CN110182513A - 一种用于智能仓储装备的分类仓储架及分类仓储方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能仓储装备的分类仓储架，包括仓储底撑座，仓储底撑座上方设有仓储厢体，仓储厢体内设有分类仓储装置和存放减震装置，分类仓储装置包括将仓储厢体内部空间分为前仓储室和后仓储室的前后分隔板，前仓储室和后仓储室内均设有若干仓储单元层，仓储单元层内设有若干将仓储单元层内空间分隔为不同存储位的左右分隔板；一种用于智能仓储装备的分类仓储架的分类仓储方法，包括如下步骤：S100、存储位的编号；S200、确定待仓储物料的尺寸规格以及合适该待仓储物料的存储位编号；S300、通过地面主控制器向车载控制器发出控制指令，指导物料搬运小车到达指定位置，结构简单、操作简便，自动化程度高，能够实现物料的高效分类仓储功能。

Description

一种用于智能仓储装备的分类仓储架及分类仓储方法

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体为一种用于智能仓储装备的分类仓储架及分类仓储方法。

背景技术

仓储是物流与供应链系统中的重要节点和调控中心，仓储业是国民经济中的一个重要产业，现代仓储业在现代服务业中占有独特地位，现代仓储业的发展对于优化物流与供应链系统、转变国民经济的增长方式、提高国民经济的运行质量都具有重大意义，现代仓储是指仓储企业主动为客户进行库存管理和库存控制，并提供流通领域内的加工、包装、商品配送、信息分析等增值服务，其储存的物品在仓储企业端是动态的，与整个物流链紧密连接，此时，仓储执行的任务是库存管理以及其提供的增值服务。

近年来,市场对生产的时间要求更加严格，生产需要更加贴近市场需求，JIT及时送货的愿望更加强烈；同时，由于供应链的再造和缩短，许多原来由生产企业完成的环节开始转向仓库；另外，不同的货主、不同的货物及其不同的流向，需要运输工具间的转换、交接，这些因素促成了仓库存储逐渐由静态向动态发展，更多的仓库开始提供加工、配送等服务，并逐渐成为货物的流转中心，一些大型的生产和流通企业纷纷选择租用或自建区域配送中心作为自己货物的集散地；大型运输企业投资货运场站、货物分拣中心以支撑零担货运企业的业务发展；众多国际企业在保税区自建和租用大型仓储设施，作为货物分拨的物流平台，现代仓储业在满足运输配送、JIT采购、集散分拨、保税、降低流通成本等方面的作用举足轻重，因此，现代仓储业已成为社会经济发展不可或缺的行业，在国民经济中占有重要地位，呈现勃勃生机，仓储做好了，物流业发展水平才能够提升。

现有仓储装备的仓储架结构性能比较单一，对物料的仓储方式也比较简单，但是在物料仓储过程中常存在如下一些问题：

(1)传统仓储架通常为整体式的结构设计，所有的仓储物料全部堆放在一起，虽然在仓储的时候比较方便，但会给后续的物料使用带来很大的不便，而且，堆压在一起的物料由于相互挤压作用，很容易损坏，使得仓储物料的质量可靠性降低，随着物流行业的发展，人们逐渐重视物料的仓储，开始将仓储架用分隔板分成若干仓储位，从而可将仓储物料分开放置，但是，现有的分类仓储架的仓储位空间大小一致，只能用来仓储尺寸不大于仓储位空间的物料，对于尺寸规格较大的物料不能仓储，使得该分类仓储架的通用性能降低；而且在进行仓储时，往往按照从下至上的顺序，依次进行仓储，对于仓储物料的重量不予考虑，这就可能造成重量较重的物料会存放在仓储架的上方，给物料的仓储和取出操作都会带来不便，而且重量较重的物料存放在仓储架上方，容易造成仓储架的坍塌，对仓储架内的其它物料造成损毁，不能保证仓储架的安全使用；

