CN109909165A - 包裹分拣装置 - Google Patents
包裹分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109909165A CN109909165A CN201711325980.2A CN201711325980A CN109909165A CN 109909165 A CN109909165 A CN 109909165A CN 201711325980 A CN201711325980 A CN 201711325980A CN 109909165 A CN109909165 A CN 109909165A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- package
- mouth
- communicating passage
- packages device
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 62
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明公开了一种包裹分拣装置，包括：两层以上分拣平台，各所述分拣平台上下分层设置，每层所述分拣平台上设置有包裹落口；接收层，设置于所述两层以上分拣平台下方，各所述包裹落口与所述接收层连通；多个自动导引运输车，每层所述分拣平台上设置有所述自动导引运输车，所述自动导引运输车用于将其携带的包裹输送至对应的包裹落口。该包裹分拣装置可以在不扩大占地面积及不增加自动导引运输车堵塞可能的情况下有效地扩大分拣面积，却不会增加自动导引运输车的行驶路径长度，从而提高分拣效率。
Description
技术领域
本发明涉及包裹分拣技术领域，特别涉及一种包裹分拣装置。
背景技术
包裹分拣是一项复杂且耗时的工作。现有技术中已经有无人分拣包裹的方法，例如使用皮带分拣机、自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)等，以达到降低出错率、减少人工成本的目的。
通过自动导引运输车，并基于复杂算法分拣包裹的方式是目前解决分拣问题的一个有效途径。然而，分拣速度不足是通过自动导引运输车分拣包裹时遇到的主要问题之一。
为了提升通过自动导引运输车分拣包裹的分拣速度，现有技术主要有两种方式：一种是提升自动导引运输车的性能；另一种是增加自动导引运输车的数量。
然而，提升自动导引运输车的性能需要更高的成本，增加自动导引运输车数量则容易产生堵塞问题。如果为了减少堵塞情况而增大分拣场地面积，又会使自动导引运输车行驶的路径变长，导致分拣效率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包裹分拣装置，旨在不增加分拣场地占地面积及不增加堵塞发生可能的情况下，提高分拣效率。
本发明提供一种包裹分拣装置，包括：两层以上分拣平台，各所述分拣平台上下分层设置，每层所述分拣平台上设置有包裹落口；接收层，设置于所述两层以上分拣平台下方，各所述包裹落口与所述接收层连通；多个自动导引运输车，每层所述分拣平台上设置有所述自动导引运输车，所述自动导引运输车用于将其携带的包裹输送至对应的包裹落口。
在一些优选的实施方式中，所述包裹分拣装置还包括连通通道，至少部分所述包裹落口通过所述连通通道与所述接收层连通。
在一些优选的实施方式中，至少部分所述连通通道穿过一层或两层以上所述分拣平台。
在一些优选的实施方式中，至少部分位于不同分拣平台的所述包裹落口通过同一个连通通道连通所述接收层。
在一些优选的实施方式中，通过同一个连通通道连通所述接收层的各所述包裹落口中，位于最顶部的包裹落口与所述连通通道的顶端连接和/或位于最顶部的包裹落口下方的包裹落口与所述连通通道的侧部开口连通。
在一些优选的实施方式中，所述连通通道的通道下端的高度可调地设置；和/或，所述连通通道的通道下端的出口面积和/或出口形状可调地设置。
在一些优选的实施方式中，所述包裹分拣装置还包括上包台，所述自动导引运输车从所述上包台装载所述包裹。
在一些优选的实施方式中，所述包裹分拣装置还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述包裹落口与所述接收层之间。
在一些优选的实施方式中，所述包裹分拣装置还包括连通通道，至少部分所述包裹落口通过所述连通通道与所述接收层连通，至少部分所述缓冲装置设置于所述连通通道内部。
在一些优选的实施方式中，至少部分所述包裹落口与所述接收层之间从上至下设置两层以上所述缓冲装置。
在一些优选的实施方式中，所述缓冲装置包括缓冲门和缓冲施力装置，所述缓冲施力装置对所述缓冲门施加使所述缓冲门关闭的力，所述缓冲门在从包裹落口下落的包裹的作用力下打开。
