CN208883028U - 一种紧凑型单线集装箱翻卸系统 - Google Patents
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Abstract
一种紧凑型单线集装箱翻卸系统，包括集装箱起重机、集装箱翻卸位的集装箱翻卸厂房、集装箱翻卸机和集装箱调车机。作业方法是：通过调车机将一组车辆牵入作业场地，通过集装箱起重机在铁路车辆与集装箱翻卸机之间的动作完成集装箱在不同物体上的移动；通过集装箱翻卸机在装卸位、翻卸位之间的移动实现集装箱的水平移动；通过集装箱翻卸机的翻卸实现集装箱卸料；通过N个集装箱起重机、N+1个集装箱翻卸位、2N个集装箱翻卸机，实现各设备联动和集装箱翻卸机的穿梭作业。有益效果是：在保证集装箱翻卸系统高效作业的前提下，具有系统占地小、自动化程度高、造价低、效率高、工人操作更简单、环境优的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路运输集装箱的翻翻卸技术领域，尤其涉及多翻车机同步作业技术。
背景技术
铁路运输集装箱翻卸系统一直是国际上的一个研究课题。现有技术中，有专利技术ZL2016 2 1349014.5一种单线卸料的铁路运输集装箱翻卸系统、ZL 2016 2 1353494.2一种双线卸料的铁路运输集装箱翻卸系统、ZL201720368764.5一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统、ZL 2016 2 1349610.3一种平台翻转式集装箱翻卸机等提供了不同的解决方案。ZL2016 2 1349014.5一种单线卸料的铁路运输集装箱翻卸系统，公开了一种在单个厂房两侧各设1个集装箱翻卸机，集装箱起重机两边交错作业的系统，其不足是；占地长，集装箱起重机走行距离长，投资大，仅适用于铁路长度不足的场地；ZL 2016 2 1353494.2一种双线卸料的铁路运输集装箱翻卸系统，公开了一种在厂房内并列设2个集装箱翻卸机交错作业的系统；其不足是占地宽，造价高，实施阻力大；ZL201720368764.5一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统，公开了一种在室内操作，每次1组的，固定位翻卸机的系统，其不足是：为了环保，集装箱调运需在室内完成，操作环境差，实施困难；ZL 2016 21349610.3一种平台翻转式集装箱翻卸机，公开是一种能走行，能双向翻转的集装箱翻卸设备，用于翻箱机系统中。
这些现有技术都没有很好的解决占地面积大、造价高、操作复杂、工作环境差等问题。因此，场地、造价、作业效率、工人操作环境等问题是本领域亟待解决的技术难题。
发明内容
本实用新型的目的是以平台翻转式集装箱翻卸机作为核心设备，开发一种紧凑型单线集装箱翻卸系统，在保证集装箱翻卸系统高效作业的前提下，使得系统紧凑、操作简单、操作环境好，达到节省占地，降低造价，简化操作，改善操作环境等目的。
本实用新型的技术方案是：一种紧凑型单线集装箱翻卸系统，包括集装箱起重机、集装箱翻卸厂房、集装箱翻卸机、运载集装箱的铁路车辆和调车机，其特征在于：所述集装箱起重机为n个，分别为集装箱起重机1#、集装箱起重机2#、……集装箱起重机n#，n为正整数；所述集装箱翻卸厂房为n+1个，分别为集装箱翻卸厂房1#、集装箱翻卸厂房2#、集装箱翻卸厂房3#、……、集装箱翻卸厂房n+1#，n为集装箱起重机个数，集装箱翻卸厂房内设置翻卸坑，翻卸坑上方为集装箱翻卸位，相邻两集装箱翻卸厂房之间的中间位置为集装箱装卸位，集装箱装卸位为n个，分别为集装箱翻卸厂房1#和集装箱翻卸厂房2#之间的集装箱装卸位1#、集装箱翻卸厂房2#和集装箱翻卸厂房3#之间