(2)现有的分类仓储架结构简单，往往没有考虑到仓储物料的减震仓储，由于物料在仓储过程或者是物料从分类仓储架上取下的过程，都会使得物料发生晃动，尤其是将物料放置在分类仓储架上时，如果力度太大，分类仓储架很容易对物料造成碰撞损坏，同时，物料也会对分类仓储架产生一定的挤压，长此以往，会使得分类仓储架的使用寿命大大缩短。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种用于智能仓储装备的分类仓储架及分类仓储方法，结构简单、操作简便，自动化程度高，能够实现物料的高效分类仓储功能，且能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于智能仓储装备的分类仓储架，包括仓储底撑座和设置在仓储底撑座周围地面上供物料搬运小车行驶的运行轨道，所述仓储底撑座的上方竖直设置有仓储厢体，所述仓储厢体内设置有分类仓储装置和存放减震装置，所述分类仓储装置包括竖直设置在仓储厢体内的前后分隔板，所述前后分隔板将仓储厢体内部空间分为前仓储室和后仓储室，所述前仓储室和后仓储室内均上下层叠设置有若干仓储单元层，所述仓储单元层内设置有若干左右分隔板，所述左右分隔板将仓储单元层内空间分隔为不同的存储位，且所有所述存储位的空间大小不尽相同。

进一步地，所述存放减震装置包括设置在存储位内腔表面的减震复合板以及设置在减震复合板与存储位内腔表面之间的防塌加强板，所述减震复合板包括上层板、下层板以及设置在上层板与下层板之间的中层空心板，所述中层空心板的内部设置有空心减震层，所述空心减震层包括若干平行设置的中空减震钢以及在中空减震钢与空心减震层之间形成的若干缓冲槽。

进一步地，所述仓储底撑座的下表面设置有空气干燥装置，所述空气干燥装置包括空心干燥板，所述空心干燥板的下端面设置有若干进气孔，空心干燥板的左右两侧面上均设置有若干排气孔，空心干燥板的内部设置有干燥复合网板，所述干燥复合网板上附着有若干空气干燥剂颗粒。

进一步地，每层所述仓储单元层内左右分隔板的数量不尽相同，且下方仓储单元层内左右分隔板的数量少于上方仓储单元层内左右分隔板的数量，每层仓储单元层的高度也不尽相同，下方仓储单元层的高度高于上方仓储单元层的高度。

进一步地，所述干燥复合网板包括若干上下层叠设置的带有孔状结构的网孔板，且相邻两个所述网孔板上的孔状结构在竖直方向上不同轴。

进一步地，所述仓储厢体上设置有用于分类仓储的视频监控装置，所述视频监控装置通过无线传输技术连接有地面主控制器，所述地面主控制器通过红外通讯方式连接有设置在物料搬运小车上的车载控制器。

进一步地，所述前仓储室和后仓储室上均设置有仓储防尘门，且所述仓储防尘门采用自动打开、自动关上的方式工作。

一种用于智能仓储装备的分类仓储架的分类仓储方法，包括如下步骤：

S100、存储位的编号；

S200、通过视频监控装置，确定待仓储物料的尺寸规格以及合适该待仓储物料的存储位编号；

S300、通过地面主控制器向车载控制器发出控制指令，指导物料搬运小车到达所述步骤S200中确定的存储位编号所在位置，并在车载控制器进一步地控制作用下，实现对待仓储物料的分类仓储。

进一步地，所述步骤S100中，存储位的编号原则如下：前仓储室/后仓储室-第几行-第几列-长度-宽度-高度，其中，前仓储室用阿拉伯数字1表示，后仓储室用阿拉伯数字2表示；第几行、第几列也均采用阿拉伯数字1、2、3……表示，编号第二位的1表示第一行，编号第三位的1表示第一列，编号第二位的2表示第二行，编号第三位的2表示第二列，编号第二位的3表示第三行，编号第三位的3表示第三列……；长度、宽度和高度均采用厘米单位计量，且使用两位阿拉伯数字表示。

进一步地，所述步骤S200中，待仓储物料的尺寸规格包括待仓储物料的长度、宽度和高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过分类仓储装置的设置，对不同种类的待仓储物料实现了分类、分开存放的功能，便于物料仓储的同时，也方便了后续仓储物料的取出操作，使得该智能仓储装备的工作效率大大提高，而且，通过不同空间大小存储位的设计，可使该智能仓储装备的分类仓储架储存不同规格大小的物料，增强了其通用性能；

(2)本发明通过设置存放减震装置，对物料仓储过程以及物料的取出过程起到了缓冲减震的作用，由于物料在仓储或取出过程中，总会发生晃动，存放减震装置的设置，有效避免了仓储或取出过程中晃动对物料的损伤，保证了物料仓储的稳定可靠性，提高了物料仓储质量；另外，存放减震装置还对该分类仓储架起到了稳固支撑的作用，减少了由于仓储物料质量较大对分类仓储架造成挤压破坏的可能性，延长了该分类仓储架的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的仓储厢体结构示意图；

