CN209177368U - 一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置，目的是保穿梭车正常工作，节约场地及成本；本实用新型包括电机及传动机构、推拉机构、推拉座组件和推拉架组件；传动机构包括对称分布的两个主动轮轴和从动轮轴以及安装在主动轮轴和从动轮轴上的主动齿轮和从动齿轮、连接电机的两个半联轴器、连接两个主动轮轴的联轴器和支撑板；推拉座组件包括推拉座、导轨和滑块、定位块以及安装板；安装板对称安装在穿梭车架前后位置；导轨前后两端装在安装板上；推拉座为U型折弯件，在推拉座内侧安装有与导轨配合的滑块；外侧安装有定位块；推拉架组件包括齿条、推拉架、滑块和导轨、挡块；推拉架为U型折弯件；两导轨装在推拉座外侧并与安装在推拉架内侧的滑块配合。

Description

一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置

技术领域

本实用新型涉及立体仓储物流设备领域，具体的说是一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置。

背景技术

自动化立体仓库在物流系统中得到广泛的应用，目前仓库的存取方法决定着物料运输和工业生产效率。近年来，穿梭车以智能和高效化的优势成为立体仓库的重要设备之一。穿梭车能够将货物快速，高效地送到指定地点，完成取货、运送、放货任务，大大提高仓库的作业效率和空间利用率；对于穿梭车和无动力滚筒之架之间的取放货任务，必须有一种推和拉的装置，才能实现自动化的存取；对于穿梭车的取放货一般通过夹取机构、伸杆等机构，例如中国专利一：申请号2018101943684，申请日2018.03.09，公告日2018.07.27，公开了一种基于直线夹取机构的智能穿梭车，通过夹抱式机构执行取货和放货任务。中国专利二：申请号201711243232X，申请日2017.11.30，公告日2018.05.01，公开一种穿梭车上下料机构，包括第一驱动机构以及推进机构，第一驱动机构驱动推进机构前进或后退，推进机构包括第二驱动机构以及皮带机构，第二驱动机构驱动皮带机构转动。上料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，顶起货物，然后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物推动到皮带中央，随后推进机构后退，货物回到穿梭车上。下料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，随后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物从皮带机构上运送到货架上，随后推进机构后退，回到原位。但上述取放货机构对于钢厂、模具厂等的超重型货物就显的尤为吃力，甚至承载不了。对于超重型货物采用现有取放货机构，无法完成穿梭车与无动力滚筒支架间的取放货作业，需要链式传动机构和推拉辅助机构配合使用，才能完成穿梭车对重型货物的作业。

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种在重型货物取放情况下确保穿梭车正常工作、节约场地及成本、与穿梭车配套实现重型货物取放自动上下料的用于穿梭车的推拉取货辅助装置。

本实用新型装置包括电机及传动机构、推拉机构、推拉座组件和推拉架组件；整个推拉取货装置的取货方向为正面；所述电机驱动所述传动机构通过安装在所述推拉架组件上的齿条带动所述推拉架组件沿安装在所述推拉座上的导轨前后运行，所述推拉机构安装在所述推拉架组件上随所述推拉架组件一起作业，所述推拉架向前走到一定位置带动所述推拉座组件向前沿安装在穿梭车上到导轨运行。

所述传动机构包括对称分布的两个主动轮轴和从动轮轴以及安装在主动轮轴和从动轮轴上的主动齿轮和从动齿轮、连接电机的两个半联轴器、连接两个主动轮轴的联轴器和支撑板；所述两个主动轮轴通过联轴器连接在一起，在所述电机的驱动下使两个主动轮轴同时转动；所述电机轴和主动轴通过两个半联轴器连接在一起，用于传递扭矩，使得主动轴随电机一起转动；所述从动轮轴通过轴端压板固定在两个支撑板之间，两个支撑板通过螺栓安装固定在穿梭车架上，两个支撑板之间还用螺栓安装对其起支撑作用的支撑管。

