CN114347536A - 一种模具换型装置及用于鞋底注塑的模具换型设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械设备制造技术领域，具体公开了一种模具换型装置及用于鞋底注塑的模具换型设备。该模具换型装置，包括：多用模具，提供用于制作目标产品的多种型号的模具，包括：至少2个模具面，每个所述模具面设有用于制作所述目标产品的模具模块；2个端面，所述端面上固定有旋转轴；支架，用于支撑所述多用模具，所述支架包括2个支撑结构，所述旋转轴设置于所述支撑结构上，驱动所述旋转轴时，所述多用模具随所述旋转轴旋转，从而调整所述模具面的方向。本发明的优点在于大大提高了更换模具的速度和效率。

Description

一种模具换型装置及用于鞋底注塑的模具换型设备

技术领域

本发明涉及机械设备制造技术领域，尤其涉及了一种模具换型装置及用于鞋底注塑的模具换型设备。

背景技术

现有的主流鞋底注塑设备主要分为两种。第一种是老式的环形生产线，最多可放置64套模具。但是每套模具只适用一款鞋的一个尺码，大规模生产时，需要人工提前排单，以尽可能提高生产线的利用率。然而由于不同鞋底尺码的订单数量并不均衡，即便人工排单已经解决了一部分不均衡性，但是生产线的利用率还是会逐步降低。而当切换订单时，除了仍旧需要人工排单，还需要人工切换用于鞋底注塑的模具，现有模具包括外围用于安装或固定的多个部件，整体的尺寸和重量都非常大，更换一次模具的工作量相当大且耗时很长。第二种是德仕玛自动注塑圆盘机，与第一种生产线存在类似的问题，虽然注塑采用的是自动注塑方式，但是切换订单同样需要更换注塑模具，且更换更加麻烦，耗费时间更多。

目前鞋底注塑设备已成为制鞋行业的瓶颈，严重降低了车间的设备利用率，同时增加了大量的非增值活动，需要设计更合理的模具和注塑设备，来提高生产率，降低工人的劳动强度。

发明内容

为了解决上述缺陷，提高生产率，本发明提供了一种模具换型装置，包括：

多用模具，提供用于制作目标产品的多种型号的模具，包括：

至少2个模具面，每个所述模具面设有用于制作所述目标产品的模具模块；

2个端面，所述端面上固定有旋转轴；

支架，用于支撑所述多用模具，所述支架包括2个支撑结构，所述旋转轴设置于所述支撑结构上，驱动所述旋转轴时，所述多用模具随所述旋转轴旋转，从而调整所述模具面的方向。

上述的装置中，所述模具面上的所述模具模块可拆卸地固定在所述模具面上。

上述的装置中，所述模具模块的安装尺寸相同。

上述的装置中，还包括变位电机，用于驱动所述旋转轴，根据接收到的指令将所述多用模具中的指定的所述模具面旋转至指定位置。

上述的装置中，还包括定位装置，包括设置在所述模具面上的用于指示所述模具面上的所述模具模块的型号的标志，以及用于感应所述标志的感应器，所述感应器与给出所述指令的控制模块连接。

基于同一发明思路，本发明还提出了一种用于鞋底注塑的模具换型设备，包括：

滑触线，所述滑触线上设有可沿所述滑触线活动的行动电机；

鞋楦升降装置，用于驱动鞋楦上升或下降，所述鞋楦升降装置固定在所述行动电机上，在所述行动电机的带动下，所述鞋楦升降装置可沿所述滑触线活动；

如权利要求1-3任一项所述的模具换型装置，与所述鞋楦升降装置对应，当所述鞋楦升降装置下降时，所述鞋楦嵌入所述模具模块中的鞋底模具中。

上述的装备中，所述鞋楦中设有电子标签，所述电子标签中存储有指示所述鞋楦型号的信息；所述模具换型装置包括变位电机，所述变位电机根据所述电子标签的指示驱动所述模具换型装置旋转到相适应的所述模具面。

上述的装备中，还包括定位装置，包括设置在所述模具面上的用于指示所述模具面上的所述模具模块的型号的标志，以及用于感应所述标志的感应器，所述感应器与给出停止指令的控制模块连接。

上述的装备中，所述标志包括设置在不同位置的挡块以及光电开关，位于不同所述模具面上的所述挡块距离所述光电开关的距离各不相同，当所述光电开关检测到指定的所述挡块时，所述控制模块给出所述停止指令以控制所述变位电机停止转动。

与现有技术相比，首先，本发明技术方案中所提出的模具换型装置包括具有多个模具的多用模具，通过旋转该多用模具即可更换模具的型号或尺寸，大大提高了更换模具的速度和效率。

其次，本发明技术方案在鞋楦中设置了电子标签，和相应感应器，从而可以自动识别鞋楦型号，进而通过控制单元可控制模具换型装置将正确的模型面切换到与鞋楦相对的位置，大大提高了生产线的自动化程度。

