CN112571861A - 一种连续式全自动圆纸罐卷边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续式全自动圆纸罐卷边机，包括进筒工位和旋转施压机构，进筒工位的宽度可调，进筒工位的出料端设有可连续式转动的分配盘，分配盘的出料端设有卷边转盘，旋转施压机构正对卷边转盘，卷边时，卷边转盘与所述旋转施压机构同轴转动，旋转施压机构包含至少两组卷边模具，卷边转盘上环布有至少两个卷边工位，各卷边模具以预定的时间顺次与所述卷边转盘结合或分离。本申请可以实现纸罐卷边工序的自动化，卷边转盘与旋转施压机构同步旋转，纸管通过分配盘连续性进入卷边转盘后，各伸缩杆以预定的时间控制各所述旋转模头顺次与卷边转盘结合，使纸管在卷边转盘旋转过程中自动卷边，无需进行纸管固定，可以大大提高纸罐的生产效率。

Description

一种连续式全自动圆纸罐卷边机

技术领域

本发明涉及圆纸罐生产领域，特别涉及一种连续式全自动圆纸罐卷边机。

背景技术

纸罐也称纸筒、纸听，是一种可以集合金属、纸、塑为一体的圆形包装制品，通常为了减少纸罐底部和罐口的纸张锋利度，会对纸管进行卷边。目前，纸罐的卷边大多采用卷边机进行作业，卷边机的卷边原理为采用机械传动使卷边模具在定速旋转下，使旋转模头均匀地对相对固定的纸管进行高速旋转，对纸管的上下边进行挤压并摩擦生热，使纸管易于均匀卷边。如专利申请号为201820688072.3的中国专利中公开的一种火箭烟花外纸筒的卷边戴帽装置，卷边转盘周边均匀分布若干套插所述外纸筒顶端口的A芯杆，卷边转盘带动A芯杆逐一依序通过围绕卷边转盘设置的上料工位、卷边工位和转料工位；卷边工位包括对应A芯杆设置的卷边模具，卷边模具连接旋转驱动机构和上下升降驱动机构，卷边模具下降时模腔套在A芯杆的外纸筒上旋转施压，使得外纸筒的底端口侧壁向纸筒内卷边；卷边工位设有定位A芯杆上的外纸筒的夹持机构，当模腔套在A芯杆的外纸筒上旋转施压时，夹持定位外纸筒避免其旋转。

然而，传统的卷边机对纸管进行卷边时，需要先用夹持机构对纸管进行固定，再通过卷边模具对纸管进行压边，且每次只能对一根纸管进行卷边，因此，批量生产纸罐时，纸罐的卷边效率仍需要花费大量的时间，效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种连续式全自动圆纸罐卷边机，可以解决传统卷边机卷边效率低的问题，可以实现全自动化卷边，可以大大提高纸罐的生产效率。

本发明所采用的技术方案:一种连续式全自动圆纸罐卷边机，包括进筒工位和旋转施压机构，所述进筒工位的宽度可调，进筒工位的出料端设有可连续式转动的分配盘，所述分配盘的出料端设有卷边转盘，所述旋转施压机构正对所述卷边转盘，卷边时，所述卷边转盘与所述旋转施压机构同轴转动，所述旋转施压机构包含至少两组卷边模具，所述卷边转盘上环布有至少两个卷边工位，任一所述卷边工位对应至少一组所述卷边模具，各所述卷边模具以预定的时间顺次与所述卷边转盘结合或分离。

优选地，所述卷边转盘与所述旋转施压机构连接在传动轴上，所述传动轴的两端安装在轴承座上，传动轴连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述卷边模具转动。

优选地，还包括有用于带动所述卷边转盘和所述旋转施压机构转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括外传动轴，所述外传动轴套设在所述传动轴上，所述卷边转盘和所述旋转施压机构通过所述外传动轴连接，所述外传动轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮直接或间接连接第二驱动电机。

