CN211865669U - 一种高精密全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密全自动点胶机，包括底箱，所述底箱正面的一侧固定安装有控制器，所述控制器的两侧之间固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有X轴机构，所述X轴机构的活动端设置有Z轴机构。该一种高精密全自动点胶机，通过顶出孔、控制器、矩形模具、第一通孔、圆形板、第一顶针、限位块、限位孔、滑杆、第一箱体、工型箱、第一电动伸缩杆、螺纹杆与第一电机的配合使用，从而使点胶机对矩形模具内的器件具有顶出的功能，在对矩形模具内部的器件进行取下时，先将器件从矩形模具的模腔内顶出，大大的降低了对矩形模具内部器件取出的难度，有利于方便对矩形模具内部的器件进行卸料操作，有利于提高点胶效率。

Description

一种高精密全自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，具体是一种高精密全自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。桌面型点胶机是点胶机中的一种，桌面型点胶机包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、三轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。

但是，目前市面上传统的高精密全自动点胶机，其在使用时，将器件放在模具中点胶完成后，器件位于模具的模腔中，由于传统的点胶机没有器件顶出机构，不便于将点胶后的器件从模具中取出，导致了点胶效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精密全自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精密全自动点胶机，包括底箱，所述底箱正面的一侧固定安装有控制器，所述控制器的两侧之间固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有X轴机构，所述X轴机构的活动端设置有Z轴机构，所述Z轴机构的活动端设置有点胶机构，所述底箱顶部的一侧固定安装有第一箱体，所述第一箱体内部的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆内部的另一侧固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的自由端固定连接有第一电机，所述滑杆与螺纹杆之间设置有工型箱，所述工型箱的顶部贯穿开设有若干第一通孔，所述工型箱的内部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端固定连接有圆形板，所述圆形板的顶部固定安装有与第一通孔相适配的第一顶针，所述工型箱的顶部设置有矩形模具，所述矩形模具的底部且位于第一通孔的正上方开设有与第一顶针相适配的顶出孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述底箱顶部的另一侧固定安装有第二箱体，所述第二箱体的顶部固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴贯穿第二箱体的内壁并延伸至第二箱体外，所述第二电机的输出端固定连接有圆形模具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二箱体顶部的两侧均贯穿开设有第二通孔，所述第二箱体内部的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部固定安装有与第二通孔相适配的第二顶针，所述圆形模具底部的两侧且位于第二顶针的正下方均贯穿开设有与第二顶针相适配的顶出孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二箱体通过其顶部开设的圆形滑槽滑动连接有与其相适配的圆形滑块，且圆形滑块的顶部与圆形模具的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工型箱顶部的两侧均贯穿开设有限位孔，所述矩形模具底部的两侧均固定安装有与限位孔相适配的限位块，且限位块与限位孔的数量一致。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工型箱正面的一侧贯穿开设有与滑杆相适配的滑孔，且工型箱通过滑孔与滑杆滑动连接，所述工型箱正面的另一侧贯穿开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且工型箱通过螺纹孔与螺纹杆传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过顶出孔、控制器、矩形模具、第一通孔、圆形板、第一顶针、限位块、限位孔、滑杆、第一箱体、工型箱、第一电动伸缩杆、螺纹杆与第一电机的配合使用，从而使点胶机对矩形模具内的器件具有顶出的功能，在对矩形模具内部的器件进行取下时，先将器件从矩形模具的模腔内顶出，大大的降低了对矩形模具内部器件取出的难度，有利于方便对矩形模具内部的器件进行卸料操作，有利于提高点胶效率，且实现了矩形模具可拆卸式安装，也简化了对矩形模具装拆的步骤，可快速对矩形模具进行装拆，从而方便对矩形模具进行更换。

2、本实用通过顶出孔、控制器、第二顶针、圆形模具、圆形滑块、第二通孔、第二电机、第二箱体与第二电动伸缩杆的配合使用，从而使点胶机即可进行直线形点胶操作，也可实现圆形点胶操作，适用于不同类型器件的点胶操作，从而提高了点胶机的适用性，且也可实现对圆形模具内部的器件进行顶出操作，便于对圆形模具内部的器件进行拿出，进一步提高了点胶机的点胶效率。

