CN111215611B - 一种消失模铸造自动浇注系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种消失模铸造自动浇注系统，包括大车、铁水包小车、铁水包和砂箱，还包括砂箱定位单元、浇口杯定位单元和显控单元；所述砂箱定位单元包括RFID标签、RFID读写器和位置挡板，所述RFID读写器用于读取所述RFID标签记录的砂箱的X轴坐标，所述位置挡板用于标定所述砂箱的Y轴坐标；所述浇口杯定位单元包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二摄像头用于定位所述浇口杯的位置；所述显控单元包括大车控制器、铁水包小车控制器和触摸屏，所述铁水包小车控制器用于计算所述铁水包的重量数据的变化量并将其和预设重量数据传递至所述触摸屏进行比较以实现定量浇注。该系统可实现定点、定量的浇注，提高了生产效率、减少了安全隐患，降低了生产成本。

Description

一种消失模铸造自动浇注系统

技术领域

本发明涉及消失模铸造技术应用领域，特别涉及一种消失模铸造自动浇注系统。

背景技术

目前现有的消失模浇注工艺依旧采用的是传统的摇包浇注方式，具体是将熔炼炉中的铁水倾倒至铁水包中，直接使用行车将铁水包移动至浇注工位进行摇包浇注。

由于铁水的温度在1400℃以上，在消失模浇注的过程中容易出现反喷的现象，这种返喷现象容易造成很大的安全隐患。由于在传统浇注过程中使用的是侧浇注的方式，需要浇注人员及时调整浇注机和浇口杯的相对位置，但该过程容易造成铁水的浪费，同时，由于通过肉眼观测的浇注量一般存在误差，这往往容易造成铁水的溢流，此外，再加上每个浇注人员习惯不一样，甚至导致产品废品率居高不下。

可见，传统的摇包浇注方式不仅浪费了大量的劳动力，导致生产成本较高，而且带来的安全事故风险也较大。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种消失模铸造自动浇注系统，解决目前摇包浇注方式带来的劳动力浪费大、生产成本高以及安全隐患大的问题。

本申请提供一种消失模铸造自动浇注系统，包括大车、铁水包小车、铁水包和砂箱，还包括：砂箱定位单元、浇口杯定位单元和显控单元；

所述砂箱定位单元包括设置于浇注机导轨上的RFID标签、设置于所述大车上的RFID读写器和位置挡板，所述RFID标签用于记录所述砂箱的X轴坐标，所述RFID读写器用于读取所述砂箱的X轴坐标，所述位置挡板用于标定所述砂箱的Y轴坐标；

所述浇口杯定位单元包括设置于所述铁水包小车外侧的第一摄像头和设置于所述浇口杯底部的第二摄像头，所述第一摄像头用于观测所述浇口杯的分布，所述第二摄像头用于定位所述浇口杯的位置；

所述显控单元包括大车控制器、铁水包小车控制器和设置于所述铁水包小车上的触摸屏，所述铁水包小车控制器用于计算所述铁水包的重量数据的变化量并将其和预设重量数据传递至所述触摸屏进行比较以实现定量浇注。

进一步的，还包括通讯单元，所述通讯单元分别设置于所述大车控制器内和所述铁水包小车控制器内，并用于实现所述大车控制器、所述铁水包小车控制器和上位机之间的数据交换。

进一步的，还包括光电开关，所述光电开关设置于所述RFID读写器上，用于启动所述RFID读写器进行信号读写。

进一步的，所述位置挡板为三个，三个位置挡板分别设置于所述大车上对应三条浇注线的中心位置，且三个位置挡板的高度依次递增。

进一步的，所述砂箱的X轴为所述大车的运行方向，所述大车从某一条浇注线的第一个砂箱至下一个砂箱的行程为所述砂箱的X值，所述砂箱的Y轴为所述铁水包小车的运行方向，所述铁水包小车从第一个位置挡板至下一个位置挡板的行程为Y值。

进一步的，还包括接近开关，所述接近开关设置于所述铁水包小车上，用于识别对应的所述位置挡板，并将所述位置挡板的位置信号传递至所述铁水包小车控制器。

进一步的，所述铁水包小车底部设有压力传感器，所述压力传感器用于获取所述铁水包的重量数据并将其传递至所述铁水包小车控制器。

进一步的，所述触摸屏还用于显示所述铁水包小车控制器通过所述通讯单元传递过来的坐标数据、所述大车控制器通过所述通讯单元传递过来的坐标数据以及浇注机的运行方向和浇注机的实时动态位置。

