CN113731696A - 一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车领域领域，具体为一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置。本技术方案所要解决的技术问题为：现有的喷涂装置对汽车零部件外部喷涂的均匀度存在不足，进而降低了后续对汽车部件进行喷涂加工的效率。一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，包括伺服电机、支撑装置、传动装置、限位装置和导向装置，导向装置的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑装置，且位于支撑装置的上端面中心处固定安装有伺服电机。本技术方案的有益效果为：在进行喷涂操作时，伺服电机能带动支撑装置底部的传动装置进行转动，传动装置能通过内部的卡接齿轮和支撑装置内部保持静止的固定齿圈，从而方便后续对汽车零部件的外部进行喷涂操作。

Description

一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置

技术领域

本发明涉及汽车领域领域，具体为一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置。

背景技术

汽车零部件是组成汽车的各种构件，能方便后续对汽车进行快速的装配和安装，提高汽车生产的效率，如专利号为：CN202020458658.8的实用新型专利，适用于汽车零件加工领域，现提出如下方案，其包括基板、滑轨、支撑壳、机架和喷涂头；基板顶端左侧的中部开设有壳槽，基板顶端的左侧固定有滑轨，基板的内部设置有伺服电机，伺服电机的电机轴贯穿于壳槽的内部，伺服电机的电机轴与支撑壳的内壁相连接，支撑壳的侧壁开设有通槽；通槽的顶端开设有架槽，架槽内置有轮架，轮架的内部设置有限位轮，滑轨位于通槽的内部，限位轮的底部贴合于滑轨的顶部，支撑壳内壁的中部固定有机架，机架的内部设置有喷涂头。本实用新型通过支撑壳与伺服电机的电机轴相连接，伺服电机带动支撑壳摆动时，将对驱动机架上的喷涂头对加工零件进行均匀的喷涂，大大提高喷涂的效率和喷涂质量，但是现有的喷涂装置对汽车零部件外部喷涂的均匀度存在不足，同时在对不同高度的汽车零部件进行喷涂时，该装置的适应性存在不足，进而降低了对汽车零部件喷涂的效率。

发明内容

本技术方案所要解决的技术问题为：现有的喷涂装置对汽车零部件外部喷涂的均匀度存在不足，进而降低了后续对汽车部件进行喷涂加工的效率。

为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，包括伺服电机、支撑装置、传动装置、限位装置和导向装置，所述导向装置的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑装置，且位于所述支撑装置的上端面中心处固定安装有伺服电机，所述支撑装置的下端面正对于伺服电机处转动卡接有传动装置，所述传动装置的外端面啮合转动卡接有用于喷涂的限位装置。

本技术方案的有益效果为：在进行喷涂操作时，使用者可将外部喷涂供料管与连接喷枪进行连接，随后可通过外部操控面板启动伺服电机，此时伺服电机能带动支撑装置底部的传动装置进行转动，同时当传动装置进行转动时，传动装置能通过内部的卡接齿轮和支撑装置内部保持静止的固定齿圈，共同带动定位齿轮在支撑装置的内部进行啮合转动，同时当限位装置在定位齿轮的带动下进行转动时，限位支架能带动支撑齿轮在连接齿盘的外部进行啮合转动连接，使得支撑齿轮能带动连接喷枪进行转动，从而方便后续对汽车零部件的外部进行喷涂操作。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：在对不同高度的汽车零部件进行喷涂时，该装置的适应性存在不足，进而降低了对汽车零部件喷涂的效率

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述支撑装置包括支撑卡盘、固定滑板、固定螺纹孔、导向滑槽和固定齿圈，所述支撑卡盘的外端面均匀等距固定连接有四组固定滑板，且位于所述固定滑板的外端面对称开设有导向滑槽，所述固定滑板的外端面以两组导向滑槽中轴线对称开设有固定螺纹孔，所述支撑卡盘的底端面固定安装有用于传动的固定齿圈。

