CN221022400U - 一种柱式膜壳粘接装置 - Google Patents

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徐向东
林永慧
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Jiangsu Aile Membrane Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及膜壳粘接技术领域,具体涉及一种柱式膜壳粘接装置,包括:加工台机构;所述加工台机构包括有加工台座;纵移机构、横移机构;所述纵移机构、横移机构结构相同,并所述纵移机构数量共为两个,并分别对称安装在加工台座的前后两侧壁;所述横移机构数量共为两个。本实用新型,电机一带动蜗杆转动,蜗杆转动带动蜗轮旋转,并蜗轮转动带动调节杆转动,并调节杆对顶部夹持机构一内侧的膜管进行九十度转动调节至与纵移机构位置,对将对应的壳体或膜套经过夹持机构二定位在纵移机构上,经过纵移机构为夹持机构二上的壳体或膜套进行移动并套设在涂设黏胶后的膜管内侧,在膜管涂设胶水后直接自动进行粘接处理。

Description

一种柱式膜壳粘接装置
技术领域
本实用新型涉及膜壳粘接技术领域,具体涉及一种柱式膜壳粘接装置。
背景技术
用于中水回用和净水生产的柱式膜膜组件,由膜壳、中空纤维膜丝、密封胶、卡箍、密封圈等部分组成,其中在生产膜组件时,需制作膜壳,而膜壳是由两件端盖和一件膜管组成,在生产过程中需将端盖和膜管进行粘接固定后再进行组件封胶,现传统的粘接是人工在操作平台上采用胶水将端盖和膜管进行粘接,端盖承插入膜管内需靠人工推入并维持至胶水初步固化,待胶水初步固化后方可拆卸进行后续工作。中国专利公开了一种柱式膜组件膜壳粘接装置(授权公告号CN204226372U),该专利技术公开了一种柱式膜组件膜壳粘接装置,所述粘接装置包括固定架和设置在所述固定架上部的膜壳支撑架,其中,所述膜壳支撑架包括相连的上旋转盘和下旋转盘,下旋转盘下部设有移动滚轮;所述固定架上部前端设有固定压板,固定架上部还设有移动压板;所述固定架上部后端设有气缸,气缸通过活塞杠连接到移动压板;所述粘接装置还包括电气控制柜,所述电气控制柜包括与所述固定架相连接的气缸控制器。该实用新型的柱式膜组件膜壳粘接装置通过上下旋转盘的设计,实现膜管360°旋转,便于作业;通过限位机构的设计,适应于不同尺寸的膜壳,提高生产效率和作业精度。该专利技术解决了由于膜壳有两件端盖,所以粘接端盖与膜管时,只能一端膜管与端盖粘接好后再粘接另一端,造成效率低下,由于胶水初步固化需要一定的时间,端盖承插入膜管后,其推力需维持一定的时间,造成工人劳动强度大,效率也很低。端盖承插入膜管后,由于胶水的固化和推力的维持性未配合好,容易出现端盖与膜管之间滑出,导致粘接后膜壳尺寸不稳定,造成产品的不合格率高。上述方法只适应于小直径的膜壳粘接,不适应于6寸以上大直径的膜壳,更不便于批量生产的问题。
但是,现有技术中对膜管内部涂胶后需要将膜管取下再进行膜壳的装配,容易导致胶水滞留时间较长导致粘性降低。
需要解决现有技术中膜管在涂设胶水后及时进行粘接工作的问题。
因此,本领域技术人员提供了一种柱式膜壳粘接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供:
一种柱式膜壳粘接装置,包括:加工台机构;所述加工台机构包括有加工台座;纵移机构、横移机构;所述纵移机构、横移机构结构相同,并所述纵移机构数量共为两个,并分别对称安装在加工台座的前后两侧壁;所述横移机构数量共为两个,并分别对称安装在加工台座的左右两侧壁;黏胶机构;所述黏胶机构数量共为两个,并分别安装在横移机构上;夹持机构一、夹持机构二;所述夹持机构一和夹持机构二结构相同,并所述夹持机构一安装在加工台机构上,夹持机构二数量共为两,并分别安装在纵移机构上。
优选地:所述加工台座内壁转动安装有调节杆,调节杆底端转动贯穿加工台座,并外部固定装配有蜗轮,蜗轮啮合有蜗杆,蜗杆连接有电机一。
所述电机一用于主动驱动蜗杆旋转,蜗杆转动啮合蜗轮旋转,使蜗轮带动调节杆在加工台座内侧转动。
优选地:所述夹持机构一包括有支撑座,支撑座上转动安装有两个夹持环,夹持环外部转动安装有气缸一,气缸一底部一端转动安装在支撑座上。
所述气缸一用于支撑驱动夹持环,对夹持环在支撑座上交叉相合对膜管夹持放置。
优选地:所述横移机构包括有底架座,底架座上固定安装有移轨架,移轨架内侧滑动设有螺孔轨块,螺孔轨块内侧螺旋传动设有螺杆,螺杆一端连接有电机三。
