JPH01262064A - 注湯完了枠数自動計測方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連続鋳型造型設備の注湯ラインにおいて、鋳
型への注湯完了枠数を品名別に取鍋単位に自動計測する
方法に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、製造工場においてはＦＡ化指向により、生産管理
に使用する生産実績データの即時把握（リアルタイム把
握）及びその精度向上が要求されている。鋳造工場にお
いては、鋳型造型設備の造型枠数をリアルタイムに自動
計測する方法は実用化されている。この方法は、鋳型造
型設備の制御装置から造型信号、例えば、下鋳型造型信
号、上鋳型造型信号、枠合せ信号等をマイクロコンピュ
ータ等の計測装置に入力することにより、鋳型の造型枠
数を自動計測するものである。

この鋳型造型枠数の自動計測方法では、鋳型造型後の型
こわれ、型不良等も造型完了枠数として計測するので、
生産管理用の実績データとしては精度が低くなる欠点が
ある。特に最近の多品種少量化に伴ない、−日に２０〜
３０品種の鋳型を造型する鋳型造型ラインにおいては、
品名ごとの鋳造実績データの精度が高く要求される。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、最近、鋳型への注湯完了枠数を生産管理用デー
タとして利用しようとするニーズが高まっている。従来
から注湯完了枠数の把握は、注湯作業者の記憶、メモ等
により行なっているのが現状で、その精度が低いので、
生産管理用データとして使用できなかった。

本発明の目的は、ａＪｉ型造型設備の個々の鋳型への注
湯完了枠数を品名ごとに自動計測する方法を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段］ 本発明は連続鋳型造型設備の注湯ラインに沿って稼動す
る注湯台車により、注湯ラインの鋳型に溶湯を注湯する
ときの注湯が完了した鋳型枠数の自動計測方法である。

注湯台車の原点位置からの移動量と、注湯台車に搭載さ
れている取鍋内の溶湯の識別番号と、注湯ライン上の鋳
型の進行情報と鋳型の品名とを、注湯枠数計測装置に入
力し、注湯台車がある鋳型に注湯しようとするときには
、注湯枠数計測装置によりその鋳型の品名を認識させ、
注湯完了信号が注湯枠数計測装置に入力されると、その
鋳型への注湯が完了したことを注湯枠数計測装置に記憶
させるようにした取鍋単位の注湯完了枠数自動計測方法
である。

〔実施例］ 以下本発明を実施例に基いて説明する。第１図は本発明
を実施するだめの全体システム構成の一例を示すもので
ある。１は鋳型の造型機で、鋳型６を一定のサイクルで
造型し、鋳型搬送のコンベア２に送り出す。コンヘア２
は、駆動装置（図示せず）により矢印ρ方向に進行する
。コンへ７２には直線状の注湯ライン３を設けている。

注湯ライン３に沿って設置したレール４上には、２台の
注湯台車５ａ、５ｂが走行可能に設置されている。

注湯台車５ａ、５ｂには、鋳型６に注湯する溶湯が入っ
た取鍋７ａ、７ｂをそれぞれ着脱可能に設けている。

注湯ライン３の延長上には、図示していないが、注湯が
完了した鋳型６の冷却ライン、型ハラシ装置が設けられ
でいる。型ハラシを行なった後の鋳枠は、コンヘア２に
より造型機１に戻る。８は溶解炉、９は取鍋配湯のモル
レールである。溶解炉８で溶解された溶湯は、取鍋７に
出湯する。取鍋７はモルレール９によりプラットホーム
１０に配置されたローラコンベア１１に搬送される。注
湯台車５ａ、５ｂをローラコンベア１１付近に停止させ
て、ローラコンベア１１を駆動させると、注湯台車５ａ
、５ｂへの取鍋７の乗せ替えができるようになっている
。