本技术方案改进后的有益效果为：在进行调节装置的喷涂高度时，使用者可通过外部操控装置启动固定电机，此时固定电机能带动上部的齿形带轮进行转动，同时当齿形带轮进行转动时，齿形带轮能通过齿形皮带带动另一组齿形带轮进行转动，两组转速相同的齿形带轮能同时带动两组连接丝杆进行同速转动，使得两组连接丝杆能通过固定螺纹孔带动支撑装置在两组导向滑杆的外部进行稳定的向下部位移，进而调节了装置的喷涂高度。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：该设备在进行传动时的稳定性存在不足，进而降低了后侧运行的效率。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述传动装置包括卡接齿轮、限位卡槽、固定支轴和连接齿盘，所述卡接齿轮的下端面中心处固定安装有用于支撑的固定支轴，且位于所述固定支轴的外端面靠近卡接齿轮处开设有限位卡槽，所述固定支轴的底端面中心处固定安装有连接齿盘。

本技术方案改进后的有益效果为：在进行传动时，伺服电机能带动传动装置进行转动，同时卡接齿轮能为限位装置的在支撑装置的外部转动提供足够的动力，同时连接齿盘能为支撑齿轮提供足够的动力进而带动连接喷枪进行均匀的喷涂。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：装置在对汽车零部件进行喷涂的均匀度存在不足，降低了后续的加工效率。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述限位装置包括限位支架、定位齿轮、支撑齿轮和连接喷枪，所述限位支架的上端面中心处转动卡接有定位齿轮，且位于所述限位支架的外端面靠近底部转动卡接有支撑齿轮，所述支撑齿轮的外端面中心处固定卡接有连接喷枪。

本技术方案改进后的有益效果为：在进行喷涂操作时，限位支架能保持圆周转动，同时支撑齿轮在连接齿盘的啮合转动连接下，能进行自转，使得连接喷枪能在进行喷涂时进行快速的自转，进而提高了后续对零部件外部进行喷涂的均匀度。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：对喷涂高度调节的精准度存在不足，进而降低了后续对汽车零部件进行喷涂的效率。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述导向装置包括固定夹具、齿形皮带、齿形带轮、连接丝杆、导向滑杆、固定电机和支撑底座，所述支撑底座的外端面对称固定安装有导向滑杆，且位于所述支撑底座的内端面对称转动卡接有齿形带轮，两组所述齿形带轮之间通过齿形皮带进行啮合转动连接，所述支撑底座的上端面中心处固定安装有固定夹具，所述支撑底座的下端面正对于连接丝杆处固定安装有固定电机。

本技术方案改进后的有益效果为：在对汽车零部件喷涂的高度进行调节时，使用者可通过固定电机同时为两组连接丝杆提供动力，两组连接丝杆与支撑装置外部的螺纹连接能最大程度的提高后续对装置高度调节的精准性。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：装置在进行传动时，其对动力的利用效率存在不足。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述限位支架通过限位卡槽进而转动卡接在固定支轴的外端面，所述支撑齿轮分别与固定齿圈和卡接齿轮进行啮合转动连接

本技术方案改进后的有益效果为：在进行传动时，卡接齿轮的转动能通过定位齿轮与卡接齿轮的啮合和定位齿轮与固定齿圈的啮合，使得限位装置能在传动装置的外部进行自行转动，同时支撑齿轮能与连接齿盘配合为后续连接喷枪的转动，提供动力，进而提高了对动力的利用效率。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：装置在进运行时，容易发生限位现象，影响传动的稳定性。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述支撑齿轮的底端面与连接齿盘的上端面进行啮合转动连接，且所述限位支架与连接丝杆和导向滑杆的外端面不接触。

本技术方案改进后的有益效果为：限位支架和连接丝杆、导向滑杆的外部不接触，能有效提高后续限位装置在导向装置的上部进行运行的稳定性。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：对装置安装的稳定性存在不足，进而降低了后续进行传动的稳定性。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述支撑底座的内端面对称开设有卡接槽，且所述卡接槽与齿形带轮相适配转动卡接。

