CN216264502U - 一种多车型悬置装配循环流水生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多车型悬置装配循环流水生产线，包括工作台、上层输送机、下层输送机、工装夹具、升降机，上层输送机固定在工作台的台面上，下层输送机固定在工作台的底部内，多套工装夹具限位在上层输送机的输送面上并呈间隔有序排列，每套工装夹具对应一个工位，两套升降机分布在工作台的两端，上层输送机和下次输送机的一端与一套升降机衔接，上层输送机和下次输送机的另一端与另一套升降机衔接，其中一套升降机用于将上层输送机上的工装夹具转移至下层输送机上，另一套升降机用于将下层输送机上的工装夹具转移至上层输送机上；本实用新型可以适应多种悬置产品共线生产，也可以满足多人同时在线生产，具备可扩展性，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种多车型悬置装配循环流水生产线

技术领域

本实用新型属于悬置装配线，尤其是一种多车型悬置装配循环流水生产线。

背景技术

在商用车制造过程中，驾驶室悬置由于产品重量大，装配管线多，车型多样化，订单式生产的特点，若是集中在一个工位生产，会造成人员堆积，装配效率低下。

发明内容

本实用新型提供了一种多车型悬置装配循环流水生产线，解决现有装配方式存在效率低、通用性差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：一种多车型悬置装配循环流水生产线，其特征在于：包括工作台、上层输送机、下层输送机、工装夹具、升降机，上层输送机固定在工作台的台面上，下层输送机固定在工作台的底部内，多套工装夹具限位在上层输送机的输送面上并呈间隔有序排列，每套工装夹具对应一个工位，两套升降机分布在工作台的两端，上层输送机和下次输送机的一端与一套升降机衔接，上层输送机和下次输送机的另一端与另一套升降机衔接，其中一套升降机用于将上层输送机上的工装夹具转移至下层输送机上，另一套升降机用于将下层输送机上的工装夹具转移至上层输送机上。

对上述技术方案进一步地限定，所述上层输送机和下层输送机均为倍数链输送机。

对上述技术方案进一步地限定，所述工装夹具包括底板、稳定杆定位组件、下支座定位组件，稳定杆定位组件用于定位悬置中的稳定杆， 下支座组件用于定位悬置中的下支座。

对上述技术方案进一步地改进，所述工装夹具的两自由端上均设有多个缓冲垫。缓冲垫与底板的端部固定连接。

对上述技术方案进一步地改进，所述工装夹具上设有下支座检具，检具用于检测下支座。

对上述技术方案进一步地限定，所述升降机包括框架、导向组件、托盘、平移链、驱动机构，导向组件固定在框架的内，托盘的一侧与导向组件滑动连接，平移链固定在托盘的支撑面上，驱动机构固定在框架内，驱动机构用于驱动托盘在导向组件上作升降运动，平移链用于转运工装夹具；所述驱动机构包括升降气缸、支撑轴、链轮、链条，支撑轴通过升降气缸能作升降动作，两个链轮与支撑轴的两端回转连接，两根链条均分在两个链轮上，每根链条的一端与托盘固定连接、另一端与框架固定连接，每根链条的两端呈平行状设置。

对上述技术方案进一步地限定，所述导向组件由多条垂直设置的燕尾导轨组成，托盘上的燕尾槽与导轨相匹配。

对上述技术方案进一步地限定，所述平移链为倍数链输送机。

对上述技术方案进一步地改进，所述每个工位区域内均设有阻挡器和控制开关，阻挡器用于流水线中的工装夹具阻挡，控制开关用于控制阻挡器启停。

有益效果：1）本实用新型通过上层输送机、下层输送机与两套升降机组合成立体式循环生产线，降低了生产线制作成本和人员配置，并减少了生产线的占地面积；2)本实用新型可以适应多种悬置产品共线生产，也可以满足多人同时在线生产，具备可扩展性，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型中工装夹具结构图。