附图说明

图1为一种高精密全自动点胶机的结构示意图。

图2为一种高精密全自动点胶机的图1中A处放大图。

图3为一种高精密全自动点胶机的图1中B处放大图。

图中：底箱1、控制器2、支架3、点胶机构4、Z轴机构5、X轴机构6、矩形模具7、第一通孔8、圆形板9、第一顶针10、限位块11、限位孔12、滑杆13、第一箱体14、工型箱15、第一电动伸缩杆16、螺纹杆17、第一电机18、第二顶针19、圆形模具20、圆形滑块21、第二通孔22、第二电机23、第二箱体24、第二电动伸缩杆25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种高精密全自动点胶机，包括底箱1，底箱1的内部设置有蓄电池，底箱1正面的一侧固定安装有控制器2，控制器2的两侧之间固定安装有支架3，支架3的顶部固定安装有X轴机构6，X轴机构6的活动端设置有Z轴机构5，Z轴机构5的活动端设置有点胶机构4，点胶机构4、Z轴机构5与X轴机构6均为现有成熟技术，所以不对其进行赘述，底箱1顶部的一侧固定安装有第一箱体14，第一箱体14内部的一侧固定安装有滑杆13，滑杆13内部的另一侧固定安装有螺纹杆17，且螺纹杆17的自由端贯穿第一箱体14的内壁并延伸至第一箱体14外，螺纹杆17的自由端固定连接有第一电机18，且第一电机18的底部与底箱1的顶部固定连接，滑杆13与螺纹杆17之间设置有工型箱15，且工型箱15与第一箱体14顶部贯穿开设的滑道滑动连接，工型箱15的顶部贯穿开设有若干第一通孔8，工型箱15的内部固定安装有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的活动端固定连接有圆形板9，圆形板9的顶部固定安装有与第一通孔8相适配的第一顶针10，且第一顶针10的顶部延伸至第一通孔8的内部，第一通孔8与第一顶针10的数量一致，工型箱15的顶部设置有矩形模具7，矩形模具7的底部且位于第一通孔8的正上方开设有与第一顶针10相适配的顶出孔，且顶出孔与矩形模具7的模腔相连通，控制器分别与点胶机构4、Z轴机构5、X轴机构6、第一电动伸缩杆16、第一电机18、第二电机23与第二电动伸缩杆25电性连接，底箱1顶部的另一侧固定安装有第二箱体24，第二箱体24的顶部固定安装有第二电机23，且第二电机23的输出轴贯穿第二箱体24的内壁并延伸至第二箱体24外，第二电机23的输出端固定连接有圆形模具20，第二箱体24顶部的两侧均贯穿开设有第二通孔22，第二箱体24内部的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的顶部固定安装有与第二通孔22相适配的第二顶针19，且第二顶针19的顶部通过第二通孔22延伸至第二箱体24外，圆形模具20底部的两侧且位于第二顶针19的正下方均贯穿开设有与第二顶针19相适配的顶出孔，且顶出孔与圆形模具20的模腔相连通，第二箱体24通过其顶部开设的圆形滑槽滑动连接有与其相适配的圆形滑块21，且圆形滑块21的顶部与圆形模具20的底部固定连接，工型箱15顶部的两侧均贯穿开设有限位孔12，矩形模具7底部的两侧均固定安装有与限位孔12相适配的限位块11，且限位块11与限位孔12的数量一致，工型箱15正面的一侧贯穿开设有与滑杆13相适配的滑孔，且工型箱15通过滑孔与滑杆13滑动连接，工型箱15正面的另一侧贯穿开设有与螺纹杆17相适配的螺纹孔，且工型箱15通过螺纹孔与螺纹杆17传动连接。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将器件放在矩形模具7的内部，第一电机18带动螺纹杆17进行旋转，在螺纹杆17与工型箱15的传动作用下，可对工型箱15的位置进行前后往复的移动，从而可带动器件进行前后移动调节，同时在点胶机构4、Z轴机构5、X轴机构6的协调配合下对器件进行点胶操作，当器件点胶完成后，控制器控制器2控制第一电动伸缩杆16启动伸长，带动圆形板9向上移动，使第一顶针10通过顶出孔进入矩形模具7的模腔内，将矩形模具7模腔内的器件顶出，然后再将器件从矩形模具7中取下，从而使点胶机对矩形模具7内的器件具有顶出的功能，在对矩形模具7内部的器件进行取下时，先将器件从矩形模具7的模腔内顶出，大大的降低了对矩形模具7内部器件取出的难度，有利于方便对矩形模具7内部的器件进行卸料操作，有利于提高点胶效率，且在对矩形模具7进行安装时将限位块11与限位孔12对齐，然后使限位块11进入限位孔12的内部，从而将矩形模具7放在工型箱15的顶部，实现了矩形模具7可拆卸式安装，也简化了对矩形模具7装拆的步骤，可快速对矩形模具7进行装拆，从而方便对矩形模具7进行更换，也可将器件放在圆形模具20的内部，第二电机23可带动圆形模具20进行旋转，从而使点胶机即可进行直线形点胶操作，也可实现圆形点胶操作，适用于不同类型器件的点胶操作，从而提高了点胶机的适用性，且当圆形模具20内部的器件点胶完成后，第二电动伸缩杆25带动第二顶针19上升通过圆形模具20底部的顶出孔进入圆形模具20的模腔内，从而可将圆形模具20内部的器件顶出，也可实现对圆形模具20内部的器件进行顶出操作，便于对圆形模具20内部的器件进行拿出，进一步提高了点胶机的点胶效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精密全自动点胶机，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)正面的一侧固定安装有控制器(2)，所述控制器(2)的两侧之间固定安装有支架(3)，所述支架(3)的顶部固定安装有X轴机构(6)，所述X轴机构(6)的活动端设置有Z轴机构(5)，所述Z轴机构(5)的活动端设置有点胶机构(4)，所述底箱(1)顶部的一侧固定安装有第一箱体(14)，所述第一箱体(14)内部的一侧固定安装有滑杆(13)，所述滑杆(13)内部的另一侧固定安装有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的自由端固定连接有第一电机(18)，所述滑杆(13)与螺纹杆(17)之间设置有工型箱(15)，所述工型箱(15)的顶部贯穿开设有若干第一通孔(8)，所述工型箱(15)的内部固定安装有第一电动伸缩杆(16)，所述第一电动伸缩杆(16)的活动端固定连接有圆形板(9)，所述圆形板(9)的顶部固定安装有与第一通孔(8)相适配的第一顶针(10)，所述工型箱(15)的顶部设置有矩形模具(7)，所述矩形模具(7)的底部且位于第一通孔(8)的正上方开设有与第一顶针(10)相适配的顶出孔。