进一步的，所述预设重量数据为从MES系统中获得的合格铸件的重量。

进一步的，所述铁水包内还设有导流管以及位于所述导流管底部的浇注嘴，所述第二摄像头位于所述导流管底部。

进一步的，所述浇注嘴斜上方选取相互垂直的两个方向，所述两个方向上分别并排设置三个所述第二摄像头，且所述两个方向上分别有一个所述第二摄像头的中心对准所述浇注嘴，当所述浇口杯与所述导流管底部的浇注嘴对准时，在对应的所述第二摄像头屏幕上标出所述浇口杯两侧位置对应的两条标记线。

进一步的，在所述铁水包小车移动过程中，当所述浇口杯处于所述两条标记线内时，则所述浇口杯与所述导流管对准。

综上，本申请实施例提供的一种消失模铸造自动浇注系统，设置有砂箱定位单元、浇口杯定位单元和显控单元，其中，砂箱定位单元通过采用RFID技术和设置位置挡板，可实现对砂箱的X方向和Y方向的精确定位；浇口杯定位单元通过在导流管底部设置双摄像头定位方式，可实现对浇口杯的精确定位，显然，通过对砂箱和浇口杯的精确定位可实现浇注过程中定点浇注；显控单元通过铁水包小车控制器用于计算所述铁水包的重量数据的变化量并将其和预设重量数据传递至所述触摸屏，通过控制铁水包的浇注流量使得重量数据变化量与预设重量数据一致时以实现定量浇注，从而可提高铸件的生产效率，减少安全隐患和降低生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为现有技术中浇注机结构的正视图；

图2为本申请实施例提供的自动浇注系统结构的正视图；

图3为本申请实施例提供的自动浇注系统结构的俯视图；

图4为本申请实施例提供的RFID读写器、RFID标签的俯视图；

图5为本申请实施例提供的接近开关和位置挡板的正视图；

图6为本申请实施例提供的接近开关和位置挡板的俯视图；

图7为本申请实施例提供的铁水包内导流管上第二摄像头的正视图；

图8为本申请实施例提供的铁水包内导流管上第二摄像头的局部视图；

图9为本申请实施例提供的铁水包小车操作室上第一摄像头的正视图；

图10为本申请实施例提供的铁水包小车操作室上第一摄像头的侧视图。

附图标记：1倾转机构，2铁水包、3铁水包小车控制器、4铁水包小车、5大车、6操作室、7液压站、8浇注嘴、9接近开关、10位置挡板、11大车控制器、12显示屏、13触摸屏、14第一摄像头、15X方向定位摄像头、16RFID读写器、17光电开关、18浇注机导轨、19RFID标签、20Y方向定位摄像头、21第二摄像头、22导流管、23第二摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了便于理解和说明，下面通过图1-图10详细阐述本申请实施例提供的一种消失模铸造自动浇注系统，其中，图1中的铁水包2工作时是通过液压站7驱动倾转机构1来带动铁水包2旋转进行浇注的，本实施例中的该浇注系统除了包括大车5、铁水包小车4、铁水包2和砂箱，还包括：砂箱定位单元、浇口杯定位单元和显控单元；

所述砂箱定位单元包括设置于浇注机导轨18上的RFID标签19、设置于所述大车5上的RFID读写器16和位置挡板10，所述RFID标签19用于记录所述砂箱的X轴坐标，所述RFID读写器16用于读取所述砂箱的X轴坐标，所述位置挡板10用于标定所述砂箱的Y轴坐标；

所述浇口杯定位单元包括设置于所述铁水包小车4外侧的第一摄像头14和设置于所述浇口杯底部的第二摄像头21，所述第一摄像头14用于观测所述浇口杯的分布，所述第二摄像头21用于定位所述浇口杯的位置；

所述显控单元包括大车控制器11、铁水包小车控制器3和设置于所述铁水包小车4上的触摸屏13，所述铁水包小车控制器3用于计算所述铁水包2的重量数据的变化量并将其和预设重量数据传递至所述触摸屏13进行比较以实现定量浇注。