图2为本发明的仓储厢体左视结构示意图；

图3为本发明的减震复合板剖面结构示意图；

图4为本发明的空心干燥板剖面结构示意图；

图5为本发明的空心干燥板仰视结构示意图；

图6为本发明的空心干燥板左视结构示意图；

图7为本发明的控制信号流程图。

图中标号：

1-仓储底撑座；2-仓储厢体；3-分类仓储装置；4-存放减震装置；5-中空减震钢；6-缓冲槽；7-空气干燥装置；8-网孔板；9-视频监控装置；10-地面主控制器；11-车载控制器；12-仓储防尘门；

301-前后分隔板；302-前仓储室；303-后仓储室；304-仓储单元层；305-左右分隔板；306-存储位；

401-减震复合板；402-防塌加强板；

4011-上层板；4012-下层板；4013-中层空心板；4014-空心减震层；

701-空心干燥板；702-进气孔；703-排气孔；704-干燥复合网板；705-空气干燥剂颗粒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施方式中，如图1至图7所示，本发明提供了一种用于智能仓储装备的分类仓储架，包括仓储底撑座1和设置在仓储底撑座1周围地面上供物料搬运小车行驶的运行轨道，在进行物料仓储过程中，通过物料搬运小车将待仓储物料运送至指定的位置，并在物料搬运小车的控制作用下，将待仓储物料存放在该分类仓储架上，同样，在需要取出所需的仓储物料时，也通过物料搬运小车将其从分类仓储架上取下即可，操作简便，大大提高了物料仓储与使用的工作效率。

作为优选的实施方式，仓储底撑座1的上方竖直设置有仓储厢体2，所述仓储厢体2内设置有分类仓储装置3和存放减震装置4，所述分类仓储装置3包括竖直设置在仓储厢体2内的前后分隔板301，所述前后分隔板301将仓储厢体2内部空间分为前仓储室302和后仓储室303，所述前仓储室302和后仓储室303内均上下层叠设置有若干仓储单元层304，所述仓储单元层304内设置有若干左右分隔板305，所述左右分隔板305将仓储单元层304内空间分隔为不同的存储位306，且所有所述存储位306的空间大小不尽相同，可将尺寸规格大的存放在空间大的存储位内，尺寸规格小的存放在空间小的存储位内，在实现对待仓储物料分开储存的同时，可使得该分类仓储架内的存储空间得到充分、高效利用，相比较传统空间大小相同的存储空间来说，提高了该智能仓储装备的通用性以及使用的高效性。

进一步地，实现存储位306空间大小不同的原理如下：

如图1所示，每层所述仓储单元层304内左右分隔板305的数量不尽相同，且下方仓储单元层304内左右分隔板305的数量少于上方仓储单元层304内左右分隔板305的数量，每层仓储单元层304的高度也不尽相同，下方仓储单元层304的高度高于上方仓储单元层304的高度，这样就能够使得下方仓储单元层304的存储位306空间相比上方仓储单元层304的空间大，从而实现了对不同种类待仓储物料(主要是根据待仓储物料的重量、尺寸规格进行分类)的分类仓储功能，将质量较大的待仓储物料存放在下层仓储单元层304内，因为一般尺寸规格大，重量也相对重，所以将下层仓储单元层304内的存储位306设计成相对较大体积，在便于尺寸规格较大待仓储物料仓储的同时，方便了质量较大的待仓储物料从该分类仓储架内提取，而且，避免了重量较重的待仓储物料存放在该分类仓储架的上方，容易对其造成较大压力，使其坍塌损坏，进而对该分类仓储架内的其它仓储物料造成损毁。

进一步地，通过设置存放减震装置4，大大增强了该分类仓储架的减震功效，减小了物料搬运小车在存储待仓储物料过程中，由于撞击对待仓储物料造成损坏的可能性，保证了待仓储物料存储的稳定、可靠性，存放减震装置4包括设置在存储位306内腔表面的减震复合板401以及设置在减震复合板401与存储位306内腔表面之间的防塌加强板402，防塌加强板402的设置，增强了存储位306的抗压性能，可有效避免待仓储物料质量较大对存储位306造成的挤压破坏，保证了该用于智能仓储装备分类仓储架使用过程中的安全可靠性。

减震复合板401包括上层板4011、下层板4012以及设置在上层板4011与下层板4012之间的中层空心板4013，如图3所示，所述中层空心板4013的内部设置有空心减震层4014，所述空心减震层4014包括若干平行设置的中空减震钢5以及在中空减震钢5与空心减震层4014之间形成的若干缓冲槽6，中空减震钢5的设置，在起到减震作用的同时，还起到了稳定支撑的功效，通过整体结构减震复合板401的设置，实现了良好地缓冲减震功能。

