CN108213385B - 一种用于大型模具的自动换模装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于大型模具的自动换模装置，包括工作台、换模机构、卸料机构、模具输送机构、上料机构、电控箱、控制板和PLC控制器，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有换模机构，所述工作台的顶部另一侧通过螺栓固定有上料机构，所述工作台的顶部中心处安装有卸料机构，所述换模机构、卸料机构和上料机构的上部安装有模具输送机构，且换模机构、卸料机构和上料机构通过模具输送机构连接，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，所述电控箱的一侧通过螺栓嵌入安装有控制板，所述电控箱的内部安装有PLC控制器，本发明有效提升了使用的方便性，便于实现自动换模，有效提升了生产效率，减小了人工更换的劳动强度。

Description

一种用于大型模具的自动换模装置
技术领域
本发明涉及模具更换技术领域，具体为一种用于大型模具的自动换模装置。
背景技术
在铝合金轮毂低压铸造机生产过程中，模具的更换是不可避免的，采用目前行业内通行的操作方式，每次更换模具的时间通常在30分钟左右，如此长的换模时间显然已不能满足现代化、自动化生产的实际需求，模具更换环节已严重制约生产效率的提高，而且模具更换费时费力，操作人员劳动强度非常大，因而迫切需要一种用于大型模具的自动换模装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于大型模具的自动换模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于大型模具的自动换模装置，包括工作台、换模机构、卸料机构、模具输送机构、上料机构、电控箱、控制板和PLC控制器，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有换模机构，所述工作台的顶部另一侧通过螺栓固定有上料机构，所述工作台的顶部中心处安装有卸料机构，所述换模机构、卸料机构和上料机构的上部安装有模具输送机构，且换模机构、卸料机构和上料机构通过模具输送机构连接，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，所述电控箱的一侧通过螺栓嵌入安装有控制板，所述电控箱的内部安装有PLC控制器，所述控制板包括控制按钮和显示屏，所述控制按钮嵌入安装在控制板的一侧，所述显示屏嵌入安装在控制板的另一侧，所述控制板电性连接换模机构、卸料机构、模具输送机构和上料机构。
根据上述技术方案，所述换模机构包括换模台、第一压力传感器、推板、固定板、第一电动推杆和第二压力传感器，所述换模台通过螺栓固定在工作台的顶部一侧，所述换模台的顶部一侧通过螺栓固定有固定板，所述固定板的一侧通过螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧通过螺栓固定有推板，所述推板的一侧中心处嵌入安装有第二压力传感器，所述换模台的顶部中心处嵌入安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器电性连接PLC控制器的X0输入端，所述PLC控制器的Y0输出端电性连接第一电动推杆，所述第二压力传感器电性连接PLC控制器的X1输入端，所述PLC控制器的Y1输出端电性连接第一电动推杆。
根据上述技术方案，所述卸料机构包括固定柱、第一传送带、卸料孔、计数传感器和第一安装架，所述卸料孔开设在工作台的顶部中心处，所述卸料孔的一侧通过螺栓固定有第一安装架，所述第一安装架的底部一侧通过螺栓固定有计数传感器，所述卸料孔的正下方对应安装有第一传送带，且第一传送带通过固定柱与工作台的连接，所述计数传感器电性连接PLC控制器的X2输入端，所述PLC控制器的Y2输出端电性连接显示屏。
