JPH081280A - 接種剤切り出し制御方法 - Google Patents
接種剤切り出し制御方法Info
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- JPH081280A JPH081280A JP13557894A JP13557894A JPH081280A JP H081280 A JPH081280 A JP H081280A JP 13557894 A JP13557894 A JP 13557894A JP 13557894 A JP13557894 A JP 13557894A JP H081280 A JPH081280 A JP H081280A
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- Japan
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- inoculant
- casting
- mold
- molding
- cast product
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋳型の湯口に接種剤投入装置により接種剤を
投入する方法において、鋳造品名ごとに接種剤の投入量
を自動制御する。 【構成】 鋳型造型機から鋳造ライン上に並ぶ鋳型の進
行をトラッキングするコンピュータと、この鋳造ライン
上の鋳型に接種剤を投入するための接種剤投入装置とを
設け、コンピュータには鋳型の鋳造品名ごとに接種剤の
投入条件を記憶させておき、鋳型造型機に段取り替えが
発生した都度、接種剤投入装置に対し投入条件を転送
し、鋳造品名ごとに接種剤の投入量が自動制御できるよ
うにする。
投入する方法において、鋳造品名ごとに接種剤の投入量
を自動制御する。 【構成】 鋳型造型機から鋳造ライン上に並ぶ鋳型の進
行をトラッキングするコンピュータと、この鋳造ライン
上の鋳型に接種剤を投入するための接種剤投入装置とを
設け、コンピュータには鋳型の鋳造品名ごとに接種剤の
投入条件を記憶させておき、鋳型造型機に段取り替えが
発生した都度、接種剤投入装置に対し投入条件を転送
し、鋳造品名ごとに接種剤の投入量が自動制御できるよ
うにする。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、鋳造ライン上を搬送され
る鋳型内に投入する接種剤の切り出し制御方法に関する
ものである。
る鋳型内に投入する接種剤の切り出し制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】砂鋳型を連続して自動成型する鋳造ライ
ン、特に、多品種少量あるいは複数種の鋳型を順次造型
する鋳造ラインにおいては、鋳造する製品毎に要求され
る特性に材質を調整する必要がある。これに対応する方
法の１つとして鋳造ライン上にて、鋳造品名毎に決めら
れた切り出し条件で鋳型内接種を行っている。上記に関
する従来の接種剤切り出し制御方法は以下の方法が一般
的である。
ン、特に、多品種少量あるいは複数種の鋳型を順次造型
する鋳造ラインにおいては、鋳造する製品毎に要求され
る特性に材質を調整する必要がある。これに対応する方
法の１つとして鋳造ライン上にて、鋳造品名毎に決めら
れた切り出し条件で鋳型内接種を行っている。上記に関
する従来の接種剤切り出し制御方法は以下の方法が一般
的である。
【０００３】１）作業者が予め鋳造計画より、鋳造品名
の造型順序、それぞれに対応する接種剤の種類、投入量
等の切り出し条件を調べる。 ２）作業者がライン上に並ぶ鋳型の製品の替わり目、即
ち段取り替えの先頭鋳型が接種剤投入装置の位置まで搬
送されたことを確認して、前記の接種剤切り出し条件を
該接種剤投入装置に設定する。
の造型順序、それぞれに対応する接種剤の種類、投入量
等の切り出し条件を調べる。 ２）作業者がライン上に並ぶ鋳型の製品の替わり目、即
ち段取り替えの先頭鋳型が接種剤投入装置の位置まで搬
送されたことを確認して、前記の接種剤切り出し条件を
該接種剤投入装置に設定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】多品種少量生産の鋳造
ラインにおいて、上記のような接種剤切り出し制御方法
で対応することは作業者に多大な負担を強いると共に、
接種剤切り出し条件の設定ミスを招く恐れもある。本発
明の目的は、上記従来の課題を解決するために、鋳型造
型機から鋳造ラインに並ぶ鋳型の鋳造品名のトラッキン
グを行うコンピュータを設け、これに鋳造品名毎に決め
られた接種剤切り出し条件を鋳造順序と共に記憶させる
