CN107673229A - 一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机 - Google Patents

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CN107673229A CN201610622461.1A CN201610622461A CN107673229A CN 107673229 A CN107673229 A CN 107673229A CN 201610622461 A CN201610622461 A CN 201610622461A CN 107673229 A CN107673229 A CN 107673229A
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Abstract

本申请公开了一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁，两条主梁的端头分别连接在两条端梁上；两条端梁的两端各设置一套大车驱动装置和一个安全勾；两条主梁顶部之间设有挑电架，挑电架下面连接导缆轨、滑车和挂缆；两条主梁下方都设有轨道；两条所述轨道上连接着悬挂端梁小车；悬挂端梁小车上的电缆通过导电架与上述导缆轨上的挂缆连接；悬挂端梁小车的小车架上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；悬臂构件与小车架之间设有旋转限位装置；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁处于两条主梁下方并能旋转。

Description

一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，并能在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻，大、小车运行顺畅，安全可靠。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；其特征在于：所述两条端梁1的两端各设置一套带内法兰座的大车驱动装置8和一个安全勾11；所述两条主梁顶部之间设有挑电架121，所述挑电架下面连接导缆轨124，所述导缆轨上连接着滑车125，所述滑车上连接着挂缆123；所述两条主梁下方都设有轨道21；两条所述轨道上连接着悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车上设有导电架122，所述导电架端头与上述滑车125连接，并能拖曳着挂缆移动；所述悬挂端梁小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与小车架31之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述轴承座41外边固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器48连接上述吊杆轴的一端。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母B9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母B和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓99穿过防松螺母B和吊杆轴的直径。
其中，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。
其中，所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接；所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接；两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在端梁1两个侧面的内壁；所述车轮轴82一端的轴伸821与三合一减速机84连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接；所述固定座88连接在端梁上。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于悬挂端梁小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂端梁小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置运行轨道(21)，悬挂端梁小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；端梁两边都设置安全勾，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时安全勾(11)的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构简单、装拆便捷，车轮结构简单加工方便；独立的车轮轴连接，可设置成不同长短和不同大小的轴伸，能方便地与外部不同形式的动力机构连接；本申请车轮轴的轴伸插入中空式三合一减速机与之连接，整个驱动机构体积小重量轻；内法兰座的法兰盘连接在端梁侧面内壁的好处是能经得起很大的轴向窜动内法兰座都不会脱离位置，不需要连接螺栓承受大的轴向拉力，车轮定位好；中空式三合一减速机的输出轴与电机轴可以是平行或水平方向垂直或垂直方向垂直，根据运动空间情况，选择不同的安装形式，以适合正常安全运行；本申请的驱动装置，用途广泛，不用联轴器，结构简单，自重轻，装拆方便，同心度好，噪声小，运行平稳。
本申请中的悬挂端梁小车(3)驱动机构上的主动轮套在轨道(21)两侧冀缘上，保证小车不掉落，从而保证起重机使用安全；一对主动轮都受电机驱动，运行的驱动力大，传递动力效果好；悬挂端梁上设置两套驱动机构，好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；悬挂端梁小车可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂端梁小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆(123)沿着挑电架上导缆轨(124)可随着小车来回运行供电。
本申请中驱动机构安装在悬挂端梁内部，悬挂端梁与主梁下的轨道连接时整体高度小，这样整个悬挂端梁小车摆动小，稳定好；小车架上设置的反滚轮装置可限制悬挂端梁小车一边上翘的程度，反滚轮装置中的滚轮会压在轨道(21)的下面，反制悬挂端梁小车上翘，从而保持小车运行稳定顺畅。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全；旋转机构中的驱动装置输出轴通过联轴器(48)与吊杆轴连接，增加柔性度，提高驱动装置与吊杆轴之间的不同轴度调节能力。
本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件与悬挂端梁小车之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从悬挂端梁小车上的接线箱引接下来的；悬臂构件与吊杆轴连接后，通过防松螺母B和吊杆轴螺纹连接定位后，再用螺栓(99)穿过防松螺母B和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母B松动，安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图；
图5为本申请中悬臂构件示意图；
图6为本申请中悬挂端梁小车主视图；
图7为本申请中悬挂端梁小车侧视图；
图8为本申请中悬挂端梁小车俯视图；
图9为本申请中大车驱动装置示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；所述两条端梁1的两端各设置一套带内法兰座的大车驱动装置8和一个安全勾11；所述两条主梁顶部之间设有挑电架121，所述挑电架下面连接导缆轨124，所述导缆轨上连接着滑车125，所述滑车上连接着挂缆123；所述两条主梁下方都设有轨道21；两条所述轨道上连接着悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车上设有导电架122，所述导电架端头与上述滑车125连接，并能拖曳着挂缆移动；所述悬挂端梁小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与小车架31之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述轴承座41外边固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器48连接上述吊杆轴的一端。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母B9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母B和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓99穿过防松螺母B和吊杆轴的直径。
如图5所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图6、图7、图8所示，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。
如图9所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接；所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接；两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在端梁1两个侧面的内壁；所述车轮轴82一端的轴伸821与三合一减速机84连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接；所述固定座88连接在端梁上。

Claims (7)

1.一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；其特征在于：所述两条端梁(1)的两端各设置一套带内法兰座的大车驱动装置(8)和一个安全勾(11)；所述两条主梁顶部之间设有挑电架(121)，所述挑电架下面连接导缆轨(124)，所述导缆轨上连接着滑车(125)，所述滑车上连接着挂缆(123)；所述两条主梁下方都设有轨道(21)；两条所述轨道上连接着悬挂端梁小车(3)；所述悬挂端梁小车上设有导电架(122)，所述导电架端头与上述滑车(125)连接，并能拖曳着挂缆移动；所述悬挂端梁小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与小车架(31)之间设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)，所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器(48)连接上述吊杆轴的一端。
3.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
4.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母B(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母B和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母B和吊杆轴的直径。
5.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342)；所述主动轮(342)带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道(21)的两侧，其心轴固定在悬挂端梁(32)上；所述电机(341)自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁(32)上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮(343)和传动轴(344)以及轴承座(345)连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座(345)固定在悬挂端梁(32)下面；在小车架(31)两边连接上述的反滚轮装置(35)；所述反滚轮装置的滚轮(351)处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道(21)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的安全勾(11)的勾头与大车承轨梁(12)上盖板冀缘的下表面间隙连接。
7.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括车轮(81)、车轮轴(82)、内法兰座(83)、三合一减速机(84)，所述车轮(81)的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键(85)与所述车轮轴(82)连接；所述车轮轴通过两个轴承(86)分别与两个所述内法兰座(83)连接；两个所述内法兰座(83)的法兰盘(831)分别连接在端梁(1)两个侧面的内壁；所述车轮轴(82)一端的轴伸(821)与三合一减速机(84)连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓(87)与固定座(88)连接；所述固定座(88)连接在端梁(1)上。
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Application publication date: 20180209