CN205500045U - 钩体检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钩体检修装置，钩体检修装置包括：支撑座(10)；环形轨道(20)，安装在支撑座(10)上；传动机构，传动机构设置在支撑座(10)上；多个车体(40)，车体(40)用于支撑待检修的钩体(100)，传动机构与多个车体(40)驱动连接以驱动多个车体(40)沿环形轨道(20)运动，环形轨道(20)具有将待检修的钩体(100)放置在车体(40)上的上料位置及将检修完的钩体(100)从车体(40)上取下的卸料位置，上料位置和卸料位置位于同一位置。本实用新型的技术方案有效地解决现有技术采用两套吊装装置占用设备多的问题。

Description

钩体检修装置

技术领域

本实用新型涉及铁路车辆技术领域，具体而言，涉及一种钩体检修装置。

背景技术

铁路车辆在线路上运行一段期限后，根据铁标规定需要对车辆进行大修。车钩的检修是车辆一项重点工作，各车辆段的段修、修车厂的厂修都要进行定检和修理。

钩体是车钩内承力的大部件，它铸造而成自重约187kg，靠人力翻转和移动是很困难的事。以往钩体在检查和修理时依靠天车或小吊来实施翻转，工作中多人同时作业，且需多台天车或小吊，占用设备多工作场地占用大，工人劳动强度高，生产效率低。

现有技术中，对钩体的检修主要有以下两种形式：

第一种是小规模车辆段的段修，一般采用天车加辅助工装对钩体实施翻转检查和修焊。由于上述检修是单机作业，占用设备多，工作场地大，工人劳动强度高，生产效率低。

第二种是大规模的厂修，一般采用单向传输生产线形式传送钩体，同时在生产线上安装几台固定小吊对钩体实施翻转检查和修焊。上料下料在线的两端需要两套吊运装置来完成，当传输超过本工序时发现漏检和漏焊产品，反向运转传输会打乱各工序的操作，生产台时无法保证，二次补检困难。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钩体检修装置，以解决现有技术中采用两套吊装装置占用设备多的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钩体检修装置，包括：支撑座；环形轨道，安装在支撑座上；传动机构，传动机构设置在支撑座上；多个车体，车体用于支撑待检修的钩体，传动机构与多个车体驱动连接以驱动多个车体沿环形轨道运动，环形轨道具有将待检修的钩体放置在车体上的上料位置及将检修完的钩体从车体上取下的卸料位置，上料位置和卸料位置位于同一位置。

进一步地，钩体检修装置还包括多个旋转机构，每个车体上设置有一个旋转机构，旋转机构与待检修的钩体驱动连接以驱动钩体旋转。

进一步地，环形轨道包括两个弧轨道，两个弧轨道的两端分别连接。

进一步地，每个弧轨道均包括外弧轨道梁和内弧轨道梁，两个外弧轨道梁的两端分别连接，两个内弧轨道梁的两端分别连接。

进一步地，环形轨道还包括两个直轨道，两个弧轨道的对应的两端分别通过两个直轨道连接。

进一步地，弧轨道与直轨道通过连接器连接。

进一步地，传动机构包括：主链轮、从链轮及链条，主链轮和从链轮设置在支撑座上且间隔设置，链条与主链轮、从链轮均啮合，多个车体间隔设置在链条上。

进一步地，传动机构还包括电机，电机安装在支撑座上，电机的输出轴与主链轮驱动连接。

进一步地，传动机构还包括：第一支撑外圈，固定在支撑座上；第一支撑内圈，可转动地设置在第一支撑外圈内，第一支撑内圈的内周面上具有多个第一齿，主链轮固定在第一支撑内圈上；齿轮，安装在电机的输出轴上并与多个第一齿啮合。

进一步地，传动机构还包括：第二支撑外圈，固定在支撑座上；第二支撑内圈，可转动地设置在第二支撑外圈内，第二支撑内圈的内周面上具有多个第二齿，从链轮固定在第二支撑内圈上。