附图说明

图1是根据本发明一些实施例提出的模具换型装置的立体图；

图2是图1所示模具换型装置中的多用模具的一个模具面的示意图；

图3是根据本发明一些实施例提出的变位电机和模具换型装置之间的位置示意图；

图4是根据本发明一些实施例提出的用于鞋底注塑的模具换型设备的示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，默认为同一定义。

还需声明的是，本发明中对方法、流程进行编号是为了便于引用，而不是限定先后顺序，各步骤之间如有先后顺序，当以文字说明为准。

本发明的发明构思的重点在于，使待植绒工件旋转起来，从而可对立体的待植绒的工件进行连续的植绒，以避免工件多次进入植绒箱的操作。并且，旋转速度以及旋转角度可控，从而使得立体的工件上的植绒可以更加均匀，或者也可以对工件的某一位置进行加强植绒。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

图1是根据本发明一些实施例提出的模具换型装置1的立体图。如图所示，模具换型装置1包括多用模具11和支架12。

一个多用模具11可以提供多个用于制作目标产品的多种型号的模具。例如，如图1所示，多用模具11中包括4个鞋底模具，也就是说，利用一个如图所示的多用模具11就可以生产4个不同型号或尺寸的鞋底。具体的，多用模具11包括至少2个模具面111和2个端面。例如，多用模具11可以是一块平板，平板的两个面即为2个模具面111。在2个模具面111上分别刻有两个不同型号的鞋底模型，则该多用模具11可用于制造两个型号的鞋底。又如，如图1所示，多用模具11是一个长方体，在长方体的四个侧面(模具面111)上分别可以设置4个不同型号或尺寸，或者型号尺寸都不一样的鞋底模型，则该多用模具11可以用来制造四种鞋底。可知，多用模具11可设计为多棱柱状，棱柱的每一面(模具面111)都可以设置一个用来制造目标产品的模具，从而提高模具的利用率。

进一步地，在每个模具面111上可以设置用于制作目标产品的模具模块112。模具模块112中刻有例如用于制作鞋底的模型，而整个模具模块112可以从多用模具11中拆卸下来，可以方便更换模型，并且，单个模具模块112的重量和尺寸都可以做得比较小，可以方便人工调换模具。例如，对于制作鞋底的模型来说，模具模块112的尺寸只要与鞋底的大小相当即可。此外，为了保证模具模块112的互换性，模具模块112的安装尺寸可以设计为相同的。

图1所示的多用模具11还包括压板114。图1所示的是制造鞋底用的模具，生产时，先将注塑材料注入模具模块112的模型中，再将压板114压下及烘干，先得到外层鞋底。然后再向模具模块112(及前一步得到的外层鞋底)注入一次注塑材料，之后将包裹有鞋面的鞋楦压入模具模块112的模型中并烘干，从而完成鞋的制作。

支架12用于支撑多用模具11，如图1所示，包括2个支撑结构121，多用模具11的2个端面上设置有旋转轴113，两个旋转轴113分别架在支架12的2个支撑结构121上，当驱动旋转轴113时，多用模具11可旋转，从而可调整多个模具面111的方向。例如，对于制作鞋底的模具来说，当需要制造36码的鞋底时，可以驱动旋转轴113，从而使多用模具11上的36码的模具模块112朝向鞋楦，从而可注塑和定型。

图1所示的模具换型装置1一方面可以通过电机驱动来转换模具，减少人工换型的麻烦，提高了换型的速度；另一方面，模具模块112可从多用模具11中拆卸，模具换型装置1的使用效率得到提高，不需要像现有的生产线那样把很多不属于模具的附属部件都一起拆卸、更换掉，降低了更换模型的难度。

图2是图1所示模具换型装置1中的多用模具11的一个模具面112的示意图。图中，以虚线示意了用于固定模具面112的卡扣结构。本领域普通技术人员可知，除了采用卡扣结构，也可以采取螺纹固定或者利用摩擦力直接嵌入等固定方式。

图3是根据本发明一些实施例提出的变位电机和模具换型装置之间的位置示意图。为了方便更换模具的型号或尺寸，模具换型装置1还包括变位电机2。当需要改变模具的型号或尺寸时，模具换型装置1移动位置，当到达变位电机2处时，变位电机2按图中的箭头所示的方向向模具换型装置1接近，变位电机2的输出轴与模具换型装置1的旋转轴113啮合，并驱动模具换型装置1旋转。具体的，旋转轴113可以包括齿轮结构，以有助于与变位电机2的啮合。为了帮助变位电机2确定旋转的程度，在多用模具11上还可以设置挡块115，具体的，可以在多用模具11的多个模具面111上分别设置一个挡块115，且挡块115在每一个模具面111上的位置均设置在不同的位置；同时，在变位电机2上设置距离感应器，用于感应距离挡块115的距离。通过距离的不同，可以确定挡块115处在哪一个模具面111上，也就是通过距离来确定模具的型号。