这里的RFID(即Radio Frequency Identification，射频识别)又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

具体的，RFID标签19即由耦合元件及芯片组成，每个RFID标签19具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象，俗称电子标签或智能标签。如图3和图4所示，本实施例中的浇注机导轨18上间隔200mm设置有固定RFID标签19的支架，也就是说浇注机导轨18上设置有多个RFID标签19。每个RFID标签19均用于记录砂箱的X坐标并将其进行储存。

具体的，RFID读写器16即通过射频识别信号自动识别目标对象并获取相关数据，无须人工干预，可识别高速运动物体并可同时识别多个RFID标签19，操作快捷方便。如图3和图4所示，本实施例中的RFID读写器16设置于大车5一端下方的RFID读写器16支架上，优选的，固定RFID标签19的支架的长宽尺寸和固定RFID读写器16支架的长宽尺寸相同。随着大车5的移动，大车5上的RFID读写器16可用于读取浇注机导轨18上每个RFID标签19用户区内砂箱的X轴坐标。

具体的，所述位置挡板10设置于大车5上对应三条浇注线的中心位置，并均处于靠近铁水包小车4的一侧，且三个位置挡板10的高度不一，可根据不同高度的位置挡板10来标定砂箱的Y轴坐标。

具体的，如图9和图10所示，第一摄像头14设置于铁水包小车4操作室6的外侧，且距离导流管22底部的浇注嘴8上方1m的位置，第一摄像头14用于观测砂箱中浇口杯的分布情况，第二摄像头21设置于铁水包2中导流管22底部斜上方，如图7和图8所示，第二摄像头21用于浇口杯的精确定位以及用于观察实际的浇注情况，以便及时调整浇注机的位置和铁水流量。这里的第一摄像头14和第二摄像头21均可以实时查看浇注情况，此外，本实施例还增加了强光处理镜片的摄像头也可以在浇注时查看铁水的流量和铁水包的位置变化，以便作响应的调整。

这里的控制器优选的为PLC(即Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

具体的，大车控制器11设置于大车5的支架上，用于接收并处理RFID读写器16获得的砂箱的X轴坐标数据，铁水包小车控制器3设置于铁水包小车4的支架上，除了用于接收并处理接近开关9识别的砂箱的Y轴坐标数据，还用于接收铁水包2的重量数据并计算铁水包2重量数据的变化量，然后将其和预设重量数据传递至触摸屏13进行显示，控制铁水包2调整铁水包2的浇注流量，使得触摸屏13上显示的铁水包2的重量数据变化量与预设重量数据一致时，停止浇注，如此实现定量浇注。

本实施例提供的一种消失模铸造自动浇注系统，设置有砂箱定位单元、浇口杯定位单元和显控单元，其中，砂箱定位单元通过采用RFID技术和设置位置挡板10，可实现对砂箱的X方向和Y方向的精确定位；浇口杯定位单元通过在导流管22底部设置双摄像头定位方式，可实现对浇口杯的精确定位，显然，通过对砂箱和浇口杯的精确定位可实现浇注过程中定点浇注；显控单元通过铁水包小车控制器3用于计算所述铁水包2的重量数据的变化量并将其和预设重量数据传递至所述触摸屏13，通过控制铁水包2的浇注流量使得重量数据变化量与预设重量数据一致时以实现定量浇注，从而可提高铸件的生产效率，减少安全隐患和降低生产成本。

需要说明的是，所述预设重量数据为从MES系统中获得的合格铸件的重量数据。

进一步的，还包括通讯单元，所述通讯单元分别设置于所述大车控制器11内和所述铁水包小车控制器3内，并用于实现所述大车控制器11、所述铁水包小车控制器3和上位机之间的数据交换。