优选地，所述卷边转盘包括相对设置的第一转盘、第二转盘，所述第一转盘、第二转盘通过调节连杆连接，通过调整所述第一转盘、第二转盘之间的间距实现调整所述卷边工位的宽度。

优选地，所述卷边工位包括分别相对应设置在所述第一转盘和/或第二转盘上的通槽、卷边槽以及弧形限位块，所述通槽和弧形限位块分别设置所述卷边槽的两侧，所述卷边槽包含限位槽和导流槽，所述弧形限位块可拆卸式安装在所述限位槽一侧，所述弧形限位块为弧形结构，弧形限位块的圆心与所述通槽和限位槽的圆心同轴，所述导流槽的槽壁光滑倾斜，所述导流槽与所述限位槽的槽口连通，且所述导流槽与所述限位槽弧形光滑过渡。

优选地，所述进筒工位包括两块相对设置的限位板，两所述限位板之间设有进筒通道，所述进筒通道的两侧均设有排列槽，两所述排列槽的一侧分别设有自动拨管器，所述自动拨管器包括铰接在所述限位板上的拨管转盘，所述拨管转盘上连接有拨管棒，所述拨管转盘连接有第三驱动装置。

优选地，所述旋转施压机构包括安装在所述传动轴上的第一安装盘和第二安装盘，所述卷边模具包括旋转模头和连接所述旋转模头的伸缩杆，所述旋转模头安装在所述第一安装盘上，各所述旋转模头分别通过旋转结构连接各所述伸缩杆，所述伸缩杆安装在所述第二安装盘上。

优选地，所述第一安装盘的下方设有平衡承接机构，所述平衡承接机构包括底座，所述底座的两侧均安装有安装杆，两所述安装杆上分别安装有与所述第一安装盘活动配合的支撑转轮，两所述支撑转轮分别用于平衡支撑在所述第一安装盘的底部两侧。

优选地，所述旋转结构包括内螺纹套筒、管套、外缘齿轮，所述内螺纹套筒一端与所述伸缩杆螺纹连接，另一端与所述旋转模头连接，所述内螺纹套筒通过所述管套和外缘齿轮安装所述第一安装盘上；所述第一安装盘设有内围齿轮，所述内围齿轮安装在所述传动轴上，所述内围齿轮与所述外缘齿轮之间啮合有中间齿轮。

优选地，所述传动轴包括两端安装在所述轴承座上的承载轴以及套设在所述承载轴上的内传动轴，所述内围齿轮固定安装在所述内传动轴上，所述内传动轴连接有所述第一驱动装置。

优选地，所述分配盘设置在所述进筒通道的出料端，所述分配盘上环设有不少于两个分配导口，分配盘的一侧设有限位挡板，所述限位挡板靠近所述分配盘的一侧设有导向槽，所述分配盘设置在导向槽内，导向槽的槽壁与所述分配盘之间的间隙形成分配导流路径。

优选地，所述分配盘的前侧设有涂布装置，所述涂布装置包括连接块，所述连接块上设有用于容纳润滑油或胶水的容纳槽，所述容纳槽上方设有吸附海绵，所述吸附海绵通过连接杆连接所述连接块，所述吸附海绵的一端延伸入所述容纳槽，吸附海绵的另一端延伸至所述分配盘的一侧。