进一步地，支撑座包括第一基座和第二基座，第一基座和第二基座间隔设置，第一支撑外圈固定在第一基座上，电机安装在第一基座上，第二支撑外圈固定在第二基座上。

进一步地，车体包括支撑架和走形轮，支撑架固定在链条上，走形轮设置在支撑架的底部并与环形轨道配合。

进一步地，旋转机构包括旋转体，旋转体的相对的两侧可转动地设置在车体上。

进一步地，旋转体包括外圈体和内圈体，外圈体的相对的两侧可转动地设置在车体上，内圈体可转动地设置在外圈体内以使内圈体相对于外圈体转动，待检修的钩体安装在内圈体中。

进一步地，内圈体的上表面上设有插座，插销依次穿过插座的插孔和待检修的钩体的安装孔以将待检修的钩体固定在内圈体中。

进一步地，外圈体的相对的两侧上设有第一转轴和第二转轴，旋转机构还包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗轮安装在第一转轴上，蜗杆固定在车体上，蜗杆的端部形成操作端。

进一步地，钩体检修装置还包括用于对一个待检修的钩体烘干的烘干炉，烘干炉罩设在一个车体的外侧。

应用本实用新型的技术方案，钩体检修装置包括支撑座、环形轨道、传动机构及多个车体。上述钩体检修装置采用环形生产线，在传动机构的驱动下带动车体沿环形轨道做单向循环运动，由于上述装置采用环形生产线可以将上料和卸料合在一个位置，只需一吊运装置吊运完成，减少了吊运设置和占用面积，简化了操作步骤，降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的钩体检修装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的钩体检修装置检修的钩体的立体结构示意图；

图3示出了图1的钩体检修装置的第一部分的结构示意图；

图4示出了图3的钩体检修装置的弧形轨道、主链轮、传动机构与支撑座配合的立体结构示意图；

图5示出了图4的弧形轨道、传动机构与支撑座配合的另一角度的立体结构示意图；

图6示出了图1的钩体检修装置的第二部分的立体结构示意图；

图7示出了图6的钩体检修装置的弧形轨道、从链轮、传动机构与支撑座配合的立体结构示意图；

图8示出了图7的弧形轨道、传动机构与支撑座配合的立体结构示意图

图9示出了图1的钩体检修装置的直轨道的立体结构示意图；

图10示出了图1的钩体检修装置的车体与旋转机构配合的立体结构示意图；

图11示出了图10的旋转机构的部分结构示意图；

图12示出了图10的旋转机构的另一部分的结构示意图；

图13示出了图10的车体的底板与走形轮配合的结构示意图；

图14示出了图1的钩体检修装置的链条与支撑板配合的结构示意图；

图15示出了图1的钩体检修装置的连接器与弧形轨道、直轨道配合的结构示意图；以及

图16示出了图15的连接器的第一外桥的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑座；11、第一基座；12、第二基座；13、第一连接梁；14、第二连接梁；15、支架；16、第三连接梁；17、第四连接梁；18、第五连接梁；19、弧形板；20、环形轨道；21、弧轨道；211、外弧轨道梁；212、内弧轨道梁；22、直轨道；221、外直轨道梁；222、内直轨道梁；31、主链轮；32、从链轮；33、链条；34、电机；35、第一支撑外圈；36、第一支撑内圈；37、齿轮；38、第二支撑外圈；39、第二支撑内圈；40、车体；41、支撑架；411、底板；412、立板；42、走形轮；421、第一走形轮；422、第二走形轮；423、第三走形轮；43、支撑板；50、旋转机构；51、旋转体；511、外圈体；512、内圈体；52、插座；53、插销；54、蜗轮；55、蜗杆；56、夹持件；57、手轮；61、外过桥；62、内过桥；63、外调节丝杠；64、内调节丝杠；71、第一安全罩；72、第二安全罩；73、第一安全盖板；74、第二安全盖板；75、第三安全盖板；80、烘干炉；100、钩体；101、安装孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实施例的钩体检修装置包括支撑座10、环形轨道20、传动机构及多个车体40。环形轨道20安装在支撑座10上；传动机构设置在支撑座10上；传动机构与多个车体40驱动连接以驱动多个车体40沿环形轨道20运动，车体40用于支撑待检修的钩体100，环形轨道20具有将待检修的钩体100放置在车体40上的上料位置及将检修完的钩体100从车体40上取下的卸料位置，上料位置和卸料位置位于同一位置。