所述推拉座组件是整个装置的基础部件，包括具有对称结构的两个推拉座、为两个推拉座导向的导轨和滑块、用于带动推拉座沿导轨行走的定位块以及用于安装导轨的安装板；安装板分别用螺钉对称安装在穿梭车架的前后位置；所述导轨的前后两端用螺钉分别安装在对称安装在穿梭车架前后的安装板上；所述推拉座为U型折弯件，在推拉座内侧安装与导轨配合的滑块；在推拉座外侧安装定位块，所述推拉架组件推动定位块，定位块带动所述推拉座沿导轨行走。所述推拉架组件包括与所述从动齿轮啮合的齿条、对称分布的两个推拉架、在所述推拉架运行时起导向作用的滑块和导轨、推动上述定位块的挡块；所述推拉架为U型折弯件；所述两导轨用螺钉安装在上述两个对称分布的推拉座的外侧，并与安装在所述推拉架内侧的滑块配合；所述齿条用螺栓安装在所述推拉架的底面，通过上述传动机构带动所述齿条，所述齿条带动所述推拉架通过滑块沿所述导轨行走；所述推拉机构包括具有对称结构的两个安装座、为推拉机构提供动力的电动推杆及推拉杆、可旋转的连杆及连杆转轴、两组尺寸不一的销轴、起定位作用的导向杆及导向座；从所述推拉装置的正面来看，所述两个安装座用螺钉分别安装在所述推拉架的后端，在所述两个安装座的前面安装有两个电动推杆，两个推拉杆与两电动推杆连接；在两个推拉杆的前端和在靠近所述电动推杆的连接位置上通过所述销轴连接可旋转的连杆的一端，连杆通过连杆转轴安装在所述推拉架上，所述连杆的另一端通过销轴连接所述导向杆的下端，所述导向杆通过导向座安装在所述推拉架上，所述导向杆前后位置之间的距离可根据料箱及货物的大小来定，确保货物在所述导向杆之间；当所述电动推杆推动所述推拉杆相对于所述推拉架组件向前，所述推拉杆带动所述连杆旋转，驱动所述导向杆沿导向座向上。

本实用新型装置是安装在传统链式穿梭车上，在穿梭车放货时，所述电动推杆驱动所述推拉杆相对推拉架组件向前，带动所述连杆旋转，通过连杆的旋转推动导向杆向上，将货物卡在导向杆之间，与此同时，所述电机驱动所述主动齿轮转动带动从动齿轮，从动齿轮推动齿条向前运动，后置导向杆推动货物与推拉架组件一起沿安装在推拉座组件上的导轨向前运动，当推拉架组件中的挡块接触到安装在所述推拉座上的定位块，通过所述挡块带动定位块使得推拉座组件沿安装在穿梭车上的导轨一起向前运动，将货物放在无动力的滚筒支架货位上。同理，在穿梭车取货时，安装在所述推拉机构上的前置导向杆起到拉的作用，在所述电机的驱动下，推拉架组件带动推拉座组件连同货物一起回缩至穿梭车上，完成取货任务。

本实用新型装置主要是配套链式传动穿梭车对重型货物进行取放及承载任务，结构简单，科学可靠，安装固定在穿梭车上，在重型货物取放情况下可确保穿梭车正常工作，与穿梭车配套实现重型货物取放自动上下料，自动化程度高，无需辅助采用机械手，节约成本，并且节约场地，使得仓库更为整洁。

附图说明

图1为本实用新型装置结构示意图；

图2为本实用新型推拉座机构（一）等轴测图；

图3为本实用新型推拉座机构（二）等轴测图；

图4为本实用新型推拉架机构（一）等轴测图；

图5为本实用新型推拉架机构（二）等轴测图；

图6为本实用新型推拉机构（一）等轴测图；

图7为本实用新型推拉机构（二）等轴测图；

图8为本实用新型传动机构等轴测图。

图中：1、电动推杆，2、推拉座（一）、3、推拉架（一），4、推拉杆，5、联轴器，6、定位块，7、连杆，8、导向座，9、推拉架（二）、10、半联轴器、11、电机、12、推拉座（二），13、安装座（二），14、导轨，15、安装板（一），16、滑块、17、安装板（二），18、齿条，19、挡块，20、安装座（一），21、导向杆，22、连杆转轴，23、销轴（一），24、销轴（二），25、主动齿轮，26、从动齿轮，27、支撑板（一），28、支撑板（二），29主动轮轴，30、支撑管， 31、轴端压板，32、从动轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述：