ことにより、鋳型内接種における、接種剤切り出し制御
方法を提供するものである。
ラインにおいて、上記のような接種剤切り出し制御方法
で対応することは作業者に多大な負担を強いると共に、
接種剤切り出し条件の設定ミスを招く恐れもある。本発
明の目的は、上記従来の課題を解決するために、鋳型造
型機から鋳造ラインに並ぶ鋳型の鋳造品名のトラッキン
グを行うコンピュータを設け、これに鋳造品名毎に決め
られた接種剤切り出し条件を鋳造順序と共に記憶させる
ことにより、鋳型内接種における、接種剤切り出し制御
方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、鋳造ライン上
を搬送される鋳型内に接種剤を投入する接種方法におい
て、鋳型造型装置から鋳造ライン上に並ぶ鋳型の鋳造品
名のトラッキングを行うコンピュータと、鋳造ライン上
で鋳型内に接種剤を投入するための接種剤投入装置とを
設け、前記コンピュータに鋳造品名毎に決められた接種
剤の種類、投入量等の切り出し条件を鋳造順序と共に記
憶させておき、鋳造品名を決定する段取り替え時に該コ
ンピュータの指令により、その鋳造品名に対応する接種
剤の切り出し条件を前記接種剤投入装置に設定するよう
にした接種剤切り出し制御方法である。
を搬送される鋳型内に接種剤を投入する接種方法におい
て、鋳型造型装置から鋳造ライン上に並ぶ鋳型の鋳造品
名のトラッキングを行うコンピュータと、鋳造ライン上
で鋳型内に接種剤を投入するための接種剤投入装置とを
設け、前記コンピュータに鋳造品名毎に決められた接種
剤の種類、投入量等の切り出し条件を鋳造順序と共に記
憶させておき、鋳造品名を決定する段取り替え時に該コ
ンピュータの指令により、その鋳造品名に対応する接種
剤の切り出し条件を前記接種剤投入装置に設定するよう
にした接種剤切り出し制御方法である。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
図１は本発明を実施するためのシステム構成図の一例を
示すものである。図において、１は下鋳型の鋳型造型機
であり、一定のサイクルで下鋳枠２ｂ内に鋳物砂からな
る鋳型２を造型する。造型された下鋳型２は駆動装置
（図示せず）により矢印Ｋ方向に進行し、上鋳型造型機
（図示せず）により造型された上鋳型と型合わせをし、
注湯ゾーン方向に進行する。
図１は本発明を実施するためのシステム構成図の一例を
示すものである。図において、１は下鋳型の鋳型造型機
であり、一定のサイクルで下鋳枠２ｂ内に鋳物砂からな
る鋳型２を造型する。造型された下鋳型２は駆動装置
（図示せず）により矢印Ｋ方向に進行し、上鋳型造型機
（図示せず）により造型された上鋳型と型合わせをし、
注湯ゾーン方向に進行する。
【０００７】３は、鋳型造型機１により造型された鋳型
２（下鋳枠２ｂ）の通過を検知するセンサである。セン
サ３としては、近接センサを用いることができる。４
は、図２に示す下鋳枠２ｂの側面部の所定の位置に貼り
付けた識別ラベル９に印字されているデータを読み取る
バーコードリーダである。このバーコードリーダ４の設
置位置は、鋳型造型機１からの振動の影響を受けず、か
つ鋳型造型機１から予め設定した数枠分進行した位置に
設置する。
２（下鋳枠２ｂ）の通過を検知するセンサである。セン
サ３としては、近接センサを用いることができる。４
は、図２に示す下鋳枠２ｂの側面部の所定の位置に貼り
付けた識別ラベル９に印字されているデータを読み取る
バーコードリーダである。このバーコードリーダ４の設
置位置は、鋳型造型機１からの振動の影響を受けず、か
つ鋳型造型機１から予め設定した数枠分進行した位置に
設置する。
【０００８】識別ラベル９は、セラミックス等からなる
耐熱性バーコードラベルを使用する。また、バーコード
ラベル９には、鋳型２の進行方向Ｋに昇降順になるよう
に識別番号、例えば、１、２、３、４・・・を印字す
る。このようにして、鋳造ライン上にある全鋳枠にその
進行方向に向かって１、２、３、４・・・と昇降順にな
るように識別番号を付けたバーコードラベル９を貼り付
ける。５は造型実績収集手段であり、マイクロコンピュ
ータから構成され、センサ３、バーコードリーダ４と信
号線を介して接続する。
耐熱性バーコードラベルを使用する。また、バーコード
ラベル９には、鋳型２の進行方向Ｋに昇降順になるよう
に識別番号、例えば、１、２、３、４・・・を印字す
る。このようにして、鋳造ライン上にある全鋳枠にその
進行方向に向かって１、２、３、４・・・と昇降順にな
るように識別番号を付けたバーコードラベル９を貼り付
ける。５は造型実績収集手段であり、マイクロコンピュ
ータから構成され、センサ３、バーコードリーダ４と信
