CN205834010U - 一种冲压机自动换模系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲压机自动换模系统，其包括一冲床、一换模台车、一与该换模台车匹配的台车轨道、一用以将换模台车在台车轨道上固定住的台车定位装置、一换模夹具、两用于传送模具的移模臂、及一控制柜，所述冲床的台面上设有一用于放置模具的交换底板，所述换模台车滑配于台车轨道，所述台车定位装置设于台车轨道侧边，两所述移模臂位于换模夹具的两侧。本实用新型能够机械自动化的进行冲压模具的更换，不仅大大缩短换模所耗费的时间，从而提高了换模效率，而且解决了人工操作存在的安全隐患。

Description

一种冲压机自动换模系统

【技术领域】

本实用新型涉及冲压机换模作业配套设备系统，具体涉及一种冲压机自动换模系统。

【背景技术】

在冲压行业中，更换冲压模具是比不可少的操作之一，现有更换模具的操作一般如下：先手工安装移模臂后把模具拉出冲床台面移到移模臂上，然后使用吊车将需下线的模具吊走及待上线的模具吊在移模臂上，最后再把待上线的模具推入冲床台面定位，这样换模不仅耗时长，而且存在着较大的安全隐患。

因此，研发出一种能够自动更换冲压模具的换模系统以解决上述问题是从业人员所迫切期望地。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种冲压机自动换模系统，能够以机械自动化的方式进行冲压模具的更换。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种冲压机自动换模系统，其包括一冲床、一换模台车、一与该换模台车匹配的台车轨道、一用以将换模台车在台车轨道上固定住的台车定位装置、一换模夹具、两用于传送模具的移模臂、及一控制柜，所述冲床的台面上设有一用于放置模具的交换底板，所述换模台车滑配于台车轨道，所述台车定位装置设于台车轨道侧边，两所述移模臂位于换模夹具的两侧；

所述换模夹具包括两平行设置的链条导轨、两分别滑配于该链条导轨的推送装置、两设于交换底板上的卡接块、及一推送模具马达；

每所述链条导轨均由首段导轨、中段导轨和尾段导轨依次对接而成，所述首段导轨架设于冲床与一第一支承架上，所述中段导轨设于换模台车顶部，所述尾段导轨设于一第二支承架上，且所述首段导轨的首端与尾端导轨的尾端上分别设有一第一到位感应器与一顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆端部上设有一具有槽口的滑动块；

每所述推送装置均包括一滑配于链条导轨的链条组件、一顶块、一置于顶块上的卡扣件、及一呈L形的脱扣板，所述链条组件与推送模具马达连接，该链条组件上设有一与第一到位感应器匹配的第一感应点，所述顶块安装于链条组件上，所述卡扣件的首端为一卡扣部，所述卡扣部的底端面为倒角面，所述卡扣件的尾端枢接于顶块上，所述脱扣板的横边固定于卡扣件的中部，所述脱扣板的竖边滑插于滑动块的槽口；

所述卡接块上设有一供卡扣部卡插入的卡插口，所述卡插口与卡扣部相匹配，所述卡接块上设有一斜坡面，所述倒角面与斜坡面相向设置并相互匹配；

每所述移模臂均由一首段移模臂和一尾段移模臂对接而成，所述首段移模臂架设于冲床与第一支承架上，所述尾段移模臂设于换模台车顶部；

所述换模台车、台车定位装置、第一到位感应器、顶出气缸、推送模具马达分别与控制柜连接。

进一步地，所述台车定位装置包括一固定气缸、一预设于地面的定位孔、一定位杆、一第二到位感应器和一设于换模台车上且于第二到位感应器匹配的第二感应点，所述固定气缸通过一支撑架安装于换模台车上，所述定位杆安装于固定气缸的活塞杆上，所述定位孔与定位杆相匹配，所述第二到位感应器设于定位孔边上，所述固定气缸与第二到位感应器分别与控制柜连接。

进一步地，所述链条组件包括一链条下夹板、一链条本体、及一链条上夹板，所述链条下夹板安装于链条本体的底端，所述链条上夹板安装于链条本体的顶端，所述顶块通过方键安装于链条上夹板上，所述链条本体滑配于链条导轨并与推送模具马达连接。