的集装箱装卸位2#、……、集装箱翻卸厂房n#和集装箱翻卸厂房n+1#之间的集装箱装卸位n#；所述集装箱翻卸机为2n个，分别为集装箱翻卸机1#、集装箱翻卸机2#、集装箱翻卸机3#、集装箱翻卸机4#、……、集装箱翻卸机2n#，n为集装箱起重机个数；所述集装箱翻卸厂房串联布置在运载集装箱的铁路一侧，集装箱起重机布置在两个相邻集装箱翻卸厂房之间，横跨在运载集装箱的铁路线和集装箱装卸位上面，两个相邻集装箱起重机之间的距离为m，m等于f*l，相邻两集装箱起重机装卸位间的铁路车辆数，f为正整数，l为单节铁路集装箱车辆长度，既m为单节铁路集装箱车辆长度的整数倍；所述平台翻转式集装箱翻卸机分别布置在集装箱翻卸位和集装箱装卸位上，依次分别是集装箱翻卸厂房1#内的集装箱翻卸位1#、集装箱起重机1#下的集装箱装卸位1#、集装箱翻卸厂房2#内的集装箱翻卸位2#、集装箱起重机2#下的集装箱装卸位2#、……、集装箱起重机n#下的集装箱装卸位n#，最左端的集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位为空位，即：集装箱厂房n+1#内的集装箱翻卸位n+1#处为空位。
本实用新型所述的一种紧凑型单线集装箱翻卸系统，其特征在于：所述集装箱翻卸机是平台翻转式集装箱翻卸机.
本实用新型的一种紧凑型单线集装箱翻卸系统的作业方法包括以下步骤：
1)将运载集装箱的铁路车辆按两个相邻集装箱起重机之间的距离分成若干组，每组为n*f节车辆；
2)调车机牵引一组装载重集装箱的车列组前进，至所牵引的装载重集装箱的车列组的第一节运载集装箱的铁路车辆1#位于集装箱起重机1#下的集装箱装卸位1#处，相应的第1+f节运载集装箱的铁路车辆位于集装箱起重机2#下的集装箱装卸位2#处，依此序类推，第1+n*f节运载集装箱的铁路车辆位于集装箱起重机n#下的集装箱装卸位n#处；
3)集装箱翻卸机位于初始位置，即集装箱翻卸厂房1#内的集装箱翻卸位1#、集装箱起重机1#下的集装箱装卸位1#、集装箱翻卸厂房2#内的集装箱翻卸位2#、集装箱起重机2#下的集装箱装卸位2#、……、集装箱起重机n#下的集装箱装卸位n#，最端部的集装箱翻卸厂房n+1#内的集装箱翻卸位n+1#处为空位；
4)调车机返回牵引的装载重集装箱的车列组后面，同其后的车列组连挂；
5)位于集装箱装卸位1#、集装箱装卸位2#、……、集装箱装卸位n#处的集装箱起重机1#、集装箱起重机2#、……集装箱起重机n#，分别将其对应的第一节运载集装箱的铁路车辆1#内的第一个集装箱1-1#、第1+f节运载集装箱的铁路车辆内的第一个集装箱(1+f)-1#、第1+n*f节运载集装箱的铁路车辆内的第一个集装箱从铁路车辆内吊移出，分别放置到集装箱装卸位1#、集装箱装卸位2#、……和集装箱装卸位n#的集装箱翻卸机2#、集装箱翻卸机4#、……和集装箱翻卸机2n#上，此时，布置在集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸机上空置，布置在集装箱装卸位的集装箱翻卸机上放置重集装箱；
6)所有集装箱翻卸机一起同步向左移动，使集装箱翻卸厂房内空置的集装箱翻卸机移动到集装箱翻卸厂房外左侧的集装箱装卸位，集装箱装卸位的放置有重集装箱的集装箱翻卸机移动到集装箱装卸位左侧的集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位上，最末端的集装箱装卸位的集装箱翻卸机移动到最左端的空置的集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位上，右端的集装箱翻卸厂房1#内的集装箱翻卸位空置；在集装箱翻卸机向左移动的同时，集装箱起重机1#、集装箱起重机2#、……集装箱起重机n#，分别将其对应的第一节运载集装箱的铁路车辆1#内的第二个集装箱1-2#、第1+f节运载集装箱的铁路车辆内的第二个集装箱装4-2#、第1+n*f节运载集装箱的铁路车辆内的第二个集装箱从铁路车辆内吊移出，放置到移动到集装箱装卸位1#、集装箱装卸位2#、……、集装箱装卸位n的集装箱翻卸机1#、集装箱翻卸机3#、……和集装箱翻卸机2n-1#上；