号線を介して接続する。
【０００９】６は、管理コンピュータでマイクロコンピ
ュータから構成されている。管理コンピュータ６にはＣ
ＲＴ６ａ、外部記憶装置７が接続されている。外部記憶
装置７には、毎日の鋳造作業指示データ、例えば、鋳造
品名ごとの鋳造予定枠数及び接種剤の切り出し条件など
が鋳造する順番に登録されている。造型予定変更装置８
は、管理コンピュータ６の外部記憶装置７に登録されて
いる鋳造作業指示データを変更するための装置である。
造型予定変更装置８は、マイクロコンピュータから構成
され、１日の造型予定と実績を表示するＣＲＴ８ａ、造
型予定を変更するためのキーボード８ｂが接続されてい
る。
ュータから構成されている。管理コンピュータ６にはＣ
ＲＴ６ａ、外部記憶装置７が接続されている。外部記憶
装置７には、毎日の鋳造作業指示データ、例えば、鋳造
品名ごとの鋳造予定枠数及び接種剤の切り出し条件など
が鋳造する順番に登録されている。造型予定変更装置８
は、管理コンピュータ６の外部記憶装置７に登録されて
いる鋳造作業指示データを変更するための装置である。
造型予定変更装置８は、マイクロコンピュータから構成
され、１日の造型予定と実績を表示するＣＲＴ８ａ、造
型予定を変更するためのキーボード８ｂが接続されてい
る。
【００１０】接種剤投入装置１０は、鋳型造型機１から
注湯ゾーンが始まる間に位置し、この制御盤１０ａは、
管理コンピュータ６に接続する。１０ｃは、接種剤を蓄
えておくためのホッパーである。切り出し計量ゲート１
０ｂは、制御盤１０ａが指令する重量だけ接種剤を計量
して切り出すためのもので、ホッパ１０ｃの下部に設け
てある。投入シュート１０ｄは複数ある計量ゲート１０
ｂが切り出した接種剤を鋳型の湯口に導くためのもので
あり、それぞれの排出口（図示せず）より集合して鋳型
の湯口の位置に至る。図１の例においてはＡ，Ｂ２種類
の接種剤を切り出すことができる。
注湯ゾーンが始まる間に位置し、この制御盤１０ａは、
管理コンピュータ６に接続する。１０ｃは、接種剤を蓄
えておくためのホッパーである。切り出し計量ゲート１
０ｂは、制御盤１０ａが指令する重量だけ接種剤を計量
して切り出すためのもので、ホッパ１０ｃの下部に設け
てある。投入シュート１０ｄは複数ある計量ゲート１０
ｂが切り出した接種剤を鋳型の湯口に導くためのもので
あり、それぞれの排出口（図示せず）より集合して鋳型
の湯口の位置に至る。図１の例においてはＡ，Ｂ２種類
の接種剤を切り出すことができる。
【００１１】次に、本発明の作用について説明する。ま
ず、管理コンピュータ６は、１日の作業開始前に上位コ
ンピュータ（図示せず）から１日分の鋳造作業指示デー
タを受信し、外部記憶装置７に登録するとともに、図３
に示すように、このデータをＣＲＴ６ａに表示する。さ
らに管理コンピュータ６は、この作業指示データを造型
予定変更装置８に送信する。造型予定変更装置８は、受
信した鋳造作業指示データを図３に示すように鋳造する
順番にＣＲＴ８ａに表示する。また、鋳造する順番を変
更する必要が生じた場合には、キーボード８ｂを操作し
て対話方式により変更を行う。
ず、管理コンピュータ６は、１日の作業開始前に上位コ
ンピュータ（図示せず）から１日分の鋳造作業指示デー
タを受信し、外部記憶装置７に登録するとともに、図３
に示すように、このデータをＣＲＴ６ａに表示する。さ
らに管理コンピュータ６は、この作業指示データを造型
予定変更装置８に送信する。造型予定変更装置８は、受
信した鋳造作業指示データを図３に示すように鋳造する
順番にＣＲＴ８ａに表示する。また、鋳造する順番を変
更する必要が生じた場合には、キーボード８ｂを操作し
て対話方式により変更を行う。
【００１２】鋳型造型機１で鋳型２が造型され、Ｋ方向
へ１枠搬送されるごとにセンサ３は鋳型２（下鋳枠）の
通過を検知し、この信号を１枠造型信号として造型実績
収集手段５に送信する。この鋳型２の進行と同期して鋳
造ライン上の鋳型は１枠づつ進行する。造型実績収集手
段５に１枠造型信号が入力されると、バーコードリーダ
４は、下鋳枠２ｂの側面部の識別ラベル９を読み取る。
造型実績収集手段５は、この読み取った識別番号を記憶
装置に記憶する。なお、この１枠造型信号としては、鋳
型造型機１の制御装置から、造型信号（例えば、１枠送
り信号）を採用してもよい。このとき、バーコードリー
ダ４が読み取った識別番号は、鋳型造型機１から予め設
定した数枠分進行した鋳枠の識別番号であるため、実際
に造型している鋳枠の識別番号とは異なる。このため、
いま造型が完了した鋳枠の識別番号を求めるためには、
バーコードリーダ４が読み取った識別番号に数枠分進行
した値を加算する必要がある。例えば、図１で、バーコ
