CN109733808B - 分层式车钩环形存放传输线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁路客货车领域，具体地说是一种分层式车钩环形存放传输线，包括安装架体、挂架工装和至少一层传输线，所述传输线包括驱动装置、传输链条和导轨组件，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，所述挂架工装后端与对应传输线上的传输链条固连，且在所述挂架工装后端设有滚轮组件与对应传输线上的导轨组件配合，工件放置于所述挂架工装上。本发明在安装架体上设有至少一层传输线，且各层传输线分别独立控制带动相应传输线上的挂架移动，车钩或车钩部件可存放在任一层传输线上的任一挂架上，能够实现自动传输，便于行车和叉车工作，并且也便于六轴机械人自动工作实现智能选配。

Description

分层式车钩环形存放传输线

技术领域

本发明涉及铁路客货车领域，具体地说是一种分层式车钩环形存放传输线。

背景技术

车钩是铁路客货车上的重要部件，一般车钩在使用一段时间后需要定期进行检修，车钩及车钩部件的存放区域通常分成待检区和良好区，以实现分类存放。现有技术中车钩通常是存放于固定存放架上，存放架即作为车钩存取场所，由于车钩的存放位置固定，现有技术中一般采用叉车存取输送，并用行车上下料。车钩的种类较多，同时还有不同型号车钩部件需要存放，这些都需要在存放架上占用一定长度，而且现有车钩存放方式是将待修车钩及部件和良好的车钩及部件分开很长一段距离分类存放，叉车取送车钩及部件效率较低，且行车上下料过程中行车走行距离较远。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分层式车钩环形存放传输线，在安装架体上设有至少一层传输线，且各层传输线分别独立控制带动相应传输线上的挂架移动，车钩或车钩部件可存放在任一层传输线上的任一挂架上，能够实现自动传输，便于行车和叉车工作，并且也便于六轴机械人自动工作实现智能选配。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种分层式车钩环形存放输送线，包括安装架体、挂架工装和至少一层传输线，所述传输线包括驱动装置、传输链条和导轨组件，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，所述挂架工装后端与对应传输线上的传输链条固连，导轨组件固设于安装架体上，且在所述挂架工装后端设有滚轮组件与对应传输线上的导轨组件配合，工件放置于所述挂架工装上。

所述导轨组件包括端面导轨、内导轨和外导轨，所述挂架工装后端的滚轮组件包括端滚轮、内滚轮和外滚轮，其中端滚轮沿着对应传输线中的端面导轨上表面滚动，内滚轮沿着对应传输线中的内导轨竖直内壁滚动，外滚轮沿着对应传输线中的外导轨竖直外壁滚动。

所述安装架体上设有框架组，且传输线与框架组一一对应，每个框架组包括两个安装框架，且所述端面导轨和内导轨设置于对应框架组的上侧安装框架上，所述外导轨设置于对应框架组的下侧安装框架上。

所述安装架体包括多个呈直线排列的支架，所述安装架体上的各个框架组通过各个支架支撑。

所述端滚轮和内滚轮设于挂架工装后侧上端，所述外滚轮设于挂架工装后侧下端，所述挂架工装后端设有链条连接部与对应传输链条固连。

所述挂架工装后侧下端设有防撞顶钩，且所述防撞顶钩位于外导轨下侧，并且前端钩部位于外导轨内侧。

所述传输线包括驱动装置、传输链条、主动链轮和从动链轮，其中主动链轮和从动链轮分设于安装架体两端并通过传输链条相连，且主动链轮通过驱动装置驱动转动，挂架工装后端与所述传输链条固连。

所述安装架体上的每层传输线的从动链轮一端均设有张紧机构，所述张紧机构包括设置于安装架体上的张紧螺栓，所述从动链轮的链轮座与安装架体滑动连接并通过旋拧对应的张紧螺栓驱动移动。

所述挂架工装包括第一挂架，所述第一挂架上设有第一横梁和第二横梁，其中第一横梁设于第一挂架后部上侧，第二横梁设于第一挂架前部下侧，工件后部插入所述第一横梁和第二横梁之间，在所述第一挂架前部下侧设有可伸缩的滑板支架。

所述挂架工装包括第二挂架，所述第二挂架内的两侧各设有一个车钩托板。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明在安装架体上设有至少一层传输线，且各层传输线分别独立控制带动相应传输线上的挂架移动，并且可以将各种型号车钩和车钩部件输送到传输线的任何位置，便于行车和叉车工作。