所述电机三用于主动驱动螺杆转动,并螺杆用于螺旋传动对螺孔轨块在移轨架上移动调节位置。
优选地:所述加工台座上安装有控制器。
所述控制器电性连接并控制加工台机构、夹持机构一、纵移机构、黏胶机构、横移机构。
优选地:所述黏胶机构包括有安装设置在螺孔轨块上的承重竖板,承重竖板顶部内侧转动安装有轴盘,轴盘外侧一端连接有电机二。
所述电机二用于主动驱动轴盘在承重竖板上转动调节角度。
优选地:所述轴盘内侧活动设有出胶孔杆,出胶孔杆底部安装设有气缸二,出胶孔杆外部套设安装有黏胶刷辊,出胶孔杆外侧连接设有伸缩供胶管,并所述伸缩供胶管一端连接有供胶泵,供胶泵抽进端连接有供胶箱。
所述供胶箱安装在加工台座后侧壁上。
本实用新型的技术效果和优点:
本实用新型,电机一带动蜗杆转动,蜗杆转动带动蜗轮旋转,并蜗轮转动带动调节杆转动,并调节杆对顶部夹持机构一内侧的膜管进行九十度转动调节至与纵移机构位置,对将对应的壳体或膜套经过夹持机构二定位在纵移机构上,经过纵移机构为夹持机构二上的壳体或膜套进行移动并套设在涂设黏胶后的膜管内侧,在膜管涂设胶水后直接自动进行粘接处理。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种柱式膜壳粘接装置的结构示意图;
图2是本申请实施例提供的一种柱式膜壳粘接装置中加工台座的结构示意图;
图3是本申请实施例提供的一种柱式膜壳粘接装置中电机三的结构示意图;
图4是本申请实施例提供的一种柱式膜壳粘接装置中轴盘的结构示意图;
图5是本申请实施例提供的一种柱式膜壳粘接装置中气缸一的结构示意图;
图6是本申请实施例提供的一种柱式膜壳粘接装置中A处的结构示意图;
图中:
1、加工台机构;101、加工台座;102、控制器;103、调节杆;104、蜗轮;105、蜗杆;106、电机一;
2、夹持机构一;201、支撑座;202、夹持环;203、气缸一;
3、纵移机构;
4、黏胶机构;401、承重竖板;402、轴盘;403、电机二;404、出胶孔杆;405、气缸二;406、黏胶刷辊;407、伸缩供胶管;408、供胶泵;409、供胶箱;
5、横移机构;501、底架座;502、移轨架;503、螺杆;504、螺孔轨块;505、电机三;
6、夹持机构二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例:
请参阅图1~6,在本实施例中提供一种柱式膜壳粘接装置,包括:加工台机构1;加工台机构1包括有加工台座101;纵移机构3、横移机构5;纵移机构3、横移机构5结构相同,并纵移机构3数量共为两个,并分别对称安装在加工台座101的前后两侧壁;横移机构5数量共为两个,并分别对称安装在加工台座101的左右两侧壁;黏胶机构4;黏胶机构4数量共为两个,并分别安装在横移机构5上;夹持机构一2、夹持机构二6;夹持机构一2和夹持机构二6结构相同,并夹持机构一2安装在加工台机构1上,夹持机构二6数量共为两,并分别安装在纵移机构3上;加工台座101内壁转动安装有调节杆103,调节杆103底端转动贯穿加工台座101,并外部固定装配有蜗轮104,蜗轮104啮合有蜗杆105,蜗杆105连接有电机一106;电机一106用于主动驱动蜗杆105旋转,蜗杆105转动啮合蜗轮104旋转,使蜗轮104带动调节杆103在加工台座101内侧转动;夹持机构一2包括有支撑座201,支撑座201上转动安装有两个夹持环202,夹持环202外部转动安装有气缸一203,气缸一203底部一端转动安装在支撑座201上;气缸一203用于支撑驱动夹持环202,对夹持环202在支撑座201上交叉相合对膜管夹持放置;横移机构5包括有底架座501,底架座501上固定安装有移轨架502,移轨架502内侧滑动设有螺孔轨块504,螺孔轨块504内侧螺旋传动设有螺杆503,螺杆503一端连接有电机三505;电机三505用于主动驱动螺杆503转动,并螺杆503用于螺旋传动对螺孔轨块504在移轨架502上移动调节位置;加工台座101上安装有控制器102;控制器102电性连接并控制加工台机构1、夹持机构一2、纵移机构3、黏胶机构4、横移机构5;黏胶机构4包括有安装设置在螺孔轨块504上的承重竖板401,承重竖板401顶部内侧转动安装有轴盘402,轴盘402外侧一端连接有电机二403;电机二403用于主动驱动轴盘402在承重竖板401上转动调节角度;轴盘402内侧活动设有出胶孔杆404,出胶孔杆404底部安装设有气缸二405,出胶孔杆404外部套设安装有黏胶刷辊406,出胶孔杆404外侧连接设有伸缩供胶管407,并伸缩供胶管407一端连接有供胶泵408,供胶泵408抽进端连接有供胶箱409;供胶箱409安装在加工台座101后侧壁上;