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：如图1至图5所示，本实用新型推拉取货辅助装置的取货方向为正面；所述电机11驱动所述传动机构通过安装在所述推拉架组件上的齿条带动所述推拉架组件沿安装在所述推拉座上的导轨前后运行，所述推拉机构安装在所述推拉架组件上随所述推拉架组件一起作业，所述推拉架向前走到一定位置带动所述推拉座组件向前沿安装在穿梭车上导轨14运行。

所述传动机构包括对称分布的两主动轮轴29和两从动轮轴32、安装在其上的主动齿轮25和从动齿轮26、及连接电机11的两半联轴器10和连接两主动轮轴的联轴器5、还有对两主动轮轴29和从动轮轴32起支撑作用的两支撑板（一）27和支撑板（二）28、对支撑板起支撑作用的支撑管30；从动轮轴29是通过轴端压板31固定在支撑板（一）27和支撑板（二）28之间，且支撑板（一）27和支撑板（二）28用螺栓安装固定在穿梭车上，在支撑板（一）27和支撑板（二）28之间用螺栓安装对支撑板起支撑作用的支撑管30。所述推拉座组件是整个装置的基础部件，包括具有对称结构的推拉座（一）2和推拉座（二）12、为两推拉座导向机构的两个导轨14和四个滑块16、用于带动所述推拉座（一）2和推拉座（二）12沿导轨行走的定位块6、用于安装导轨的安装板（一）15和安装板（二）17；所述两安装板（一）15和安装板（二）17分别用螺钉安装在穿梭车的前后位置，所述两安装板（一）15和所述两安装板（二）17均对称分布；所述导轨的前后两端用螺钉分别安装在所述安装板（一）15和安装板（二）17上；所述推拉座（一）和推拉座（二）均为U型折弯件，在推拉座（一）2和推拉座（二）12的内侧前后两端分别安装与导轨14配合的两滑块16；在所述推拉座（一）2和推拉座（二）12外侧的安装定位块6，所述推拉架组件推动所述定位块，定位块带动所述推拉座（一）2和推拉座（二）12沿导轨14行走。所述推拉架组件包括与所述从动齿轮啮合的齿条18、对称分布的推拉架（一）3和推拉架（二）9、在推拉架（一）3和推拉架（二9）运行时起导向作用的滑块16和导轨14、推动上述定位块6的挡块19；所述推拉架（一）3和推拉架（二）9均为U型折弯件；两导轨14用螺钉分别安装在上述推拉座（一）2和推拉座（二）12的外侧，并与安装在推拉架（一）3和推拉架（二）9内侧的滑块16配合；所述齿条18用螺栓安装在所述推拉架（一）3和推拉架（二）9的底面，通过上述传动机构带动齿条18，齿条18带动推拉架（一）3和推拉架（二）9通过滑块16沿导轨14行走；所述推拉机构包括具有对称结构的安装座（一）20和安装座(二)13、为推拉机构提供动力的电动推杆1、推拉杆4、可旋转的连杆7及连杆转轴22、两组尺寸不一的销轴(A)23和销轴(B)24、起定位作用的导向杆21和导向座8；从所述推拉装置的正面来看，所述安装座（一）20和安装座(二)13用螺钉分别安装在所述推拉架（一）和（二）的后端，在安装座（一）20和安装座(二)13的前面分别安装电动推杆1，与两电动推杆1连接的是两推拉杆4，在所述两推拉杆4的前端和在的靠近电动推杆1连接位置上通过销轴23连接连杆7的一端，连杆7通过连杆转轴22安装在推拉架（一）3和推拉架（二）9上，所述连杆7的另一端通过销轴24连接导向杆21的下端，导向杆21通过导向座8安装在推拉架（一）3和推拉架（二）9上，所述两个安装座（二）13、安装座（一）20通过螺钉分别安装在所述两个推拉架的后端，所述导向杆21前后位置之间的距离可根据料箱及货物的大小来定，确保货物在导向杆21之间；当电动推杆1推动推拉杆4相对于所述推拉架组件向前，推拉杆4带动连杆7旋转，驱动导向杆21沿导向座向上；当穿梭车放货时，导向杆21起推动作用，当穿梭车取货时，导向杆21起拉回作用。