具体的，这里的通讯单元指的是无线通讯模块，大车控制器11内和铁水包小车控制器3内均设有无线通讯模块，通过这两个无线通讯模块可实现大车控制器11和铁水包小车控制器3之间的数据交换，以及和上位机之间的数据交换。无线通讯模块与大车控制器11和铁水包小车控制器3无线连接，可使得大车控制器11和铁水包小车控制器3实现数据共享，并且可以和MES(即Manufacturing Execution System，制造企业生产过程执行系统)进行数据传递，这样就可以将浇注机移动至所需要浇注的砂箱上方。同时，大车控制器11和铁水包小车控制器3可以从MES系统中获得合格铸件的工艺参数，并将浇注机的位置坐标以及铁水包2重量数据传递至MES系统，通过触摸屏13或上位机就可以实时了解整个浇注过程，大大提高了浇注机的自动化浇注的程度，避免因使用传统的摇包浇注方式而出现返喷现象。

进一步的，还包括光电开关17，所述光电开关17设置于所述RFID读写器16上，用于启动所述RFID读写器16进行信号读写。

具体的，这里的光电开关17是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。该消失模铸造自动浇注系统还包括光电开关17，该光电开关17固定安装于RFID读写器16的支架上，在大车5移动过程中，光电开关17感应到RFID标签19，并启动RFID读写器16工作，使得RFID读写器16对RFID标签19上记录的砂箱的X轴坐标进行信号读写，并将读取的砂箱的X轴坐标数据发送给大车控制器11，大车控制器11接收并处理该砂箱的X轴坐标数据，并将该X轴坐标数据通过通讯单元与上位机进行数据交换，且和触摸屏13进行数据共享，并在触摸屏13上进行显示。本实施例设置光电开关17可以提高读取砂箱X轴坐标的自动化程度。

如图4所示，光电开关17与RFID读写器16之间间隔100mm，光电开关17的中心和RFID读写器16的中心在同一条直线上，且两者同时垂直于浇注机导轨18所在平面，并竖直向下安装，RFID读写器16和光电开关17随着大车5一起做直线运动，当光电开关17检测到RFID标签19的支架时，会向大车控制器11传递一个信号，大车控制器11根据光电开关17的信息启动RFID读写器16对RFID标签19进行读取，当光电开关17没有检测到RFID标签19的支架时，会向大车控制器11传递一个信号，大车控制器11根据光电开关17的信息关闭RFID读写器16对RFID标签19的读取。

进一步的，在RFID标签19与RFID标签支架之间设有7mm厚度的塑料垫片，该塑料垫片可使得RFID读写器16的识别距离控制在100mm以内，如此避免了大车5在运行过程中出现对RFID标签19的误读情况。

进一步的，如图5和图6所示，所述位置挡板10为三个，三个位置挡板10分别设置于大车5上对应三条浇注线的中心位置，并均处于靠近铁水包小车4的一侧，且三个位置挡板10的高度依次递增，并且依次对应第一条浇注线、第二条浇注线和第三条浇注线，根据不同的位置挡板10的高度来标定砂箱的Y轴坐标。例如，第一条浇注线上的第一位置挡板的高度为A，第二条浇注线上的第二位置挡板的高度为B，第三条浇注线上的第三位置挡板的高度为C，则砂箱的Y轴坐标可依次对应为A、B、C。

具体的每个位置挡板10的形状可以为矩形板，每个位置挡板10均垂直固定于浇注机导轨18所在平面上，需要说明的是，位置挡板10的数量是根据大车5上对应的浇注线的数量决定的，且在数量上两者相等。

进一步的，所述砂箱的X轴为所述大车5的运行方向，所述大车5从某一条浇注线的第一个砂箱至下一个砂箱的行程为所述砂箱的X值，所述砂箱的Y轴为所述铁水包小车4的运行方向，所述铁水包小车4从第一个位置挡板至下一个位置挡板的行程为Y值。

具体的，建立砂箱的坐标系，其中坐标系的原点位于大车5上第一条浇注线上并且距离电炉最近的砂箱上，砂箱的X轴为大车5的运行方向，大车5从某一条浇注线的第一个砂箱至下一个砂箱的行程为X值，显然，砂箱的X轴坐标为大车5在某一条浇注线的某个砂箱处的坐标值，该砂箱的X轴坐标数据被对应的RFID标签19所记录，并被RFID读写器16所读取；砂箱的Y轴为铁水包小车4的运行方向，铁水包小车4从第一个位置挡板至下一个位置挡板的行程为Y值，显然，砂箱的Y轴坐标为铁水包小车4在某个位置挡板10处的某个砂箱的坐标值，该砂箱的Y轴坐标数据是由对应的位置挡板10的高度决定。