本技术方案改进后的有益效果为：在进行安装操作时，两组卡接槽内部能为齿形带轮提供足够的限位空间，同时也能方便齿形皮带进行传动。

附图说明

图1为本发明主体爆炸图。

图2为本发明主体装配图。

图3为本发明支撑装置结构示意图。

图4为本发明传动装置结构示意图。

图5为本发明限位装置结构示意图。

图6为本发明导向装置爆炸图。

图7为本发明导向装置装配图。

图中所述文字标注标识为：1、伺服电机；2、支撑装置；3、传动装置；4、限位装置；5、导向装置；21、支撑卡盘；22、固定滑板；23、固定螺纹孔；24、导向滑槽；25、固定齿圈；31、卡接齿轮；32、限位卡槽；33、固定支轴；34、连接齿盘；41、限位支架；42、定位齿轮；43、支撑齿轮；44、连接喷枪；51、固定夹具；52、齿形皮带；53、齿形带轮；54、连接丝杆；55、导向滑杆；56、固定电机；57、支撑底座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1-2所示，一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，包括伺服电机1、支撑装置2、传动装置3、限位装置4和导向装置5，导向装置5的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑装置2，且位于支撑装置2的上端面中心处固定安装有伺服电机1，支撑装置2的下端面正对于伺服电机1处转动卡接有传动装置3，传动装置3的外端面啮合转动卡接有用于喷涂的限位装置4，在进行喷涂操作时，使用者可将外部喷涂供料管与连接喷枪44进行连接，随后可通过外部操控面板启动伺服电机1，此时伺服电机1能带动支撑装置2底部的传动装置3进行转动，同时当传动装置3进行转动时，传动装置3能通过内部的卡接齿轮31和支撑装置2内部保持静止的固定齿圈25，共同带动定位齿轮42在支撑装置2的内部进行啮合转动，同时当限位装置4在定位齿轮42的带动下进行转动时，限位支架41能带动支撑齿轮43在连接齿盘34的外部进行啮合转动连接，使得支撑齿轮43能带动连接喷枪44进行转动，从而方便后续对汽车零部件的外部进行喷涂操作，进而提高了装置对汽车零部件进行喷涂的均匀度，提高了加工效率。

实施例2：

如图1-2所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，包括伺服电机1、支撑装置2、传动装置3、限位装置4和导向装置5，导向装置5的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑装置2，且位于支撑装置2的上端面中心处固定安装有伺服电机1，支撑装置2的下端面正对于伺服电机1处转动卡接有传动装置3，传动装置3的外端面啮合转动卡接有用于喷涂的限位装置4。支撑装置2包括支撑卡盘21、固定滑板22、固定螺纹孔23、导向滑槽24和固定齿圈25，支撑卡盘21的外端面均匀等距固定连接有四组固定滑板22，且位于固定滑板22的外端面对称开设有导向滑槽24，固定滑板22的外端面以两组导向滑槽24中轴线对称开设有固定螺纹孔23，支撑卡盘21的底端面固定安装有用于传动的固定齿圈25，在进行调节装置的喷涂高度时，使用者可通过外部操控装置启动固定电机56，此时固定电机56能带动上部的齿形带轮53进行转动，同时当齿形带轮53进行转动时，齿形带轮53能通过齿形皮带52带动另一组齿形带轮53进行转动，两组转速相同的齿形带轮53能同时带动两组连接丝杆54进行同速转动，使得两组连接丝杆54能通过固定螺纹孔23带动支撑装置2在两组导向滑杆55的外部进行稳定的向下部位移，进而调节了装置的喷涂高度，有效提高了装置的适应性能，方便后续对不同高度的汽车零部件进行喷涂。