基于本发明提供的包裹分拣装置，设置了两层以上分拣平台，在每层分拣平台上都可以放置相应数量的自动导引运输车，自动导引运输车数量可以达到具有单层分拣平台的包裹分拣装置的N倍(N为钢平台层数)，从而可以在大致相同的占地面积的情况下有效增加自动导引运输车的数量，而每一层分拣平台的自动导引运输车的数量不必增多。因此，该包裹分拣装置可以在不扩大占地面积及不增加自动导引运输车堵塞可能的情况下有效地扩大分拣面积，却不会增加自动导引运输车的行驶路径长度，从而提高分拣效率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本实施例的包裹分拣装置的结构示意图。
图2为本实施例的连通通道和缓冲装置的结构示意图。
图1至图2中，各附图标记分别代表：
10、分拣平台；
11、包裹落口；
20、接收层；
30、自动导引运输车；
40、连通通道；
41、侧部开口；
42、通道下端；
50、接收容器；
60、上包台；
70、缓冲装置；
71、缓冲门；
72、缓冲施力装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明实施例的包裹分拣装置的结构示意图。如图1所示，本实施例的包裹分拣装置包括：两层以上分拣平台10，各分拣平台10上下分层设置，每层分拣平台10上设置有包裹落口11；接收层20，设置于两层以上分拣平台10下方，各包裹落口11与接收层20连通；多个自动导引运输车30，每层分拣平台10上设置有自动导引运输车30，自动导引运输车30用于将其携带的包裹输送至对应的包裹落口11。
每层分拣平台10的包裹落口11的数量优选为多个，每层分拣平台10上的自动导引运输车30的数量优选为多个。本发明中，多个是指两个或两个以上。
该包裹分拣装置中，设置了两层以上分拣平台10，在每层分拣平台10上都可以放置相应数量的自动导引运输车30，自动导引运输车30数量可以达到具有单层分拣平台的包裹分拣装置的N倍(N为钢平台层数)，从而可以在大致相同的占地面积的情况下有效增加自动导引运输车30的数量，而每一层分拣平台10的自动导引运输车30的数量不必增多。因此，该包裹分拣装置可以在不扩大占地面积及不增加自动导引运输车30的堵塞可能的情况下有效地扩大分拣面积，却不会增加自动导引运输车30的行驶路径长度，从而提高分拣效率。
如图1所示，本实施例中具体地，包裹分拣装置包括上下分层设置的三层分拣平台10。其它未图示的实施例中，包裹分拣装置也可以包括两层分拣平台、四层分拣平台或更多层分拣平台。
本实施例中，各层分拣平台10优选地边缘平齐地设置，但在未图示的实施例中，只要各层分拣平台10整体上实现上下分层即可，而不要求必须达到边缘平齐。
分拣平台10可以是在分拣场地设置的多层钢板平台，也可以为其它建筑平台，例如钢筋混凝土平台。
包裹落口11优选地设置于分拣平台10的平台内部，但是也可以设置于分拣平台10的边缘，设置于分拣平台10的边缘时，包裹落口11可以全部位于分拣平台10的外部，也可以是在分拣平台10的边缘处形成的槽口。
各层分拣平台10下方设置接收层20。接收层20可以是但不限于0米层地面，例如，还可以是低于0米的平台，或建筑结构的低于0米的地面，也可以是高于0米的平台或建筑结构的高于0米的地面等。
在一些优选的实施例中，包裹分拣装置还包括连通通道40，至少部分包裹落口11通过连通通道40与接收层20连通。如图1所示，本实施例中各包裹落口11均通过连通通道40与接收层20连通。
此处的连通通道40可以为多种形式，只要利于包裹向下进入接收层20的预定位置。例如，连通通道40可以是刚性通道，也可以是柔性通道；可以是由金属、透明或不透明树脂制造的管状结构，也可以是由可以是钢筋焊接的或多孔板围成的笼状结构，还可以帆布制造的袋式通道等等。连通通道40的截面形状可以是方形、圆形等各种适于包裹通过的形状。
连通通道40在本实施例中是上下垂直设置的，在一些未图示的实施例中，连通通道也可以是倾斜设置的。在连通通道是倾斜设置的情况下，连通道道还可以是上部敞开的槽状结构。为了使包裹到达接收层的预定位置，连通通道还可以设置有转向部。
当然，在一些未图示的实施例中，可以是全部或可以是部分包裹落口11与接收层20不通过连通通道40连通。
在一些优选的实施例中，至少部分连通通道40穿过一层或两层以上分拣平台10与接收层20连通。如图1所示，本实施例中，各层分拣平台10上的包裹落口11的水平位置一致，同时，设置竖直的连通通道40连通各层分拣平台10对应的包裹落口11。
在一些未图示的实施例中，可以是每个包裹落口11通过独立的连通通道40与接收层20连通，也可以是部分包裹落口11通过独立的连通通道40与接收层20连通而部分包裹落口11与其它包裹落口11共用连通通道40。
在一些优选的实施例中，至少部分位于不同分拣平台10的包裹落口11通过同一个连通通道40连通接收层20。
本实施例中，通过同一个连通通道40连通的各包裹落口11中，位于最顶部的包裹落口11与连通通道40的顶端连接，而位于最顶部的包裹落口11下方的包裹落口11与连通通道40的侧部开口41连通。
在一些优选的实施例中，连通通道40的通道下端42的高度可调节地设置和/或通道下端42出口面积和/或出口形状可调节地设置。该设置利于连通通道40的通道下端42与不同高度和/或不同接收开口的接收容器50配合，以增加包裹分拣装置所适应的接收容器50的范围。接收容器50例如可以是笼车、货车车箱、集装箱等。