优选地，所述旋转施压机构设有两组，分别设置在所述卷边转盘的两侧，两组所述旋转施压机构的各所述卷边模具分别对应设置在各所述卷边工位两侧。

优选地，还包括用于调整进筒工位的宽度的位移机构，所述位移机构连接在所述进筒工位一侧。

优选地，所述位移机构包括与所述进筒工位一侧连接的滑座，所述滑座通过滑块安装在导轨上，所述导轨安装在固定底座上，所述固定底座连接有移动块，所述滑座上安装有丝杆线性模组，所述移动块与所述丝杆线性模组的丝杆螺接，所述丝杆连接有第四驱动装置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明一种连续式全自动圆纸罐卷边机可以实现纸罐卷边工序的自动化，卷边转盘与旋转施压机构同轴转动，可以使得卷边转盘与旋转施压机构同步旋转，有利于精准控制卷边转盘与旋转施压机构的作业速度，多个卷边工位和多个旋转模头的设置使得卷边机可以进行连续性作业，纸管通过分配盘连续性进入卷边转盘后，各伸缩杆以预定的时间控制各所述旋转模头顺次与卷边转盘结合，使纸管在卷边转盘旋转过程中自动卷边，无需进行纸管固定，纸罐卷边效率由传统的每分钟卷边10～15个提高到每分钟卷边320个以上，卷边效率是传统卷边的20倍以上，且可以大大降低人力成本的投入。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图一；

图2为本发明一种连续式全自动圆纸罐卷边机的卷边转盘的结构示意图；

图3为本发明一种连续式全自动圆纸罐卷边机的卷边转盘与驱动装置连接示意图；

图4为本发明一种连续式全自动圆纸罐卷边机的驱动装置的结构示意图；

图5为本发明一种连续式全自动圆纸罐卷边机的卷边转盘、分配盘与进筒工位的连接结构示意图；

图6为本实施例一种连续式全自动圆纸罐卷边机的分配盘与进筒工位结构示意图；

图7为本发明实施例一的结构示意图二(无箱体)；

图8为本发明一种连续式全自动圆纸罐卷边机的旋转结构与第一安装盘的连接结构示意图；

图9为本发明一种连续式全自动圆纸罐卷边机的涂布装置的结构示意图；

图10本发明实施例二的结构示意图一；

图11本发明实施例二的结构示意图二(无箱体)。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一:

参见图1-图9，本发明提供了一种连续式全自动圆纸罐卷边机，包括进筒工位1和旋转施压机构3，所述进筒工位1的出料端设有可连续式转动的分配盘2，所述分配盘2的出料端设有卷边转盘4，所述卷边转盘4与所述旋转施压机构3同轴转动，在本实施例中，所述卷边转盘4与所述旋转施压机构3连接在传动轴5上，所述传动轴5的两端安装在轴承座51上，传动轴5连接有第二驱动装置，即是说，所述第二驱动装置用于驱动所述传动轴5转动，传动轴5带动所述卷边转盘4与所述旋转施压机构3同步转动，可以有效控制所述卷边转盘4与所述旋转施压机构3的旋转速度和旋转效率，确保所述卷边转盘4与所述旋转施压机构3配合的精准性。在其他实施例中，所述卷边转盘4与所述旋转施压机构3还可分别连接不同的传动轴5，再由同一个或不同的驱动装置驱动，值得说明的是，所述卷边转盘4与所述旋转施压机构3绕同一方向转动，确保所述卷边转盘4与所述旋转施压机构3可以配合。

所述旋转施压机构3包含至少两组卷边模具，所述卷边转盘4上环布有至少两个卷边工位40，任一所述卷边工位40的一侧均对应有一组所述卷边模具，各所述所述卷边模具以预定的时间顺次与所述卷边转盘4结合或分离，以实现纸管的自动卷边和自动脱落。更详细的，卷边时，所述卷边转盘4与所述旋转施压机构3绕所述传动轴5转动，所述卷边模具绕自身转动，所述卷边工位40可根据需要设置为3个，4个，5个甚至更多个，具体可以根据需要设定，相应的，所述卷边模具的设置数量与所述卷边工位40相同，确保每个所述卷边工位40均能完成卷边。在本实施例中，所述卷边工位40优选设置为6组，则所述旋转施压机构3上的所述卷边模具也优选设置为6组。

在其他实施例中，所述传动轴5转动不仅可以带动各所述卷边模具和所述卷边转盘4绕所述传动轴5同步转动，还可以使得所述旋转模头31自动转动，可以有效提高能源的利用率，耗能少，环保。