ードリーダ４が読み取った識別番号の値が２３の場合、
現在造型している鋳枠の認識番号は２６となる。このと
き造型実績収集手段５は、バーコードリーダ４が読み取
った識別番号の値２３から現在造型している鋳枠の認識
番号２６を造型した鋳枠番号として算出する。さらに造
型実績収集手段５は、管理コンピュータ６にこの造型し
た鋳枠の識別番号を送信するとともに、次の識別番号が
送信されるまで、この造型した鋳枠番号を記憶してお
く。また、造型実績収集手段５は、鋳型造型機１が鋳造
品名を替えるために段取り替えを行ったとき、最初に造
型した鋳型（段取り替え先頭）の鋳枠番号を管理コンピ
ュータ６に伝送する。
へ１枠搬送されるごとにセンサ３は鋳型２（下鋳枠）の
通過を検知し、この信号を１枠造型信号として造型実績
収集手段５に送信する。この鋳型２の進行と同期して鋳
造ライン上の鋳型は１枠づつ進行する。造型実績収集手
段５に１枠造型信号が入力されると、バーコードリーダ
４は、下鋳枠２ｂの側面部の識別ラベル９を読み取る。
造型実績収集手段５は、この読み取った識別番号を記憶
装置に記憶する。なお、この１枠造型信号としては、鋳
型造型機１の制御装置から、造型信号（例えば、１枠送
り信号）を採用してもよい。このとき、バーコードリー
ダ４が読み取った識別番号は、鋳型造型機１から予め設
定した数枠分進行した鋳枠の識別番号であるため、実際
に造型している鋳枠の識別番号とは異なる。このため、
いま造型が完了した鋳枠の識別番号を求めるためには、
バーコードリーダ４が読み取った識別番号に数枠分進行
した値を加算する必要がある。例えば、図１で、バーコ
ードリーダ４が読み取った識別番号の値が２３の場合、
現在造型している鋳枠の認識番号は２６となる。このと
き造型実績収集手段５は、バーコードリーダ４が読み取
った識別番号の値２３から現在造型している鋳枠の認識
番号２６を造型した鋳枠番号として算出する。さらに造
型実績収集手段５は、管理コンピュータ６にこの造型し
た鋳枠の識別番号を送信するとともに、次の識別番号が
送信されるまで、この造型した鋳枠番号を記憶してお
く。また、造型実績収集手段５は、鋳型造型機１が鋳造
品名を替えるために段取り替えを行ったとき、最初に造
型した鋳型（段取り替え先頭）の鋳枠番号を管理コンピ
ュータ６に伝送する。
【００１３】管理コンピュータ６は、造型実績収集手段
５から造型した鋳枠番号を受信すると、記憶装置に記憶
している鋳枠管理データ（図４に示す）を更新する。図
４に示す鋳枠管理データは、鋳造ライン上の全鋳枠（識
別番号１、２、３、４・・）の状況（鋳型内の鋳造品
名、材質、接種剤切り出し条件、・・・）を登録すると
ともに、１枠の造型が完了する都度、最新のデータに更
新する。例えば、バーコードリーダ４で認識した鋳枠番
号は２３、造型が完了した鋳枠番号は２６であることを
示している。
５から造型した鋳枠番号を受信すると、記憶装置に記憶
している鋳枠管理データ（図４に示す）を更新する。図
４に示す鋳枠管理データは、鋳造ライン上の全鋳枠（識
別番号１、２、３、４・・）の状況（鋳型内の鋳造品
名、材質、接種剤切り出し条件、・・・）を登録すると
ともに、１枠の造型が完了する都度、最新のデータに更
新する。例えば、バーコードリーダ４で認識した鋳枠番
号は２３、造型が完了した鋳枠番号は２６であることを
示している。
【００１４】さらに管理コンピュータ６は、ＣＲＴ６ａ
に鋳造ライン上の鋳枠をグラフィック表示させ鋳枠管理
テーブルと対応させることにより、鋳造ライン上のどこ
に、どの鋳造品名が流れているかを簡単に把握すること
もできる。また、次の鋳造品名が決定して鋳型造型機１
が段取り替えを行い、その段取り替え先頭の鋳枠番号を
造型実績収集手段５から受信すると、管理コンピュータ
６は、該段取り替え先頭鋳枠が接種剤投入装置１０が位
置する所まで搬送されたとき、その鋳造品名の接種剤切
り出し条件を制御盤１０ａに伝送する。例えば図１に示
す鋳枠番号２６が段取り替え先頭鋳枠とすれば、鋳型造
型機１が鋳枠番号３２を造形した時点で、段取り替え後
の接種剤切り出し条件を伝送する。
に鋳造ライン上の鋳枠をグラフィック表示させ鋳枠管理
テーブルと対応させることにより、鋳造ライン上のどこ
に、どの鋳造品名が流れているかを簡単に把握すること
もできる。また、次の鋳造品名が決定して鋳型造型機１
が段取り替えを行い、その段取り替え先頭の鋳枠番号を
造型実績収集手段５から受信すると、管理コンピュータ
６は、該段取り替え先頭鋳枠が接種剤投入装置１０が位
置する所まで搬送されたとき、その鋳造品名の接種剤切
り出し条件を制御盤１０ａに伝送する。例えば図１に示
す鋳枠番号２６が段取り替え先頭鋳枠とすれば、鋳型造
型機１が鋳枠番号３２を造形した時点で、段取り替え後