根据上述技术方案，所述上料机构包括固定套、第二电动推杆、第二传送带、模具固定槽、支撑柱、第三压力传感器和上料板，所述固定套通过螺栓固定在工作台的顶部另一侧，所述固定套的顶部内壁对应安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部通过螺栓固定有上料板，所述上料板的顶部中心处嵌入安装有第三压力传感器，所述固定套的一侧通过螺栓固定有第二传送带，所述第二传送带的底部一侧通过螺栓固定有支撑柱，所述第二传送带的顶部均匀分布有若干个模具固定槽，所述第三压力传感器电性连接PLC控制器的X3输入端，所述PLC控制器的Y3输出端电性连接第二电动推杆和第二传送带。
根据上述技术方案，所述模具输送机构包括支撑架、螺纹杆、滑块、旋转电机、第三电动推杆、真空吸盘、第二安装架和视觉检测机构，所述支撑架通过螺栓固定在工作台的顶部，所述支撑架的顶部对应两侧均安装有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有滑块，所述滑块的底部中心处通过螺栓固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底部通过螺栓固定有真空吸盘，所述真空吸盘的一侧通过螺栓固定有第二安装架，所述第二安装架的底部通过螺栓固定有视觉检测机构，所述视觉检测机构电性连接PLC控制器的X4输入端，所述PLC控制器的Y4输出端电性连接旋转电机、第三电动推杆和真空吸盘。
根据上述技术方案，所述旋转电机与螺纹杆通过齿轮啮合连接，所述螺纹杆与滑块通过螺纹转动连接，所述支撑架与螺纹杆通过轴承转动连接。
根据上述技术方案，所述PLC控制器为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过上料机构将模具输送到上料板上，再通过模具输送机构将上料板上的模具输送到换模机构上，接着模具输送机构将铸造机上使用的模具进行移动，传送到卸料机构上，有效提升了使用的方便性，便于实现自动换模，有效提升了生产效率，减小了人工更换的劳动强度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图2是本发明的换模机构结构示意图；
图3是本发明的卸料机构结构示意图；
图4是本发明的上料机构结构示意图；
图5是本发明的模具输送机构俯视图；
图6是本发明的模具输送机构正视图；
图7是本发明的电控箱内部结构示意图；
图8是本发明的控制板结构示意图；
图中：1-工作台；2-换模机构；3-卸料机构；4-模具输送机构；5-上料机构；6-电控箱；7-控制板；8-换模台；9-第一压力传感器；10-推板；11-固定板；12-第一电动推杆；13-第二压力传感器；14-固定柱；15-第一传送带；16-卸料孔；17-计数传感器；18-第一安装架；19-固定套；20-第二电动推杆；21-第二传送带；22-模具固定槽；23-支撑柱；24-第三压力传感器；25-上料板；26-支撑架；27-螺纹杆；28-滑块；29-旋转电机；30-第三电动推杆；31-真空吸盘；32-第二安装架；33-视觉检测机构；34-PLC控制器；35-控制按钮；36-显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于大型模具的自动换模装置，包括工作台1、换模机构2、卸料机构3、模具输送机构4、上料机构5、电控箱6、控制板7和PLC控制器34，工作台1的顶部一侧通过螺栓固定有换模机构2，工作台1的顶部另一侧通过螺栓固定有上料机构5，工作台1的顶部中心处安装有卸料机构3，换模机构2、卸料机构3和上料机构5的上部安装有模具输送机构4，且换模机构2、卸料机构3和上料机构5通过模具输送机构4连接，工作台1的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱6，电控箱6的一侧通过螺栓嵌入安装有控制板7，电控箱6的内部安装有PLC控制器34，控制板7包括控制按钮35和显示屏36，控制按钮35嵌入安装在控制板7的一侧，显示屏36嵌入安装在控制板7的另一侧，控制板7电性连接换模机构2、卸料机构3、模具输送机构4和上料机构5。