包裹分拣装置还包括上包台60，自动导引运输车30从上包台60取得包裹。上包台60优选地设置于各分拣平台10的边缘处。
在一些优选的实施例中，包裹分拣装置还包括缓冲装置70。缓冲装置70设置于包裹落口11与接收层20之间。
本实施例中，如图2所示，至少部分缓冲装置70设置于连通通道40内部。
在一些优选的实施例中，至少部分包裹落口11与接收层20之间设置两层以上缓冲装置70。
如图2所示，本实施例中，缓冲装置70包括缓冲门71和缓冲施力装置72，缓冲施力装置72对缓冲门71施加使缓冲门71关闭的力，缓冲门71在从包裹落口11下落的包裹的作用力下打开。
本实施例中，缓冲门为对开门，在一些未图示的实施例中，缓冲门也可以是单开门或其它方式。其中，缓冲施力装置72可以为弹簧、气缸等缓冲元件。
各分拣平台10与接收层20之间都会有一定的高度差，位于较高层的分拣平台10与接收层20的高度差会更大，如果高度差较大，包裹不经缓冲直接下落可能会因冲了过大产生破损，通过单层或多层缓冲装置70对包裹进行一次或多次缓冲，可以维持包裹的下落速度处于一定的范围之内，从而减少或避免因包裹落口11和接收层20之间的高度差较大引起的包裹破损。
以上实施例中，自动导引运输车30在对应的分拣平台10上按控制要求行走至对应的包裹落口11从而实现包裹分拣。接收层20用于收纳分拣好的包裹，在接收层20与包裹落口11相应的位置放置接收容器50来收集包裹。
分拣包裹时，自动导引运输车30在上包台60装载包裹，然后根据包裹信息将包裹输送至对应的包裹落口11，并将包裹卸载到包裹落口11内，包裹从包裹落口11落至接收层20上设置的接收容器50内，接收容器50接收到一定数量或体积的包裹后，将该接收容器50运走并更换空的接收容器50。包裹信息例如可以为地址信息。
根据以上描述可知，上述实施例的包裹分拣装置可以在不扩大占地面积及不增加自动导引运输车30的堵塞可能的情况下有效地扩大分拣面积，却不会增加自动导引运输车30的行驶路径长度，从而提高分拣效率。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (11)
1.一种包裹分拣装置，其特征在于，包括：
两层以上分拣平台(10)，各所述分拣平台(10)上下分层设置，每层所述分拣平台(10)上设置有包裹落口(11)；
接收层(20)，设置于所述两层以上分拣平台(10)下方，各所述包裹落口(11)与所述接收层(20)连通；
多个自动导引运输车(30)，每层所述分拣平台(10)上设置有所述自动导引运输车(30)，所述自动导引运输车(30)用于将其携带的包裹输送至对应的包裹落口(11)。
2.根据权利要求1所述的包裹分拣装置，其特征在于，所述包裹分拣装置还包括连通通道(40)，至少部分所述包裹落口(11)通过所述连通通道(40)与所述接收层(20)连通。
3.根据权利要求2所述的包裹分拣装置，其特征在于，至少部分所述连通通道(40)穿过一层或两层以上所述分拣平台(10)。
4.根据权利要求3所述的包裹分拣装置，其特征在于，至少部分位于不同分拣平台(10)的所述包裹落口(11)通过同一个连通通道(40)连通所述接收层(20)。
5.根据权利要求4所述的包裹分拣装置，其特征在于，通过同一个连通通道(40)连通所述接收层(20)的各所述包裹落口(11)中，位于最顶部的包裹落口(11)与所述连通通道(40)的顶端连接和/或位于最顶部的包裹落口(11)下方的包裹落口(11)与所述连通通道(40)的侧部开口(41)连通。
6.根据权利要求2所述的包裹分拣装置，其特征在于，所述连通通道(40)的通道下端(42)的高度可调地设置；和/或，所述连通通道(40)的通道下端(42)的出口面积和/或出口形状可调地设置。
7.根据权利要求1所述的包裹分拣装置，其特征在于，所述包裹分拣装置还包括上包台(60)，所述自动导引运输车(30)从所述上包台(60)装载所述包裹。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的包裹分拣装置，其特征在于，所述包裹分拣装置还包括缓冲装置(70)，所述缓冲装置(70)设置于所述包裹落口(11)与所述接收层(20)之间。
9.根据权利要求8所述的包裹分拣装置，其特征在于，所述包裹分拣装置还包括连通通道(40)，至少部分所述包裹落口(11)通过所述连通通道(40)与所述接收层(20)连通，至少部分所述缓冲装置(70)设置于所述连通通道(40)内部。
10.根据权利要求8所述的包裹分拣装置，其特征在于，至少部分所述包裹落口(11)与所述接收层(20)之间从上至下设置两层以上所述缓冲装置(70)。