2、本发明可以双层或多层存放各种型号车钩和车钩部件，也可单层存放各种型号车钩和车钩部件，可以大幅节省车钩和车钩部件的存储空间，另外也可以将车钩和车钩部件分类存放于不同层的传输线上，使用灵活方便，且大幅提高工作效率。

3、本发明工作时，车钩或车钩部件可存放在任一层传输线上的任一挂架上，同时传输线的一侧可用来上料，同时另一侧用来下料，便于六轴机械人自动工作实现智能选配，满足生产的自动化要求。

4、本发明在每层传输线上设有独立的张紧机构，可根据需要单独调整相应传输线上传输链条的张紧度，保证传输平稳。

5、本发明可根据工件类型不同设置不同结构的挂架，使用灵活方便。

附图说明

图1为本发明的主视图，

图2为图1中本发明的俯视图，

图3为图1中的A-A视图，

图4为图3中的B处放大图，

图5为图4中的挂架与安装架体分解示意图，

图6为图1中第一挂架的结构示意图，

图7为图6中的第一挂架另一角度示意图，

图8为图7中的第一挂架卸去工件后的示意图，

图9为图1中第二挂架的结构示意图，

图10为图9中的第二挂架卸去工件后的示意图，

图11为图2中的张紧机构示意图。

其中，1为第一传输线，101为第一驱动装置，102为第一传输链条，2为第二传输线，201为第二驱动装置，202为第二传输链条，3为导轨组件，301为端面导轨，302为内导轨，303为外导轨，4为地脚螺栓，5为挂架工装，501为链条连接部，502为外滚轮，503为内滚轮，504为端滚轮，505为第一横梁，506为第二横梁，507为防撞顶钩，508为滑板支架，509为缓冲弹簧，510为支板，511为端板，512为滑槽，513为车钩托板，514为轴承座，6为安装架体，601为支架，602为第一安装框架，602为第二安装框架，604为第三安装框架，605为第四安装框架，7为工件，8为张紧机构，801为张紧螺栓，802为张紧滑块，803为张紧滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～11所示，本发明包括安装架体6、挂架工装5和至少一层传输线，所述传输线水平设置于所述安装架体6上，所述传输线包括驱动装置、传输链条和导轨组件3，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，所述挂架工装5后端与对应传输线上的传输链条固连，且在所述挂架工装5后端设有滚轮组件与对应传输线上的导轨组件3配合实现滑动连接，工件7放置于所述挂架工装5上。本实施例中，所述工件7为车钩或车钩部件。

如图1～3所示，本实施例中设有两层传输线，其中第一传输线1设于第二传输线2上方，所述第一传输线1包括第一驱动装置101、第一传输链条102、第一主动链轮和第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮分设于安装架体6两端并通过第一传输链条102相连，且第一主动链轮通过第一驱动装置101驱动转动，位于上层的各个挂架工装5后端均与所述第一传输链条102固连，第一传输链条102转动即带动上层的各个挂架工装5呈封闭环状移动。所述第二传输线2包括第二驱动装置201、第二传输链条202、第二主动链轮和第二从动链条，第二主动链轮和第二从动链轮分设于安装架体6两端并通过第二传输链条202，且第二主动链轮通过第二驱动装置201驱动转动，并且第二驱动装置201和第二主动链轮对应设于所述第一驱动装置101和第一主动链轮下方，第二从动链轮对应设于所述第一从动链轮下方，位于下层的各个挂架工装5后端均与所述第二传输链条202固连，第二传输链条202转动即带动下层的各个挂架工装5呈封闭环状移动。本发明中的各层传输线能够实现分别独立控制传输链条转动，进而控制各层挂架工装5的循环速度。本实施例中，所述各个传输线的驱动装置均为带减速机的电机。

