CN107777555A - 一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，包括带端梁和主梁的双梁桥架；端梁由平衡端梁和连接杆组合而成；端梁上设有大车驱动装置和水平轮装置；主梁下方的轨道上连接着悬挂小车；悬挂小车包括小车架、驱动机构、滚轮装置；驱动机构由减速电机和车轮组成；车轮连接在轨道上；多个驱动机构连接在小车架上；小车架上面还连接滚轮装置；小车架中央连接旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接；吊杆轴上端连接安全尺；安全尺的碰头与两个行程开关可碰触连接，两个行程开关连接在小车架上面；悬臂构件上安装电动葫芦；悬臂构件处于主梁下方并能旋转。

Description

一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于提供一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求；所述起重机不倾翻、运行不卡住，大、小车运行顺畅，安全可靠。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1由平衡端梁102和连接杆101组合而成；所述端梁1上设有大车驱动装置8和水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述驱动机构34由减速电机341和车轮342组成；所述车轮连接在上述轨道21上；多个所述驱动机构34连接在上述小车架31上；小车架上面每个驱动机构旁边都连接滚轮装置35；所述小车架31中央连接旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接；吊杆轴上端连接安全尺583；所述安全尺的碰头与行程开关581可碰触连接，两个所述行程开关连接在小车架31上面；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425，末端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母B100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母B和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿811外啮合连接。

其中，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。

其中，所述的滚轮装置35包括滚轮351、滚轮轴352、支座353；所述支座由钢板制作成U形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔3531；所述滚轮351内孔两端分别装有轴承354和孔挡圈355；所述滚轮轴352两端都设有止动凹口3521；所述滚轮轴通过轴挡圈356和两个所述轴承354把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片357和螺栓连接在上述支座353的长孔3531上。

其中，所述的安全尺583包括摆杆5832和碰头5831，所述的碰头5831设置成弧形状，所述的碰头的两端设成对称的弯曲形；所述摆杆5832一端设有花键孔5833。

本申请的有益效果在于如下所述：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。

本申请起重机中的水平轮装置安装在端梁的两头，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；水平轮装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。

本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成，这样的组合端梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使端梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。

本申请起重机中的大车驱动装置(8)中结构简单，重量轻，驱动装置中大部分配件可采购标准件，价格低；车轮的轮缘上可设置不同数量的轮齿，能满足用户的不同运行速度需求。

本申请中的悬挂小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂小车上的驱动机构(34)可在市面上成套采购标准部件，配套便利；驱动机构上的车轮连接在轨道(21)两侧冀缘上，保证悬挂小车不掉落，从而保证起重机使用安全；悬挂小车一侧安装两套驱动机构连接在同一条轨道上，并在每套驱动机构旁边安装滚轮装置(35)，其好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；滚轮装置可限制悬挂小车一边上翘的程度，保证悬挂小车稳定，运行顺畅；滚轮装置中的支座侧面板上在水平方向设有长孔与滚轮轴安装，其好处是便于滚轮拆装维修；当滚轮装置中的轴承损坏时，滚轮及其滚轮轴从支座水平方向可取出维修，操作方便；悬挂小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过小车挂缆装置(124)上的挂缆(123)可随着悬挂小车来回运行供电。

本申请中的旋转机构上设有旋转限位装置，由安全尺(583)和两个行程开关(581)组成，安全尺安装在吊杆轴上端，行程开关安装在小车架上表面，更方便安装调节；安全尺(583)摆杆一端设有花键孔(5833)好处在于与吊杆轴上相应的花键轴连接时，安全尺的角度方向好调节，可在任意需要的方向套入吊杆轴并被固定住，保持最合适的位置；有了旋转限位装置，可避免悬臂梁过度旋转，防止电动葫芦的电缆(200)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(200)是从小车架上的接线箱引接下来的。

本申请起重机中的旋转机构中有一对开式齿轮传动的齿轮副传动，通过大齿轮、小齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件连接中的防松螺母B和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母B与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母B松开，安全可靠。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图(未表示出水平轮装置)；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图5为图4中E向视图；