作为优选的实施方式，仓储底撑座1的下表面设置有空气干燥装置7，由于地面通常比较潮湿，下方存储位306内的仓储物料很容易受潮损坏，从而影响其正常工作性能，严重时还可能直接造成仓储物料的报废，这就使得该用于智能仓储装备的分类仓储架的使用安全性能大大降低，通过设置空气干燥装置7，可对地面上的潮湿空气进行有效干燥处理，从而保证了下方存储位306内的仓储物料稳定可靠地存储，保证其存储质量，所述空气干燥装置7包括空心干燥板701，所述空心干燥板701的下端面设置有若干进气孔702，空心干燥板701的左右两侧面上均设置有若干排气孔703，空心干燥板701的内部设置有干燥复合网板704，所述干燥复合网板704上附着有若干空气干燥剂颗粒705。

地面上的潮湿空气通过进气孔702进入空心干燥板701内，在干燥复合网板704上空气干燥剂颗粒705的干燥处理下，通过排气孔703排出，实现空气干燥功能。

进一步地，如图4所示，干燥复合网板704包括若干上下层叠设置的带有孔状结构的网孔板8，且相邻两个所述网孔板8上的孔状结构在竖直方向上不同轴，上下交错的孔状结构增加了潮湿空气在干燥复合网板704内的滞留时间，可实现充分吸收潮湿空气中水分的功能，实现良好干燥处理，提高干燥效果。

作为优选的实施方式，仓储厢体2上设置有用于分类仓储的视频监控装置9，通过视频监控装置9的设置，可在该用于智能仓储装备的分类仓储架的整个仓储或取出的过程中，实现监拍控制功能，对待仓储的物料进行监督管理，进而确定待仓储物料的尺寸规格，为待仓储物料的存储或取出做准备，提高仓储工作效率，所述视频监控装置9通过无线传输技术连接有地面主控制器10，所述地面主控制器10通过红外通讯方式连接有设置在物料搬运小车上的车载控制器11，通过视频监控装置9采集到的数据信号传递至地面主控制器10，经过地面主控制器10的处理后，对车载控制器11发出控制指令，指导物料搬运小车进行物料仓储或者是物料的取出操作，实现该智能仓储装备分类仓储的自动化。

进一步地，前仓储室302和后仓储室303上均设置有仓储防尘门12，仓储防尘门12的设置，对前仓储室302和后仓储室303内的仓储物料起到了防尘的作用，保证了仓储物料存储质量的可靠性，且所述仓储防尘门12采用自动打开、自动关上的方式工作，自动化的工作方式，可使得该用于智能仓储装备在无人操作的状态下正常工作，增强了该智能仓储装备的实用性。

本发明还提供了一种用于智能仓储装备的分类仓储架的分类仓储方法，包括如下步骤：

S100、存储位的编号，预先设定好各存储位的编号代码，从而在仓储过程中，找到指定的存储位所在位置，实现物料的存储或者是物料的取出操作；

S200、通过视频监控装置，确定待仓储物料的尺寸规格以及合适该待仓储物料的存储位编号，其中，待仓储物料的尺寸规格包括待仓储物料的长度、宽度和高度，根据视频监控装置所采集到的待仓储物料的尺寸规格信息，从而准确判断出待仓储物料合适存储的存储位编号，为后续物料搬运小车仓储物料做准备；

S300、通过地面主控制器向车载控制器发出控制指令，指导物料搬运小车到达所述步骤S200中确定的存储位编号所在位置，并在车载控制器进一步地控制作用下，实现对待仓储物料的分类仓储。