应用本实施例的钩体检修装置，钩体检修装置包括支撑座10、环形轨道20、传动机构及多个车体40。上述钩体检修装置采用环形生产线，在传动机构的驱动下带动车体40沿环形轨道做单向循环运动，由于上述装置采用环形生产线可以将上料和卸料合在一个位置，只需一吊运装置吊运完成，减少了吊运设置和占用面积，简化了操作步骤，降低了劳动强度。

钩体检修装置还包括多个旋转机构50，每个车体40上设置有一个旋转机构50，旋转机构50与待检修的钩体100驱动连接以驱动钩体100旋转。每个车体40上设置有旋转机构50，使钩体100任何部位以最佳角度呈现在操作者面前，方便对钩体进行检查、验收。

如图4和图7所示，可选地，环形轨道20包括两个弧轨道21，两个弧轨道21的两端分别连接。两个弧轨道21形成环形生产线，结构简单，加工方便，成本低廉。当然，环形轨道20也可以采用一体式的环形轨道。为了在环形轨道20上布置多个工序，如图9所示，优选地，环形轨道20还包括两个直轨道22，两个弧轨道21的对应的两端分别通过两个直轨道22连接。也就是说，环形轨道20形成椭圆形结构。这样就可以在环形轨道20上布置更多的工序，工序可以为上料、分解检查、钩体检修、探伤、检查、验收、卸料等。弧轨道21与直轨道22通过连接器连接。连接器可以将弧轨道21和直轨道22连接起来，连接方便，组装简便，降低操作人员的劳动强度。

优选地，每个弧轨道21均包括外弧轨道梁211和内弧轨道梁212，直轨道22包括外直轨道梁221和内直轨道梁222，两个外弧轨道梁211的两端分别通过外直轨道梁221连接，两个内弧轨道梁212的两端分别通过内直轨道梁222连接。即，轨道由外内轨道梁组成，结构简单，组装简便，成本低廉。更优选地，外内轨道梁为型钢板材。当然，没有设置直轨道时，两个外弧轨道梁211的两端分别连接，两个内弧轨道梁212的两端分别连接。

如图4、图7和图14所示，传动机构包括主链轮31、从链轮32及链条33，主链轮31和从链轮32设置在支撑座10上且间隔设置，链条33与主链轮31、从链轮32均啮合，车体40间隔设置在链条33上。链条33位于外内轨道梁之间。主链轮31转动带动链条33移动，链条33移动带动从链轮32转动，链条33移动同时也带动车体40移动，从而使得车体40沿着环形轨道做单向循环运动，对待检修的钩体100进行检查、验收。

为了降低操作人员的劳动强度，传动机构还包括电机34，电机34安装在支撑座10上，电机34的输出轴与主链轮31驱动连接。通过电机34控制主链轮31转动，节省人力，降低操作人员的劳动强度。同时，电机34还能准确控制链条33的移动速度，进而控制车体40的移动速度。

如图5所示，优选地，传动机构还包括：第一支撑外圈35、第一支撑内圈36和齿轮37。第一支撑外圈35固定在支撑座10上；第一支撑内圈36可转动地设置在第一支撑外圈35内，第一支撑内圈36的内周面上具有多个第一齿，主链轮31固定在第一支撑内圈36上；齿轮37安装在电机34的输出轴上并与多个第一齿啮合。电机34的输出轴转动带动齿轮37转动，齿轮转动带动第一支撑内圈36相对于第一支撑外圈35转动，第一支撑内圈36转动带动主链轮31转动，进而带动链条33移动。第一支撑外圈35、第一支撑内圈36和齿轮37可以将电机34的输出轴的转动顺利地传递给主链轮31。上述传动机构结构简单，布置紧凑灵活，能够将电机的动力传递给主链轮31。为了降低链条33的移动速度，在电机34的输出轴和齿轮37之间设置有减速器，减速器可以降低主链轮31的转速，从而精确地控制链条33的移动速度。

如图8所示，优选地，传动机构还包括：第二支撑外圈38和第二支撑内圈39。第二支撑外圈38固定在支撑座10上；第二支撑内圈39可转动地设置在第二支撑外圈38内，第二支撑内圈39的内周面上具有多个第二齿，从链轮32固定在第二支撑内圈39上。从上述可知，主链轮31通过第一支撑外圈35和第一支撑内圈36固定在支撑座10上，从链轮32通过第二支撑外圈38和第二支撑内圈39固定在支撑座10上，即主链轮31的固定方式与从链轮32的固定方式相同，只是第一支撑内圈36需要与齿轮37啮合，第二支撑内圈39并不需要与齿轮啮合。为了降低成本，将第一支撑内圈36和第二支撑内圈39采用相同的结构，当然，第二支撑内圈39的内周面上也可以不设置有齿，即第二支撑内圈39的内周面为光滑面。