１２はマイクロコンピュータからなる造型品名の入力装
置である。人力装置１２には予め一日に造型する品名コ
ードを造型する順番に記憶装置に登録させるためのキー
ボード１２ａと、これらの情報を表示するＣＲＴ１２ｂ
を設ける。さらに、人力装置１２には、造型機１から造
型信号１３、段取替信号１４を入力するようにする。造
型信号１３は鋳型６を１枠造型したという信号で、造型
機１の上型又は下型の型送り装置からこの信号を取り出
すことができる。段取替信号１４は、次の品名の鋳型を
造型するだめの段取替えを行なったという信号で、造型
作業者が段取替ボタン１５を押すとこの信号が入力装置
１２に入力される。

１６は鋳型移動の検出装置で、コンヘア２上の鋳型の進
行情報を刻々と中央管理装置１７に入力する装置でロー
タリーエンコーダを用いる。この鋳型の移動量の検出方
法としては、コンへ７２の駆動軸にロータリーエンコー
ダを取り付け、発生するパルスを中央管理装置１７に入
力することにより鋳型の移動量を計測するのである。

１８ａ、１８ｂは注湯台車５ａ、５ｂに搭載したマイク
ロコンピュータからなる鋳型の注湯完了枠数の計測装置
で、第２図に示すように、注湯台車位置の検出装置１８
ｅ、中央管理装置１７とデータ通信を行なう無線器１８
ｆ、ＣＲＴ１８ｃ等からなっている。検出装置１８ｅは
、予め設定した注湯台車５ａ、５ｂの原点位置からの移
動距離を計測する装置である。この詳細は第２図に示す
ように、注湯台車５ａ、５ｂの上方部に設置したロータ
リーエンコーダ１９の回転軸にスプロケットホイール２
０を固着し、このスプロケットホイール２０がレール４
に平行に設置されている柱２１に張ったローラチェン２
２に噛み合せるようにする。そして、注湯台車５ａ、５
ｂが移動するとロータリーエンコーダ１９の回転軸が回
転してパルス信号が発生する。このパルス信号を注湯枠
数の計測装置１８ａ、１８ｂに入力することにより、注
湯台車５ａ、５ｂの原点位置からの移動距離を計測する
ことができる。

なお、第２図において、１８ｄは注湯完了入力装置、１
８ｇは取鍋番号の読取装置である。

マイクロコンピュータから構成される中央管理装置１７
には、無線器２９ａ、ＣＲＴ２９ｂ、配湯取鍋番号の登
録装置２９ｃを接続する。登録装置２９ｃは、第３図（
ｂ）に示すタグ２３（取鍋内の溶湯を識別するためにパ
ンチ穴を設けた札）に設けたパンチ穴２５ａ、２５ｂ、
２５ｃ・・・の情報を読み込む装置で、第３図（ａ）に
示すように近接スイッチ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ・・・
等によりパンチ穴２５ａ、２５ｂ、・・・の有無を検出
することによって、タグ２３の番号を中央管理装置１７
に記憶させるのである。

次に」１記実施例の作用について説明する。ます、作業
開始前に、造型品名の入力装置１２のキーボード１２ａ
から、最初に造型する鋳型の品名コード及びその後に造
型する品名コードを、段取替を行なう順番に入力し、こ
れらのデータを入力装置１２の記憶装置に記憶する。続
いて、入力装置１２は、これらのデータをＣＲＴ　ｌ　
２　ｂに表示すると共に、中央管理装置１７にデータ転
送する。

中央管理装置１７は、これらのデータを受信すると、第
４図に示すように品名コード及び注湯完了枠数をＣＲＴ
２９ａに表示する。

配湯する作業者はまず、溶解炉８で溶解した溶湯を取鍋
７に出湯する。続いて、鋳型の品名ごとに溶湯の材質が
目標成分になるように添加剤を所定量添加する。続いて
、その作業者は、タグ２３を登録装置２９ｃに挿入し、
これから注湯台車に配湯する取鍋の識別番号（溶湯の識
別）を中央管理装置１７に記憶させる。中央管理装置１
７は、取鍋識別番号が、入力されると、入力された順番
に番号（追番）を付け、取鍋識別番号と追番との関係を
記憶する。

