实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包裹分拣装置,旨在不增加分拣场地占地面积及不增加堵塞发生可能的情况下,提高分拣效率。
本实用新型提供一种包裹分拣装置,包括:两层以上分拣平台,各所述分拣平台上下分层设置,每层所述分拣平台上设置有包裹落口;接收层,设置于所述两层以上分拣平台下方,各所述包裹落口与所述接收层连通;多个自动导引运输车,每层所述分拣平台上设置有所述自动导引运输车,所述自动导引运输车用于将其携带的包裹输送至对应的包裹落口。
在一些优选的实施方式中,所述包裹分拣装置还包括连通通道,至少部分所述包裹落口通过所述连通通道与所述接收层连通。
在一些优选的实施方式中,至少部分所述连通通道穿过一层或两层以上所述分拣平台。
在一些优选的实施方式中,至少部分位于不同分拣平台的所述包裹落口通过同一个连通通道连通所述接收层。
在一些优选的实施方式中,通过同一个连通通道连通所述接收层的各所述包裹落口中,位于最顶部的包裹落口与所述连通通道的顶端连接和/或位于最顶部的包裹落口下方的包裹落口与所述连通通道的侧部开口连通。
在一些优选的实施方式中,所述连通通道的通道下端的高度可调地设置;和/或,所述连通通道的通道下端的出口面积和/或出口形状可调地设置。
在一些优选的实施方式中,所述包裹分拣装置还包括上包台,所述自动导引运输车从所述上包台装载所述包裹。
在一些优选的实施方式中,所述包裹分拣装置还包括缓冲装置,所述缓冲装置设置于所述包裹落口与所述接收层之间。
在一些优选的实施方式中,所述包裹分拣装置还包括连通通道,至少部分所述包裹落口通过所述连通通道与所述接收层连通,至少部分所述缓冲装置设置于所述连通通道内部。
在一些优选的实施方式中,至少部分所述包裹落口与所述接收层之间从上至下设置两层以上所述缓冲装置。
在一些优选的实施方式中,所述缓冲装置包括缓冲门和缓冲施力装置,所述缓冲施力装置对所述缓冲门施加使所述缓冲门关闭的力,所述缓冲门在从包裹落口下落的包裹的作用力下打开。
基于本实用新型提供的包裹分拣装置,设置了两层以上分拣平台,在每层分拣平台上都可以放置相应数量的自动导引运输车,自动导引运输车数量可以达到具有单层分拣平台的包裹分拣装置的N倍 (N为钢平台层数),从而可以在大致相同的占地面积的情况下有效增加自动导引运输车的数量,而每一层分拣平台的自动导引运输车的数量不必增多。因此,该包裹分拣装置可以在不扩大占地面积及不增加自动导引运输车堵塞可能的情况下有效地扩大分拣面积,却不会增加自动导引运输车的行驶路径长度,从而提高分拣效率。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述,本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本实用新型实施例的包裹分拣装置的结构示意图。如图1 所示,本实施例的包裹分拣装置包括:两层以上分拣平台10,各分拣平台10上下分层设置,每层分拣平台10上设置有包裹落口11;接收层20,设置于两层以上分拣平台10下方,各包裹落口11与接收层20连通;多个自动导引运输车30,每层分拣平台10上设置有自动导引运输车30,自动导引运输车30用于将其携带的包裹输送至对应的包裹落口11。
每层分拣平台10的包裹落口11的数量优选为多个,每层分拣平台10上的自动导引运输车30的数量优选为多个。本实用新型中,多个是指两个或两个以上。
该包裹分拣装置中,设置了两层以上分拣平台10,在每层分拣平台10上都可以放置相应数量的自动导引运输车30,自动导引运输车30数量可以达到具有单层分拣平台的包裹分拣装置的N倍(N为钢平台层数),从而可以在大致相同的占地面积的情况下有效增加自动导引运输车30的数量,而每一层分拣平台10的自动导引运输车 30的数量不必增多。因此,该包裹分拣装置可以在不扩大占地面积及不增加自动导引运输车30的堵塞可能的情况下有效地扩大分拣面积,却不会增加自动导引运输车30的行驶路径长度,从而提高分拣效率。
如图1所示,本实施例中具体地,包裹分拣装置包括上下分层设置的三层分拣平台10。其它未图示的实施例中,包裹分拣装置也可以包括两层分拣平台、四层分拣平台或更多层分拣平台。
本实施例中,各层分拣平台10优选地边缘平齐地设置,但在未图示的实施例中,只要各层分拣平台10整体上实现上下分层即可,而不要求必须达到边缘平齐。
分拣平台10可以是在分拣场地设置的多层钢板平台,也可以为其它建筑平台,例如钢筋混凝土平台。
包裹落口11优选地设置于分拣平台10的平台内部,但是也可以设置于分拣平台10的边缘,设置于分拣平台10的边缘时,包裹落口 11可以全部位于分拣平台10的外部,也可以是在分拣平台10的边缘处形成的槽口。