进一步地，所述换模台车的一侧车轮为凹槽滚轮，所述凹槽滚轮的凹槽与台车轨道相匹配，所述换模台车的另一侧车轮为在台车轨道上滚动的平面滚轮。

进一步地，所述首段导轨的首端与尾端导轨的尾端上分别设有一减速感应器，所述减速感应器与控制柜连接，所述减速感应器与第一感应点匹配，且所述首段导轨的首端上的减速感应器与第一到位感应器相邻，所述尾端导轨的尾端上的减速感应器与第一到位感应器相邻。

进一步地，所述减速感应器与第一到位感应器通过感应器支架安装于链条导轨上。

进一步地，所述顶出气缸通过气缸座安装于链条导轨上。

进一步地，所述顶块的端部上设有一凹槽，所述卡扣件的尾端插设并枢接于该凹槽内，所述凹槽的槽口上固定有一挡块。

进一步地，所述首段移模臂与首段导轨等长，所述尾段移模臂与中段导轨等长。

进一步地，所述换模台车的顶部设有复数个缓冲件。

进一步地，所述缓冲件包括一固定安装于换模台车顶部的固定座、一中心轴、一轴承、一滚轮和一盖板，所述中心轴垂直设于固定座上，所述滚轮通过该轴承可旋转的安装于中心轴上，所述盖板安装于中心轴的顶部，且该轴承于中心轴之间设有一轴承衬套。

进一步地，所述换台模车的前下端部与后下端部上分别设有一防撞单元，每所述防撞单元均包括一防撞板与两感应组件，两所述感应组件分别安装于防撞板的两端；每所述感应组件均包括一衔接轴、一弹簧、一拉簧、一转轴、一直线轴承、一与换台模车的前下端部或后下端部连接的固定板、一与控制柜连接的第三感应器、及一与该第三感应器相匹配的感应块，所述衔接轴的首端通过一连接块安装于防撞板上，所述转轴紧固连接于直线轴承的首端上，所述固定板上有一横向设置的条形通孔，所述感应块安装于直线轴承的尾端上，所述衔接轴的尾端依次穿设于条形通孔、转轴、直线轴承并与感应块衔接，所述转轴的上、下两端部上分别安装有一上支板与一下支板，所述感应器安装于上支板上，且该上支板上设有一与感应器对应的感应窗口，所述弹簧套设于衔接轴上，所述拉簧的首端固定于衔接轴的首端上，所述拉簧的尾端固定于固定板上。

进一步地，所述冲床的台面上设有复数个限位块，所述限位块分别间隔分布于交换底板的侧边上。

本实用新型一种冲压机自动换模系统的有益效果在于：

能够以机械自动化的方式进行冲压模具的更换，不仅大大缩短换模所耗费的时间，从而提高了换模效率，而且解决了人工操作存在的安全隐患。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型一种冲压机自动换模系统的示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是推送装置移动至尾段导轨时的局部示意图。

图4是图1中B部分的放大图

图5是本实用新型一种冲压机自动换模系统的俯视图。

图6是本实用新型中换模台车与台车导轨的主视图。

图7是本实用新型中链条导轨与推送装置的局部分解图。

图8是本实用新型中推送装置的分解图。

图9是本实用新型中缓冲件的示意图(含局部分解)。

图10是本实用新型中缓冲件的分解图。

图11是本实用新型中防撞单元的示意图(含局部分解)。

图12是本实用新型中换模台车的凹槽滚轮与台车轨道的匹配图。

图13是本实用新型中换模台车的平面滚轮与台车轨道的匹配图

【具体实施方式】

请结合参阅图1至图13，本实用新型一种冲压机自动换模系统，其包括一冲床01、一换模台车02、一与该换模台车02匹配的台车轨道03、一用以将换模台车02在台车轨道03上固定住的台车定位装置05、一换模夹具06、两用于传送模具的移模臂07、及一控制柜08，所述冲床01的台面11上设有一用于放置模具的交换底板09，所述换模台车02滑配于台车轨道03，所述台车定位装置05设于台车轨道03侧边，两所述移模臂07位于换模夹具06的两侧，换模台车02沿着台车轨道03移动。

换模夹具06包括两平行设置的链条导轨61、两分别滑配于该链条导轨61的推送装置62、两设于交换底板09上的卡接块63、及一推送模具马达64；每所述链条导轨61均由首段导轨611、中段导轨612和尾段导轨613依次对接而成，所述首段导轨611架设于冲床01与一第一支承架010上，所述中段导轨612设于换模台车02顶部，所述尾段导轨613设于一第二支承架011上，首段导轨611的首端上设有一第一到位感应器641与一顶出气缸651，尾端导轨613的尾端上设有一第一到位感应器642与一顶出气缸652，顶出气缸651的活塞杆端部上设有一具有槽口6611的滑动块661，顶出气缸652的活塞杆端部上设有一具有槽口6621的滑动块662。