实施例3：

如图1-3所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，包括伺服电机1、支撑装置2、传动装置3、限位装置4和导向装置5，导向装置5的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑装置2，且位于支撑装置2的上端面中心处固定安装有伺服电机1，支撑装置2的下端面正对于伺服电机1处转动卡接有传动装置3，传动装置3的外端面啮合转动卡接有用于喷涂的限位装置4。支撑装置2包括支撑卡盘21、固定滑板22、固定螺纹孔23、导向滑槽24和固定齿圈25，支撑卡盘21的外端面均匀等距固定连接有四组固定滑板22，且位于固定滑板22的外端面对称开设有导向滑槽24，固定滑板22的外端面以两组导向滑槽24中轴线对称开设有固定螺纹孔23，支撑卡盘21的底端面固定安装有用于传动的固定齿圈25。传动装置3包括卡接齿轮31、限位卡槽32、固定支轴33和连接齿盘34，卡接齿轮31的下端面中心处固定安装有用于支撑的固定支轴33，且位于固定支轴33的外端面靠近卡接齿轮31处开设有限位卡槽32，固定支轴33的底端面中心处固定安装有连接齿盘34，在进行传动时，伺服电机1能带动传动装置3进行转动，同时卡接齿轮31能为限位装置4的在支撑装置2的外部转动提供足够的动力，同时连接齿盘34能为支撑齿轮43提供足够的动力进而带动连接喷枪44进行均匀的喷涂。

实施例4：

如图1-4所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，包括伺服电机1、支撑装置2、传动装置3、限位装置4和导向装置5，导向装置5的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑装置2，且位于支撑装置2的上端面中心处固定安装有伺服电机1，支撑装置2的下端面正对于伺服电机1处转动卡接有传动装置3，传动装置3的外端面啮合转动卡接有用于喷涂的限位装置4。支撑装置2包括支撑卡盘21、固定滑板22、固定螺纹孔23、导向滑槽24和固定齿圈25，支撑卡盘21的外端面均匀等距固定连接有四组固定滑板22，且位于固定滑板22的外端面对称开设有导向滑槽24，固定滑板22的外端面以两组导向滑槽24中轴线对称开设有固定螺纹孔23，支撑卡盘21的底端面固定安装有用于传动的固定齿圈25。传动装置3包括卡接齿轮31、限位卡槽32、固定支轴33和连接齿盘34，卡接齿轮31的下端面中心处固定安装有用于支撑的固定支轴33，且位于固定支轴33的外端面靠近卡接齿轮31处开设有限位卡槽32，固定支轴33的底端面中心处固定安装有连接齿盘34。限位装置4包括限位支架41、定位齿轮42、支撑齿轮43和连接喷枪44，限位支架41的上端面中心处转动卡接有定位齿轮42，且位于限位支架41的外端面靠近底部转动卡接有支撑齿轮43，支撑齿轮43的外端面中心处固定卡接有连接喷枪44。

实施例5：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，包括伺服电机1、支撑装置2、传动装置3、限位装置4和导向装置5，导向装置5的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑装置2，且位于支撑装置2的上端面中心处固定安装有伺服电机1，支撑装置2的下端面正对于伺服电机1处转动卡接有传动装置3，传动装置3的外端面啮合转动卡接有用于喷涂的限位装置4。支撑装置2包括支撑卡盘21、固定滑板22、固定螺纹孔23、导向滑槽24和固定齿圈25，支撑卡盘21的外端面均匀等距固定连接有四组固定滑板22，且位于固定滑板22的外端面对称开设有导向滑槽24，固定滑板22的外端面以两组导向滑槽24中轴线对称开设有固定螺纹孔23，支撑卡盘21的底端面固定安装有用于传动的固定齿圈25。传动装置3包括卡接齿轮31、限位卡槽32、固定支轴33和连接齿盘34，卡接齿轮31的下端面中心处固定安装有用于支撑的固定支轴33，且位于固定支轴33的外端面靠近卡接齿轮31处开设有限位卡槽32，固定支轴33的底端面中心处固定安装有连接齿盘34。限位装置4包括限位支架41、定位齿轮42、支撑齿轮43和连接喷枪44，限位支架41的上端面中心处转动卡接有定位齿轮42，且位于限位支架41的外端面靠近底部转动卡接有支撑齿轮43，支撑齿轮43的外端面中心处固定卡接有连接喷枪44。导向装置5包括固定夹具51、齿形皮带52、齿形带轮53、连接丝杆54、导向滑杆55、固定电机56和支撑底座57，支撑底座57的外端面对称固定安装有导向滑杆55，且位于支撑底座57的内端面对称转动卡接有齿形带轮53，两组齿形带轮53之间通过齿形皮带52进行啮合转动连接，支撑底座57的上端面中心处固定安装有固定夹具51，支撑底座57的下端面正对于连接丝杆54处固定安装有固定电机56。