続いて作業者は、モルレール９によりこの取鍋７をロー
ラコンヘア１１上に搬送する。

一方、造型機１では、鋳型の造型作業がスタートすると
、−枠を造型する都度、造型信号１３が入力装置１２に
入力される。これにより、入力装置１２は、品名コード
ごとの造型枠数を自動計測することができる。

また、鋳型の造型作業がスタートすると、コンヘア２が
第１図に示す！方向に進行し、その動きを検出装置１６
で検出する。従って、中央管理装置１７では、例えば、
一定時間間隔（例えば１０ｍ５ｅｃ）で検出装置１６か
らのパルス信号が入力されたかどうかをチエツクすると
、注湯ライン３上の鋳型６の移動を刻々把握することが
できる。そして、このパルス信号が予め設定した回数は
ど人力されると鋳型６が１ピッチ分進行するように決め
でおく。そして、中央管理装置１７の記憶装置には第５
図に示す注湯ラインのテーブル３０を作成して記憶させ
ることができる。このテーブル３０は、注湯ライン３上
の個々の鋳型に管理上の番号（鋳型番号）を付け、これ
に対応する鋳型パターンと品名コードを記憶させたもの
である。さらに、このテーブル３０は、コンヘア２上の
全鋳型のデータを記憶させることもできる。

中央管理装置１７は、上記テーブル３０のうち、例えば
造型機１から注湯ライン３の終端までの鋳型パターン列
３１を第４図のようにＣＲＴ２９　ａに表示する。そし
て、検出装置１６からの入力データに基いて、鋳型６が
１ピッチ分進行すると、上記表示を右方向に１枠分はど
移動させて、実際の動きと対応させて表示することがで
きる。

注湯台車５ａ、５ｂの作業者は、作業開始時に注湯台車
を運転する時には、必ず注湯台車５ａ。

５ｂをその原点位置まで運転し、計測装置１８に原点位
置を認識させる。すると、計測装置１８は、注湯台車５
ａ、５ｂの原点位置からの距離を検出装置１８ａから入
力することが可能になる。続いて、計測装置１８は、中
央管理装置１７から前記テーブル２９のデータを転送し
てもらう。これらのデータに基いて、計測装置１８はＣ
ＲＴ１８ｃに第６図に示すような表示を行なう。第６図
において、マーク３２は注湯台車の現在位置を示すもの
で、注湯台車が鋳型６の１枠分移動すると、マーク３２
の表示の位置を変えるようにする。さらに、鋳型６が一
枠分進行すると、この信号を中央管理装置１７から転送
してもらい、注湯ライン３上の鋳型パターンの表示を右
方に移動させることができる。上記により、注湯台車５
ａ、５ｂが注湯ライン３上のどの鋳型の位置にあるかを
刻々把握しながら、その位置を表示することができる。

注湯台車５ａ、５ｂの作業者は、現在注湯を行なってい
る取鍋７ａ、７ｂ内の溶湯がなくなると、注湯台車をロ
ーラコンベア１１近傍に停車させ、空になった取鍋をコ
ンヘア１１に移す。次に、この取鍋をモルレール９によ
り配湯基３３に戻す。

配湯基３３から溶湯が入った取鍋がローラコンヘア１１
に搬送されてくると、注湯作業者は、この取鍋に添付さ
れてきたタグ２３を取って、読取装置１８ｅに挿入し、
タグ２３の番号（取鍋番号）を計測装置１８に登録する
。