每所述推送装置62均包括一滑配于链条导轨61的链条组件621、一顶块622、一置于顶块622上的卡扣件623、及一呈L形的脱扣板624，所述链条组件621与推送模具马达61连接，该链条组件621上设有一与第一到位感应器641、第一到位感应器642匹配的第一感应点625，所述顶块622安装于链条组件621上，所述卡扣件623的首端为一卡扣部6231，所述卡扣部6231的底端面为倒角面6232，所述卡扣件623的尾端枢接于顶块622上，所述脱扣板624的横边6241固定于卡扣件623的中部，所述脱扣板624的竖边6242滑插于滑动块662的槽口6621。

所述卡接块63上设有一供卡扣部6231卡插入的卡插口631，所述卡插口631与卡扣部6231相匹配，所述卡接块63上设有一斜坡面632，所述倒角面6232与斜坡面632相向设置并相互匹配，使得倒角面6232能够顺畅的沿着斜坡面632向上滑并最终使卡扣部6231卡插入卡插口631。

每所述移模臂07均由一首段移模臂71和一尾段移模臂72对接而成，所述首段移模臂71架设于冲床01与第一支承架010上，所述尾段移模臂72设于换模台车02顶部；换模台车02、台车定位装置05、第一到位感应器641、第一到位感应器642、顶出气缸651、顶出气缸652、推送模具马达64分别与控制柜08连接。

在本实施例中，链条组件621包括一链条下夹板6211、一链条本体6212、及一链条上夹板6213，所述链条下夹板6211安装于链条本体6212的底端，所述链条上夹板6213安装于链条本体6212的顶端，所述顶块622通过方键6214安装于链条上夹板6213上，所述链条本体6212滑配于链条导轨61并与推送模具马达64连接。

在首段导轨611的首端上设置了一减速感应器643，在尾端导轨613的尾端上设置了减速感应器644，减速感应器643、减速感应器644分别与控制柜08连接，所述减速感应器643、减速感应器644均与第一感应点625匹配，且减速感应器643与第一到位感应器641相邻，减速感应器644与第一到位感应器642相邻，从而能够避免推送装置62在到位时因移动速度过快而发生意外现象。

减速感应器643与第一到位感应器641、减速感应器644与第一到位感应器642分别通过感应器支架67安装于链条导轨61上，使得装配更换更为便捷；顶出气缸651、顶出气缸652分别通过气缸座68安装于链条导轨61上；顶块622的端部上设有一凹槽6221，所述卡扣件623的尾端插设并枢接于该凹槽6221内，所述凹槽6221的槽口上固定有一挡块626，该挡块626具有限位作用，避免卡扣件623被顶翻过去。

首段移模臂71与首段导轨611等长，所述尾段移模臂72与中段导轨612等长，能够使交换底板09沿着移模臂07移动更为顺畅；为了避免交换底板09与换模台车02相碰撞，在换模台车02的顶部设有了复数个缓冲件012，即缓冲件012具有缓冲作用；冲床01的台面11上设有复数个限位块013，所述限位块013分别间隔分布于交换底板09的侧边上，该限位块013用以限定交换底板09，以避免交换底板09在冲床01的台面11上移动。

换模台车02的一侧车轮为凹槽滚轮21，凹槽滚轮21是其滚动面上设有凹槽211，所述凹槽滚轮21的凹槽211与台车轨道03相匹配，凹槽滚轮21沿着台车轨道03滚动时能够更平稳，并且在推拉模具时保证换模台车02不会前后移位，所述换模台车02的另一侧车轮为在台车轨道03上滚动的平面滚轮22，平面滚轮22是指其滚动面上未进行任何设置即完全平整，平面滚轮22的成本相对较低，因此，该设计在确保换模台车02能够平稳地沿台车轨道03移动的同时，能够避免较高的成本。