图4是根据本发明一些实施例提出的用于鞋底注塑的模具换型设备的示意图。如图所示，换型设备包括滑触线3、鞋楦升降装置4、行动电机5、模具换型装置1和变位电机2。

滑触线3相当于轨道，生产线上的各部件沿滑触线3运动。滑触线3上设有可沿所述滑触线3活动的行动电机5。鞋楦升降装置4固定在行动电机5上，当需要活动时，行动电机5启动，沿滑触线3前进或后退，鞋楦升降装置4跟随行动电机5活动。

模具换型装置1和变位电机2如图1-图3所示。一组模具换型装置1和变位电机2对应于图4中的一个鞋楦升降装置4。当鞋楦升降装置4运动到模具换型装置1和变位电机2上方时，鞋楦升降装置4受控下降，嵌入到模具换型装置1的模具模型112中。具体的，鞋楦41上还预先固定了鞋面，鞋楦41嵌入到模具换型装置1的模具模型112中后，通过注塑材料，鞋面和鞋底黏合在一起。

进一步地，鞋楦41中还可以设置电子标签，该电子标签中存储有指示所述鞋楦41型号的信息。用于鞋底注塑的模具换型设备的控制单元感应到该电子标签的信息后，控制变位电机2旋转，使模具换型装置1中的模具模型112切换到合适的位置。

又进一步地，类似于图3，用于鞋底注塑的模具换型设备中包括定位装置，控制单元利用该定位装置来判断模具模型112的型号或尺寸是否于鞋楦41相匹配。具体的，定位装置可以包括指示所述模具面上的所述模具模块112的型号的标志以及用于感应所述标志的感应器，其中，感应器与控制单元相连接，当感应器感应到正确的型号或尺寸时，控制单元向变位电机2发出停止指令。例如，图3所示，在模具模块112上设置挡块115，另外在附近设置光电开关，该光电开关与控制单元相连接，以传递型号匹配的信息。位于不同模具面112上的挡块115距离光电开关的距离各不相同，当光电开关检测到指定的挡块115时，控制模块给出停止指令以控制变位电机2停止转动。

例如，控制单元感应到电子标签中的信息是37码的信息，则控制变位电机2旋转，当光电开关感应到的挡块15所指示的不是37码的鞋底模型时，变位电机2继续旋转，当光电开关感应到的挡块15所指示的是37码的鞋底模型时，该信息被传送到控制单元，控制单元发出停止指令，变位电机2停止，从而使得37码的鞋楦41下，对应的是37码的鞋底模型。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (9)

1.一种模具换型装置，其特征在于，包括：

多用模具，提供用于制作目标产品的多种型号的模具，包括：

至少2个模具面，每个所述模具面设有用于制作所述目标产品的模具模块；

2个端面，所述端面上固定有旋转轴；

支架，用于支撑所述多用模具，所述支架包括2个支撑结构，所述旋转轴设置于所述支撑结构上，驱动所述旋转轴时，所述多用模具随所述旋转轴旋转，从而调整所述模具面的方向。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模具面上的所述模具模块可拆卸地固定在所述模具面上。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述模具模块的安装尺寸相同。

4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括；

变位电机，用于驱动所述旋转轴，根据接收到的指令将所述多用模具中的指定的所述模具面旋转至指定位置。

5.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括；

定位装置，包括设置在所述模具面上的用于指示所述模具面上的所述模具模块的型号的标志，以及用于感应所述标志的感应器，所述感应器与给出所述指令的控制模块连接。

6.一种用于鞋底注塑的模具换型设备，其特征在于，包括：

滑触线，所述滑触线上设有可沿所述滑触线活动的行动电机；

鞋楦升降装置，用于驱动鞋楦上升或下降，所述鞋楦升降装置固定在所述行动电机上，在所述行动电机的带动下，所述鞋楦升降装置可沿所述滑触线活动；

如权利要求1-3任一项所述的模具换型装置，与所述鞋楦升降装置对应，当所述鞋楦升降装置下降时，所述鞋楦嵌入所述模具模块中的鞋底模具中。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于：

所述鞋楦中设有电子标签，所述电子标签中存储有指示所述鞋楦型号的信息；

所述模具换型装置包括变位电机，所述变位电机根据所述电子标签的指示驱动所述模具换型装置旋转到相适应的所述模具面。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括：

定位装置，包括设置在所述模具面上的用于指示所述模具面上的所述模具模块的型号的标志，以及用于感应所述标志的感应器，所述感应器与给出停止指令的控制模块连接。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述标志包括设置在不同位置的挡块以及光电开关，位于不同所述模具面上的所述挡块距离所述光电开关的距离各不相同，当所述光电开关检测到指定的所述挡块时，所述控制模块给出所述停止指令以控制所述变位电机停止转动。

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