CN207158095U - 一种多规格托盘的自动货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多规格托盘的自动货柜，在升降台的前后安装有两排体柜，柜体内设置有多规格尺寸的托盘，升降台上安装有托盘存取机构，柜体内设置有存取室和装货机构，存取室内安装有光电测量仪，通过升降台、托盘存取机构、装货机构、存取室相互支持配合，实现不同货物的存储，并能针对大尺寸的货物用大托盘，小尺寸的货物用小托盘，有效利用柜体空间。

Description

一种多规格托盘的自动货柜

技术领域

本发明涉及一种仓储设备，尤其涉及一种多规格尺寸物体如快递包裹的存取货柜。

背景技术

自动货柜主要由柜体、存取托盘和托盘存取设备、控制系统等组成，现有自动货柜的托盘大小都是固定的，虽然通过分隔托盘的方式可以部分适应尺寸大小不同的货物存储，但是存取货物时整个托盘都会移送到存取口，容易造成物体存取混乱和货物遗失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多规格托盘的自动货柜，存储尺寸大小不同的货物时，针对大尺寸的货物用大托盘，小尺寸的货物用小托盘，有效利用货柜空间。

本发明的技术方案时是：多规格托盘的自动货柜包括柜体、升降台、托盘存取机构、装货机构；

所述柜体有两排，一排位于升降台的前端，另一排位于升降台的后端，两排柜体内均设置有多个不同规格的托盘，其中一排柜体内还设置有存取室，存取室内安装有光电测量仪，光电测量仪用于测量货物的外形尺寸；

所述托盘存取机构安装在升降台上，托盘存取机构可以是两个相互平行的双向伸缩货叉，每个货叉均由一个移动机构驱动，移动机构驱动货叉在升降台上左右平移，工作时，货叉伸入托盘下方叉取托盘实现托盘存取；托盘存取机构也可以是在升降台上左右平移的穿梭车，穿梭车上设置有推拉机构和电磁吸盘，电磁吸盘用于托盘的吸附，推拉机构用于电磁吸盘的推拉，工作时，电磁吸盘附托盘端面推拉托盘实现托盘存取。

所述装货机构包括伸缩板、伸缩驱动机构、导向机构、伸缩板用于货物的搁置，伸缩板在伸缩驱动机构、导向机构作用下从开设在存取室侧面的入口伸入存取室，伸缩板伸入存取室后位于待装货的托盘上方，装货后，伸缩板回缩，存取室侧面将货物挡住，货物落入伸缩板下方待装货的托盘。

本发明是这样工作的，存货时，伸缩板伸入存取室，把需要存储的货物放入的伸缩板上，光电测量仪测量出货物的外形尺寸，控制系统根据尺寸选择合适规格的空托盘，升降台与托盘存取机构将柜体上的空托盘搬运至存取室内伸缩板下方，伸缩板缩回，存取室侧面将货物挡住，货物落入伸缩板下方的托盘，升降台与托盘存取机构将装有货物的托盘运回原处，完成存储；取货时，升降台与托盘存取机构将柜体上装有货物的托盘搬运至存取室内，货主将货物取走，升降台与托盘存取机构将空托盘运回原处，完成取货。

本发明一种多规格托盘的自动货柜在升降台的前后安装有两排柜体，柜体内设置有多规格尺寸的托盘，升降台上安装有托盘存取机构，柜体内设置有存取室和装货机构，存取室内安装有光电测量仪，通过升降台、托盘存取机构、装货机构、存取室相互支持配合，实现不同货物的存储，并能针对大尺寸的货物用大托盘，小尺寸的货物用小托盘，有效利用货柜空间；托盘存取机构两个相互平行的双向伸缩货以及货叉上的移动机构驱动货叉在升降台上左右平移的方案，可有效调整两货叉的间距和位置至合适的叉取宽度和位置，便于实现不同宽度托盘的叉取；托盘存取机构是在升降台上左右平移的穿梭车的方案，通过推拉机构和电磁吸盘吸附托盘端面推拉托盘实现托盘存取，可有效节约托盘的搬运空间。

附图说明

图1是本发明一种多规格托盘的自动货柜第一实施例的结构图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中右货叉的结构图。

图4是图3中沿A-A线的剖视图。

图5是图3的左视图。

图6是图5中沿B-B线的剖视图。

图7是图1中装货机构的结构图。

图8是图7的左视图。

图9是本发明一种多规格托盘的自动货柜第二实施例的结构图。

图10是图9的俯视图。

图11是本发明一种多规格托盘的自动货柜第三实施例的结构图。

图中各附图标记为：1、升降台；2、左货叉；3、右货叉；4、后排柜体；5、前排柜体；6、移动机构；7、移动机构；8、存取室；9、光电测量仪；10、装货机构；11、槽形支座；12、链驱动机构；13、叉体；14、链齿条；15、电磁铁； 16、传动螺纹；21、伸缩板；22、导轨；23、导向轮； 24、齿条；25、齿轮驱动机构；26、导轨；31、穿梭车；32、电动螺纹传动机构；33、推拉板；34、电磁吸盘；35、电动走行轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但实施例并不构成对本发明的限制。