图4是图3的俯视图。

图5是本实用新型中升降机结构图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种多车型悬置装配循环流水生产线，包括工作台1、上层输送机2、下层输送机3、工装夹具4、两套升降机，两套升降机由左升降机5和右升降机6组成，上层输送机固定在工作台的台面上，下层输送机固定在工作台的底部内，五套工装夹具限位在上层输送机的输送面上并呈间隔有序排列，每套工装夹具对应一个工位，共计五个工位，两套升降机分布在工作台的两端，上层输送机和下次输送机的一端与左升降机衔接，上层输送机和下次输送机的另一端与右升降机衔接，左升降机用于将下层输送机上的工装夹具转移至上层输送机上，右升降机用于将上层输送机上的工装夹具转移至下层输送机上；

如图1和图2所示，所述上层输送机2和下层输送机3均为倍数链输送机；优点：输送能力大，可承载较大的载荷;输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送；

如图3和图4所示，所述工装夹具4包括底板41、稳定杆定位组件42、下支座定位43组件，稳定杆定位组件用于定位悬置中的稳定杆，下支座组件用于定位悬置中的下支座；所述稳定杆定位组件由多个定位柱组成，定位柱的定位面上设有卡槽，卡槽能与多种型号的稳定杆相匹配；所述下支座定位组件由多个定位块拼合成的定位槽，定位槽的形状能与多种型号的下支座相匹配；

如图3和图4所示，所述工装夹具4的两自由端上均设有多个缓冲垫44，共计四个，缓冲垫与底板的端部固定连接；缓冲垫用于避免相邻工装夹具出现碰撞的问题；

如图3和图4所示，所述工装夹具4上设有下支座检具45，检具用于检测下支座的尺寸或孔位或位置或定位精度等等；所述下支座检具主要由压钳和检测块组成，检测块固定在压钳的工作端上；在装配过程中也对工件进行了检测，这样能提高工作效率和产品质量，从而降低了生产成本；

如图5所示，所述左升降机5包括框架51、导向组件52、托盘53、平移链54、驱动机构，导向组件固定在框架的内，托盘的一侧与导向组件滑动连接，平移链固定在托盘的支撑面上，驱动机构固定在框架内，驱动机构用于驱动托盘在导向组件上作升降运动，平移链用于转运工装夹具；所述驱动机构包括升降气缸55、支撑轴56、链轮57、链条58，支撑轴通过升降气缸能作升降动作，两个链轮与支撑轴的两端回转连接，两根链条均分在两个链轮上，每根链条的一端与托盘固定连接、另一端与框架固定连接，每根链条的两端呈平行状设置；所述右升降机的结构与左升降机相同；此结构的优点：采用气缸相比减速电机具有制作成本低、重量轻、装配方便，维护方便、使用寿命长，承重大的优点；链条起牵引作用，与链轮配合能实现自锁，并保证了升降精度，结构简单、制作成本低、维护方便；支撑轴保证了两根链条同步运动，进一步地保证了位移精度；

如图5所示，所述导向组件52由多条垂直设置的燕尾导轨组成，托盘上的燕尾槽与导轨相匹配；此结构防止了托盘与导轨脱离的问题；

如图5所示，所述平移链54为倍数链输送机；

如图1和图2所示，所述每个工位区域内均设有阻挡器7和控制开关8，阻挡器用于流水线中的工装夹具阻挡，控制开关用于控制阻挡器启停；阻挡器保证了工装夹具准确地停止于相应的工位内；