如图3所示，所述安装架体6上由上到下依次水平设有多个框架组，且所述各层传输线与各个框架组一一对应，各层传输线上的导轨组件3呈环形且分别安装于对应的框架组上。如图4～6所示，每个框架组包括两个安装框架，所述导轨组件3包括端面导轨301、内导轨302和外导轨303，其中端面导轨301和内导轨302设置于对应框架组的上侧安装框架上，且端面导轨301水平设置，内导轨302竖直设置，外导轨303则竖直设置于对应框架组的下侧安装框架上，所述挂架工装5后端的滚轮组件包括端滚轮504、内滚轮503和外滚轮502，其中端滚轮504和内滚轮503设于挂架工装5后侧上端，外滚轮502设于挂架工装5后侧下端，且端滚轮504沿着对应传输线中的端面导轨301上表面滚动，内滚轮503沿着对应传输线中的内导轨302竖直内壁滚动，外滚轮502沿着对应传输线中的外导轨303竖直外壁滚动，本实施例中，所述端滚轮504为可水平摆动的摆动滚轮以保证顺利转弯，如图6所示，所述端滚轮504安装在设于挂架工装5后侧上端的轴承座514上，另外如图4所示，所述挂架工装5后端中部设有链条连接部501与对应传输链条固连。

如图4～6所示，本实施例中，所述安装架体6上设有两个框架组，其中第一框架组包括第一安装框架602和第二安装框架603，位于上层的第一传输线1的导轨组件3对应安装于所述第一框架组上，第二框架组包括第三安装框架604和第四安装框架605，位于下层的第二传输线2的导轨组件3对应安装于所述第二框架组上。

如图1～3所示，所述安装架体6包括多个呈直线排列的支架601，每个支架601垂直于地面设置且下端通过地脚螺栓4固定于地基上，所述安装架体6上水平设置的各个框架组设于各个支架601外侧并通过各个支架601实现支撑。

如图2和图11所示，所述安装架体6上的每个框架组远离对应传输线的驱动装置一端均设有张紧机构8，所述张紧机构8包括张紧螺栓801、张紧滑轨803和张紧滑块802，其中张紧螺栓801安装于安装架体6内最靠近从动链轮的支架601上，张紧滑轨803安装于对应框架组的任一安装框架上，张紧滑块802安装于对应从动链轮的链轮座上，且张紧滑块802分别与对应侧的张紧滑轨803配合，从而实现所述链轮座与安装架体6的滑动连接。机构工作时，旋拧所述张紧螺栓801即驱动对应从动链轮的链轮座移动，从而改变对应从动链轮与主动链轮之间的距离，实现传输链条张紧调节。本发明在每层传输线上均对应设有一个张紧机构8，能够实现各层传输线独立调节传输链条的张紧度。

如图7～8所示，所述挂架工装5的后端设有端板511，所述端板511上端设有水平的支板510，所述滚轮组件中的端滚轮504和内滚轮503设于所述支板510自由端下侧，外滚轮502设于所述端板511下端，所述支板510具有一定长度，以保证所述内滚轮503沿着对应内导轨302的竖直内壁滚动，同时所述外滚轮502沿着对应外导轨303竖直外壁滚动，并保证挂架工装5不会脱离安装架体6，另外如图4～6所示，在所述端板511下端设有防撞顶钩507，所述防撞顶钩507位于外导轨303下侧，且前端钩部位于外导轨303内侧，以防止挂架工装5整体向上跃出脱离各导轨面。

所述挂架工装5根据承载的工件7类型不同包括不同结构的第一挂架和第二挂架，其中第一挂架的结构如图6～8所示，在第一挂架上设有第一横梁505和第二横梁506，其中第一横梁505设于第一挂架后部上侧，第二横梁506设于第一挂架前部下侧，工件7后部插入所述第一横梁505和第二横梁506之间，且工件7后端上侧与所述第一横梁505相抵，工件7中部下侧与所述第二横梁506相抵，从而实现工件7卡住固定，另外在所述第一挂架前部下侧设有滑板支架508，所述滑板支架508与挂架工装5内两侧的滑槽512滑动连接，在第一挂架下侧中部固设有一个连板，所述滑板支架508通过两个缓冲弹簧509与所述连板相连，滑板支架508即通过所述缓冲弹簧509作用可以沿放置工件7的方向上伸缩。叉车放置工件7时，叉车货叉前端可推动滑板支架508后退，从而与第一挂架不发生干涉，货叉退出后，滑板支架508在缓冲弹簧509作用下自动恢复原位。

第二挂架的结构如图9～10所示，第二挂架内的两侧各设有一个车钩托板513，叉车放置工件7时，货叉前端由两个车钩托板513之间伸入，工件7则通过两侧车钩托板513支撑。