为了简化支撑座10的结构，如图3和图6所示，可选地，支撑座10包括第一基座11和第二基座12，第一基座11和第二基座12间隔设置，第一支撑外圈35固定在第一基座11上，电机34安装在第一基座11上，第二支撑外圈38固定在第二基座12上。支撑座10采用两个基座的形式，简化支撑座10的结构，降低成本。优选地，第一基座11和第二基座12均为圆基座。

如图5和图8所示，支撑座10还包括多个第一连接梁13和多个第二连接梁14，第一基座11与第一个外弧轨道梁211通过多个第一连接梁13连接，第二基座12与第二个外弧轨道梁211通过多个第二连接梁14连接。第一连接梁13和第二连接梁14可以将基座与该基座对应的外弧轨道梁连接起来，将外弧轨道梁牢固地固定在基座上，防止外弧轨道梁相对基座移动，增强钩体检修装置的稳定性。

为了将第一个内弧轨道梁212牢固地固定在第一基座11上，如图5所示，支撑座10还包括支架15和多个第三连接梁16，支架15固定在第一基座11上，电机34固定在支架15上，第一个内弧轨道梁212通过多个第三连接梁16与支架15连接。第一个内弧轨道梁212依次通过第三连接梁16、支架15固定在第一基座11上，进而将第一个内弧轨道梁212牢固地固定在第一基座11上，防止内弧轨道梁相对基座移动，增强钩体检修装置的稳定性。第二个内弧轨道梁212固定在第二基座12上的结构形式与第一个内弧轨道梁212固定在第一基座11的结构形式相同。

第一个外弧轨道梁211的两端通过第四连接梁17连接。这样可以增强第一个外弧轨道梁211的强度，防止第一个外弧轨道梁211发生变形。第二个内弧轨道梁212的两端通过第五连接梁18连接。这样可以增强第二个外弧轨道梁211的强度，防止第二个外弧轨道梁211发生变形。支撑座10还包括弧形板19，第一个外弧轨道梁211设置在弧形板19上。第二个外弧轨道梁211也固定在弧形板上。

为了增强外直轨道梁221和内直轨道梁222的连接强度，外直轨道梁221和内直轨道梁222通过第六连接梁连接。这样可以增强钩体检修装置的稳定性。

为了便于车体40在环形轨道20运行，如图10所示，可选地，车体40包括支撑架41和走形轮42，支撑架41固定在链条33上，走形轮42设置在支撑架41的底部并与环形轨道20配合。走形轮42与环形轨道20配合使得车体40在环形轨道20运行更顺畅，车体40运动更稳定。

旋转机构50包括旋转体51，旋转体51的相对的两侧可转动地设置在车体40上。旋转体51可以驱动待检修的钩体100自由旋转，进而方便检修人员对钩体进行检查、验收。优选地，旋转体51包括外圈体511和内圈体512，外圈体511的相对的两侧可转动地设置在车体40上，内圈体512可转动地设置在外圈体511内以使内圈体512相对于外圈体511转动，待检修的钩体100安装在内圈体512中。外圈体511的转动轴线垂直于内圈体512的转动轴线。即旋转机构50采用两轴旋转的方式驱动待检修的钩体100转动。

为了防止转动时钩体100发生移动的情况，如图11所示，可选地，内圈体512的上表面上设有插座52，插销53依次穿过插座52的插孔和待检修的钩体100的安装孔101以将待检修的钩体100固定在内圈体512中。在内圈体512上安装有插座52和插销53用来锁固钩体100，防止转动时钩体移动。

为了降低操作人员的劳动强度，如图12所示，优选地，外圈体511的相对的两侧上设有第一转轴和第二转轴，旋转机构50还包括相互啮合的蜗轮54和蜗杆55，蜗轮54安装在第一转轴上，蜗杆55固定在车体40上，蜗杆55的端部形成操作端。检修人员转动蜗杆55，蜗杆55转动带动蜗轮54转动，进而带动外圈体511转动，操作简便省力，降低操作人员的劳动强度。

