CN112123184A - 一种深孔抛光装置及抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深孔抛光装置及抛光方法，涉及深孔抛光技术领域，为解决现有的如何在确保整体灵活性的前提下提高抛光效果的问题。所述底座内部的两侧均安装有丝杠，所述底座上端的一侧固定设置有支撑板，所述支撑板上端的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定设置有旋转柱，所述旋转柱的上下端均安装有安装架，所述安装架与旋转柱之间安装有液压杆，所述安装架的内部安装有抛光轮，所述底座上端的另一侧设置有滑动块，所述滑动块的上方均设置有固定板，所述固定板的内侧均安装有夹块，所述夹块之间安装有管道，其实现了在确保整体灵活性的前提下提高了抛光效果。

Description

一种深孔抛光装置及抛光方法

技术领域

本发明涉及深孔抛光技术领域，具体为一种深孔抛光装置及抛光方法。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽，通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧。

在较大型橡胶管或者金属管生产过程中，深孔钻打出来的孔，往往留下螺旋刀纹，光洁度很差，有的刀纹深度能达到0.3mm，用绗磨消除刀纹较为困难，针对外形较大，质量大，形腔深的管道，通过使用深孔抛光装置逐一对形腔内部的不平整表面进行抛光处理。

但是，现有的深孔抛光装置在使用过程中存在以下几个问题，一、由于管道内形腔直径较大，使用抛光装置时需要随着内壁进行移动，然而受操作熟练度影响，局部抛光效果差异度较高；二、整体灵活性较差，在对较长管道进行深孔抛光时，需要时刻对管道进行调节，以保证深孔抛光装置能够延伸至形腔最内端，然而在不断调节过程费时费力，较为影响抛光效率，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种深孔抛光装置及抛光方法。

发明内容

发明目的：在于提供一种深孔抛光装置及抛光方法，以解决上述背景技术中提出的如何在确保整体灵活性的前提下提高抛光效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深孔抛光装置及抛光方法，包括底座，所述底座内部的两侧均安装有丝杠，且丝杠的一端分别与底座通过轴承转动连接，所述底座上端的一侧固定设置有支撑板，所述支撑板上端的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的内部安装有电动推杆，且电动推杆的一端延伸至支撑柱的外部，所述电动推杆的一端固定设置有旋转柱，所述旋转柱的上下端均安装有安装架，所述安装架与旋转柱之间安装有液压杆，且液压杆安装有两个，所述安装架的内部安装有抛光轮，所述底座上端的另一侧设置有滑动块，且滑动块设置有两个，所述滑动块的上方均设置有固定板，所述固定板的内侧均安装有夹块，所述夹块之间安装有管道，其实现了在确保整体灵活性的前提下提高了抛光效果。

在进一步的实施例中，所述支撑板的内部安装有旋转座，且旋转座与支撑板通过轴承转动连接，所述旋转座远离支撑柱的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与支撑板通过螺栓固定，且第一伺服电机的输出轴与旋转座固定连接，所述支撑柱与旋转座通过螺栓固定，在对管道内部抛光的过程中保持均匀持续的抛光模式，避免利用单一抛光装置在顺着管道内壁抛光中出现局部差异度较高的问题。

在进一步的实施例中，所述旋转柱内部的上下端均设置有固定槽，且固定槽设置有两个，所述固定槽的内部固定设置有油缸，且液压杆位于油缸的内部，且液压杆与油缸滑动连接，所述液压杆的一端与安装架通过螺栓固定，所述固定槽的一侧安装有液压泵，液压泵位于旋转柱的内部，且液压泵与油缸通过油路集成管密封固定，所述液压泵的一侧固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与液压泵的输入端通过联轴器传动连接，同时利用液压杆对抛光轮形成支撑，能够根据管道的不同直径进行调节，灵活性进一步提高。