本说明书中，所述固定连接处，可采用螺栓或焊接或铆接方式进行固定；所述回转连接处，可通过轴承实现；所述倍数链输送机、阻挡器均能市场上够得，其结构未做详细说明；

所述上层输送机、下层输送机、升降机中的平移链通过PLC控制系统实现自动控制；为了确保上层输送机或下层输送机上的工装夹具准确地转移至平移链上，在平移链、上层输送机、下层输送机的前后端上均设有位置传感器，位置传感器用于向PLC反馈工装夹具的位置信息；为了确保上层输送机或下层输送机上与升降机中的平移链能准确地衔接，在框架内设有高位位置传感器和低位位置传感器，高位位置传感器和低位位置传感器向PLC反馈托盘的位置信息；所述位置传感器也可以采用行程开关或激光传感器替代位置传感器；因此，本实用新型的电控部分不在本申请的保护范围内，可以采用本领域公知的技术。

本实用新型工作原理：无工件的工装夹具在下层输送机上，PLC控制下层输送机向左升降机输送，当工装夹具触发左升降机中平移链前端的位置传感器时，PLC控制左升降机中的平移链继续输送工装夹具；当工装夹具触发平移链后端的位置传感器时，PLC控制平移链停止输送，并启动升降气缸驱动支撑轴作向上运动，运动过程中，链轮在链条上滚动，从而通过链条拉动托盘在导轨上滑动；当托盘触发框架内的高位位置传感器时，PLC关停升降气缸，并启动平移链向上层输送机输送工装夹具，当工装夹具触发上层输送机前端的位置传感器时，说明工装夹具已完全进入上层输送机，PLC关停平移链，并启动升降气缸回位；当工装夹具水平移动至相应工位时，人工启动控制开关，启动阻挡器。与右升降机相邻的工装夹具为最后的工序，待工件9装配完下线后，关闭阻挡器，无工件的工装夹具向右升降机输送，所述右升降机的控制步骤与左升降机相反；所述上层输送机和下层输送机为常开状态或间歇状态。

Claims (6)

1.一种多车型悬置装配循环流水生产线，包括工作台、上层输送机、下层输送机、工装夹具、升降机，上层输送机固定在工作台的台面上，下层输送机固定在工作台的底部内，多套工装夹具限位在上层输送机的输送面上并呈间隔有序排列，每套工装夹具对应一个工位，两套升降机分布在工作台的两端，上层输送机和下次输送机的一端与一套升降机衔接，上层输送机和下次输送机的另一端与另一套升降机衔接，其中一套升降机用于将上层输送机上的工装夹具转移至下层输送机上，另一套升降机用于将下层输送机上的工装夹具转移至上层输送机上；其特征在于：所述工装夹具包括底板、稳定杆定位组件、下支座定位组件，稳定杆定位组件用于定位悬置中的稳定杆，下支座组件用于定位悬置中的下支座；所述升降机包括框架、导向组件、托盘、平移链、驱动机构，导向组件固定在框架的内，托盘的一侧与导向组件滑动连接，平移链固定在托盘的支撑面上，驱动机构固定在框架内，驱动机构用于驱动托盘在导向组件上作升降运动，平移链用于转运工装夹具；所述驱动机构包括升降气缸、支撑轴、链轮、链条，支撑轴通过升降气缸能作升降动作，两个链轮与支撑轴的两端回转连接，两根链条均分在两个链轮上，每根链条的一端与托盘固定连接、另一端与框架固定连接，每根链条的两端呈平行状设置。

2.根据权利要求1所述一种多车型悬置装配循环流水生产线，其特征在于：所述上层输送机和下层输送机均为倍数链输送机。

3.根据权利要求1或2所述一种多车型悬置装配循环流水生产线，其特征在于：所述工装夹具的两自由端上均设有多个缓冲垫，缓冲垫与底板的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述一种多车型悬置装配循环流水生产线，其特征在于：所述工装夹具上设有下支座检具，检具用于检测下支座。

5.根据权利要求1或2或4所述一种多车型悬置装配循环流水生产线，其特征在于：所述导向组件由多条垂直设置的燕尾导轨组成，托盘上的燕尾槽与导轨相匹配。

6.根据权利要求5所述一种多车型悬置装配循环流水生产线，其特征在于：所述平移链为倍数链输送机。

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