在本实施例中，为了提高所述驱动装置的控制稳定性、精准性和使用寿命，所述第二驱动装置包括外传动轴66，所述外传动轴66套设在所述传动轴5上，所述传动轴5的旋转与所述外传动轴66的旋转互不干涉，所述卷边转盘4和所述旋转施压机构3通过所述外传动轴66连接，所述外传动轴66上固定安装有第一齿轮61，所述第一齿轮61啮合有第二齿轮62，所述第二齿轮62通过第三齿轮对65连接第二驱动电机63。更详细的，所述第二齿轮62、第三齿轮对65通过转轴铰接在两块固定板64之间，所述第二齿轮62设有四个，分别对应啮合在所述第一齿轮61的上下端的两侧，各所述第二齿轮6无直接连接，所述第三齿轮对65与其中一个所述第二齿轮62啮合。在其他实施例中，所述第二齿轮62可设有一组，两组或三组，所述第二驱动电机63可直接与所述第二齿轮62连接，通过所述第二驱动电机63驱动所述第二齿轮62转动，从而带动所述第一齿轮61转动，所述外传动轴66以实现带动所述卷边转盘4和所述旋转施压机构3转动。

所述卷边转盘4包括相对设置的第一转盘41、第二转盘42，所述第一转盘41、第二转盘42通过至少两根调节连杆45连接，可以在所述调节连杆45上调整所述第一转盘41、第二转盘42之间的间距再通过锁紧螺母固定，实现调整所述卷边工位40的宽度。所述卷边工位40设置在所述第一转盘41与所述第二转盘42上，卷边时，所述第一转盘41与所述第二转盘42同步转动，所述卷边工位40随所述第一转盘41与所述第二转盘42同步转动。

所述卷边工位40包括通槽401、卷边槽402以及弧形限位块403，所述通槽401设置在所述第一转盘41上，所述卷边槽402设置在所述第一转盘41、第二转盘42上，且各所述第一转盘41、第二转盘42上的卷边槽402一一对应，所述通槽401设置在所述第一转盘41的卷边槽402外侧，各所述卷边槽402的内侧均安装有弧形限位块403。卷边时，纸管经所述分配盘2分配后进入卷边工位40，纸管的两端分别承接在所述第一转盘41、第二转盘42的卷边槽402上，此时，纸管的前端部对应接触在通槽401，当卷边模具通过所述通槽401挤压所述纸管时，第二转盘42抵触在纸管的后端，纸管的前端在所述折弯模具的旋转挤压下形成卷边效果。

更详细的，所述卷边槽402包含限位槽和导流槽，所述弧形限位块403通过螺钉安装在所述限位槽一侧，弧形限位块403的圆心与所述通槽401和限位槽的圆心同轴，通过更换不同孔径的弧形限位块403，可以满足不同管径的纸管卷边。所述限位槽为圆弧形结构槽，所述导流槽的槽壁光滑倾斜，所述导流槽与所述限位槽的槽口连通，且所述导流槽与所述限位槽弧形光滑过渡，上纸管时，导流槽可以使纸管轻松落入所述限位槽内进行卷边，脱落时，纸管可顺着所述导流槽滑出卷边工位40，有利于纸管脱落。

此外，在本实施例中，包括两块相对设置的限位板11，两所述限位板11之间设有进筒通道，所述进筒通道的两侧均设有排列槽12，所述排列槽12用于控制所述纸管顺次进入所述分配盘2，两所述排列槽12分别与所述纸管的两端相匹配，且两所述排列槽12的一侧分别设有自动拨管器13，所述自动拨管器13用于调整排列槽12内纸管与纸管之间的间距，确保每次只有一根纸管进入分配盘2。所述自动拨管器13包括铰接在所述限位板11上的拨管转盘131，所述拨管转盘131上连接有拨管棒132，所述拨管转盘131连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于控制所述拨管转盘131转动，从而带动所述拨管棒132转动。

