CN107352426A - 一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机 - Google Patents

一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机 Download PDF

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CN107352426A CN201610300589.6A CN201610300589A CN107352426A CN 107352426 A CN107352426 A CN 107352426A CN 201610300589 A CN201610300589 A CN 201610300589A CN 107352426 A CN107352426 A CN 107352426A
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Abstract

本申请公开了一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；两条主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；两条端梁两端都连接有车轮缘带轮齿的大车驱动装置和反倾翻装置；两条主梁的外侧面都设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾，安全勾连接在运行小车上；运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构；旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上部；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接并且有防松螺母紧固，上端连接安全尺；安全尺对应的行程开关连接在运行小车上面；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能旋转。

Description

一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，包括两条端梁1、两条主梁2组成的双梁桥架；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可滑动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述两条端梁1两端都连接有车轮缘带轮齿的大车驱动装置8和反倾翻装置6；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上部；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接并且有防松螺母9紧固；吊杆轴上端连接安全尺583；所述安全尺的碰头与行程开关581可碰触连接，两个所述行程开关连接在运行小车上面；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架两边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41外边固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
其中，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿811外啮合连接。
其中，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。
其中，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车设置两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅；本申请小车驱动装置中使用ZSC型减速机，该系列减速机通用性强，性能稳定，价格便宜采购很方便。
本申请中的运行小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，挂缆上连接滑车能够使挂缆左右来回移动，这样电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。
本申请中的运行小车上安装的安全勾(33)，由T形勾座和L形勾身通过螺栓连接而成，这样结构方便调节；T形勾座上的横向长孔(3312)和L形勾身上的垂直方向长孔(3322)相互调节，使勾头与侧轨道之间能够上下前后调整间隙；现场安装时与主梁上的侧轨道容易调整最合适的间隙连接，允许较大的制造加工误差，现场都能安装上。
本申请起重机中的反倾翻装置安装在每条端梁的两端，由水平轮把端梁上车轮限制在轨道中心运行，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；本反倾翻装置的优点之一水平轮安装在轮室(631)内，轮轴(62)两端都固定在轮室的通孔(632)内，这样水平轮不悬臂，轮轴可承受大的横向冲击力不弯曲变形；反倾翻装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请起重机中的大车驱动装置(8)中结构简单，重量轻，驱动装置中大部分配件可采购标准件，价格低；车轮的轮缘上可设置不同数量的轮齿，与减速机输出轴上齿数成配比，能准确满足用户的不同运行速度需求。
本申请中的旋转构件与小车架之间设有旋转限位装置，由安全尺(583)和两个行程开关(581)组成，安全尺安装在吊杆轴上端，行程开关安装在小车架上表面，更方便安装调节；有了旋转限位装置，可避免悬臂梁过度旋转，防止电动葫芦的电缆(200)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(200)是从小车架上的接线箱引接下来的。
本申请起重机中的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。
本申请中的悬臂构件与吊杆轴连接后，通过防松螺母和吊杆轴螺纹连接定位后，再用螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松动，安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本申请中运行小车主视图；
图5为图4的俯视图；
图6为图1中F局部放大图(旋转机构)；
图7为本申请中悬臂构件示意图；
图8为本申请中大车驱动装置示意图；
图9为本申请中安全勾示意图；
图10为本申请中反倾翻装置结构主视图；
图11为图10的侧视图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，包括两条端梁1、两条主梁2组成的双梁桥架；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可滑动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述两条端梁1两端都连接有车轮缘带轮齿的大车驱动装置8和反倾翻装置6；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上部；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接并且有防松螺母9紧固；吊杆轴上端连接安全尺583；所述安全尺的碰头与行程开关581可碰触连接，两个所述行程开关连接在运行小车上面；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
如图4、图5所示，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架两边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。
如图6所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41外边固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
如图7所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图8所示，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿811外啮合连接。
如图9所示，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。
如图10、图11所示，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。

Claims (8)

1.一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，其组成双梁桥架；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有可滑动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述两条端梁(1)两端都连接车轮缘带轮齿的大车驱动装置(8)和反倾翻装置(6)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上部；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接并且有防松螺母(9)紧固；吊杆轴上端连接安全尺(583)；所述安全尺的碰头与行程开关(581)可碰触连接，两个所述行程开关连接在运行小车上面；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面都设置有连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括ZSC型减速机(321)、主动车轮组(322)、电机(323)；所述的ZSC型减速机(321)固定在小车架(31)上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器(326)与主动车轮组(322)连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机(323)连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮(324)，所述制动轮上连接制动器(325)。
3.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在运行小车(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。
4.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
5.根据权利要求1、4所述的一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
6.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)，包括车轮(81)、车轴(82)、减速电机(83)，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿(811)；所述车轮内部两侧分别连接轴承(84)，两个轴承外圈用挡圈(85)固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴(82)上，所述车轴一端连接套筒(86)，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁(1)的两个侧壁上，并用挡板(87)固定；所述减速电机(83)连接在端梁(1)的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿(811)外啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的安全勾(33)包括T形勾座(331)、L形勾身(332)；所述T形勾座的座板上设有安装孔(3311)，所述T形勾座上设有横向长孔(3312)，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头(3321)，L形勾身上还设有垂直方向长孔(3322)；所述的L形勾身通过螺栓(333)与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头(3321)与主梁上的侧轨道(22)下方间隙连接。
8.根据权利要求1所述的一种带运行小车和扇齿轮传动以及端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的反倾翻装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮内部设一轴肩(611)，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道(601)踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承(64)与所述轮轴(62)连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口(621)；所述轮轴的小端连接套筒(65)，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座(63)的通孔(632)上；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室(631)，所述轮室上开设通孔(632)；所述支座上设有端梁连接孔(69)；所述支座中间连接缓冲器(68)。
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