根据上述技术方案，换模机构2包括换模台8、第一压力传感器9、推板10、固定板11、第一电动推杆12和第二压力传感器13，换模台8通过螺栓固定在工作台1的顶部一侧，换模台8的顶部一侧通过螺栓固定有固定板11，固定板11的一侧通过螺栓固定有第一电动推杆12，第一电动推杆12的一侧通过螺栓固定有推板10，推板10的一侧中心处嵌入安装有第二压力传感器13，换模台8的顶部中心处嵌入安装有第一压力传感器9，第一压力传感器9电性连接PLC控制器34的X0输入端，PLC控制器34的Y0输出端电性连接第一电动推杆12，第二压力传感器13电性连接PLC控制器34的X1输入端，PLC控制器34的Y1输出端电性连接第一电动推杆12。
根据上述技术方案，卸料机构3包括固定柱14、第一传送带15、卸料孔16、计数传感器17和第一安装架18，卸料孔16开设在工作台1的顶部中心处，卸料孔16的一侧通过螺栓固定有第一安装架18，第一安装架18的底部一侧通过螺栓固定有计数传感器17，卸料孔16的正下方对应安装有第一传送带15，且第一传送带15通过固定柱14与工作台1的连接，计数传感器17电性连接PLC控制器34的X2输入端，PLC控制器34的Y2输出端电性连接显示屏36。
根据上述技术方案，上料机构5包括固定套19、第二电动推杆20、第二传送带21、模具固定槽22、支撑柱23、第三压力传感器24和上料板25，固定套19通过螺栓固定在工作台1的顶部另一侧，固定套19的顶部内壁对应安装有第二电动推杆20，第二电动推杆20的顶部通过螺栓固定有上料板25，上料板25的顶部中心处嵌入安装有第三压力传感器24，固定套19的一侧通过螺栓固定有第二传送带21，第二传送带21的底部一侧通过螺栓固定有支撑柱23，第二传送带21的顶部均匀分布有若干个模具固定槽22，第三压力传感器24电性连接PLC控制器34的X3输入端，PLC控制器34的Y3输出端电性连接第二电动推杆20和第二传送带21。
根据上述技术方案，模具输送机构4包括支撑架26、螺纹杆27、滑块28、旋转电机29、第三电动推杆30、真空吸盘31、第二安装架32和视觉检测机构33，支撑架26通过螺栓固定在工作台1的顶部，支撑架26的顶部对应两侧均安装有螺纹杆27，螺纹杆27上安装有滑块28，滑块28的底部中心处通过螺栓固定有第三电动推杆30，第三电动推杆30的底部通过螺栓固定有真空吸盘31，真空吸盘31的一侧通过螺栓固定有第二安装架32，第二安装架32的底部通过螺栓固定有视觉检测机构33，视觉检测机构33电性连接PLC控制器34的X4输入端，PLC控制器34的Y4输出端电性连接旋转电机29、第三电动推杆30和真空吸盘31。
根据上述技术方案，旋转电机29与螺纹杆27通过齿轮啮合连接，螺纹杆27与滑块28通过螺纹转动连接，支撑架26与螺纹杆27通过轴承转动连接。
根据上述技术方案，PLC控制器34为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。
工作原理：本发明通过上料机构5将模具输送到上料板25上，再通过模具输送机构4将上料板25上的模具输送到换模机构2上，接着模具输送机构4将铸造机上使用的模具进行移动，传送到卸料机构3上，有效提升了使用的方便性，便于实现自动换模，有效提升了生产效率，减小了人工更换的劳动强度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于大型模具的自动换模装置，包括工作台(1)、换模机构(2)、卸料机构(3)、模具输送机构(4)、上料机构(5)、电控箱(6)、控制板(7)和PLC控制器(34)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部一侧通过螺栓固定有换模机构(2)，所述工作台(1)的顶部另一侧通过螺栓固定有上料机构(5)，所述工作台(1)的顶部中心处安装有卸料机构(3)，所述换模机构(2)、卸料机构(3)和上料机构(5)的上部安装有模具输送机构(4)，且换模机构(2)、卸料机构(3)和上料机构(5)通过模具输送机构(4)连接，所述工作台(1)的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱(6)，所述电控箱(6)的一侧通过螺栓嵌入安装有控制板(7)，所述电控箱(6)的内部安装有PLC控制器(34)，所述控制板(7)包括控制按钮(35)和显示屏(36)，所述控制按钮(35)嵌入安装在控制板(7)的一侧，所述显示屏(36)嵌入安装在控制板(7)的另一侧，所述控制板(7)电性连接换模机构(2)、卸料机构(3)、模具输送机构(4)和上料机构(5)，所述换模机 