7)移动到集装箱翻卸厂房2#、集装箱翻卸厂房3#、……、集装箱翻卸厂房n+1#内的集装箱翻卸机2#、集装箱翻卸机4#、……、集装箱翻卸机2n#在各自的集装箱翻卸位翻卸空集装箱内的物料；
8)所有集装箱翻卸机一起同步向右移动，使翻卸空集装箱内的物料的集装箱翻卸机移动到集装箱翻卸厂房外右侧的集装箱装卸位，使步骤6)中在集装箱装卸位装上重集装箱的集装箱翻卸机移动到集装箱装卸位右侧的集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位上；
9)位于集装箱装卸位1#、集装箱装卸位2#、……、集装箱装卸位n处的集装箱起重机1#、集装箱起重机2#、……集装箱起重机n#，分别将各自对应的集装箱装卸位上的集装箱翻卸机上的翻卸空的集装箱吊运到各自对应的第一节运载集装箱的铁路车辆1#内、第1+f节运载集装箱的铁路车辆内、第1+n*f节运载集装箱的铁路车辆内的第一个集装箱的铁路车辆内；
10)在步骤6)中集装箱装卸位装上重集装箱的集装箱翻卸机在各自移动到的集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位上将集装箱内的物料翻卸空，所有集装箱翻卸机一起同步向左移动，使集装箱翻卸厂房内翻卸空的的集装箱翻卸机移动到集装箱翻卸厂房外左侧的集装箱装卸位，集装箱装卸位的空置的集装箱翻卸机移动到集装箱装卸位左侧的集装箱翻卸厂房内；
11)位于集装箱装卸位1#、集装箱装卸位2#、……、集装箱装卸位n#处的集装箱起重机1#、集装箱起重机2#、……集装箱起重机n#，分别将各自对应的集装箱装卸位上的集装箱翻卸机上的翻卸空的集装箱吊运到各自对应的第一节运载集装箱的铁路车辆1#内、第1+f节运载集装箱的铁路车辆内、第1+n*f节运载集装箱的铁路车辆内，完成第一节车辆的翻卸；
12)调车机牵引装载重集装箱的车列组向右移动，重集装箱的车列组的第二节运载集装箱的铁路车辆2#位于集装箱起重机1#下的集装箱装卸位1#处，然后重复步骤3)～步骤11)，完成第二节车辆的翻卸，依此类推，将一组中的f节车辆全部翻卸完，调车机将该组车列移动到空车线位；
13)重复步骤1)～步骤12)，进行下一个翻卸循环。
本实用新型的有益效果是：在保证集装箱翻卸系统高效作业的前提下，具有系统占地小、自动化程度高、造价低、效率高、工人操作更简单、环境优的特点。
附图说明
图1是本实用新型的总平面布置示意图
图2是将图1中集装箱起重机移除后的总平面布置示意图
图3是将第一个重集装箱吊运上翻卸机的示意图
图4是翻卸机将重集装箱移入翻卸位，空翻卸机进入装卸位的示意图
图5是翻卸机在翻卸位翻卸集装箱物料，第二个重集装箱吊运到在装卸位的翻卸机上示意图
图6是翻卸机将第二个重集装箱移入翻卸位，将已翻卸完的空集装箱移入装卸位示意图
图7是翻卸机将第二个重集装箱在翻卸位翻卸，将已翻卸完的第一个空集装箱从装卸位吊运到铁路车辆上示意图
图8是翻卸机向左移动将翻卸完的第二个空集装箱移动到装卸位示意图
图9是翻卸完的第二个空集装箱吊运到铁路车辆上，完成1节铁路车辆翻卸作业示意图
图10是调车机将车列向右移动1节车长的示意图
图11是完成1组车辆集装箱翻卸作业示意图
图12是调车机牵引下一组车辆进入作业位示意图