在进一步的实施例中，所述安装架的一侧固定设置有传动机构，所述传动机构的内部分别设置有主动轴和从动轴，且主动轴与从动轴通过第二传动带传动连接，所述传动机构的一侧固定设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与主动轴的一端固定连接，所述主动轴的另一端与传动机构转动连接，所述从动轴的一端与抛光轮固定连接，且从动轴的另一端与传动机构转动连接，所述抛光轮与管道的内壁相贴合，利用驱动电机带动抛光轮的高速运动，实现对管道内壁的快速抛光。

在进一步的实施例中，所述丝杠的一端均焊接固定有传动齿轮，所述传动齿轮之间通过第一传动带传动连接，所述滑动块与丝杠相适配，所述底座的一侧固定设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与丝杠固定连接，通过丝杠与滑动块的互相配合，能够根据管道长度的不同进行移动，确保抛光轮对管道内部进行充分的抛光。

在进一步的实施例中，所述滑动块与固定板之间固定设置有连接板，所述固定板的一侧安装有调节螺栓，调节螺栓安装有两个，且调节螺栓均延伸至固定板的内侧，所述夹块的一侧固定设置有转动座，所述转动座的内部安装有安装块，且安装块与转动座转动连接，所述调节螺栓位于固定板内侧的一端与安装块通过螺纹连接，通过夹块能够根据管道的直径进行灵活的更换，确保对不同规格的管道进行稳固且方便的夹取。

在进一步的实施例中，所述旋转柱的两侧均设置有吸尘罩，所述支撑板另一侧的前后端均固定设置有收尘箱，所述收尘箱与吸尘罩之间通过吸尘管密封固定，所述收尘箱的后端安装有负压风机，且负压风机与底座通过螺栓固定，在抛光过程中，避免大量杂尘充斥于空气中，为技术人员的工作环境提供良好的保障。

深孔抛光装置的抛光方法，包括如下步骤：

步骤一、对管道进行固定，根据管道直径的不同选择不同的夹块，将夹块后端的安装块以螺纹连接的方式固定于调节螺栓的一端，将管道放置于两个夹块的中心位置，分别顺指针转动固定板一侧的调节螺栓，从而对中间的管道进行夹持固定，通过滑动块之间的刻度尺能够确保管道与旋转柱的轴线相重合；

步骤二、启动电动推杆，令旋转柱带动上下端装有抛光轮的安装架延伸至管道内部，由于不同管道之间的直径各不相同，启动第三伺服电机，令液压杆向外部延伸，使得上下两端的抛光轮贴合于管道的内壁，此时分别启动抛光轮一端的驱动电机，使得抛光轮在驱动电机的驱动下高速转动，实现对管道内壁360°的抛光；

步骤三、启动支撑板一侧的第一伺服电机，第一伺服电机通过转动座缓慢带动旋转柱进行转动，使得两个抛光轮以旋转柱圆心为轴心公转的同时自身保持高速转动，实现对管道内壁°的充分抛光；

步骤四、受管道长度和抛光轮长度限制影响，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动丝杠进行转动，令滑动块带动上方的固定板在底座上进行水平位移，进而带动夹块之间的管道在底座上进行移动，移动中的管道与旋转中的抛光轮相配合，在内部形成相对螺旋运动；

步骤五、逆时针转动夹块，令夹块对管道的固定效果消失，工作人员对抛光完成后的管道进行移动。

有益效果：1、本发明通过采用旋转式抛光，对安装在夹块之间的管道进行抛光时，启动电动推杆，令旋转柱带动上下端装有抛光轮的安装架延伸至管道内部，由于不同管道之间的直径各不相同，启动第三伺服电机，液压杆以第三伺服电机为动力源，并且通过第三伺服电机的反向旋转，使得液压油通过液压泵输出压力油，压力油经过油管送至油缸，油缸令液压杆向外部延伸，使得上下两端的抛光轮贴合于管道的内壁，此时分别启动抛光轮一端的驱动电机，驱动电机带动输出轴一端的主动轴进行转动，进而在第二传动带的传动下，带动抛光轮一端的从动轴进行转动，使得抛光轮在驱动电机的驱动下高速转动，实现对管道内壁的抛光，同时启动支撑板一侧的第一伺服电机，第一伺服电机通过旋转座缓慢带动旋转柱进行转动，使得两个抛光轮以旋转柱圆心为轴心公转的同时自身保持高速转动，实现对管道内壁360°的充分抛光，通过这种方式，在对管道内部抛光的过程中保持均匀持续的抛光模式，避免利用单一抛光装置在顺着管道内壁抛光中出现局部差异度较高的问题，同时利用液压杆对抛光轮形成支撑，能够根据管道的不同直径进行调节，灵活性进一步提高，通过整体的互相配合，实现了在确保整体灵活性的前提下提高抛光效果。

2、本发明通过设置有管道固定机构，对管道固定时，根据管道直径的不同选择不同的夹块，将夹块后端的安装块以螺纹连接的方式固定于调节螺栓的一端，将管道放置于两个夹块的中心位置，分别顺指针转动固定板一侧的调节螺栓，调节螺栓与固定板在摩擦力的作用下逐渐朝内部延伸，从而对中间的管道进行固定，通过滑动块之间的刻度尺能够确保管道与旋转柱的轴线相重合，在抛光过程中，受管道长度和抛光轮长度限制影响，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动丝杠进行转动，由于两个丝杠的一端均焊接固定有传动齿轮，在第一传动带的传动下，令两个丝杠保持同步转动，而固定板通过连接板与滑动块固定连接，滑动块与丝杠相适配，在摩擦力的作用下，将回转运动转化为直线运动，令滑动块带动上方的固定板在底座上进行水平位移，进而带动夹块之间的管道在底座上进行移动，移动中的管道与旋转中的抛光轮相配合，在内部形成相对螺旋运动，通过夹块能够根据管道的直径进行灵活的更换，确保对不同规格的管道进行稳固且方便的夹取，通过丝杠与滑动块的互相配合，能够根据管道长度的不同进行移动，确保抛光轮对管道内部进行充分的抛光。

3、本发明通过在旋转柱末端的两侧均设置有吸尘罩，在抛光过程中难免产生大量的灰尘，通过启动负压风机，负压风机迅速将内部的空气快速排出，同时使吸尘罩外部空气不断地通过吸尘管补充进负压风机，与外界形成较高的压差，那么吸尘罩外部的杂尘随空气被吸入收尘箱内，从而在抛光过程中，避免大量杂尘充斥于空气中，为技术人员的工作环境提供良好的保障。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧视图；

图2为本发明的整体结构正视图；

图3为本发明的底座内部结构示意图；

图4为本发明的A区域局部放大图；

图5为本发明的B区域局部放大图。

图中：底座1、支撑板2、支撑柱3、第一伺服电机4、电动推杆5、旋转柱6、安装架7、抛光轮8、丝杠9、滑动块10、连接板11、固定板12、夹块13、调节螺栓14、传动齿轮15、第二伺服电机16、吸尘罩17、吸尘管18、收尘箱19、负压风机20、安装块21、转动座22、第一传动带23、传动机构24、驱动电机25、主动轴26、从动轴27、第二传动带28、固定槽29、油缸30、液压杆31、液压泵32、第三伺服电机33、管道34、旋转座35。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种深孔抛光装置及抛光方法，包括底座1，底座1内部的两侧均安装有丝杠9，且丝杠9的一端分别与底座1通过轴承转动连接，底座1上端的一侧固定设置有支撑板2，支撑板2上端的一侧设置有支撑柱3，支撑柱3的内部安装有电动推杆5，且电动推杆5的一端延伸至支撑柱3的外部，电动推杆5的一端固定设置有旋转柱6，旋转柱6的上下端均安装有安装架7，安装架7与旋转柱6之间安装有液压杆31，且液压杆31安装有两个，安装架7的内部安装有抛光轮8，底座1上端的另一侧设置有滑动块10，且滑动块10设置有两个，滑动块10的上方均设置有固定板12，固定板12的内侧均安装有夹块13，夹块13之间安装有管道34，其实现了在确保整体灵活性的前提下提高了抛光效果。

进一步，支撑板2的内部安装有旋转座35，且旋转座35与支撑板2通过轴承转动连接，旋转座35远离支撑柱3的一侧安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4与支撑板2通过螺栓固定，且第一伺服电机4的输出轴与旋转座35固定连接，支撑柱3与旋转座35通过螺栓固定，第一伺服电机通过旋转座35缓慢带动旋转柱6进行转动，使得两个抛光轮8以旋转柱6圆心为轴心公转的同时自身保持高速转动，实现对管道34内壁360°的充分抛光。

进一步，旋转柱6内部的上下端均设置有固定槽29，且固定槽29设置有两个，固定槽29的内部固定设置有油缸30，且液压杆31位于油缸30的内部，且液压杆31与油缸30滑动连接，液压杆31的一端与安装架7通过螺栓固定，固定槽29的一侧安装有液压泵32，液压泵32位于旋转柱6的内部，且液压泵32与油缸30通过油路集成管密封固定，液压泵32的一侧固定安装有第三伺服电机33，且第三伺服电机33的输出端与液压泵32的输入端通过联轴器传动连接，液压杆31以第三伺服电机33为动力源，并且通过第三伺服电机33的反向旋转，使得液压油通过液压泵32输出压力油，压力油经过油管送至油缸30，油缸30令液压杆31向外部延伸，使得上下两端的抛光轮8贴合于管道34的内壁。

进一步，安装架7的一侧固定设置有传动机构24，传动机构24的内部分别设置有主动轴26和从动轴27，且主动轴26与从动轴27通过第二传动带28传动连接，传动机构24的一侧固定设置有驱动电机25，且驱动电机25的输出轴与主动轴26的一端固定连接，主动轴26的另一端与传动机构24转动连接，从动轴27的一端与抛光轮8固定连接，且从动轴27的另一端与传动机构24转动连接，抛光轮8与管道34的内壁相贴合，驱动电机25带动输出轴一端的主动轴26进行转动，进而在第二传动带28的传动下，带动抛光轮8一端的从动轴27进行转动，使得抛光轮8在驱动电机25的驱动下高速转动，实现对管道34内壁的抛光。

进一步，丝杠9的一端均焊接固定有传动齿轮15，传动齿轮15之间通过第一传动带23传动连接，滑动块10与丝杠9相适配，底座1的一侧固定设置有第二伺服电机16，且第二伺服电机16的输出轴与丝杠9固定连接，通过启动第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴带动丝杠9进行转动，由于两个丝杠9的一端均焊接固定有传动齿轮15，在第一传动带23的传动下，令两个丝杠9保持同步转动，而固定板12通过连接板11与滑动块10固定连接，滑动块10与丝杠9相适配，在摩擦力的作用下，将回转运动转化为直线运动，令滑动块10带动上方的固定板12在底座1上进行水平位移，进而带动夹块13之间的管道34在底座1上进行移动，移动中的管道34与旋转中的抛光轮8相配合，在内部形成相对螺旋运动。

进一步，滑动块10与固定板12之间固定设置有连接板11，固定板12的一侧安装有调节螺栓14，调节螺栓14安装有两个，且调节螺栓14均延伸至固定板12的内侧，夹块13的一侧固定设置有转动座22，转动座22的内部安装有安装块21，且安装块21与转动座22转动连接，调节螺栓14位于固定板12内侧的一端与安装块21通过螺纹连接，根据管道34直径的不同选择不同的夹块13，将夹块13后端的安装块21以螺纹连接的方式固定于调节螺栓14的一端，将管道34放置于两个夹块13的中心位置，分别顺指针转动固定板12一侧的调节螺栓14，调节螺栓14与固定板12在摩擦力的作用下逐渐朝内部延伸，从而对中间的管道34进行固定，通过滑动块10之间的刻度尺能够确保管道34与旋转柱6的轴线相重合。

进一步，旋转柱6的两侧均设置有吸尘罩17，支撑板2另一侧的前后端均固定设置有收尘箱19，收尘箱19与吸尘罩17之间通过吸尘管18密封固定，收尘箱19的后端安装有负压风机20，且负压风机20与底座1通过螺栓固定，负压风机20迅速将内部的空气快速排出，同时使吸尘罩17外部空气不断地通过吸尘管18补充进负压风机20，与外界形成较高的压差，那么吸尘罩17外部的杂尘随空气被吸入收尘箱19内。

深孔抛光装置的抛光方法，包括如下步骤：

步骤一、对管道34进行固定，根据管道34直径的不同选择不同的夹块13，将夹块13后端的安装块21以螺纹连接的方式固定于调节螺栓14的一端，将管道34放置于两个夹块13的中心位置，分别顺指针转动固定板12一侧的调节螺栓14，从而对中间的管道34进行夹持固定，通过滑动块10之间的刻度尺能够确保管道34与旋转柱6的轴线相重合；

步骤二、启动电动推杆5，令旋转柱6带动上下端装有抛光轮8的安装架7延伸至管道34内部，由于不同管道34之间的直径各不相同，启动第三伺服电机33，令液压杆31向外部延伸，使得上下两端的抛光轮8贴合于管道34的内壁，此时分别启动抛光轮8一端的驱动电机25，使得抛光轮8在驱动电机25的驱动下高速转动，实现对管道内壁的抛光；

步骤三、启动支撑板2一侧的第一伺服电机4，第一伺服电机4通过转动座22缓慢带动旋转柱6进行转动，使得两个抛光轮8以旋转柱6圆心为轴心公转的同时自身保持高速转动，实现对管道34内壁360°的充分抛光；

步骤四、受管道34长度和抛光轮8长度限制影响，启动第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴带动丝杠9进行转动，令滑动块10带动上方的固定板12在底座1上进行水平位移，进而带动夹块13之间的管道34在底座1上进行移动，移动中的管道34与旋转中的抛光轮8相配合，在内部形成相对螺旋运动；

步骤五、逆时针转动夹块13，令夹块13对管道34的固定效果消失，工作人员对抛光完成后的管道34进行移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种深孔抛光装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部的两侧均安装有丝杠（9），且丝杠（9）的一端分别与底座（1）通过轴承转动连接，所述底座（1）上端的一侧固定设置有支撑板（2），所述支撑板（2）上端的一侧设置有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的内部安装有电动推杆（5），且电动推杆（5）的一端延伸至支撑柱（3）的外部，所述电动推杆（5）的一端固定设置有旋转柱（6），所述旋转柱（6）的上下端均安装有安装架（7），所述安装架（7）与旋转柱（6）之间安装有液压杆（31），且液压杆（31）安装有两个，所述安装架（7）的内部安装有抛光轮（8），所述底座（1）上端的另一侧设置有滑动块（10），且滑动块（10）设置有两个，所述滑动块（10）的上方均设置有固定板（12），所述固定板（12）的内侧均安装有夹块（13），所述夹块（13）之间安装有管道（34）。

2.根据权利要求1所述的一种深孔抛光装置，其特征在于：所述支撑板（2）的内部安装有旋转座（35），且旋转座（35）与支撑板（2）通过轴承转动连接，所述旋转座（35）远离支撑柱（3）的一侧安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）与支撑板（2）通过螺栓固定，且第一伺服电机（4）的输出轴与旋转座（35）固定连接，所述支撑柱（3）与旋转座（35）通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种深孔抛光装置，其特征在于：所述旋转柱（6）内部的上下端均设置有固定槽（29），且固定槽（29）设置有两个，所述固定槽（29）的内部固定设置有油缸（30），且液压杆（31）位于油缸（30）的内部，且液压杆（31）与油缸（30）滑动连接，所述液压杆（31）的一端与安装架（7）通过螺栓固定，所述固定槽（29）的一侧安装有液压泵（32），液压泵（32）位于旋转柱（6）的内部，且液压泵（32）与油缸（30）通过油路集成管密封固定，所述液压泵（32）的一侧固定安装有第三伺服电机（33），且第三伺服电机（33）的输出端与液压泵（32）的输入端通过联轴器传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种深孔抛光装置，其特征在于：所述安装架（7）的一侧固定设置有传动机构（24），所述传动机构（24）的内部分别设置有主动轴（26）和从动轴（27），且主动轴（26）与从动轴（27）通过第二传动带（28）传动连接，所述传动机构（24）的一侧固定设置有驱动电机（25），且驱动电机（25）的输出轴与主动轴（26）的一端固定连接，所述主动轴（26）的另一端与传动机构（24）转动连接，所述从动轴（27）的一端与抛光轮（8）固定连接，且从动轴（27）的另一端与传动机构（24）转动连接，所述抛光轮（8）与管道（34）的内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种深孔抛光装置，其特征在于：所述丝杠（9）的一端均焊接固定有传动齿轮（15），所述传动齿轮（15）之间通过第一传动带（23）传动连接，所述滑动块（10）与丝杠（9）相适配，所述底座（1）的一侧固定设置有第二伺服电机（16），且第二伺服电机（16）的输出轴与丝杠（9）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种深孔抛光装置，其特征在于：所述滑动块（10）与固定板（12）之间固定设置有连接板（11），所述固定板（12）的一侧安装有调节螺栓（14），调节螺栓（14）安装有两个，且调节螺栓（14）均延伸至固定板（12）的内侧，所述夹块（13）的一侧固定设置有转动座（22），所述转动座（22）的内部安装有安装块（21），且安装块（21）与转动座（22）转动连接，所述调节螺栓（14）位于固定板（12）内侧的一端与安装块（21）通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种深孔抛光装置，其特征在于：所述旋转柱（6）的两侧均设置有吸尘罩（17），所述支撑板（2）另一侧的前后端均固定设置有收尘箱（19），所述收尘箱（19）与吸尘罩（17）之间通过吸尘管（18）密封固定，所述收尘箱（19）的后端安装有负压风机（20），且负压风机（20）与底座（1）通过螺栓固定。

8.基于权利要求1-7任意一项所述深孔抛光装置的抛光方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、对管道（34）进行固定，根据管道（34）直径的不同选择不同的夹块（13），将夹块（13）后端的安装块（21）以螺纹连接的方式固定于调节螺栓（14）的一端，将管道（34）放置于两个夹块（13）的中心位置，分别顺指针转动固定板（12）一侧的调节螺栓（14），从而对中间的管道（34）进行夹持固定，通过滑动块（10）之间的刻度尺能够确保管道（34）与旋转柱（6）的轴线相重合；

步骤二、启动电动推杆（5），令旋转柱（6）带动上下端装有抛光轮（8）的安装架（7）延伸至管道（34）内部，由于不同管道（34）之间的直径各不相同，启动第三伺服电机（33），令液压杆（31）向外部延伸，使得上下两端的抛光轮（8）贴合于管道（34）的内壁，此时分别启动抛光轮（8）一端的驱动电机（25），使得抛光轮（8）在驱动电机（25）的驱动下高速转动，实现对管道内壁的抛光；

步骤三、启动支撑板（2）一侧的第一伺服电机（4），第一伺服电机（4）通过旋转座（35）缓慢带动旋转柱（6）进行转动，使得两个抛光轮（8）以旋转柱（6）圆心为轴心公转的同时自身保持高速转动，实现对管道（34）内壁360°的充分抛光；

步骤四、受管道（34）长度和抛光轮（8）长度限制影响，启动第二伺服电机（16），第二伺服电机（16）的输出轴带动丝杠（9）进行转动，令滑动块（10）带动上方的固定板（12）在底座（1）上进行水平位移，进而带动夹块（13）之间的管道（34）在底座（1）上进行移动，移动中的管道（34）与旋转中的抛光轮（8）相配合，在内部形成相对螺旋运动；

步骤五、逆时针转动夹块（13），令夹块（13）对管道（34）的固定效果消失，工作人员对抛光完成后的管道（34）进行移动。

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