构(2)包括换模台(8)、第一压力传感器(9)、推板(10)、固定板(11)、第一电动推杆(12)和第 二压力传感器(13)，所述换模台(8)通过螺栓固定在工作台(1)的顶部一侧，所述换模台(8) 的顶部一侧通过螺栓固定有固定板(11)，所述固定板(11)的一侧通过螺栓固定有第一电动 推杆(12)，所述第一电动推杆(12)的一侧通过螺栓固定有推板(10)，所述推板(10)的一侧 中心处嵌入安装有第二压力传感器(13)，所述换模台(8)的顶部中心处嵌入安装有第一压 力传感器(9)，所述第一压力传感器(9)电性连接PLC控制器(34)的X0输入端，所述PLC控制 器(34)的Y0输出端电性连接第一电动推杆(12)，所述第二压力传感器(13)电性连接PLC控 制器(34)的X1输入端，所述PLC控制器(34)的Y1输出端电性连接第一电动推杆(12)，所述卸料机 构(3)包括固定柱(14)、第一传送带(15)、卸料孔(16)、计数传感器(17)和第一安装架(18)， 所述卸料孔(16)开设在工作台(1)的顶部中心处，所述卸料孔(16)的一侧通过螺栓固定有 第一安装架(18)，所述第一安装架(18)的底部一侧通过螺栓固定有计数传感器(17)，所述 卸料孔(16)的正下方对应安装有第一传送带(15)，且第一传送带(15)通过固定柱(14)与工 作台(1)的连接，所述计数传感器(17)电性连接PLC控制器(34)的X2输入端，所述PLC控制器 (34)的Y2输出端电性连接显示屏(36)，所述PLC控 制器(34)为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型模具的自动换模装置，其特征在于：所述上料机构(5)包括固定套(19)、第二电动推杆(20)、第二传送带(21)、模具固定槽(22)、支撑柱(23)、第三压力传感器(24)和上料板(25)，所述固定套(19)通过螺栓固定在工作台(1)的顶部另一侧，所述固定套(19)的顶部内壁对应安装有第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)的顶部通过螺栓固定有上料板(25)，所述上料板(25)的顶部中心处嵌入安装有第三压力传感器(24)，所述固定套(19)的一侧通过螺栓固定有第二传送带(21)，所述第二传送带(21)的底部一侧通过螺栓固定有支撑柱(23)，所述第二传送带(21)的顶部均匀分布有若干个模具固定槽(22)，所述第三压力传感器(24)电性连接PLC控制器(34)的X3输入端，所述PLC控制器(34)的Y3输出端电性连接第二电动推杆(20)和第二传送带(21)。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型模具的自动换模装置，其特征在于：所述模具输送机构(4)包括支撑架(26)、螺纹杆(27)、滑块(28)、旋转电机(29)、第三电动推杆(30)、真空吸盘(31)、第二安装架(32)和视觉检测机构(33)，所述支撑架(26)通过螺栓固定在工作台(1)的顶部，所述支撑架(26)的顶部对应两侧均安装有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)上安装有滑块(28)，所述滑块(28)的底部中心处通过螺栓固定有第三电动推杆(30)，所述第三电动推杆(30)的底部通过螺栓固定有真空吸盘(31)，所述真空吸盘(31)的一侧通过螺栓固定有第二安装架(32)，所述第二安装架(32)的底部通过螺栓固定有视觉检测机构(33)，所述视觉检测机构(33)电性连接PLC控制器(34)的X4输入端，所述PLC控制器(34)的Y4输出端电性连接旋转电机(29)、第三电动推杆(30)和真空吸盘(31)。
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