附图中，1、集装箱翻卸厂房1#；2、集装箱翻卸厂房2#；3、集装箱翻卸厂房3#；4、翻卸坑；5、集装箱翻卸机1#；6、集装箱翻卸机2#；7、集装箱翻卸机3#；8、集装箱翻卸机4#；9、集装箱起重机1#；10、集装箱起重机2#；11、运载集装箱的铁路车辆1#；12、运载集装箱的铁路车辆4#；13、运载集装箱的铁路车辆1#内的第一个集装箱1-1#；14、运载集装箱的铁路车辆1#内的第二个集装箱1-2#；15、运载集装箱的铁路车辆4#内的第一个集装箱4-1#；16、运载集装箱的铁路车辆4#内的第二个集装箱4-2#；17、调车机；A1、是集装箱厂房1#内的翻卸位1#；A2、是集装箱厂房2#内的翻卸位2#；A3、是集装箱厂房3#内的翻卸位3#；B1、是位于集装箱翻卸厂房1#和集装箱翻卸厂房2#间的集装箱装卸位1#；B2、是位于集装箱翻卸厂房2#和集装箱翻卸厂房3#间的集装箱装卸位2#。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例是由2台集装箱起重机，3个集装箱翻卸厂房和4台平台翻转式集装箱翻卸机组成的系统，两个集装箱起重机之间的距离为单节铁路集装箱车辆长度的3倍。
3个集装箱翻卸厂房分别为集装箱翻卸厂房1#1、集装箱翻卸厂房2#2和集装箱翻卸厂房3#3，3个集装箱翻卸厂房串联布置在运载集装箱的铁路一侧，相邻两集装箱翻卸厂房之间的中间位置为集装箱装卸位，集装箱翻卸厂房1#1和集装箱翻卸厂房2#2之间的是集装箱装卸位1#B1、集装箱翻卸厂房2#2和集装箱翻卸厂房3#3之间的是集装箱装卸位2#B2，2台集装箱起重机分别为集装箱起重机1#9和集装箱起重机2#10，集装箱起重机1#9布置在集装箱翻卸厂房1#1和集装箱翻卸厂房2#2之间，集装箱起重机2#10布置在集装箱翻卸厂房2#2和集装箱翻卸厂房3#3之间，横跨在运载集装箱的铁路线和集装箱装卸位B1和B2上面，每个集装箱翻卸厂房内设置一翻卸坑4，翻卸坑4上方为集装箱翻卸位，分别是集装箱翻卸厂房1#1内的集装箱翻卸位1#A1、集装箱翻卸厂房2#2内的集装箱翻卸位2#A2和集装箱翻卸厂房3#3内的集装箱翻卸位3#A3，4台平台翻转式集装箱翻卸机分别是布置在集装箱翻卸厂房1#1内的集装箱翻卸位1#A1处的集装箱翻卸机1#5、集装箱翻卸厂房2#2内的集装箱翻卸位2#A2处的集装箱翻卸机3#7、集装箱翻卸厂房1#1和集装箱翻卸厂房2#2之间的是集装箱装卸位1#B1处的集装箱翻卸机2#6和集装箱翻卸厂房2#2和集装箱翻卸厂房3#3之间的是集装箱装卸位2#B2处的集装箱翻卸机4#8，集装箱翻卸厂房3#3内的集装箱翻卸位3#A3处空置。
作业方法如下：
1)将运载集装箱的铁路车辆按两个相邻集装箱起重机之间的距离分成若干组，每组为2*f＝2*3＝6节车辆；
2)调车机17牵引第一组装载重集装箱的六节车列组前进，至所牵引的六节车列组的第一节运载集装箱的铁路车辆1#11位于集装箱起重机1#9下的集装箱装卸位1#B1处，相应的第4节运载集装箱的铁路车辆2#12位于集装箱起重机2#10下的集装箱装卸位2#B2处；
3)集装箱翻卸机位于初始位置，即集装箱翻卸厂房1#1内的集装箱翻卸位1#A1、集装箱起重机1#9下的集装箱装卸位1#B1、集装箱翻卸厂房2#2内的集装箱翻卸位2#A2、集装箱起重机2#10下的集装箱装卸位2#B2；
4)调车机17返回牵引的装载重集装箱的车列组后面，同其后的车列组连挂；
5)位于集装箱装卸位1#B1、集装箱装卸位2#B2处的集装箱起重机1#9和集装箱起重机2#10分别将其对应的第一节运载集装箱的铁路车辆1#11内的第一个集装箱1-1#13、第4节运载集装箱的铁路车辆内的第一个集装箱装4-1#15从铁路车辆内吊移出，分别放置到集装箱装卸位1#B1和集装箱装卸位2#B2的集装箱翻卸机2#6和集装箱翻卸机4#8上，此时，布置在集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸机上空置，布置在集装箱装卸位的集装箱翻卸机上放置重集装箱；
6)4台集装箱翻卸机一起同步向左移动，使集装箱翻卸厂房内空置的集装箱翻卸机移动到集装箱翻卸厂房外左侧的集装箱装卸位，集装箱装卸位的放置有重集装箱的集装箱翻卸机移动到集装箱装卸位左侧的集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位上，集装箱装卸位2#B2的集装箱翻卸机4#8移动到最左端的空置的集装箱翻卸厂房3#3内的集装箱翻卸位3#A3上，右端的集装箱翻卸厂房1#1内的集装箱翻卸位1#A1空置；在集装箱翻卸机向左移动的同时，集装箱起重机1#9和集装箱起重机2#10分别将其对应的第一节运载集装箱的铁路车辆1#11内的第二个集装箱1-2#14和第4节运载集装箱的铁路车辆内的第二个集装箱装4-2#16从铁路车辆内吊移出，放置到移动到集装箱装卸位1#B1和集装箱装卸位2#B2的集装箱翻卸机1#5和集装箱翻卸机3#7上；
7)移动到集装箱翻卸厂房2#2和集装箱翻卸厂房3#3的集装箱翻卸机2#6和集装箱翻卸机4#8在各自的集装箱翻卸位翻卸完集装箱内的物料；
8)4台集装箱翻卸机一起同步向右移动，使翻卸空集装箱内的物料的集装箱翻卸机移动到集装箱翻卸厂房外右侧的集装箱装卸位，使步骤6)中在集装箱装卸位装上重集装箱的集装箱翻卸机移动到集装箱装卸位右侧的集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位上；
9)位于集装箱装卸位1#B1和集装箱装卸位2#B2处的集装箱起重机1#9和集装箱起重机2#10分别将各自对应的集装箱装卸位上的集装箱翻卸机上的翻卸空的集装箱吊运到各自对应的第一节运载集装箱的铁路车辆1#11和第4节运载集装箱的铁路车辆4#12内；
10)在步骤6)中集装箱装卸位装上重集装箱的集装箱翻卸机在各自移动到的集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位上将集装箱内的物料翻卸空，4台集装箱翻卸机一起同步向左移动，使集装箱翻卸厂房内翻卸空的的集装箱翻卸机移动到集装箱翻卸厂房外左侧的集装箱装卸位，集装箱装卸位的空置的集装箱翻卸机移动到集装箱装卸位左侧的集装箱翻卸厂房内；
11)位于集装箱装卸位1#B1和集装箱装卸位2#B2处的集装箱起重机1#9和集装箱起重机2#10分别将各自对应的集装箱装卸位上的集装箱翻卸机上的翻卸空的集装箱吊运到各自对应的第一节运载集装箱的铁路车辆1#11和第4节运载集装箱的铁路车辆4#12内，完成第一节车辆的翻卸；
12)调车机17牵引装载重集装箱的车列组向右移动，重集装箱的车列组的第二节运载集装箱的铁路车辆2#位于集装箱起重机1#9下的集装箱装卸位1#B1处，然后重复步骤3)～步骤11)，完成第二节车辆的翻卸，依此类推，将一组中的6节车辆全部翻卸完，调车机17将该组车列移动到空车线位并牵引下一组车列进入作业区；
13)重复步骤1)～步骤12)，进行下一个翻卸循环。
Claims (2)
1.一种紧凑型单线集装箱翻卸系统，包括集装箱起重机(9、10)、集装箱翻卸厂房(1、2、3)、集装箱翻卸机(5、6、7、8)、运载集装箱的铁路车辆和调车机(17)，其特征在于：所述集装箱起重机(9、10)为n个，分别为集装箱起重机1#(9)、集装箱起重机2#(10)、……集装箱起重机n#，n为正整数；所述集装箱翻卸厂房(1、2、3)为n+1个，分别为集装箱翻卸厂房1#(1)、集装箱翻卸厂房2#(2)、集装箱翻卸厂房3#(3)、……、集装箱翻卸厂房n+1#，n为集装箱起重机个数，集装箱翻卸厂房(1、2、3)内设置翻卸坑(4)，翻卸坑(4)上方为集装箱翻