11.根据权利要求8所述的包裹分拣装置，其特征在于，所述缓冲装置(70)包括缓冲门(71)和缓冲施力装置(72)，所述缓冲施力装置(72)对所述缓冲门(71)施加使所述缓冲门(71)关闭的力，所述缓冲门(71)在从包裹落口(11)下落的包裹的作用力下打开。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711325980.2A CN109909165A (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 包裹分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711325980.2A CN109909165A (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 包裹分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109909165A true CN109909165A (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66958436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711325980.2A Pending CN109909165A (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 包裹分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109909165A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100280652A1 (en) * | 2009-05-01 | 2010-11-04 | Pitney Bowes Inc. | Compliant conveyance system for mailpiece transport along an arcuate feed path |
| CN105057219A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-18 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 | 包裹分捡系统及方法 |
| CN205851394U (zh) * | 2016-05-26 | 2017-01-04 | 杭州迅工科技有限公司 | 多层次垂直分布的下漏式分拣平台 |
| CN206631968U (zh) * | 2017-01-25 | 2017-11-14 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种分拣系统 |
| CN107458828A (zh) * | 2016-06-06 | 2017-12-12 | 北京物资学院 | 一种包裹拣选agv系统 |
| CN207806000U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-09-04 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 包裹分拣装置 |
-
2017
- 2017-12-13 CN CN201711325980.2A patent/CN109909165A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100280652A1 (en) * | 2009-05-01 | 2010-11-04 | Pitney Bowes Inc. | Compliant conveyance system for mailpiece transport along an arcuate feed path |
| CN105057219A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-18 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 | 包裹分捡系统及方法 |
| CN205851394U (zh) * | 2016-05-26 | 2017-01-04 | 杭州迅工科技有限公司 | 多层次垂直分布的下漏式分拣平台 |
| CN107458828A (zh) * | 2016-06-06 | 2017-12-12 | 北京物资学院 | 一种包裹拣选agv系统 |
| CN206631968U (zh) * | 2017-01-25 | 2017-11-14 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种分拣系统 |
| CN207806000U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-09-04 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 包裹分拣装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207806000U (zh) | 包裹分拣装置 | |