支撑架41包括底板411和两个立板412，两个立板412设置在底板411的相对两端，两个立板412之间形成待检修的钩体100的旋转空间，走形轮42设置在底板411的下表面。支撑架41的结构简单，加工方便，成本低廉。如图14所示，支撑架41的底部设有支撑板43，支撑板43固定在链条33上。内圈体512的下表面上设有用于夹持待检修的钩体100的夹持件56。

如图13所示，走形轮42包括第一走形轮421、第二走形轮422和第三走形轮423，第一走形轮421与内弧轨道梁212、内直轨道梁222配合，第二走形轮422和第三走形轮423均与外弧轨道梁211、外直轨道梁221配合。第一走形轮421、第二走形轮422和第三走形轮423呈三角形设置。走形轮的设置可以便于在弧轨道上转弯。

为了保护检修人员的人身安全，如图10所示，蜗轮54和蜗杆55的外侧罩设有第一安全罩71，第一安全罩71固定在车体40上。第一安全罩71起到保护的作用。当然，蜗轮54、蜗杆55及第一安全罩71用蜗轮减速器来代替。

如图13所示，蜗杆55的端部从第一安全罩71中伸出，蜗杆55的端部设有手轮57，手轮57可以便于检修人员操作。

如图3所示，支架15和电机34的外侧罩设有第二安全罩72，第二安全罩72固定在支架15上。在第一个内弧轨道梁212围成的空间内设置有第一安全盖板73，第一安全盖板73具有避让第二安全罩72的避让孔。如图6所示，在第二个内弧轨道梁212围成的空间内设置有第二安全盖板74。相邻的车体40之间设置有第三安全盖板75，第三安全盖板75盖设在内轨道梁和外轨道梁上以封堵内轨道梁和外轨道梁形成的空间。

如图15和图16所示，连接器包括外过桥61和内过桥62，外过桥61的第一端与外弧轨道梁211的内壁连接，外过桥61的第二端与外直轨道梁221的内壁连接，内过桥62的第一端与内弧轨道梁212的内壁连接，内过桥62的第二端与内直轨道梁222的内壁连接。当直轨道梁与弧轨道梁之间有缝隙时，过桥起到连接的作用，可使走形轮平稳地通过。

连接器还包括外调节丝杠63和内调节丝杠64，外调节丝杠63的第一端与外弧轨道梁211的外壁连接，外调节丝杠63的第二端与外直轨道梁221的外壁连接，内调节丝杠64的第一端与内弧轨道梁212的外壁连接，内调节丝杠64的第二端与内直轨道梁222的外壁连接。调节内外丝杠使链条长度松紧适当。

可选地，钩体检修装置还包括用于对一个待检修的钩体100烘干的烘干炉80，烘干炉80罩设在一个车体40的外侧。烘干炉80可以对待检修的钩体100进行烘干。

由上述可知，本申请研制一条跑道式环形生产线，跑道式环形生产线由型钢钢板组焊成龙骨轨道，在轨道上安装多组钩体二维旋转车，链轮驱动链条下带动车沿环形轨道做单向循环运动，每个车上设计有可使钩体二维旋转机构，使钩体任何部位都能以最佳角度呈现在操作者面前。由于是环形生产线可将上下料合在一处用同一个天车吊运完成。

跑道式环形生产线的支撑座与环形轨道由型钢板材组焊而成，第一圆基座通过槽钢与第一外轨道梁焊接，第一圆基座上面与第一支撑外圈通过螺栓连接紧固，第一支撑内圈与主链轮通过螺栓连接，电机支架位于第一支撑内圈内并与第一圆基座组焊在一起。第一内轨道梁通过螺栓和槽钢分别与电机支架、外轨道连梁连接在一起。在电机的带动下通过齿轮咬合驱动第一支撑内圈带动链轮盘旋转，从而使链条连接的小车移动。第二圆基座通过槽钢与第二外轨道梁焊接，第二圆基座上面与第二支撑外圈通过螺栓连接紧固，第二支撑内圈与从链轮通过螺栓连接，支架位于第二支撑内圈内并与第二圆基座组焊在一起。第二内轨道梁通过螺栓和槽钢分别与支架和第二外轨道连梁连接在一起。