卸位(A1、A2、A3)，相邻两集装箱翻卸厂房(1、2、3)之间的中间位置为集装箱装卸位(B1、B2)，集装箱装卸位为n个，分别为集装箱翻卸厂房1#(1)和集装箱翻卸厂房2#(2)之间的集装箱装卸位1#(B1)、集装箱翻卸厂房2#(2)和集装箱翻卸厂房3#(3)之间的集装箱装卸位2#(B2)、……、集装箱翻卸厂房n和集装箱翻卸厂房n+1之间的集装箱装卸位n#；所述集装箱翻卸机(5、6、7、8)为2n个，分别为集装箱翻卸机1#(5)、集装箱翻卸机2#(6)、集装箱翻卸机3#(7)、集装箱翻卸机4#(8)、……、集装箱翻卸机2n#，n为集装箱起重机个数；所述集装箱翻卸厂房(1、2、3)串联布置在运载集装箱的铁路一侧，集装箱起重机(9、10)布置在两个相邻集装箱翻卸厂房(1、2、3)之间，横跨在运载集装箱的铁路线和集装箱装卸位(B1、B2)上面，两个相邻集装箱起重机(9、10)之间的距离为m，m等于f*l，f为相邻两集装箱起重机装卸位间的铁路车辆数，f正整数，l为单节铁路集装箱车辆长度；所述平台翻转式集装箱翻卸机(5、6、7、8)分别布置在集装箱翻卸位和集装箱装卸位上，依次分别是集装箱翻卸厂房1#(1)内的集装箱翻卸位1#(A1)、集装箱起重机1#(9)下的集装箱装卸位1#(B1)、集装箱翻卸厂房2#(2)内的集装箱翻卸位2#(A2)、集装箱起重机2#(10)下的集装箱装卸位2#(B2)、……、集装箱起重机n#下的集装箱装卸位n#，最左端的集装箱翻卸厂房(3)内的集装箱翻卸位(A3)为空位，即：集装箱翻卸厂房n+1#内的集装箱翻卸位n+1#处为空位。
2.如权利要求1所述的一种紧凑型单线集装箱翻卸系统，其特征在于：所述集装箱翻卸机(5、6、7、8)是平台翻转式集装箱翻卸机。
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| CN201821633597.3U CN208883028U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种紧凑型单线集装箱翻卸系统 |
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| CN201821633597.3U CN208883028U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种紧凑型单线集装箱翻卸系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109095212A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-28 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种紧凑型单线集装箱翻卸系统及作业方法 |
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2018
- 2018-10-09 CN CN201821633597.3U patent/CN208883028U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN109095212A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-28 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种紧凑型单线集装箱翻卸系统及作业方法 |
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