其中，缓冲件012包括一固定安装于换模台车02顶部的固定座121、一中心轴122、一轴承123、一滚轮124和一盖板125，所述中心轴122垂直设于固定座121上，所述滚轮124通过该轴承123可旋转的安装于中心轴122上，所述盖板125安装于中心轴122的顶部，且该轴承123于中心轴122之间设有一轴承衬套126；当放置有待下线模具的交换底板09被拉至换模台车02上并贴着滚轮124缓慢直至完全被拉于换模台车02上，且在此过程中，滚轮124在拉力的带动下转动，且中心轴124在滚轮124的带动下同步旋转，从而能够降低交换底板09与缓冲件012的摩擦，进而延长交换底板09的使用寿命。

本实用新型的作动原理：

在控制柜08的操控下，换模台车02在台车轨道03上移动，当换模台车02上的中段导轨612对住冲床01，首段移模臂71与尾段移模臂72对接，中段导轨612与首段导轨611、尾段导轨613分别对接，此时台车定位装置05在控制柜08的操控下启动将换模台车02进行固定，以避免换模台车02晃动与继续移动；

接着送模具马达64在控制柜08的操控下启动，并将推送装置62沿着链条导轨61往冲床01所在方向即向前推送，在推送过程中，当卡扣件623的倒角面6232碰到与卡接块63的斜坡面632后自动沿着斜坡面632滑升，即使卡扣部6231上升，直至卡扣部6231卡插入插口631，即推送装置62卡扣住卡接块63，此时第一到位感应器641感应到第一感应点625而被触发，第一到位感应器641将被触发的信息传递给控制柜08，控制柜08控制推送模具马达64停止对推送装置62的向前推送，并反转改为向后(即尾段导轨613所在方向)运动拉出位于台面11上放置了待下线模具的交换底板09；

当放置了待下线模具的交换底板09被推送装置62拉出台面11经移模臂07拉至换模台车02上(则待下线模具被送至换模台车02上)，且推送装置62被拉至尾段导轨613上，此时第一到位感应器642感应到第一感应点625而被触发，第一到位感应器642将被触发的信息传递给控制柜08，控制柜08控制推送模具马达64停止运行，推送装置62停止在链条导轨61上的移动，脱扣板624的竖边6242刚好插于滑动块662(设于顶出气缸652上)的槽口6621内，则且控制柜08控制顶出气缸652将滑动块662向上顶起，脱扣板624随滑动块662同步向上顶起，从而将卡扣件623向上抬起直至卡扣部6231完全脱离插口631，即推送装置62解除对卡接块63的卡扣；

之后通过控制柜08解除台车定位装置05对换模台车02的固定，并使换模台车02沿着台车轨道03移动，将装有待下线模具的交换底板09移走，待装有待上线模具的交换底板09对住冲床01时，通过控制柜08操控台车定位装置05对换模台车02的再次固定；

然后送模具马达64在控制柜08的操控下再次启动，并将推送装置62沿着链条导轨61往冲床01所在方向即向前推送，且在推送过程中卡扣部6231卡插入插口631，推送装置62卡扣住卡接块63，继而推送装置62将装有待上线模具的交换底板09推向冲床01，直至该交换底板09被推入冲床01的台面11上，此时第一到位感应器641感应到第一感应点625而被触发，第一到位感应器641将被触发的信息传递给控制柜08，控制柜08控制推送模具马达64停止运行，推送装置62停止在链条导轨61上的移动，脱扣板624的竖边6242刚好插于滑动块662(设于顶出气缸651上)的槽口6621内，且控制柜08控制顶出气缸651将滑动块662向上顶起，脱扣板624随滑动块662同步向上顶起，从而将卡扣件623向上抬起直至卡扣部6231完全脱离插口631，即推送装置62解除对卡接块63的卡扣；

最后控制柜08控制推送模具马达64反转带动推送装置62向后(即尾段导轨613所在方向)运动直至退回原点即尾段导轨613的尾端上；从而完成一次模具的更换。

在本实用新型中，台车定位装置05具体可采用如下结构的，其包括一固定气缸51、一预设于地面的定位孔52、一定位杆53、一第二到位感应器54和一设于换模台车02上且于第二到位感应器54匹配的第二感应点(未图示)，所述固定气缸51通过一支撑架55安装于换模台车02上，所述定位杆53安装于固定气缸51的活塞杆上，所述定位孔52与定位杆53相匹配，所述第二到位感应器54设于定位孔52边上，所述固定气缸51与第二到位感应器54分别与控制柜08连接；当换模台车02对住冲床01，即首段移模臂71与尾段移模臂72对接，中段导轨612与首段导轨611、尾段导轨613分别对接，此时第二到位感应器54感应到第二感应点。