更详细的，在本实施例中，所述进筒通道的进料端设有进筒料斗14，纸管通过进筒料斗14进入所述进筒通道，两所述限位板11上均铰接有自动拨管器13，两所述自动拨管器13通过第一转动杆133连接，所述第一转动杆133串联两所述拨管转盘131，第一转动杆133连接所述第三驱动装置。所述第三驱动装置为第三驱动电机134，所述第一转动杆133可通过带传动机构或齿轮啮合传动机构与所述第三驱动电机134连接。在其他实施例中，各所述自动拨管器13可分别连接第三驱动装置，由各自的所述第三驱动装置驱动。

所述分配盘2设置在所述进筒通道的出料端，所述分配盘2上环设有不少于两个分配导口21，分配盘2的一侧设有限位挡板7，所述限位挡板7靠近所述分配盘2的一侧设有导向槽71，所述分配盘2设置在导向槽71内，导向槽71的槽壁与所述分配盘2之间的间隙形成分配导流路径。在本实施例中，所述分配盘2设有两个，分别对应设置在所述排列槽12的出料端，两所述分配盘2连接在第二转动杆22上，所述第二转动杆22可连接有驱动电机或通过带传动机构连接所述第二驱动装置的其中一个第二齿轮62。

所述分配盘2上设有4个分配导口21，所述分配导口21的数量设置可根据需要调整，通常数量设置为卷边工位40数量的一半，所述卷边转盘4设置在所述分配导口21的下方，纸管从排列槽12输出，并进入到所述分配盘2的分配导口21，分配盘2连续性转动，使纸管通过分配导流路径后下落至所述卷边转盘4的卷边工位40。

此外，所述卷边转盘4的前侧设有安装板，所述分配盘2的前侧设有涂布装置8，所述涂布装置8包括连接在所述限位板11上的连接块81，所述连接块81上设有用于容纳润滑油或胶水的容纳槽82，所述容纳槽82上方设有吸附海绵83，所述吸附海绵83通过连接杆84连接所述连接块81，吸附海绵83可绕所述连接杆84转动，所述限位板11上设有涂布通孔，所述吸附海绵83的一端延伸入所述容纳槽82，吸附海绵83的另一端通过所述涂布通孔延伸至所述分配盘2的一侧。卷边时，纸管在所述分配盘2的带动下通过所述分配导流路径，纸管的一端会滑过所述吸附海绵83，从而将吸附海绵83上的润滑油或胶水涂布到纸管的一端。

此外，在本实施例中，所述旋转施压机构3包括还安装在所述传动轴5上的第一安装盘33和第二安装盘34，所述卷边模具包括旋转模头31和连接所述旋转模头31的伸缩杆32，至少两组所述折弯模具呈环状排列安装在第一安装盘33和第二安装盘34上，各所述旋转模头31安装在所述第一安装盘33上，各所述旋转模头31分别通过旋转结构35连接各所述伸缩杆32，各所述伸缩杆32安装在所述第二安装盘34上。所述卷边模具指向所述卷边转盘4，各所述旋转模头31分别指向各所述通槽401。

所述旋转结构35包括内螺纹套筒351、管套352、外缘齿轮353，所述内螺纹套筒351一端与所述伸缩杆32的推杆螺纹连接，另一端与所述旋转模头31固定连接，所述伸缩杆32可选择气缸、油缸或电动推杆，所述内螺纹套筒351通过所述管套352和外缘齿轮353安装所述第一安装盘33上；所述第一安装盘33安装有内围齿轮331，所述内围齿轮331固定安装在所述传动轴5上，所述传动轴5转动可带动所述内围齿轮331转动，所述内围齿轮331与各所述外缘齿轮353之间啮合有中间齿轮332，各所述外缘齿轮353之间无直接连接，因此，所述内围齿轮331转动可带动各所述外缘齿轮353转动，从而带动各所述旋转模头31同步转动。

在本实施例中，所述传动轴5包括两端安装在所述轴承座51上的承载轴52以及套设在所述承载轴52上的内传动轴53，所述内围齿轮331固定安装在所述内传动轴53上，所述内传动轴53连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动电机54，所述第一驱动电机54通过带传动机构或链传动机构连接所述内传动轴53。所述带传动机构是指通过带轮、同步带进行运动或动力传递的一种机械结构，所述链传动机构是指通过链轮、链条进行运动或动力传递的一种机械结构。

