗杆机构226，升降电机227通过所述蜗轮蜗杆机构226驱动所述升降板225升降。
为了使所述升降板225保持水平，所述升降机构221还连接有导向柱228。所述导向柱228对称分布于所述升降板225四角。由于所述升降板225需要承载质量较大的砖堆，并在转运小车22移动过程保持水平和稳定，所述导向柱228对称分布于所述升降板225四角，能够在砖堆偏离升降板225的中心堆放时仍然保证升降板225得到足够的支撑，保证砖堆运送的可靠稳定。
优选地，所述受电器222共两对，其中一对设于所述转运小车22两侧位于前部两侧的车轮223与转运小车22的前端之间，另一对设于后部两侧的车轮223与转运小车22的后端之间。在转运小车22工作过程中，由于砖堆的堆放位置等影响，转运小车22可能向某一方向倾斜，所述受电器222分别设于转运小车22的两端，可以保证在任意时刻都会有一对受电器222与纵向导轨213可靠接触，保障转运小车22的供电稳定。
优选地，所述横向导轨211固设于机架23上，所述机架23通过拖链电缆231为横向平移座212供电。所述横向平移座212相对转运小车22，其动作幅度和动作频率较小，可以通过拖链电缆231供电，避免重复使用受电器引起的故障叠加风险。
所述存储机构3包括立体架体31和运输小车32，所述立体架体31包括两层以上的货物存放架33，所述货物存放架33包括小车导轨332和设于小车导轨332上方的货物支承架331，上层的货物存放架33通过门架34设于下层的货物存放架33的上方；所述运输小车32设于所述货物存放架33上，并能够沿其所在的货物存放架33移动；所述运输小车32设有抬升机构321，所述抬升机构321能够将货物抬升，使货物底部离开货物支承架331。所述运输小车32上设有无线接收模块，其用于接收无线控制信号。所述运输小车32的整体结构与转运小车22的结构相同。
本发明包括两层以上的货物存放架33，所述货物存放架33上设有运输小车32，所述运输小车32通过无线控制，能够快速将货物移送到目标位置进行存放，工作效率高，存放量大，有利于货物的分类存放。
其中，所述货物支承架331包括设于小车导轨332外侧并与小车导轨332平行的支承条333，所述支承条333连接有间隔预定距离的支脚334。所述门架34包括横跨下层的全部货物存放架33的横梁341，所述横梁341连接有支柱342，所述横梁341与其下方的支脚334一一对应。
需要说明的是，所述门架34相互堆叠，以提供多层高度不同的货物存放架33，每个支脚334对应一个横梁341，以保证各层货物存放架33不同部位的强度，使货物堆放稳定。
本发明的工作原理是：
1、所述机械抓手11通过真空吸盘或卡爪将瓷砖窑炉出料带4的单片瓷砖吸起，并按照规格移送到所述进料传输带5上堆叠。
2、转运小车22通过无线信号控制，将进料传输带5上堆叠好的砖堆移送到对应的货物存放架33的前端，根据升降机构211的设置位置选择步骤3a或3b。
3a、如果选用升降机构221设于转运小车22上的实施方式，所述运输小车32将货物从货物存放架33的前端向上抬起，移送至货物存放架33的后部预定区域，然后运输小车32回到货物存放架33的前端待命。
3b、如果选用升降机构221设于横向导轨211或纵向导轨213上的实施方式，转运过程所述纵向导轨213抬升至与货物存放架33的小车导轨332水平，转运小车22直接进入货物存放架33并将货物运输到货物存放架33的预定存放位置，省去转运小车22和运输小车32的接驳时间，货物运输更加快捷简便。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种货物分类存储系统，其特征在于，包括顺序设置的堆叠机构、分类移送机构和存储机构；
所述堆叠机构用于将同规格的货物堆叠，其包括机械抓手，所述机械抓手能够将货物移送到进料传输带上堆叠；
所述分类移送机构包括升降机构、平移机构和转运小车，所述平移机构能够前后平移，所述转运小车能够在所述平移机构上左右运动，所述升降机构能够驱动平移机构或转运小车升降，将货物抬升到预定高度；
所述存储机构包括包括立体架体和运输小车，所述立体架体包括两层以上的货物存放架，所述转运小车能够将货物前后左右上下移动，将货物按类型堆放在不同的货物存放架的前端；所述运输小车设于所述货物存放架上，并能沿其所在的货物存放架移动；所述运输小车设有抬升机构，所述抬升机构能够将货物抬升，使货物底部离开货物支承架。
2.如权利要求1所述的货物分类存储系统，其特征在于，所述机械抓手包括滑柱，以及设于所述滑柱上能够上下移动的真空吸盘或卡爪。
3.如权利要求1所述的货物分类存储系统，其特征在于，所述平移机构包括横向导轨以及设于所述横向导轨上的横向平移座，所述横向平移座能够沿所述横向导轨移动；
所述横向平移座上设有纵向导轨；
所述转运小车设于所述纵向导轨上，并能沿所述纵向导轨移动；
所述横向导轨、横向平移座或转运小车的升降板上设有所述升降机构，所述升降机构驱动其对应的横向导轨、横向平移座或升降板升降。
4.如权利要求1所述的货物分类存储系统，其特征在于，所述货物存放架包括小车导轨和设于小车导轨上方的货物支承架，上层的货物存放架通过门架设于下层的货物存放架的上方；所述运输小车设于所述货物存放架上，并能够沿其所在的货物存放架移动；
所述货物支承架包括设于小车导轨外侧并与小车导轨平行的支承条，所述支承条连接有间隔预定距离的支脚。
5.如权利要求1所述的货物分类存储系统，其特征在于，所述纵向导轨和小车导轨连入电源，所述转运小车和运输小车上均设有受电器，所述受电器将纵向导轨或小车导轨中的电源分别引入对应的转运小车或运输小车中。
6.如权利要求1所述的货物分类存储系统，其特征在于，所述转运小车和运输小车上均设有无线接收模块，其用于接收无线控制信号。
7.如权利要求1所述的货物分类存储系统，其特征在于，所述转运小车和运输小车前部两侧和后部两侧均设有车轮，所述车轮由行走电机驱动；所述受电器共两对，其中一对设于所述转运小车或运输小车两侧位于前部的车轮的前方，另一对设于后部的车轮的后方。
8.如权利要求3所述的货物分类存储系统，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、蜗轮蜗杆机构和导向柱，升降电机通过所述蜗轮蜗杆机构驱动对应的横向导轨、横向平移座或升降板升降；所述导向柱对称分布于所述横向导轨、横向平移座或升降板四角。
9.如权利要求1所述的货物分类存储系统，其特征在于，所述横向导轨固设于机架上，所述机架通过拖链电缆为横向平移座供电。
10.如权利要求1所述的货物分类存储系统，其特征在于，所述门架包括横跨下层的全部货物存放架的横梁，所述横梁连接有支柱，所述横梁与其下方的支脚一一对应。
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