该台车定位装置05的工作原理：当第二到位感应器54感应到第二感应点而被触发，第二到位感应器54将被触发信息发送给控制柜08，控制柜08则启动固定气缸51驱动定位杆53插入定位孔52内。

换台模车02的前下端部与后下端部上分别设有一防撞单元23，每所述防撞单元23均包括一防撞板23a与两感应组件23b，两所述感应组件23分别安装于防撞板23a的两端；每所述感应组件23均包括一衔接轴231、一弹簧232、一拉簧233、一转轴234、一直线轴承235、一与换台模车02的前下端部或后下端部连接的固定板236、一与控制柜08连接的第三感应器237、及一与该第三感应器237相匹配的感应块238，所述衔接轴231的首端通过一连接块2311安装于防撞板23a上，所述转轴234紧固连接于直线轴承235的首端上，所述固定板236上有一横向设置的条形通孔2361，所述感应块238安装于直线轴承235的尾端上，所述衔接轴231的尾端依次穿设于条形通孔2361、转轴234、直线轴承235并与感应块238衔接，所述转轴234的上、下两端部上分别安装有一上支板2341与一下支板2342，为了使上支板2341与下支板2342于转轴234的装配更为紧密，上支板2341与下支板2342分别通过无油衬套2343安装于转轴234上，所述感应器237安装于上支板2341上，且该上支板2341上设有一与感应器237对应的感应窗口2341a，所述弹簧232套设于衔接轴上，所述拉簧的首端固定于衔接轴的首端上，所述拉簧的尾端固定于固定板上。

该防撞单元23的工作原理：在换模台车02沿着台车轨道03移动的过程中，当换模台车02运行过程中正常时，则感应块238正对着感应窗口2341a，第三感应器237能够感应到感应块238，则第三感应器237输送正常信号给控制柜08，控制柜08控制换模台车02正常运行；当防撞板23a的正面被障碍物(即换模台车02前进方向的正前方有障碍物)碰撞时，防撞板23a向后压，则带动衔接轴234向后移动，且弹簧232被压缩，此时感应块238随着衔接轴232向后移动，使得第三感应器237无法经由感应窗口2341a感应到感应块238，则感应器238向控制柜08发送异常信号，则控制柜08控制换模台车02停止运行，当碰撞消除时，通过弹簧232的自身恢复力进行复位；当防撞板23a的两端面遇到异常碰撞时，防撞板23a则横向移动，从而带动衔接轴236左右移动，转轴234旋转，且拉簧233被拉伸，此时感应块随着衔接轴232横向移动，使得第三感应器237无法经由感应窗口2341a感应到感应块238，则感应器238向控制柜08发送异常信号，则控制柜08控制换模台车02停止运行，当碰撞消除时，通过拉簧233的自身恢复力进行复位；因此，该防撞单元23能够确保换模台车02的运行安全。

综上，本实用新型提供一种冲压机自动换模系统，其能够实现以机械自动化的方式进行冲压模具的更换，不仅大大缩短换模所耗费的时间，从而提高了换模效率，而且解决了人工操作存在的安全隐患。

Claims (13)

1.一种冲压机自动换模系统，其特征在于：包括一冲床、一换模台车、一与该换模台车匹配的台车轨道、一用以将换模台车在台车轨道上固定住的台车定位装置、一换模夹具、两用于传送模具的移模臂、及一控制柜，所述冲床的台面上设有一用于放置模具的交换底板，所述换模台车滑配于台车轨道，所述台车定位装置设于台车轨道侧边，两所述移模臂位于换模夹具的两侧；

所述换模夹具包括两平行设置的链条导轨、两分别滑配于该链条导轨的推送装置、两设于交换底板上的卡接块、及一推送模具马达；

每所述链条导轨均由首段导轨、中段导轨和尾段导轨依次对接而成，所述首段导轨架设于冲床与一第一支承架上，所述中段导轨设于换模台车顶部，所述尾段导轨设于一第二支承架上，且所述首段导轨的首端与尾端导轨的尾端上分别设有一第一到位感应器与一顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆端部上设有一具有槽口的滑动块；