本发明的工作原理为：

本发明包括安装架体6和挂架工装5，其中安装架体6上设有至少两层传输线，每层传输线均设有驱动装置和传输链条，且所述传输链条通过所述驱动装置驱动转动，每层传输线同时还设有导轨组件3，而所述挂架工装5后端设有滚轮组件，如图4～6所示，所述导轨组件3包括端面导轨301、内导轨302和外导轨303，所述滚轮组件包括端滚轮504、内滚轮503和外滚轮502，其中端滚轮504和内滚轮503设于挂架工装5后端上侧，外滚轮502设于挂架工装5后端下侧，且端滚轮504沿着对应传输线中的端面导轨301上表面滚动，内滚轮503沿着对应传输线中的内导轨302竖直内壁滚动，外滚轮502沿着对应传输线中的外导轨303竖直外壁滚动，另外所述挂架工装5后端中部设有链条连接部501与对应传输链条固连，各个挂架工装5通过所述滚轮组件与对应传输线上的导轨组件配合实现滑动连接，并通过对应传输线上的传输链条带动移动。

Claims (4)

1.一种分层式车钩环形存放输送线，其特征在于：包括安装架体(6)、挂架工装(5)和至少一层传输线，所述传输线包括驱动装置、传输链条和导轨组件(3)，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，所述挂架工装(5)后端与对应传输线上的传输链条固连，导轨组件(3)固设于安装架体(6)上，且在所述挂架工装(5)后端设有滚轮组件与对应传输线上的导轨组件(3)配合，工件(7)放置于所述挂架工装(5)上；

所述导轨组件(3)包括端面导轨(301)、内导轨(302)和外导轨(303)，所述挂架工装(5)后端的滚轮组件包括端滚轮(504)、内滚轮(503)和外滚轮(502)，其中端滚轮(504)沿着对应传输线中的端面导轨(301)上表面滚动，内滚轮(503)沿着对应传输线中的内导轨(302)竖直内壁滚动，外滚轮(502)沿着对应传输线中的外导轨(303)竖直外壁滚动；

所述安装架体(6)上设有框架组，且传输线与框架组一一对应，每个框架组包括两个安装框架，且所述端面导轨(301)和内导轨(302)设置于对应框架组的上侧安装框架上，所述外导轨(303)设置于对应框架组的下侧安装框架上；

所述端滚轮(504)和内滚轮(503)设于挂架工装(5)后侧上端，所述外滚轮(502)设于挂架工装(5)后侧下端，所述挂架工装(5)后端设有链条连接部(501)与对应传输链条固连；

所述挂架工装(5)后侧下端设有防撞顶钩(507)，且所述防撞顶钩(507)位于外导轨(303)下侧，并且前端钩部位于外导轨(303)内侧；

所述挂架工装(5)包括第一挂架，所述第一挂架上设有第一横梁(505)和第二横梁(506)，其中第一横梁(505)设于第一挂架后部上侧，第二横梁(506)设于第一挂架前部下侧，工件(7)后部插入所述第一横梁(505)和第二横梁(506)之间，且工件(7)后端上侧与所述第一横梁(505)相抵，工件(7)中部下侧与所述第二横梁(506)相抵，所述第一挂架前部下侧设有滑板支架(508)，所述滑板支架(508)与挂架工装(5)内两侧的滑槽(512)滑动连接，在第一挂架下侧中部固设有一个连板，所述滑板支架(508)通过两个缓冲弹簧(509)与所述连板相连；

所述挂架工装(5)包括第二挂架，所述第二挂架内的两侧各设有一个车钩托板(513)。

2.根据权利要求1所述的分层式车钩环形存放输送线，其特征在于：所述安装架体(6)包括多个呈直线排列的支架(601)，所述安装架体(6)上的各个框架组通过各个支架(601)支撑。

3.根据权利要求1所述的分层式车钩环形存放输送线，其特征在于：所述传输线包括驱动装置、传输链条、主动链轮和从动链轮，其中主动链轮和从动链轮分设于安装架体(6)两端并通过传输链条相连，且主动链轮通过驱动装置驱动转动，挂架工装(5)后端与所述传输链条固连。

4.根据权利要求3所述的分层式车钩环形存放输送线，其特征在于：所述安装架体(6)上的每层传输线的从动链轮一端均设有张紧机构(8)，所述张紧机构(8)包括设置于安装架体(6)上的张紧螺栓(801)，所述从动链轮的链轮座与安装架体(6)滑动连接并通过旋拧对应的张紧螺栓(801)驱动移动。

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