所述第一安装盘33的底部设有平衡承接机构，所述平衡承接机构包括底座36，所述底座36的两侧安装有安装杆37，所述安装杆37与所述传动轴5平行，所述安装杆37上安装有与所述第一安装盘33活动配合的支撑转轮38，两所述支撑转轮38分别用于平衡支撑在所述第一安装盘33的底部两侧，可以减轻所述传动轴5的承载压力。

此外，所述连续式全自动圆纸罐卷边机还包括机壳10，所述机壳10包括箱体和控制机箱，所述旋转施压机构3设置在所述箱体内，所述箱体上端铰接有箱盖，所述卷边转盘4和分配盘2设置在所述控制机箱一侧，所述驱动装置设置在所述控制机箱内，所述控制机箱上设有PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述第二驱动电机63、第三驱动电机134、第两驱动电机以及各所述伸缩杆32工作。

实施例二：

参考图10-11，本实施例基于实施例一的基础上，与上述实施例一的区别点在于：所述旋转施压机构3设有两组，分别设置在所述卷边转盘4的两侧，两组所述旋转施压机构3的各所述卷边模具分别对应设置在各所述卷边工位40两侧，所述卷边转盘4与两组所述旋转施压机构3连接在传动轴5上，卷边时，传动轴5转动，两组所述旋转施压机构3同时启动，对进入所述卷边转盘4的纸管两端进行卷边，可以有效提高纸管的卷边效率。

因此，在本实施例中，所述卷边工位40包括分别相对应设置在所述第一转盘41和第二转盘42上的通槽401、卷边槽402以及弧形限位块403，所述通槽401和弧形限位块403分别设置所述卷边槽402的两侧，所述卷边槽402包含限位槽和导流槽，所述弧形限位块403通过螺钉安装在所述限位槽一侧，弧形限位块403的圆心与所述通槽401和限位槽的圆心同轴，所述导流槽的槽壁光滑倾斜，所述导流槽与所述限位槽的槽口连通，且所述导流槽与所述限位槽弧形光滑过渡。

所述传动轴5包括两端安装在所述轴承座51上的承载轴52以及套设在所述承载轴52上的内传动轴53，所述内传动轴53设有两段，两组所述旋转施压机构3分别通过两段所述内传动轴53安装在所述承载轴52上，两组所述旋转施压机构3的所述内围齿轮分别固定安装在所述内传动轴53上，两段所述内传动轴53分别连接有所述第一驱动装置，通过两所述第一驱动装置分别控制两所述旋转施压机构3的卷边模具转动。

所述进筒工位1包括两块相对设置的限位板11，两所述限位板11之间设有进筒通道，所述进筒通道的两侧均设有排列槽12，两所述排列槽12的一侧分别设有自动拨管器13，所述进筒通道可连接有进筒传送带，通过进筒传送带将纸筒输入所述进筒通道。

更详细的，在本实施例中，所述吸附海绵83的上方可设有润滑油或胶水供给装置，所述供给装置可自动为所述吸附海绵83供给润滑油或胶水，多余的润滑油或胶水可容纳于容纳槽82中以供使用，所述供给装置包括储液腔，所述储液腔通过水泵连接有滴液管，所述滴液管为所述吸附海绵83供给润滑油或胶水，此外所述供给装置也可为市面上购买的液体供应装置。