图1至图8示出了本发明一种多规格托盘的自动货柜第一实施例，参见图1和图2，该自动货柜包括升降台1、位于升降台1前端的前排柜体5、位于升降台1后端的后排柜体4，前排柜体5和后排柜体4内均设置有多个不同规格的托盘，后排柜体4内还设置有存取室8，存取室8内安装有光电测量仪9，光电测量仪9用于测量货物的外形尺寸，光电测量仪9选用光栅测量仪；升降台1上安装托盘存取机构，托盘存取机构是两个相互平行的双向伸缩货叉，分别是左货叉2和右货叉3，左货叉2由固定在升降台上的移动机构6驱动，移动机构6驱动左货叉2在升降台的导轨上左右平移，右货叉3由固定在升降台上的移动机构7驱动，移动机构7驱动右货叉3在升降台的导轨上左右平移，移动机构6和移动机构7均采用电动螺纹传动机构，本发明的自动货柜还有装货机构10，用于货物在存取室8内的装盘。

参见图1、图7和图8，装货机构10包括伸缩板21、齿轮驱动机构25、安装在伸缩板21下方的齿条24和多个导向轮23，导向轮23通过安装在后排柜体4上的导轨22和导轨26导向，齿轮驱动机构25和齿条24组成齿轮齿条传动的伸缩驱动机构，导向轮23和导轨22和导轨26组成导向机构，伸缩板21用于货物的搁置，伸缩板21在伸缩驱动机构、导向机构作用下从设置在存取室8侧面的入口伸入存取室8，伸缩板21伸入存取室8后位于待装货的托盘上方，装货后，伸缩板21回缩，存取室8侧面将货物挡住，货物落入伸缩板21下方待装货的托盘。

图3、图4、图5、图6示出了本实施例中右货叉3的结构图，货叉3包括槽形支座11、叉体13、链驱动机构12、链齿条14，槽形支座11的两侧设置有导轨槽，叉体13沿导轨槽直线运动，槽形支座11上还设置有与移动机构7相配合的传动螺纹16，链齿条14安装在叉体13的下底，链驱动机构12包括链条和驱动链条的链轮、驱动链轮的电机，链驱动机构12安装在槽形支座11内，链驱动机构12的链条与链齿条14啮合传动，叉体13的中部位置安装有电磁铁15，电磁铁15用于托盘的吸附，防止托盘滑动。

本实施例的左货叉2与右货叉3在结构上左右对称。

图9和图10示出了本发明一种多规格托盘的自动货柜的第二实施例，该实施例与第一实施例的区别在于移动机构6固定安装在右货叉3上。

图11示出了本发明一种多规格托盘的自动货柜的第三实施例，该实施例与第一实施例的区别在于托盘存取机构不同，第三实施例的托盘存取机构是在升降台上1左右平移的穿梭车31，穿梭车31上设置有推拉机构和电磁吸盘34在，穿梭车的31驱动机构是电动螺纹传动机构32，推拉机构由推拉板33和电动走行轮35组成，推拉板33在电动走行轮35驱动下前后移动，电磁吸盘34安装在推拉板33上，电磁吸盘34用于托盘的吸附。

Claims (6)

1.一种多规格托盘的自动货柜，其特征在于：所述多规格托盘的自动货柜包括柜体、升降台、托盘存取机构、装货机构；

所述柜体有两排，一排位于升降台的前端，另一排位于升降台的后端，两排柜体内均设置有多个不同规格的托盘，其中一排柜体内还设置有存取室，存取室内安装有光电测量仪，光电测量仪用于测量货物的外形尺寸；

所述托盘存取机构安装在升降台上，托盘存取机构是两个相互平行的双向伸缩货叉，每个货叉均由一个移动机构驱动，移动机构驱动货叉在升降台上左右平移；

所述装货机构包括伸缩板、伸缩驱动机构、导向机构、伸缩板用于货物的搁置，伸缩板在伸缩驱动机构、导向机构作用下从开设在存取室侧面的入口伸入存取室，伸缩板伸入存取室后位于待装货的托盘上方，装货后，伸缩板回缩，存取室侧面将货物挡住，货物落入伸缩板下方待装货的托盘。

2.根据权利要求1所述的一种多规格托盘的自动货柜，其特征在于：所述移动机构是固定在升降台上的电动螺纹传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种多规格托盘的自动货柜，其特征在于：一个移动机构是固定在升降台上的电动螺纹传动机构，另一个移动机构是固定在货叉上的电动螺纹传动机构。

4.根据权利要求1或2所述的一种多规格托盘的自动货柜，其特征在于：所述货叉包括槽形支座、叉体、链驱动机构、链齿条，槽形支座的两侧设置有导轨槽，叉体沿导轨槽直线运动，链齿条安装在叉体的下底，链驱动机构包括链条和驱动链条的链轮、驱动链轮的电机，链驱动机构安装在槽形支座内，链驱动机构的链条与链齿条啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种多规格托盘的自动货柜，其特征在于：所述叉体的中部位置安装有电磁铁，电磁铁用于托盘的吸附，防止托盘滑动。

6.一种多规格托盘的自动货柜，其特征在于：所述多规格托盘的自动货柜包括柜体、升降台、托盘存取机构、装货机构；

所述柜体有两排，一排位于升降台的前端，另一排位于升降台的后端，两排柜体内均设置有多个不同规格的托盘，其中一排柜体内还设置有存取室，存取室内安装有光电测量仪，光电测量仪用于测量货物的外形尺寸；

所述托盘存取机构安装在升降台上，托盘存取机构是在升降台上左右平移的穿梭车，穿梭车上设置有推拉机构和电磁吸盘，电磁吸盘用于托盘的吸附，推拉机构用于电磁吸盘的推拉；

所述装货机构包括伸缩板、伸缩驱动机构、导向机构、伸缩板用于货物的搁置，伸缩板在伸缩驱动机构、导向机构作用下从开设在存取室侧面的入口伸入存取室，伸缩板伸入存取室后位于待装货的托盘上方，装货后，伸缩板回缩，存取室侧面将货物挡住，货物落入伸缩板下方待装货的托盘。