实施例6：

如图1-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，包括伺服电机1、支撑装置2、传动装置3、限位装置4和导向装置5，导向装置5的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑装置2，且位于支撑装置2的上端面中心处固定安装有伺服电机1，支撑装置2的下端面正对于伺服电机1处转动卡接有传动装置3，传动装置3的外端面啮合转动卡接有用于喷涂的限位装置4。支撑装置2包括支撑卡盘21、固定滑板22、固定螺纹孔23、导向滑槽24和固定齿圈25，支撑卡盘21的外端面均匀等距固定连接有四组固定滑板22，且位于固定滑板22的外端面对称开设有导向滑槽24，固定滑板22的外端面以两组导向滑槽24中轴线对称开设有固定螺纹孔23，支撑卡盘21的底端面固定安装有用于传动的固定齿圈25。传动装置3包括卡接齿轮31、限位卡槽32、固定支轴33和连接齿盘34，卡接齿轮31的下端面中心处固定安装有用于支撑的固定支轴33，且位于固定支轴33的外端面靠近卡接齿轮31处开设有限位卡槽32，固定支轴33的底端面中心处固定安装有连接齿盘34。限位装置4包括限位支架41、定位齿轮42、支撑齿轮43和连接喷枪44，限位支架41的上端面中心处转动卡接有定位齿轮42，且位于限位支架41的外端面靠近底部转动卡接有支撑齿轮43，支撑齿轮43的外端面中心处固定卡接有连接喷枪44。导向装置5包括固定夹具51、齿形皮带52、齿形带轮53、连接丝杆54、导向滑杆55、固定电机56和支撑底座57，支撑底座57的外端面对称固定安装有导向滑杆55，且位于支撑底座57的内端面对称转动卡接有齿形带轮53，两组齿形带轮53之间通过齿形皮带52进行啮合转动连接，支撑底座57的上端面中心处固定安装有固定夹具51，支撑底座57的下端面正对于连接丝杆54处固定安装有固定电机56。限位支架41通过限位卡槽32进而转动卡接在固定支轴33的外端面，支撑齿轮43分别与固定齿圈25和卡接齿轮31进行啮合转动连接在，进行传动时，卡接齿轮31的转动能通过定位齿轮42与卡接齿轮31的啮合和定位齿轮42与固定齿圈25的啮合，使得限位装置4能在传动装置3的外部进行自行转动，同时支撑齿轮43能与连接齿盘34配合为后续连接喷枪44的转动，提供动力，进而提高了对动力的利用效率，进而降低了加工成本。

实施例7：

如图1-7所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，包括伺服电机1、支撑装置2、传动装置3、限位装置4和导向装置5，导向装置5的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑装置2，且位于支撑装置2的上端面中心处固定安装有伺服电机1，支撑装置2的下端面正对于伺服电机1处转动卡接有传动装置3，传动装置3的外端面啮合转动卡接有用于喷涂的限位装置4。支撑装置2包括支撑卡盘21、固定滑板22、固定螺纹孔23、导向滑槽24和固定齿圈25，支撑卡盘21的外端面均匀等距固定连接有四组固定滑板22，且位于固定滑板22的外端面对称开设有导向滑槽24，固定滑板22的外端面以两组导向滑槽24中轴线对称开设有固定螺纹孔23，支撑卡盘21的底端面固定安装有用于传动的固定齿圈25。传动装置3包括卡接齿轮31、限位卡槽32、固定支轴33和连接齿盘34，卡接齿轮31的下端面中心处固定安装有用于支撑的固定支轴33，且位于固定支轴33的外端面靠近卡接齿轮31处开设有限位卡槽32，固定支轴33的底端面中心处固定安装有连接齿盘34。限位装置4包括限位支架41、定位齿轮42、支撑齿轮43和连接喷枪44，限位支架41的上端面中心处转动卡接有定位齿轮42，且位于限位支架41的外端面靠近底部转动卡接有支撑齿轮43，支撑齿轮43的外端面中心处固定卡接有连接喷枪44。导向装置5包括固定夹具51、齿形皮带52、齿形带轮53、连接丝杆54、导向滑杆55、固定电机56和支撑底座57，支撑底座57的外端面对称固定安装有导向滑杆55，且位于支撑底座57的内端面对称转动卡接有齿形带轮53，两组齿形带轮53之间通过齿形皮带52进行啮合转动连接，支撑底座57的上端面中心处固定安装有固定夹具51，支撑底座57的下端面正对于连接丝杆54处固定安装有固定电机56。支撑齿轮43的底端面与连接齿盘34的上端面进行啮合转动连接，且限位支架41与连接丝杆54和导向滑杆55的外端面不接触，限位支架41和连接丝杆54、导向滑杆55的外部不接触，能有效提高后续限位装置4在导向装置5的上部进行运行的稳定性，从而提高后续对汽车零部件进行喷涂的效率。