の接種剤切り出し条件を伝送する。
【００１５】図４の例に示す接種剤切り出し条件には接
種剤の種類（材質及び粒度）、切り出し重量が登録して
あり、制御盤１０ａは種類の項目より作動させる計量ゲ
ート１０ｂの１つを選択し、切り出し重量の項目が指定
する数値を作動時間に変換してタイマに設定すること
で、登録されている条件で接種剤の切り出しを行う。図
示しないが、接種剤投入装置１０には鋳型の湯口を検出
するスイッチを設けてあり、制御盤１０ａがこの信号を
入力し、投入シュート１０ｄの位置に鋳型の湯口がある
ことを確認すると、計量ゲート１０ｂの排出口（図示せ
ず）を開き、切り出した接種剤を鋳型の湯口に投入す
る。なお、切り出し重量の制御においては切り出した接
種剤の重量を計量して、計量ゲートを停止させてもよ
い。本実施例においては、鋳造ライン上に並ぶ鋳枠番号
の管理にバーコードを応用しているが、バーコードを使
用せず、最初の鋳型造形を行うときに鋳型造形機の位置
にある鋳枠の番号をキーボード等により造型実績収集手
段５に入力し、これを基準に鋳枠の通過を検知すること
で同様の管理を行う方法もある。
種剤の種類（材質及び粒度）、切り出し重量が登録して
あり、制御盤１０ａは種類の項目より作動させる計量ゲ
ート１０ｂの１つを選択し、切り出し重量の項目が指定
する数値を作動時間に変換してタイマに設定すること
で、登録されている条件で接種剤の切り出しを行う。図
示しないが、接種剤投入装置１０には鋳型の湯口を検出
するスイッチを設けてあり、制御盤１０ａがこの信号を
入力し、投入シュート１０ｄの位置に鋳型の湯口がある
ことを確認すると、計量ゲート１０ｂの排出口（図示せ
ず）を開き、切り出した接種剤を鋳型の湯口に投入す
る。なお、切り出し重量の制御においては切り出した接
種剤の重量を計量して、計量ゲートを停止させてもよ
い。本実施例においては、鋳造ライン上に並ぶ鋳枠番号
の管理にバーコードを応用しているが、バーコードを使
用せず、最初の鋳型造形を行うときに鋳型造形機の位置
にある鋳枠の番号をキーボード等により造型実績収集手
段５に入力し、これを基準に鋳枠の通過を検知すること
で同様の管理を行う方法もある。
【００１６】
【発明の効果】以上に説明した本発明には、次の効果が
ある。 １）鋳造ライン上の全鋳枠の鋳造品名、進行をバーコー
ド応用という簡単な手段によりリアルタイムに把握する
ことで、鋳型内接種の実施に伴う鋳造品名毎に決められ
た接種剤の種類、投入量等の煩雑な切り出し条件の設定
を自動化することができる。 ２）特に、複数種の鋳型を順次連続して造形する鋳造ラ
インにおいて上記接種剤の切り出し条件を作業者が設定
するのは、その頻度、対象となる鋳型の確認等より極め
て困難であるが、このような鋳造ラインへの適用が可能
である。
ある。 １）鋳造ライン上の全鋳枠の鋳造品名、進行をバーコー
ド応用という簡単な手段によりリアルタイムに把握する
ことで、鋳型内接種の実施に伴う鋳造品名毎に決められ
た接種剤の種類、投入量等の煩雑な切り出し条件の設定
を自動化することができる。 ２）特に、複数種の鋳型を順次連続して造形する鋳造ラ
インにおいて上記接種剤の切り出し条件を作業者が設定
するのは、その頻度、対象となる鋳型の確認等より極め
て困難であるが、このような鋳造ラインへの適用が可能
である。
【図１】本発明を実施するためのシステム構成の一例を
示す図
示す図
【図２】鋳枠に貼り付けた識別ラベルを示す図
【図３】管理コンピュータが表示する鋳造作業指示デー
タの一例を示す図
タの一例を示す図
【図４】管理コンピュータで記憶する鋳枠管理データの
一例を示す図
一例を示す図
１ 鋳型造型機 ２ 鋳型 ２ａ 下鋳型 ３ センサ ４ バーコードリーダ ５ 造型実績収集手段 ７ 管理コンピュータ ９ 識別ラベル １０ 接種剤投入装置 １０ａ 制御盤 １０ｂ 切り出し計量ゲート １０ｃ 接種剤ホッパ １０ｄ 投入シュート
Claims (1)
- 【請求項１】 鋳造ライン上を搬送される鋳型内に鋳物
組織の黒鉛球状化促進を目的とした添加剤（以下接種
剤）を鋳型の湯口より投入する接種方法（以下鋳型内接
種）において、鋳型造型機から鋳造ライン上に並ぶ鋳型
の鋳造品名のトラッキングを行うコンピュータと、鋳造
ライン上で鋳型内に接種剤を投入するための接種剤投入
装置とを設け、前記コンピュータに鋳造品名毎に決めら
れた接種剤の種類、投入量等の切り出し条件を鋳造順序
と共に記憶させておき、鋳造品名を決定する段取り替え
時に該コンピュータの指令により、その鋳造品名に対応
する接種剤の切り出し条件を前記接種剤投入装置に設定