2.根据权利要求1所述的一种高精密全自动点胶机，其特征在于：所述底箱(1)顶部的另一侧固定安装有第二箱体(24)，所述第二箱体(24)的顶部固定安装有第二电机(23)，且第二电机(23)的输出轴贯穿第二箱体(24)的内壁并延伸至第二箱体(24)外，所述第二电机(23)的输出端固定连接有圆形模具(20)。

3.根据权利要求2所述的一种高精密全自动点胶机，其特征在于：所述第二箱体(24)顶部的两侧均贯穿开设有第二通孔(22)，所述第二箱体(24)内部的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆(25)，所述第二电动伸缩杆(25)的顶部固定安装有与第二通孔(22)相适配的第二顶针(19)，所述圆形模具(20)底部的两侧且位于第二顶针(19)的正下方均贯穿开设有与第二顶针(19)相适配的顶出孔。

4.根据权利要求2所述的一种高精密全自动点胶机，其特征在于：所述第二箱体(24)通过其顶部开设的圆形滑槽滑动连接有与其相适配的圆形滑块(21)，且圆形滑块(21)的顶部与圆形模具(20)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精密全自动点胶机，其特征在于：所述工型箱(15)顶部的两侧均贯穿开设有限位孔(12)，所述矩形模具(7)底部的两侧均固定安装有与限位孔(12)相适配的限位块(11)，且限位块(11)与限位孔(12)的数量一致。

6.根据权利要求1所述的一种高精密全自动点胶机，其特征在于：所述工型箱(15)正面的一侧贯穿开设有与滑杆(13)相适配的滑孔，且工型箱(15)通过滑孔与滑杆(13)滑动连接，所述工型箱(15)正面的另一侧贯穿开设有与螺纹杆(17)相适配的螺纹孔，且工型箱(15)通过螺纹孔与螺纹杆(17)传动连接。

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