本实用新型装置整体安装在所述链式传动的穿梭车上，在穿梭车放货时，电动推杆1驱动推拉杆4，通过连杆7旋转推动导向杆21向上，将货物卡在导向杆21之间，与此同时，电机11驱动主动齿轮25转动带动从动齿轮26，从动齿轮26推动齿条18向前运动，后置导向杆21推动货物与推拉架组件一起沿安装在推拉座组件上的导轨14向前运动，当推拉架组件中的挡块19接触到安装在所述推拉座上的定位块6，通过挡块19带动定位块6使得推拉座组件沿安装在穿梭车上的导轨14一起运动，将货物放在无动力的滚筒支架货位上。同理在穿梭车取货时，安装在推拉机构上的前置导向杆21起到拉回作用，在电机11的驱动下，所述推拉架组件带动推拉座组件连同货物一起回缩至穿梭车上，完成取货任务。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实例对本实用新型进行了详细的说明，但不能被认为限定本实用新型的实施范围，凡依照本实用新型申请范围所做的均等变化和改进，均应属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置，其特征是包括电机及传动机构、推拉机构、推拉座组件和推拉架组件；所述传动机构包括对称分布的两个主动轮轴和从动轮轴以及安装在主动轮轴和从动轮轴上的主动齿轮和从动齿轮、连接电机的两个半联轴器、连接两个主动轮轴的联轴器和支撑板；所述两个主动轮轴通过联轴器连接，所述主动轮轴通过半联轴器连接电机的电机轴；所述从动轮轴装在两个支撑板之间，两个支撑板装在穿梭车架上；所述推拉座组件包括具有对称结构的两个推拉座、为两个推拉座导向的导轨和滑块、用于带动推拉座沿导轨行走的定位块以及用于安装导轨的安装板；安装板对称安装在穿梭车架的前后位置；所述导轨的前后两端装在对称安装在穿梭车架前后的安装板上；所述推拉座为U型折弯件，在推拉座内侧安装有与导轨配合的滑块；在推拉座外侧安装有定位块；所述推拉架组件包括与所述从动齿轮啮合的齿条、对称分布的两个推拉架、在所述推拉架运行时起导向作用的滑块和导轨、推动上述定位块的挡块；所述推拉架为U型折弯件；所述两导轨装在两个对称分布的推拉座外侧并与安装在推拉架内侧的滑块配合；所述齿条装在所述推拉架的底面；所述推拉机构包括具有对称结构的两个安装座、为推拉机构提供动力的电动推杆及推拉杆、可旋转的连杆及连杆转轴、两组尺寸不一的销轴、起定位作用的导向杆及导向座；所述两个安装座用螺钉分别安装在所述推拉架的后端，在所述两个安装座的前面安装有两个电动推杆，两个推拉杆与两电动推杆连接；在两个推拉杆的前端和在靠近所述电动推杆的连接位置上通过销轴连接可旋转的连杆的一端，连杆通过连杆转轴安装在所述推拉架上，所述连杆的另一端通过销轴连接所述导向杆的下端，所述导向杆通过导向座安装在推拉架上。

2.如权利要求1所述的用于穿梭车的推拉取货辅助装置，其特征是在两个支撑板之间还用螺栓安装有起支撑作用的支撑管。