することを特徴とする接種剤切り出し制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557894A JPH081280A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 接種剤切り出し制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557894A JPH081280A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 接種剤切り出し制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081280A true JPH081280A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15155098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13557894A Pending JPH081280A (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 接種剤切り出し制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081280A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002040157A1 (fr) * | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Ngk Insulators, Ltd. | Procede de traitement comprenant l'utilisation d'informations d'affichage et structure cellulaire traitee a l'aide du procede de traitement |
| CN108213385A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-06-29 | 浙江灿根智能科技有限公司 | 一种用于大型模具的自动换模装置 |
| CN115365460A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-22 | 圣戈班管道系统有限公司 | 一种铁水浇铸过程中自动添加孕育剂装置及方法 |
-
1994
- 1994-06-17 JP JP13557894A patent/JPH081280A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002040157A1 (fr) * | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Ngk Insulators, Ltd. | Procede de traitement comprenant l'utilisation d'informations d'affichage et structure cellulaire traitee a l'aide du procede de traitement |
| US7325308B2 (en) | 2000-11-17 | 2008-02-05 | Ngk Insulators, Ltd. | Processing method utilizing display information for carrying a cell structure with a catalytic component |
| CN108213385A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-06-29 | 浙江灿根智能科技有限公司 | 一种用于大型模具的自动换模装置 |
| CN108213385B (zh) * | 2018-03-06 | 2020-04-24 | 浙江灿根智能科技有限公司 | 一种用于大型模具的自动换模装置 |
| CN115365460A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-22 | 圣戈班管道系统有限公司 | 一种铁水浇铸过程中自动添加孕育剂装置及方法 |
| CN115365460B (zh) * | 2022-07-19 | 2024-04-30 | 圣戈班管道系统有限公司 | 一种铁水浇铸过程中自动添加孕育剂装置及方法 |
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