此外，本实施例与实施例一的区别还在于，所述进筒工位1一侧还连接有用于调整进筒工位1的宽度的位移机构，所述位移机构包括与所述进筒工位1一侧连接的滑座91，所述滑座91连接其中一块所述限位块11和第一转盘41，所述滑座91通过滑块安装在导轨92上，所述导轨92安装在固定底座93上，所述固定底座93连接有移动块94，所述滑座91上开有长孔，所述滑座91上安装有丝杆线性模组93，所述丝杆线性模组93包括丝杆安装座931和丝杆932，所述移动块94穿过所述长孔并与所述丝杆线性模组93的丝杆932螺接，所述丝杆932连接有第四驱动装置，所述第四驱动装置包括第四驱动电机95，所述第四驱动电机95通过链传动机构连接所述丝杆。更详细的，其中一组所述旋转施压机构3安装在所述滑座91上，所述位移机构设置在所述旋转施压机构3下方，所述丝杆932的一端穿过所述底座36，所述第四驱动装置安装在所述底座36上。所述第四驱动电机95启动，通过链传动机构带动所述丝杆932转动，使得丝杆932在所述移动块94移动从而带动所述滑座91移动，从而改变两限位块11之间距离。

本发明一种连续式全自动圆纸罐卷边机可以实现纸罐卷边工序的自动化，卷边转盘与旋转施压机构同轴转动，可以使得卷边转盘与旋转施压机构同步旋转，有利于精准控制卷边转盘与旋转施压机构的作业速度，多个卷边工位和多个旋转模头的设置使得卷边机可以进行连续性作业，纸管通过分配盘连续性进入卷边转盘后，各伸缩杆以预定的时间控制各所述旋转模头顺次与卷边转盘结合，使纸管在卷边转盘旋转过程中自动卷边，无需进行纸管固定，可以大大提高纸罐的生产效率，且可以大大降低人力成本的投入。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种连续式全自动圆纸罐卷边机，包括进筒工位(1)和旋转施压机构(3)，其特征在于：所述进筒工位(1)的宽度可调，进筒工位(1)的出料端设有可连续式转动的分配盘(2)，所述分配盘(2)的出料端设有卷边转盘(4)，所述旋转施压机构(3)正对所述卷边转盘(4)，卷边时，所述卷边转盘(4)与所述旋转施压机构(3)同轴转动，所述旋转施压机构(3)包含至少两组卷边模具，所述卷边转盘(4)上环布有至少两个卷边工位(40)，任一所述卷边工位(40)对应至少一组所述卷边模具，各所述卷边模具以预定的时间顺次与所述卷边转盘(4)结合或分离。

2.根据权利要求1所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述卷边转盘(4)与所述旋转施压机构(3)连接在传动轴(5)上，所述传动轴(5)的两端安装在轴承座(51)上，传动轴(5)连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述卷边模具转动。

3.根据权利要求2所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：还包括有用于带动所述卷边转盘(4)和所述旋转施压机构(3)转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括外传动轴(66)，所述外传动轴(66)套设在所述传动轴(5)上，所述卷边转盘(4)和所述旋转施压机构(3)通过所述外传动轴(66)连接，所述外传动轴(66)上固定安装有第一齿轮(61)，所述第一齿轮(61)啮合有第二齿轮(62)，所述第二齿轮(62)直接或间接连接第二驱动电机(63)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述卷边转盘(4)包括相对设置的第一转盘(41)、第二转盘(42)，所述第一转盘(41)、第二转盘(42)通过调节连杆(45)连接，通过调整所述第一转盘(41)、第二转盘(42)之间的间距实现调整所述卷边工位(40)的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述卷边工位(40)包括分别相对应设置在所述第一转盘(41)和/或第二转盘(42)上的通槽(401)、卷边槽(402)以及弧形限位块(403)，所述通槽(401)和弧形限位块(403)分别设置所述卷边槽(402)的两侧，所述卷边槽(402)包含限位槽和导流槽，所述弧形限位块(403)可拆卸式安装在所述限位槽一侧，弧形限位块(403)的圆心与所述通槽(401)和限位槽的圆心同轴，所述导流槽的槽壁光滑倾斜，所述导流槽与所述限位槽的槽口连通，且所述导流槽与所述限位槽弧形光滑过渡。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述进筒工位(1)包括两块相对设置的限位板(11)，两所述限位板(11)之间设有进筒通道，所述进筒通道的两侧均设有排列槽(12)，两所述排列槽(12)的一侧分别设有自动拨管器(13)，所述自动拨管器(13)包括铰接在所述限位板(11)上的拨管转盘(131)，所述拨管转盘(131)上连接有拨管棒(132)，所述拨管转盘(131)连接有第三驱动装置。