图6为本申请中悬臂构件示意图；

图7为本申请中大车驱动装置示意图；

图8为本申请中水平轮装置结构主视图；

图9为图8的侧视图；

图10为本申请中滚轮装置结构主视图；

图11为图10的侧视图；

图12为本申请中安全尺示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1由平衡端梁102和连接杆101组合而成；所述端梁1上设有大车驱动装置8和水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述驱动机构34由减速电机341和车轮342组成；所述车轮连接在上述轨道21上；多个所述驱动机构34连接在上述小车架31上；小车架上面每个驱动机构旁边都连接滚轮装置35；所述小车架31中央连接旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接；吊杆轴上端连接安全尺583；所述安全尺的碰头与行程开关581可碰触连接，两个所述行程开关连接在小车架31上面；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425，末端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42上。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母B100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母B和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图6所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图7所示，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿811外啮合连接。

如图8、图9所示，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。

如图10、图11所示，所述的滚轮装置35包括滚轮351、滚轮轴352、支座353；所述支座由钢板制作成U形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔3531；所述滚轮351内孔两端分别装有轴承354和孔挡圈355；所述滚轮轴352两端都设有止动凹口3521；所述滚轮轴通过轴挡圈356和两个所述轴承354把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片357和螺栓连接在上述支座353的长孔3531上。

如图12所示，所述的安全尺583包括摆杆5832和碰头5831，所述的碰头5831设置成弧形状，所述的碰头的两端设成对称的弯曲形；所述摆杆5832一端设有花键孔5833。

Claims (8)

1.一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)由平衡端梁(102)和连接杆(101)组合而成；所述端梁(1)上设有大车驱动装置(8)和水平轮装置(6)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；两条所述轨道(21)上连接着悬挂小车(3)；所述的悬挂小车(3)包括小车架(31)、驱动机构(34)、滚轮装置(35)；所述驱动机构(34)由减速电机(341)和车轮(342)组成；所述车轮连接在上述轨道(21)上；多个所述驱动机构(34)连接在上述小车架(31)上；小车架上面每个驱动机构旁边都连接滚轮装置(35)；所述小车架(31)中央连接旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接；吊杆轴上端连接安全尺(583)；所述安全尺的碰头与行程开关(581)可碰触连接，两个所述行程开关连接在小车架(31)上面；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小齿轮(402)、大齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)，末端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

4.根据权利要求1所述的一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，其特征在于：其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母B(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母B和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。

5.根据权利要求1所述的一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)，包括车轮(81)、车轴(82)、减速电机(83)，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿(811)；所述车轮内部两侧分别连接轴承(84)，两个轴承外圈用挡圈(85)固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴(82)上，所述车轴一端连接套筒(86)，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁(1)的两个侧壁上，并用挡板(87)固定；所述减速电机(83)连接在端梁(1)的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿(811)外啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的水平轮装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道(601)踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承(64)、轴挡圈(65)、孔挡圈(66)与所述轮轴(62)连接；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在上述支座(63)上；所述支座中间连接缓冲器(68)；所述支座上设有端梁连接孔(69)。

7.根据权利要求1所述的一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的滚轮装置(35)包括滚轮(351)、滚轮轴(352)、支座(353)；所述支座由钢板制作成U形状，所述支座两边侧面板上在水平方向开设长孔(3531)；所述滚轮(351)内孔两端分别装有轴承(354)和孔挡圈(355)；所述滚轮轴(352)两端都设有止动凹口(3521)；所述滚轮轴通过轴挡圈(356)和两个所述轴承(354)把滚轮连接起来；所述滚轮轴通过止动片(357)和螺栓连接在上述支座(353)的长孔上。

8.根据权利要求1所述的一种带平衡端梁和开式传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的安全尺(583)包括摆杆(5832)和碰头(5831)，所述的碰头(5831)设置成弧形状，所述的碰头的两端设成对称的弯曲形；所述摆杆(5832)一端设有花键孔(5833)。