各层分拣平台10下方设置接收层20。接收层20可以是但不限于0米层地面,例如,还可以是低于0米的平台,或建筑结构的低于 0米的地面,也可以是高于0米的平台或建筑结构的高于0米的地面等。
在一些优选的实施例中,包裹分拣装置还包括连通通道40,至少部分包裹落口11通过连通通道40与接收层20连通。如图1所示,本实施例中各包裹落口11均通过连通通道40与接收层20连通。
此处的连通通道40可以为多种形式,只要利于包裹向下进入接收层20的预定位置。例如,连通通道40可以是刚性通道,也可以是柔性通道;可以是由金属、透明或不透明树脂制造的管状结构,也可以是由可以是钢筋焊接的或多孔板围成的笼状结构,还可以帆布制造的袋式通道等等。连通通道40的截面形状可以是方形、圆形等各种适于包裹通过的形状。
连通通道40在本实施例中是上下垂直设置的,在一些未图示的实施例中,连通通道也可以是倾斜设置的。在连通通道是倾斜设置的情况下,连通道道还可以是上部敞开的槽状结构。为了使包裹到达接收层的预定位置,连通通道还可以设置有转向部。
当然,在一些未图示的实施例中,可以是全部或可以是部分包裹落口11与接收层20不通过连通通道40连通。
在一些优选的实施例中,至少部分连通通道40穿过一层或两层以上分拣平台10与接收层20连通。如图1所示,本实施例中,各层分拣平台10上的包裹落口11的水平位置一致,同时,设置竖直的连通通道40连通各层分拣平台10对应的包裹落口11。
在一些未图示的实施例中,可以是每个包裹落口11通过独立的连通通道40与接收层20连通,也可以是部分包裹落口11通过独立的连通通道40与接收层20连通而部分包裹落口11与其它包裹落口 11共用连通通道40。
在一些优选的实施例中,至少部分位于不同分拣平台10的包裹落口11通过同一个连通通道40连通接收层20。
本实施例中,通过同一个连通通道40连通的各包裹落口11中,位于最顶部的包裹落口11与连通通道40的顶端连接,而位于最顶部的包裹落口11下方的包裹落口11与连通通道40的侧部开口41连通。
在一些优选的实施例中,连通通道40的通道下端42的高度可调节地设置和/或通道下端42出口面积和/或出口形状可调节地设置。该设置利于连通通道40的通道下端42与不同高度和/或不同接收开口的接收容器50配合,以增加包裹分拣装置所适应的接收容器50 的范围。接收容器50例如可以是笼车、货车车厢、集装箱等。
包裹分拣装置还包括上包台60,自动导引运输车30从上包台60 取得包裹。上包台60优选地设置于各分拣平台10的边缘处。
在一些优选的实施例中,包裹分拣装置还包括缓冲装置70。缓冲装置70设置于包裹落口11与接收层20之间。
本实施例中,如图2所示,至少部分缓冲装置70设置于连通通道40内部。
在一些优选的实施例中,至少部分包裹落口11与接收层20之间设置两层以上缓冲装置70。
如图2所示,本实施例中,缓冲装置70包括缓冲门71和缓冲施力装置72,缓冲施力装置72对缓冲门71施加使缓冲门71关闭的力,缓冲门71在从包裹落口11下落的包裹的作用力下打开。
本实施例中,缓冲门为对开门,在一些未图示的实施例中,缓冲门也可以是单开门或其它方式。其中,缓冲施力装置72可以为弹簧、气缸等缓冲元件。
各分拣平台10与接收层20之间都会有一定的高度差,位于较高层的分拣平台10与接收层20的高度差会更大,如果高度差较大,包裹不经缓冲直接下落可能会因冲了过大产生破损,通过单层或多层缓冲装置70对包裹进行一次或多次缓冲,可以维持包裹的下落速度处于一定的范围之内,从而减少或避免因包裹落口11和接收层20之间的高度差较大引起的包裹破损。
以上实施例中,自动导引运输车30在对应的分拣平台10上按控制要求行走至对应的包裹落口11从而实现包裹分拣。接收层20用于收纳分拣好的包裹,在接收层20与包裹落口11相应的位置放置接收容器50来收集包裹。
分拣包裹时,自动导引运输车30在上包台60装载包裹,然后根据包裹信息将包裹输送至对应的包裹落口11,并将包裹卸载到包裹落口11内,包裹从包裹落口11落至接收层20上设置的接收容器50 内,接收容器50接收到一定数量或体积的包裹后,将该接收容器50运走并更换空的接收容器50。包裹信息例如可以为地址信息。
根据以上描述可知,上述实施例的包裹分拣装置可以在不扩大占地面积及不增加自动导引运输车30的堵塞可能的情况下有效地扩大分拣面积,却不会增加自动导引运输车30的行驶路径长度,从而提高分拣效率。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。