7.根据权利要求2、3或5所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述旋转施压机构(3)包括安装在所述传动轴(5)上的第一安装盘(33)和第二安装盘(34)，所述卷边模具包括旋转模头(31)和连接所述旋转模头(31)的伸缩杆(32)，所述旋转模头(31)安装在所述第一安装盘(33)上，各所述旋转模头(31)分别通过旋转结构(35)连接各所述伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)安装在所述第二安装盘(34)上。

8.根据权利要求7所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述第一安装盘(33)的下方设有平衡承接机构，所述平衡承接机构包括底座(36)，所述底座(36)的两侧均安装有安装杆(37)，两所述安装杆(37)上分别安装有与所述第一安装盘(33)活动配合的支撑转轮(38)，两所述支撑转轮(38)分别用于平衡支撑在所述第一安装盘(33)的底部两侧。

9.根据权利要求7或8所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述旋转结构(35)包括内螺纹套筒(351)、管套(352)、外缘齿轮(353)，所述内螺纹套筒(351)一端与所述伸缩杆(32)螺纹连接，另一端与所述旋转模头(31)连接，所述内螺纹套筒(351)通过所述管套(352)和外缘齿轮(353)安装所述第一安装盘(33)上；所述第一安装盘(33)设有内围齿轮(331)，所述内围齿轮(331)安装在所述传动轴(5)上，所述内围齿轮(331)与各所述外缘齿轮(353)之间啮合有中间齿轮(332)。

10.根据权利要求9所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述传动轴(5)包括两端安装在所述轴承座(51)上的承载轴(52)以及套设在所述承载轴(52)上的内传动轴(53)，所述内围齿轮(331)固定安装在所述内传动轴(53)上，所述内传动轴(53)连接有所述第一驱动装置。

11.根据权利要求6所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述分配盘(2)设置在所述进筒通道的出料端，所述分配盘(2)上环设有不少于两个分配导口(21)，分配盘(2)的一侧设有限位挡板(7)，所述限位挡板(7)靠近所述分配盘(2)的一侧设有导向槽(71)，所述分配盘(2)设置在导向槽(71)内，导向槽(71)的槽壁与所述分配盘(2)之间的间隙形成分配导流路径。

12.根据权利要求11所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述分配盘(2)的前侧设有涂布装置(8)，所述涂布装置(8)包括连接块(81)，所述连接块(81)上设有用于容纳润滑油或胶水的容纳槽(82)，所述容纳槽(82)上方设有吸附海绵(83)，所述吸附海绵(83)通过连接杆(84)连接所述连接块(81)，所述吸附海绵(83)的一端延伸入所述容纳槽(82)，吸附海绵(83)的另一端延伸至所述分配盘(2)的一侧。

13.根据权利要求1-3、5、8、10-12中任一项所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述旋转施压机构(3)设有两组，分别设置在所述卷边转盘(4)的两侧，两组所述旋转施压机构(3)的各所述卷边模具分别对应设置在各所述卷边工位(40)两侧。

14.根据权利要求13所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：还包括用于调整进筒工位(1)的宽度的位移机构，所述位移机构连接在所述进筒工位(1)一侧。

15.根据权利要求14所述的一种连续式全自动圆纸罐卷边机，其特征在于：所述位移机构包括与所述进筒工位(1)一侧连接的滑座(91)，所述滑座(91)通过滑块安装在导轨(92)上，所述导轨(92)安装在固定底座(93)上，所述固定底座(93)连接有移动块(94)，所述滑座(91)上安装有丝杆线性模组(93)，所述移动块(94)与所述丝杆线性模组(93)的丝杆螺接，所述丝杆连接有第四驱动装置。

Images