計測装置１８は、前記の通り、原点位置から注湯台車５
ａ（５ｂ）までの距離、及び注湯ライン３上の個々の鋳
型６の位置を刻々把握しているとともに、個々の鋳型の
品名を記憶している。これらの情報から、計測装置１８
は、注湯作業者が注湯しようとする個々の鋳型の品名を
判別することができる。

従って、注湯台車５ａ、５ｂ内の注湯作業者は、個々の
鋳型に注湯作業を行なうとき、取鍋７を傾転させながら
接種剤添加装置の添加スイッチ１８ｄ（第２図に示す）
を数秒間押す。この添加スイッチ１８ｄがＯＮした入力
信号が計測装置１８に予め設定した時間、例えば、５秒
間継続して入力されると、これを注湯完了信号として現
在注湯を行なっている鋳型の注湯作業は完了したとみな
して、計測装置１８に品名ごとに取鍋番号と共に注湯完
了枠数を記憶することができる。

計測装置１８は、１個の鋳型の注湯が完了する都度、注
湯が完了した品名とタグ２３の番号を中央管理装置１７
にデータ転送する。そして、中央管理装置１７は、品名
ごとに注湯が完了した枠数の累計を行なうと共に、時々
刻々、最新の注湯枠数をＣＲＴ２９　ａに表示させる。

なお、ＣＲＴ１８ｃ及び２９ａにおいて、注湯が完了し
た鋳型については、第６図の図示６ａのように表示色を
変えさせて表示することができる。

このようにすると、注湯台車５ａ、５ｂでは新しい溶湯
が入った取鍋と交換したとき、未注湯の鋳型６が注湯ラ
イン３のどこにあるかＣＲＴ　１８　ｃを一見して判別
できるので、注湯作業効率を向上させることができる。

また、注湯完了信号としては、上記以外に、取鍋の傾転
角度を検出して注湯枠数の計測装置に入力する方法、注
湯時、取鍋から鋳型に注がれる溶湯をセンサーで検出し
て注湯枠数の計測装置に入力する方法が考えられる。

〔発明の効果〕

以上に説明した本発明は次の効果を有している。

１）　注湯完了枠数をリアルタイムで品名ごとに自動計
測できるので、これら情報を上位の生産管理システムに
提供することにより、オンラインの生産管理が可能にな
る。

２）取鍋単位に品名ごとの注湯実績が把握できる。

従って、後工程で鋳造不良品が発生した場合、取鍋単位
に溶湯の成分分析データを得ることができるので鋳造不
良発生原因の追求を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体システム図、第２
図は第１図に示す注湯枠数の計測装置の構成図、第３図
は配湯取鍋番号の登録装置の概要を示す図、第４図は同
じく中央管理装置のＣＲＴ表示例を示す図、第５図は同
じく中央管理装置で記憶する注湯ライン上の鋳型に関す
る情報を記憶するフォーマットを示す図、第６図は同じ
く注湯枠数の計測装置のＣＲＴ表示例を示す図である。 １：鋳型造型機、３：注湯ライン、５ａ、５ｂ：注湯台
車、６：鋳型、７ａ、７ｂ：取鍋、１２：入力装置、１
６：検出装置、１７：中央管理装置４ 置、１８；計測装置、１８ａ：検出装置、１８ｄ；入力
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　連続鋳型造型設備の注湯ラインに沿って稼動する注湯
   台車により、注湯ラインの鋳型に溶湯を注湯するときの
   注湯が完了した鋳型枠数の自動計測方法において、注湯
   台車の原点位置からの移動量と、注湯台車に搭載されて
   いる取鍋内の溶湯の識別番号と、注湯ライン上の鋳型の
   進行情報と該鋳型の品名とを、注湯枠数の計測装置に入
   力し、注湯台車が鋳型に注湯するときには、計測装置に
   より該鋳型の品名を認識させ、注湯完了信号が計測装置
   に入力されると、該鋳型への注湯が完了したことを計測
   装置に記憶させることを特徴とする取鍋単位の注湯完了
   枠数自動計測方法。