| CA3004327C (en) | Systems and methods for bulk material storage and/or transport | |
| KR20180031021A (ko) | 소포 분류 시스템 및 그 방법 | |
| CN108401423A (zh) | 自动输送包裹的方法、系统、机器人及存储装置 | |
| CN204817212U (zh) | 包裹分捡装置 | |
| CN206901141U (zh) | 一种智能仓储分拣装置 | |
| CN110280488A (zh) | 仓储和货物分拣系统及货物分拣的控制方法、装置 | |
| CN109877054A (zh) | 一种仓储物流用分拣机 | |
| CN107051890A (zh) | 快递件的分拣装置 | |
| CN109909165A (zh) | 包裹分拣装置 | |
| CN107380761A (zh) | 模块式组合货运集装箱、柜式集装箱及货运方法 | |
| WO2020038714A1 (de) | Flächensorter über mindestens zwei ebenen | |
| DE502004000054D1 (de) | Umschlaganlage in einem see- oder binnenhafen | |
| CN109399039A (zh) | 货物入库系统及货物入库的方法 | |
| CN106429487B (zh) | 一种最优路径输送系统及其原料储存与混匀并联生产工艺 | |
| CN210027165U (zh) | 车载移动立体分拣配货系统 | |
| CN204826553U (zh) | 自缓冲式高层建筑垃圾分类处理通道 | |
| CN208589050U (zh) | 智能分拣物流车 | |
| CN207060926U (zh) | 模块式组合货运集装箱及柜式集装箱 | |
| CN209176808U (zh) | 传站车 | |
| CN209143164U (zh) | 夹砖头及其含有该夹砖头的夹砖机 | |
| CN212355246U (zh) | 一种卸料有序压缩零候场的双向送料垃圾压缩中转站系统 | |
| CN206871947U (zh) | 一种产品质量视觉检测系统 | |
| CN208868883U (zh) | 一种分选零件的振动料斗 | |
| CN206395489U (zh) | 一种最优路径输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190729 Address after: 300 457 days First Floor, Phase 2, No. 10, Fourth Avenue, Binhai New Area Economic and Technological Development Zone, Tianjin Applicant after: Tianjin Jingdong Shentuo Robot Technology Co., Ltd. Address before: East Building 11, 100195 Beijing city Haidian District xingshikou Road No. 65 west Shan creative garden district 1-4 four layer of 1-4 layer Applicant before: Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co., Ltd. Applicant before: Beijing Jingdong Century Commerce Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200521 Address after: Room A1905, 19th floor, No. 2 Building, 18 Kechuang 11th Street, Beijing Daxing District, Beijing Applicant after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd. Address before: 300 457 days First Floor, Phase 2, No. 10, Fourth Avenue, Binhai New Area Economic and Technological Development Zone, Tianjin Applicant before: Tianjin Jingdong Shentuo Robot Technology Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |