CN219408311U - 一种自动吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动吸取机构，其属于自动贴片设备的技术领域，其包括：上料台架、顶架、夹持上料结构、动作气缸、联动结构以及吸取机构；所述上料台架的上方设置所述顶架；所述夹持上料结构承接从所述上料台架处上料的产品物料；所述动作气缸驱动所述吸机构动作，并使所述联动结构在所述吸取机构运送产品物料的同时，通过机械结构的配合动作以令所述基材上料结构同步传递物料。从而，实现了单一气缸机构驱动多组执行结构的工作形式，减少了电动气缸等动力机的应用；以机械联动的结构形式代替气缸的驱动的形式，节省成本的同时提升了SMT设备物料周转上料的工作效率。所以，本实用新型解决了如何优化SMT上料机构的工作效率的技术问题。

Description

一种自动吸取机构

技术领域

本实用新型涉及自动贴片设备的技术领域，特别是涉及一种自动吸取机构。

背景技术

SMT是表面贴装技术，也即英文Surface Mount Technology的缩写，也常称之为表面贴装或表面安装技术。是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。其通常可将无引脚、短引线或球的矩阵排列封装的表面组装元器件，安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装。SMT上板框就是一种存放印制电路板的装置，在SMT贴片生产过程中，需要对SMT上板框进行转移，以完成上下料工作，这时就需要使用到驱动机构。现有的SMT上板框上下料驱动机构多为整机结构，结构复杂，且对于平面换向而言，存在一定的局限性，比如，难以实现灵活的转向换向，以将SMT上板框运送至各个方向的生产设备上，不利于生产流水线的布置，易耗费较多成本。

基于此，中国专利CN210312394U公开了一种SMT上板框的上下料驱动机构，其包括水平台和偏心台，所述水平台的内部竖向贯穿有旋转轴，所述旋转盘的外部套接有套圈，所述套圈的外壁固定有托杆，所述托杆的端部上方垂直固定有撑架，所述旋转盘的下方设置有套筒，所述套筒的外壁固定有横杆，所述受力杆的末端固定在托杆上，所述偏心台固定在旋转轴的上端，所述偏心台的上表面两侧边沿均固定有滑架，所述空心方杆的下方贴合有压紧板。该SMT上板框的上下料驱动机构，结构紧凑紧密，能够实现灵活的转向换向，适用范围广，具有良好的应用前景，以完成对SMT上板框的多向转移工作。

然而，针对现有SMT生产线的实际需求中，速度节拍是最大的限制因素。现有技术所公开的送料或吸取机构很难满足产能的需求。针对节奏快的SMT生产线而言，既要实现功能又要控制成本；所以，如何设计一种简洁实用的快速上料吸取机构，以通过少量的驱动或传动机构进行联动而实现多组动作，利用纯机械的动作切换以省去电控交换时间，从而避免过多的电控组件而影响生产节拍的问题，为目前SMT用户的核心需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何优化SMT上料机构的工作效率的技术问题，提供一种自动吸取机构。

一种自动吸取机构，其包括：上料台架、顶架、夹持上料结构、动作气缸、联动结构以及吸取机构。所述上料台架的一侧设置有导料槽；所述导料槽之中设置有引料部。所述顶架的下部跨立设置于所述导料槽的两侧；所述夹持上料结构连接所述顶架下部两侧并设置于所述导料槽的上方。所述夹持上料结构具有两夹持爪、若干滑杆、两夹持动作部以及两固定板；两夹持爪分别设置于所述顶架下部的两端；所述引流部的边缘连接一所述夹持爪；若干滑杆分别承托连接两所述夹持爪；两所述夹持动作部沿所述滑杆活动连接并对应联动两所述夹持爪；每一所述夹持动作部与对应与一所述固定板之间通过若干弹簧连接；每一所述固定板与所述顶架相连。所述动作气缸连接于所述顶架；所述动作气缸与所述联动结构驱动连接；所述动作气缸具有伸缩杆。所述联动结构具有滑动架、联动连接块以及驱动块；所述伸缩杆与所述滑动架相连；所述联动连接块分别连接所述驱动块与滑动架；所述驱动块与所述夹持动作部活动连接。所述吸取机构与所述联动结构相连；所述吸取机构具有吸取连接块、吸取动力气缸、吸取动作架以及若干吸臂。所述吸取连接块连接于所述滑动架的端部；吸取动力气缸与所述吸取连接块相连；所述吸取动力气缸与所述吸取动作架驱动连接；若干所述吸臂均匀设置于所述吸取动作架。

进一步的，所述夹持动作部具有挤动部、连接杆以及回弹部。

更进一步的，所述挤动部的上方活动设置有滑轮结构。

更进一步的，两所述夹持动作部之间设有的两所述滑轮结构相对设置；并使所述驱动块可沿着两所述滑轮结构的圆弧边缘间挤压通过。

更进一步的，所述连接杆的两端分别连接所述挤动部与回弹部。

更进一步的，所述回弹部与所述固定板之间通过弹簧连接。

更进一步的，所述顶架的下方设置有吊轨，所述吊轨具有吊轨连接块以及若干滑轨。

更进一步的，两所述吊轨连接块分别连接于所述顶架的前、后端。

更进一步的，两所述吊轨连接块之间均匀设置若干所述滑轨。

更进一步的，所述滑动架与所述联动连接块均与所述滑轨活动连接。

综上所述，本实用新型一种自动吸取机构分别设有上料台架、顶架、夹持上料结构、动作气缸、联动结构以及吸取机构；所述上料台架的上方设置所述顶架；所述夹持上料结构承接从所述上料台架处上料的产品物料；所述动作气缸驱动所述吸机构动作，并使所述联动结构在所述吸取机构运送产品物料的同时，通过机械结构的配合动作以令所述基材上料结构同步传递物料。从而，实现了单一气缸机构驱动多组执行结构的工作形式，减少了电动气缸等动力机的应用；以机械联动的结构形式代替气缸的驱动的形式，节省成本的同时提升了SMT设备物料周转上料的工作效率。所以，本实用新型一种自动吸取机构解决了如何优化SMT上料机构的工作效率的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一种自动吸取机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动吸取机构部分结构的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动吸取机构部分结构的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动吸取机构部分结构的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动吸取机构部分结构的结构示意图；

图6为本实用新型一种自动吸取机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图6，本实用新型一种自动吸取机构包括：上料台架1、顶架2、夹持上料结构3、动作气缸4、联动结构5以及吸取机构6。所述上料台架1的一侧设置有导料槽101；所述导料槽101之中设置有引料部102。所述顶架2的下部跨立设置于所述导料槽101的两侧；所述夹持上料结构3连接所述顶架2下部两侧并设置于所述导料槽101的上方。所述夹持上料结构3具有两夹持爪301、若干滑杆302、两夹持动作部303以及两固定板304；两夹持爪301分别设置于所述顶架2下部的两端；所述引料部102的边缘连接一所述夹持爪301；若干滑杆302分别承托连接两所述夹持爪301；两所述夹持动作部303沿所述滑杆302活动连接并对应联动两所述夹持爪301；每一所述夹持动作部303与对应与一所述固定板304之间通过若干弹簧连接；每一所述固定板304与所述顶架2相连。所述动作气缸4连接于所述顶架2；所述动作气缸4与所述联动结构5驱动连接；所述动作气缸4具有伸缩杆401。所述联动结构5具有滑动架501、联动连接块502以及驱动块503；所述伸缩杆401与所述滑动架501相连；所述联动连接块502分别连接所述驱动块503与滑动架501；所述驱动块503与所述夹持动作部303活动连接。所述吸取机构6与所述联动结构5相连；所述吸取机构6具有吸取连接块601、吸取动力气缸602、吸取动作架603以及若干吸臂604。所述吸取连接块601连接于所述滑动架501的端部；吸取动力气缸602与所述吸取连接块601相连；所述吸取动力气缸602与所述吸取动作架603驱动连接；若干所述吸臂604均匀设置于所述吸取动作架603。

具体的，当本实用新型一种自动吸取机构处于工作流程前，用户外部的线路板上料机构将带上料的产品从所述上料台架1的一端沿着所述导料槽101推送进入；而所述上料台架1与外部的SMT设备相连；从而；产品沿着所述导料槽101经所述引料部102进入待上料的状态。此时，所述动作气缸4得电以驱动所述伸缩杆401带动所述滑动架501回缩，此时，所述夹持上料结构3之中已夹持的一产品被所述吸取机柜6所设有的吸臂604吸取后；所述动作气缸4驱动所述伸缩杆401伸出以带动所述滑动架501动作。此时，所述联动连接块带动所述驱动块503动作，以使所述驱动块503经过两所述夹持动作部303之间；所述驱动块503为前窄后宽的形状，从而，当所述驱动块503的尖端破开两夹持动作部303时，所述夹持动作部303沿着所述滑杆302动作以使两夹持爪301扩张；此时，在所述引料部102中等待上料的产品被后一进入所述导料槽101之中的产品顶起并进入两所述夹持爪101之间的范围。然后，所述吸取机构6携带一产品继续前行，所述驱动块503在所述联动连接块502的带动下破开两所述夹持动作部303后继续前行远离；此时，所述夹持动作部303在弹簧的弹性作用下回复原位以将位于两所述夹持爪301之间的产品夹持承托起来。接着，所述吸取机构6到达预设的上料位置之后；所述吸取动力气缸602驱动所述吸取动作架603动作至预设高度，再令所述吸臂604放开产品；此后，所述动作气缸4再驱动所述吸取机构6回复初始位置。也即，本实用新型一种自动吸取机构在每次利用吸取机构6上料产品的同时，可以通过所述联动结构5以带动所述夹持上料结构3工作，以使后续的产品同时被夹持上料。从而，实现了单一气缸机构驱动多组执行结构的工作形式，减少了电动气缸等动力机的应用；以机械联动的结构形式代替气缸的驱动的形式，节省成本的同时提升了SMT设备物料周转上料的工作效率。

进一步的，所述夹持动作部303具有挤动部303a、连接杆303b以及回弹部303c；所述挤动部303a的上方活动设置有滑轮结构303d；两所述夹持动作部303之间设有的两所述滑轮结构303d相对设置；并使所述驱动块503可沿着两所述滑轮结构303d的圆弧边缘间挤压通过。所述连接杆303b的两端分别连接所述挤动部303a与回弹部303c；所述回弹部303c与所述固定板304之间通过弹簧连接。具体的，待所述联动结构5带动所述驱动块503穿过两所述夹持动作部303之间时，其边缘挤压两滑轮结构303d以使每一所述连接杆303b驱动所述回弹部303c动作；而所述驱动块503远离时，苏搜回弹部303c在弹簧的弹力作用下带动所述挤动部303a复位。

进一步的，所述顶架2的下方设置有吊轨7；所述吊轨7具有吊轨连接块701以及若干滑轨702。两所述吊轨连接块701分别连接于所述顶架2的前、后端；两所述吊轨连接块701之间均匀设置若干所述滑轨702；所述滑动架501与所述联动连接块502均与所述滑轨702活动连接。具体的，在所述顶架2的下方设置所述吊轨7，以便于所述动作气缸4驱动所述联动结构5进行动作；并以所述动作气缸4驱动所述吸取机构6原离所述顶架2的方向为前端；以所述夹持上料结构3的设置方向为后端。