每所述推送装置均包括一滑配于链条导轨的链条组件、一顶块、一置于顶块上的卡扣件、及一呈L形的脱扣板，所述链条组件与推送模具马达连接，该链条组件上设有一与第一到位感应器匹配的第一感应点，所述顶块安装于链条组件上，所述卡扣件的首端为一卡扣部，所述卡扣部的底端面为倒角面，所述卡扣件的尾端枢接于顶块上，所述脱扣板的横边固定于卡扣件的中部，所述脱扣板的竖边滑插于滑动块的槽口；

所述卡接块上设有一供卡扣部卡插入的卡插口，所述卡插口与卡扣部相匹配，所述卡接块上设有一斜坡面，所述倒角面与斜坡面相向设置并相互匹配；

每所述移模臂均由一首段移模臂和一尾段移模臂对接而成，所述首段移模臂架设于冲床与第一支承架上，所述尾段移模臂设于换模台车顶部；

所述换模台车、台车定位装置、第一到位感应器、顶出气缸、推送模具马达分别与控制柜连接。

2.根据权利要求1所述一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述台车定位装置包括一固定气缸、一预设于地面的定位孔、一定位杆、一第二到位感应器和一设于换模台车上且于第二到位感应器匹配的第二感应点，所述固定气缸通过一支撑架安装于换模台车上，所述定位杆安装于固定气缸的活塞杆上，所述定位孔与定位杆相匹配，所述第二到位感应器设于定位孔边上，所述固定气缸与第二到位感应器分别与控制柜连接。

3.根据权利要求1所述一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述链条组件包括一链条下夹板、一链条本体、及一链条上夹板，所述链条下夹板安装于链条本体的底端，所述链条上夹板安装于链条本体的顶端，所述顶块通过方键安装于链条上夹板上，所述链条本体滑配于链条导轨并与推送模具马达连接。

4.根据权利要求1所述一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述换模台车的一侧车轮为凹槽滚轮，所述凹槽滚轮的凹槽与台车轨道相匹配，所述换模台车的另一侧车轮为在台车轨道上滚动的平面滚轮。

5.根据权利要求1所述一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述首段导轨的首端与尾端导轨的尾端上分别设有一减速感应器，所述减速感应器与控制柜连接，所述减速感应器与第一感应点匹配，且所述首段导轨的首端上的减速感应器与第一到位感应器相邻，所述尾端导轨的尾端上的减速感应器与第一到位感应器相邻。

6.根据权利要求5所述一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述减速感应器与第一到位感应器通过感应器支架安装于链条导轨上。

7.根据权利要求1所述一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述顶出气缸通过气缸座安装于链条导轨上。

8.根据权利要求1所述一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述顶块的端部上设有一凹槽，所述卡扣件的尾端插设并枢接于该凹槽内，所述凹槽的槽口上固定有一挡块。

9.根据权利要求1所述的一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述首段移模臂与首段导轨等长，所述尾段移模臂与中段导轨等长。

10.根据权利要求1所述的一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述换模台车的顶部设有复数个缓冲件。

11.根据权利要求10所述的一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述缓冲件包括一固定安装于换模台车顶部的固定座、一中心轴、一轴承、一滚轮和一盖板，所述中心轴垂直设于固定座上，所述滚轮通过该轴承可旋转的安装于中心轴上，所述盖板安装于中心轴的顶部，且该轴承于中心轴之间设有一轴承衬套。

12.根据权利要求1所述的一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述换模台车的前下端部与后下端部上分别设有一防撞单元，每所述防撞单元均包括一防撞板与两感应组件，两所述感应组件分别安装于防撞板的两端；每所述感应组件均包括一衔接轴、一弹簧、一拉簧、一转轴、一直线轴承、一与换模台车的前下端部或后下端部连接的固定板、一与控制柜连接的第三感应器、及一与该第三感应器相匹配的感应块，所述衔接轴的首端通过一连接块安装于防撞板上，所述转轴紧固连接于直线轴承的首端上，所述固定板上有一横向设置的条形通孔，所述感应块安装于直线轴承的尾端上，所述衔接轴的尾端依次穿设于条形通孔、转轴、直线轴承并与感应块衔接，所述转轴的上、下两端部上分别安装有一上支板与一下支板，所述感应器安装于上支板上，且该上支板上设有一与感应器对应的感应窗口，所述弹簧套设于衔接轴上，所述拉簧的首端固定于衔接轴的首端上，所述拉簧的尾端固定于固定板上。

13.根据权利要求1所述的一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述冲床的台面上设有复数个限位块，所述限位块分别间隔分布于交换底板的侧边上。