实施例8：

如图1-7所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，包括伺服电机1、支撑装置2、传动装置3、限位装置4和导向装置5，导向装置5的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑装置2，且位于支撑装置2的上端面中心处固定安装有伺服电机1，支撑装置2的下端面正对于伺服电机1处转动卡接有传动装置3，传动装置3的外端面啮合转动卡接有用于喷涂的限位装置4。支撑装置2包括支撑卡盘21、固定滑板22、固定螺纹孔23、导向滑槽24和固定齿圈25，支撑卡盘21的外端面均匀等距固定连接有四组固定滑板22，且位于固定滑板22的外端面对称开设有导向滑槽24，固定滑板22的外端面以两组导向滑槽24中轴线对称开设有固定螺纹孔23，支撑卡盘21的底端面固定安装有用于传动的固定齿圈25。传动装置3包括卡接齿轮31、限位卡槽32、固定支轴33和连接齿盘34，卡接齿轮31的下端面中心处固定安装有用于支撑的固定支轴33，且位于固定支轴33的外端面靠近卡接齿轮31处开设有限位卡槽32，固定支轴33的底端面中心处固定安装有连接齿盘34。限位装置4包括限位支架41、定位齿轮42、支撑齿轮43和连接喷枪44，限位支架41的上端面中心处转动卡接有定位齿轮42，且位于限位支架41的外端面靠近底部转动卡接有支撑齿轮43，支撑齿轮43的外端面中心处固定卡接有连接喷枪44。导向装置5包括固定夹具51、齿形皮带52、齿形带轮53、连接丝杆54、导向滑杆55、固定电机56和支撑底座57，支撑底座57的外端面对称固定安装有导向滑杆55，且位于支撑底座57的内端面对称转动卡接有齿形带轮53，两组齿形带轮53之间通过齿形皮带52进行啮合转动连接，支撑底座57的上端面中心处固定安装有固定夹具51，支撑底座57的下端面正对于连接丝杆54处固定安装有固定电机56。支撑底座57的内端面对称开设有卡接槽，且卡接槽与齿形带轮53相适配转动卡接，在进行安装操作时，两组卡接槽内部能为齿形带轮53提供足够的限位空间，同时也能方便齿形皮带52进行传动，有效提高了装置安装的稳定性。