工作原理:
膜管进行夹持放置时,经过夹持机构一2;
将膜管放置在夹持机构一2的夹持环202之间,并经过延伸的气缸一203对夹持环202进行夹持,将膜管进行锁紧处理;
根据膜管两端距离黏胶刷辊406的位置,经过横移机构5对黏胶机构4距离膜管的距离调节,启动电机三505,电机三505启动带动螺杆503旋转,并螺杆503螺旋传动螺孔轨块504移动,使螺孔轨块504沿着螺杆503、移轨架502移动,对其上的黏胶机构4调节至接近膜管;
并经过启动气缸二405,气缸二405对出胶孔杆404距离膜管内壁的距离调节,并经过启动电机二403,电机二403启动对轴盘402转动,即可将黏胶刷辊406沿着膜管内壁转动,供胶泵408启动将供胶箱409内部黏胶传输至黏胶刷辊406上,并沿着滚动的黏胶刷辊406涂刷在膜管内壁;
当膜管两端内部均涂设黏胶后与壳体或膜套对接时;
电机一106启动带动蜗杆105转动,蜗杆105转动带动蜗轮104旋转,并蜗轮104转动带动调节杆103转动,并调节杆103对顶部夹持机构一2内侧的膜管进行九十度转动调节至与纵移机构3位置对应;
将对应的壳体或膜套经过夹持机构二6定位在纵移机构3上,经过纵移机构3为夹持机构二6上的壳体或膜套进行移动并套设在涂设黏胶后的膜管内侧,在膜管涂设胶水后直接自动进行粘接处理。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种柱式膜壳粘接装置,其特征在于,包括:
加工台机构(1);
所述加工台机构(1)包括有加工台座(101);
纵移机构(3)、横移机构(5);
所述纵移机构(3)、横移机构(5)结构相同,并所述纵移机构(3)数量共为两个,并分别对称安装在加工台座(101)的前后两侧壁;
所述横移机构(5)数量共为两个,并分别对称安装在加工台座(101)的左右两侧壁;黏胶机构(4);
所述黏胶机构(4)数量共为两个,并分别安装在横移机构(5)上;
夹持机构一(2)、夹持机构二(6);
所述夹持机构一(2)和夹持机构二(6)结构相同,并所述夹持机构一(2)安装在加工台机构(1)上,夹持机构二(6)数量共为两,并分别安装在纵移机构(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种柱式膜壳粘接装置,其特征在于,所述加工台座(101)内壁转动安装有调节杆(103),调节杆(103)底端转动贯穿加工台座(101),并外部固定装配有蜗轮(104),蜗轮(104)啮合有蜗杆(105),蜗杆(105)连接有电机一(106)。
3.根据权利要求1所述的一种柱式膜壳粘接装置,其特征在于,所述夹持机构一(2)包括有支撑座(201),支撑座(201)上转动安装有两个夹持环(202),夹持环(202)外部转动安装有气缸一(203),气缸一(203)底部一端转动安装在支撑座(201)上。
4.根据权利要求1所述的一种柱式膜壳粘接装置,其特征在于,所述横移机构(5)包括有底架座(501),底架座(501)上固定安装有移轨架(502),移轨架(502)内侧滑动设有螺孔轨块(504),螺孔轨块(504)内侧螺旋传动设有螺杆(503),螺杆(503)一端连接有电机三(505)。
5.根据权利要求2所述的一种柱式膜壳粘接装置,其特征在于,所述加工台座(101)上安装有控制器(102)。
6.根据权利要求1所述的一种柱式膜壳粘接装置,其特征在于,所述黏胶机构(4)包括有安装设置在螺孔轨块(504)上的承重竖板(401),承重竖板(401)顶部内侧转动安装有轴盘(402),轴盘(402)外侧一端连接有电机二(403)。
7.根据权利要求6所述的一种柱式膜壳粘接装置,其特征在于,所述轴盘(402)内侧活动设有出胶孔杆(404),出胶孔杆(404)底部安装设有气缸二(405),出胶孔杆(404)外部套设安装有黏胶刷辊(406)。
8.根据权利要求7所述的一种柱式膜壳粘接装置,其特征在于,所述出胶孔杆(404)外侧连接设有伸缩供胶管(407),并所述伸缩供胶管(407)一端连接有供胶泵(408),供胶泵(408)抽进端连接有供胶箱(409)。
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