跑道式环形生产线的连接器由两根外丝杠、一根内丝杠和内外过桥组成。内外丝杠和内外过桥将轨道弧段与直段连接在一起。过桥一端通过螺栓与直段连接，过桥另一端的滑槽通过螺栓与弧段连接，弧段与直段有缝隙可通过过桥使小车轮平稳通过，内外丝杠调节使链条长短松紧适当。

跑道式环形生产线的.烘干炉由外壳体及电阻丝组成自动控制的恒温炉，用于对钩体烘干。

跑道式环形生产线的小车由支撑架、旋转体及蜗轮蜗杆组成。支撑架由钢板焊接成。旋转体两端有轴，通过轴承横担在支撑架上，一端的长轴插入安全罩内与蜗轮连接，在蜗杆的驱动下可360度自由旋转。旋转体有内、外圈体，在内、外圈体中间夹有滚珠可使内圈相对外圈转动。在内圈体上安装有插座用来锁固钩体，防止转动时钩体移动。支撑架下面通过螺栓与链条连接，并且装有便于在槽钢轨道上转弯的三个对称走形轮。

跑道式环形生产线的直轨道由槽钢角钢组焊而成。轨道梁槽钢下面焊有角钢增加梁的强度，直线段与弧段连接端焊接一短槽钢用于连接过桥，柱腿钻有孔用于连接丝杠。另一端通过螺栓与另一直线段组成连接在一起。

跑道式环形生产线的链条由GB/T8350节距315mm输送链焊接连体组成。支撑板由钢板折压成型上面钻有四个螺纹孔与小车连接，下面与输送链焊接随链条一起移动。

跑道式环形生产线的工作原理：在生产线上布置有车钩上件→烘干→分解检查→钩体检修→探伤→检查→验收等工序台位。由天车或电葫芦将车钩吊至焊修小车，锁紧插座固定钩体。开启传输线电机，电机通过齿轮与第一支撑内圈的第一齿咬合带动主动链轮转动，链条随主动链轮转动并拖动各焊接小车沿环形轨道做循环传输。钩体在焊接车上，通过手摇手轮使旋转体360度自由转动并能自锁，旋转体的内圈体在滚珠滑动下可使内圈相对外圈360度转动，从而实现钩体两轴空间360°旋转。钩体在小车上任意位置都可以处于平俯位，便于检测、焊修、打磨，检查需要。(由于钩体重心处在内圈体中心线上所以内圈无自重旋转)。

因此，本申请的跑道式环形生产线的关键点在于：跑道式环形生产线钩体检修工艺、焊接车组成的两轴旋转机构、齿轮与内齿圈构成的大传动比驱动链轮组成动力机构以及直线段、圆弧段通过连接器调整缝隙过度结构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、每个工序单一操作可有效提高生产效率，检查、验收集中，监控修理质量，质量控制易保证，便于集中管理。

2、车钩上下料在生产线的同一处，只需用一套吊运装置，减少了吊运设备和占地面积，简化了操作步骤，降低劳动强度。

3、环形生产线不需要反转传输，就可以完成回原台位实施二次补修。

4、生产线方式生产，可有效控制生产节奏，利于规范化组织生产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种钩体检修装置，其特征在于，包括：

支撑座(10)；

环形轨道(20)，安装在所述支撑座(10)上；

传动机构，所述传动机构设置在所述支撑座(10)上；

多个车体(40)，所述车体(40)用于支撑待检修的钩体(100)，所述传动机构与多个所述车体(40)驱动连接以驱动多个所述车体(40)沿所述环形轨道(20)运动，所述环形轨道(20)具有将所述待检修的钩体(100)放置在所述车体(40)上的上料位置及将检修完的钩体(100)从所述车体(40)上取下的卸料位置，所述上料位置和所述卸料位置位于同一位置。

2.根据权利要求1所述的钩体检修装置，其特征在于，所述钩体检修装置还包括多个旋转机构(50)，每个所述车体(40)上设置有一个所述旋转机构(50)，所述旋转机构(50)与所述待检修的钩体(100)驱动连接以驱动所述钩体(100)旋转。