本发明的工作原理：在度汽车零部件的外部进行喷涂操作时，可将外部喷涂供料管与连接喷枪44进行连接，随后可通过外部操控面板启动伺服电机1，此时伺服电机1能带动支撑装置2底部的传动装置3进行转动，同时当传动装置3进行转动时，传动装置3能通过内部的卡接齿轮31和支撑装置2内部保持静止的固定齿圈25，共同带动定位齿轮42在支撑装置2的内部进行啮合转动，同时当限位装置4在定位齿轮42的带动下进行转动时，限位支架41能带动支撑齿轮43在连接齿盘34的外部进行啮合转动连接，使得支撑齿轮43能带动连接喷枪44进行转动，从而方便后续对汽车零部件的外部进行喷涂操作，进而提高了装置对汽车零部件进行喷涂的均匀度，提高了加工效率，在进行调节装置的喷涂高度时，使用者可通过外部操控装置启动固定电机56，此时固定电机56能带动上部的齿形带轮53进行转动，同时当齿形带轮53进行转动时，齿形带轮53能通过齿形皮带52带动另一组齿形带轮53进行转动，两组转速相同的齿形带轮53能同时带动两组连接丝杆54进行同速转动，使得两组连接丝杆54能通过固定螺纹孔23带动支撑装置2在两组导向滑杆55的外部进行稳定的向下部位移，进而调节了装置的喷涂高度，有效提高了装置的适应性能，方便后续对不同高度的汽车零部件进行喷涂。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、支撑装置(2)、传动装置(3)、限位装置(4)和导向装置(5)，所述导向装置(5)的上端面螺纹滑动连接有用于支撑的支撑装置(2)，且位于所述支撑装置(2)的上端面中心处固定安装有伺服电机(1)，所述支撑装置(2)的下端面正对于伺服电机(1)处转动卡接有传动装置(3)，所述传动装置(3)的外端面啮合转动卡接有用于喷涂的限位装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，其特征在于：所述支撑装置(2)包括支撑卡盘(21)、固定滑板(22)、固定螺纹孔(23)、导向滑槽(24)和固定齿圈(25)，所述支撑卡盘(21)的外端面均匀等距固定连接有四组固定滑板(22)，且位于所述固定滑板(22)的外端面对称开设有导向滑槽(24)，所述固定滑板(22)的外端面以两组导向滑槽(24)中轴线对称开设有固定螺纹孔(23)，所述支撑卡盘(21)的底端面固定安装有用于传动的固定齿圈(25)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，其特征在于：所述传动装置(3)包括卡接齿轮(31)、限位卡槽(32)、固定支轴(33)和连接齿盘(34)，所述卡接齿轮(31)的下端面中心处固定安装有用于支撑的固定支轴(33)，且位于所述固定支轴(33)的外端面靠近卡接齿轮(31)处开设有限位卡槽(32)，所述固定支轴(33)的底端面中心处固定安装有连接齿盘(34)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，其特征在于：所述限位装置(4)包括限位支架(41)、定位齿轮(42)、支撑齿轮(43)和连接喷枪(44)，所述限位支架(41)的上端面中心处转动卡接有定位齿轮(42)，且位于所述限位支架(41)的外端面靠近底部转动卡接有支撑齿轮(43)，所述支撑齿轮(43)的外端面中心处固定卡接有连接喷枪(44)。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，其特征在于：所述导向装置(5)包括固定夹具(51)、齿形皮带(52)、齿形带轮(53)、连接丝杆(54)、导向滑杆(55)、固定电机(56)和支撑底座(57)，所述支撑底座(57)的外端面对称固定安装有导向滑杆(55)，且位于所述支撑底座(57)的内端面对称转动卡接有齿形带轮(53)，两组所述齿形带轮(53)之间通过齿形皮带(52)进行啮合转动连接，所述支撑底座(57)的上端面中心处固定安装有固定夹具(51)，所述支撑底座(57)的下端面正对于连接丝杆(54)处固定安装有固定电机(56)。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，其特征在于：所述限位支架(41)通过限位卡槽(32)进而转动卡接在固定支轴(33)的外端面，所述支撑齿轮(43)分别与固定齿圈(25)和卡接齿轮(31)进行啮合转动连接

7.根据权利要求5所述的一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，其特征在于：所述支撑齿轮(43)的底端面与连接齿盘(34)的上端面进行啮合转动连接，且所述限位支架(41)与连接丝杆(54)和导向滑杆(55)的外端面不接触。

8.根据权利要求5所述的一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置，其特征在于：所述支撑底座(57)的内端面对称开设有卡接槽，且所述卡接槽与齿形带轮(53)相适配转动卡接。

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