进一步地，步骤S100中，存储位的编号原则如下：前仓储室/后仓储室-第几行-第几列-长度-宽度-高度，其中，前仓储室用阿拉伯数字1表示，后仓储室用阿拉伯数字2表示；第几行、第几列也均采用阿拉伯数字1、2、3……表示，编号第二位的1表示第一行，编号第三位的1表示第一列，编号第二位的2表示第二行，编号第三位的2表示第二列，编号第二位的3表示第三行，编号第三位的3表示第三列……；长度、宽度和高度均采用厘米单位计量，且使用两位阿拉伯数字表示，例如，编号为121605560，表示前仓储室内的第二行、第二列，长为60cm、宽为55cm、高为60cm的存储位，按照这个编号原则对存储位进行编号，实现了一位一号，从而可快速准确地发现存储位所在位置，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于智能仓储装备的分类仓储架，包括仓储底撑座(1)和设置在仓储底撑座(1)周围地面上供物料搬运小车行驶的运行轨道，其特征在于：所述仓储底撑座(1)的上方竖直设置有仓储厢体(2)，所述仓储厢体(2)内设置有分类仓储装置(3)和存放减震装置(4)，所述分类仓储装置(3)包括竖直设置在仓储厢体(2)内的前后分隔板(301)，所述前后分隔板(301)将仓储厢体(2)内部空间分为前仓储室(302)和后仓储室(303)，所述前仓储室(302)和后仓储室(303)内均上下层叠设置有若干仓储单元层(304)，所述仓储单元层(304)内设置有若干左右分隔板(305)，所述左右分隔板(305)将仓储单元层(304)内空间分隔为不同的存储位(306)，且所有所述存储位(306)的空间大小不尽相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的分类仓储架，其特征在于：所述存放减震装置(4)包括设置在存储位(306)内腔表面的减震复合板(401)以及设置在减震复合板(401)与存储位(306)内腔表面之间的防塌加强板(402)，所述减震复合板(401)包括上层板(4011)、下层板(4012)以及设置在上层板(4011)与下层板(4012)之间的中层空心板(4013)，所述中层空心板(4013)的内部设置有空心减震层(4014)，所述空心减震层(4014)包括若干平行设置的中空减震钢(5)以及在中空减震钢(5)与空心减震层(4014)之间形成的若干缓冲槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的分类仓储架，其特征在于：所述仓储底撑座(1)的下表面设置有空气干燥装置(7)，所述空气干燥装置(7)包括空心干燥板(701)，所述空心干燥板(701)的下端面设置有若干进气孔(702)，空心干燥板(701)的左右两侧面上均设置有若干排气孔(703)，空心干燥板(701)的内部设置有干燥复合网板(704)，所述干燥复合网板(704)上附着有若干空气干燥剂颗粒(705)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的分类仓储架，其特征在于：每层所述仓储单元层(304)内左右分隔板(305)的数量不尽相同，且下方仓储单元层(304)内左右分隔板(305)的数量少于上方仓储单元层(304)内左右分隔板(305)的数量，每层仓储单元层(304)的高度也不尽相同，下方仓储单元层(304)的高度高于上方仓储单元层(304)的高度。

5.根据权利要求3所述的一种用于智能仓储装备的分类仓储架，其特征在于：所述干燥复合网板(704)包括若干上下层叠设置的带有孔状结构的网孔板(8)，且相邻两个所述网孔板(8)上的孔状结构在竖直方向上不同轴。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的分类仓储架，其特征在于：所述仓储厢体(2)上设置有用于分类仓储的视频监控装置(9)，所述视频监控装置(9)通过无线传输技术连接有地面主控制器(10)，所述地面主控制器(10)通过红外通讯方式连接有设置在物料搬运小车上的车载控制器(11)。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的分类仓储架，其特征在于：所述前仓储室(302)和后仓储室(303)上均设置有仓储防尘门(12)，且所述仓储防尘门(12)采用自动打开、自动关上的方式工作。

8.一种用于智能仓储装备的分类仓储架的分类仓储方法，其特征在于：包括如下步骤：

S100、存储位的编号；

S200、通过视频监控装置，确定待仓储物料的尺寸规格以及合适该待仓储物料的存储位编号；

S300、通过地面主控制器向车载控制器发出控制指令，指导物料搬运小车到达所述步骤S200中确定的存储位编号所在位置，并在车载控制器进一步地控制作用下，实现对待仓储物料的分类仓储。

9.根据权利要求8所述的一种用于智能仓储装备的分类仓储架的分类仓储方法，其特征在于：所述步骤S100中，存储位的编号原则如下：前仓储室/后仓储室-第几行-第几列-长度-宽度-高度，其中，前仓储室用阿拉伯数字1表示，后仓储室用阿拉伯数字2表示；第几行、第几列也均采用阿拉伯数字1、2、3……表示，编号第二位的1表示第一行，编号第三位的1表示第一列，编号第二位的2表示第二行，编号第三位的2表示第二列，编号第二位的3表示第三行，编号第三位的3表示第三列……；长度、宽度和高度均采用厘米单位计量，且使用两位阿拉伯数字表示。

10.根据权利要求8所述的一种用于智能仓储装备的分类仓储架的分类仓储方法，其特征在于：所述步骤S200中，待仓储物料的尺寸规格包括待仓储物料的长度、宽度和高度。