综上所述，本实用新型一种自动吸取机构分别设有上料台架1、顶架2、夹持上料结构3、动作气缸4、联动结构5以及吸取机构6；所述上料台架1的上方设置所述顶架2；所述夹持上料结构3承接从所述上料台架1处上料的产品物料；所述动作气缸4驱动所述吸机构6动作，并使所述联动结构5在所述吸取机构6运送产品物料的同时，通过机械结构的配合动作以令所述基材上料结构3同步传递物料。从而，实现了单一气缸机构驱动多组执行结构的工作形式，减少了电动气缸等动力机的应用；以机械联动的结构形式代替气缸的驱动的形式，节省成本的同时提升了SMT设备物料周转上料的工作效率。所以，本实用新型一种自动吸取机构解决了如何优化SMT上料机构的工作效率的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动吸取机构，其特征在于，其包括：上料台架(1)、顶架(2)、夹持上料结构(3)、动作气缸(4)、联动结构(5)以及吸取机构(6)；

所述上料台架(1)的一侧设置有导料槽(101)；所述导料槽(101)之中设置有引料部(102)；所述顶架(2)的下部跨立设置于所述导料槽(101)的两侧；所述夹持上料结构(3)连接所述顶架(2)下部两侧并设置于所述导料槽(101)的上方；所述夹持上料结构(3)具有两夹持爪(301)、若干滑杆(302)、两夹持动作部(303)以及两固定板(304)；两夹持爪(301)分别设置于所述顶架(2)下部的两端；所述引料部(102)的边缘连接一所述夹持爪(301)；若干滑杆(302)分别承托连接两所述夹持爪(301)；两所述夹持动作部(303)沿所述滑杆(302)活动连接并对应联动两所述夹持爪(301)；每一所述夹持动作部(303)与对应与一所述固定板(304)之间通过若干弹簧连接；每一所述固定板(304)与所述顶架(2)相连；所述动作气缸(4)连接于所述顶架(2)；所述动作气缸(4)与所述联动结构(5)驱动连接；所述动作气缸(4)具有伸缩杆(401)；所述联动结构(5)具有滑动架(501)、联动连接块(502)以及驱动块(503)；所述伸缩杆(401)与所述滑动架(501)相连；所述联动连接块(502)分别连接所述驱动块(503)与滑动架(501)；所述驱动块(503)与所述夹持动作部(303)活动连接；所述吸取机构(6)与所述联动结构(5)相连；所述吸取机构(6)具有吸取连接块(601)、吸取动力气缸(602)、吸取动作架(603)以及若干吸臂(604)；所述吸取连接块(601)连接于所述滑动架(501)的端部；吸取动力气缸(602)与所述吸取连接块(601)相连；所述吸取动力气缸(602)与所述吸取动作架(603)驱动连接；若干所述吸臂(604)均匀设置于所述吸取动作架(603)。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸取机构，其特征在于：所述夹持动作部(303)具有挤动部(303a)、连接杆(303b)以及回弹部(303c)。

3.根据权利要求2所述的一种自动吸取机构，其特征在于：所述挤动部(303a)的上方活动设置有滑轮结构(303d)。

4.根据权利要求3所述的一种自动吸取机构，其特征在于：两所述夹持动作部(303)之间设有的两所述滑轮结构(303d)相对设置；并使所述驱动块(503)可沿着两所述滑轮结构(303d)的圆弧边缘间挤压通过。

5.根据权利要求4所述的一种自动吸取机构，其特征在于：所述连接杆(303b)的两端分别连接所述挤动部(303a)与回弹部(303c)。

6.根据权利要求5所述的一种自动吸取机构，其特征在于：所述回弹部(303c)与所述固定板(304)之间通过弹簧连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动吸取机构，其特征在于：所述顶架(2)的下方设置有吊轨(7)，所述吊轨(7)具有吊轨连接块(701)以及若干滑轨(702)。

8.根据权利要求7所述的一种自动吸取机构，其特征在于：两所述吊轨连接块(701)分别连接于所述顶架(2)的前、后端。

9.根据权利要求8所述的一种自动吸取机构，其特征在于：两所述吊轨连接块(701)之间均匀设置若干所述滑轨(702)。

10.根据权利要求9所述的一种自动吸取机构，其特征在于：所述滑动架(501)与所述联动连接块(502)均与所述滑轨(702)活动连接。