3.根据权利要求1所述的钩体检修装置，其特征在于，所述环形轨道(20)包括两个弧轨道(21)，两个所述弧轨道(21)的两端分别连接。

4.根据权利要求3所述的钩体检修装置，其特征在于，每个弧轨道(21)均包括外弧轨道梁(211)和内弧轨道梁(212)，两个所述外弧轨道梁(211)的两端分别连接，两个所述内弧轨道梁(212)的两端分别连接。

5.根据权利要求3所述的钩体检修装置，其特征在于，所述环形轨道(20)还包括两个直轨道(22)，两个所述弧轨道(21)的对应的两端分别通过两个所述直轨道(22)连接。

6.根据权利要求5所述的钩体检修装置，其特征在于，所述弧轨道(21)与所述直轨道(22)通过连接器连接。

7.根据权利要求2所述的钩体检修装置，其特征在于，所述传动机构包括：主链轮(31)、从链轮(32)及链条(33)，所述主链轮(31)和所述从链轮(32)设置在所述支撑座(10)上且间隔设置，所述链条(33)与所述主链轮(31)、所述从链轮(32)均啮合，多个所述车体(40)间隔设置在所述链条(33)上。

8.根据权利要求7所述的钩体检修装置，其特征在于，所述传动机构还包括电机(34)，所述电机(34)安装在所述支撑座(10)上，所述电机(34)的输出轴与所述主链轮(31)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的钩体检修装置，其特征在于，所述传动机构还包括：

第一支撑外圈(35)，固定在所述支撑座(10)上；

第一支撑内圈(36)，可转动地设置在所述第一支撑外圈(35)内，所述第一支撑内圈(36)的内周面上具有多个第一齿，所述主链轮(31)固定在所述第一支撑内圈(36)上；

齿轮(37)，安装在所述电机(34)的输出轴上并与多个所述第一齿啮合。

10.根据权利要求9所述的钩体检修装置，其特征在于，所述传动机构还包括：

第二支撑外圈(38)，固定在所述支撑座(10)上；

第二支撑内圈(39)，可转动地设置在所述第二支撑外圈(38)内，所述从链轮(32)固定在所述第二支撑内圈(39)上。

11.根据权利要求10所述的钩体检修装置，其特征在于，所述支撑座(10)包括第一基座(11)和第二基座(12)，所述第一基座(11)和所述第二基座(12)间隔设置，所述第一支撑外圈(35)固定在所述第一基座(11)上，所述电机(34)安装在所述第一基座(11)上，所述第二支撑外圈(38)固定在所述第二基座(12)上。

12.根据权利要求7所述的钩体检修装置，其特征在于，所述车体(40)包括支撑架(41)和走形轮(42)，所述支撑架(41)固定在所述链条(33)上，所述走形轮(42)设置在所述支撑架(41)的底部并与所述环形轨道(20)配合。

13.根据权利要求12所述的钩体检修装置，其特征在于，所述旋转机构(50)包括旋转体(51)，所述旋转体(51)的相对的两侧可转动地设置在所述车体(40)上。

14.根据权利要求13所述的钩体检修装置，其特征在于，所述旋转体(51)包括外圈体(511)和内圈体(512)，所述外圈体(511)的相对的两侧可转动地设置在所述车体(40)上，所述内圈体(512)可转动地设置在所述外圈体(511)内以使所述内圈体(512)相对于所述外圈体(511)转动，所述待检修的钩体(100)安装在所述内圈体(512)中。

15.根据权利要求14所述的钩体检修装置，其特征在于，所述内圈体(512)的上表面上设有插座(52)，插销(53)依次穿过所述插座(52)的插孔和所述待检修的钩体(100)的安装孔(101)以将所述待检修的钩体(100)固定在所述内圈体(512)中。

16.根据权利要求14所述的钩体检修装置，其特征在于，所述外圈体(511)的相对的两侧上设有第一转轴和第二转轴，所述旋转机构(50)还包括相互啮合的蜗轮(54)和蜗杆(55)，所述蜗轮(54)安装在所述第一转轴上，所述蜗杆(55)固定在所述车体(40)上，所述蜗杆(55)的端部形成操作端。

17.根据权利要求1所述的钩体检修装置，其特征在于，所述钩体检修装置还包括用于对一个所述待检修的钩体(100)烘干的烘干炉(80)，所述烘干炉(80)罩设在一个所述车体(40)的外侧。