本实施例通过建立砂箱的坐标系，进一步对砂箱X轴和Y轴方向的位置标定，有助于浇注机在浇注过程中对砂箱的进行自动化精确定位，使得铁水包2中的浇注嘴8能自动对准砂箱进行浇注，避免造成铁水的浪费，也避免了浇注人员因调整浇注机和浇口杯的相对位置而造成劳动力浪费。

进一步的，还包括接近开关9，所述接近开关9设置于所述铁水包小车4上，用于识别对应的所述位置挡板10，并将所述位置挡板10的位置信号传递至所述铁水包小车控制器3。

具体的，如图5和图6所示，接近开关9固定安装于铁水包小车控制器3所在控制柜的右下方，这里的接近开关9相当于感应开关，在铁水包小车4移动过程中，当接近开关9感应到有位置挡板10出现时，识别该位置挡板10，并将识别的位置挡板10的位置信号发送给铁水包小车控制器3，该位置信号用于标定砂箱的Y轴坐标，铁水包小车控制器3接收并处理该砂箱的Y轴坐标数据，并将该Y轴坐标数据通过通讯单元与上位机进行数据交换，或和触摸屏13进行数据共享，并在触摸屏13上进行显示。本实施例设置接近开关9可以提高标定砂箱Y轴坐标的自动化程度。

进一步的，所述铁水包小车4底部设有压力传感器，所述压力传感器用于获取所述铁水包2的重量数据并将其传递至所述铁水包小车控制器3。

具体的，这里的压力传感器为称重仪表，称重仪表将铁水包2重量数据实时传递到铁水包小车控制器3，铁水包小车控制器3会对变化的重量数据做相应的计算，并将计算结果以及从MES系统获得的合格铸件的重量数据传递给触摸屏13，铁水包小车控制器3对铁水包重量的变化量和合格铸件的重量进行比较，当触摸屏13显示两者相同时，控制铁水包2停止浇注，如此可实现定量浇注，避免了通过肉眼观测容易造成铁水的溢流，提高了铸件的成品率和生产效率，而且此过程为自动浇注过程，且只需要一名操作人员在操作室进行操作即可，减少了安全隐患的同时降低了生产成本。

进一步的，所述触摸屏13还用于显示所述铁水包小车控制器3通过所述通讯单元传递过来的坐标数据、所述大车控制器11通过所述通讯单元传递过来的坐标数据以及浇注机的运行方向和浇注机的实时动态位置。

具体的，触摸屏13接收并显示铁水包小车控制器3传递过来的铁水包2的重量数据、铁水包2的重量数据的变化量以及从MES系统中获得的合格铸件的重量数据，还用于显示铁水包小车控制器3通过通讯单元传递过来的坐标数据、大车控制器11通过通讯单元传递过来的坐标数据以及浇注机的运行方向和浇注机的实时动态位置，通过观察触摸屏13就可以实时了解整个浇注过程，大大提高了生产效率和铸件成品率，降低了安全隐患和生产成本。

需要说明的是，本实施例中触摸屏13即为人机交互界面，也可以是上位机。

进一步的，如图7所示，所述铁水包2内还设有导流管22以及位于所述导流管22底部的浇注嘴8，所述第二摄像头21位于所述导流管22底部。实际使用时，浇注嘴8对准砂箱内的浇口杯，铁水通过导流管22沿着浇注嘴8被浇注到砂箱内的浇口杯中。

在实际生产过程中，一是浇注的产品不同，使用的浇口杯的大小也不一致，二是砂箱中铸件的摆放顺序没有规律，导致浇口杯的位置也不固定，三是由于铸件大小不同，还将导致浇口杯的数量不一致，这些现象使得定位浇口杯位置的难度提高了很多，而现有技术很少关注这一问题或者是在增加限定约束条件之后实现目标，这样反而使得浇注系统变得复杂而难以适应实际生产需求。本实施例在浇注系统中设置了一种双摄像头定位浇口杯的方式可解决上述问题。

具体的，如图7和图8所示，所述浇注嘴8斜上方选取相互垂直的两个方向，所述两个方向上分别并排设置三个所述第二摄像头，且所述两个方向上分别有一个所述第二摄像头的中心对准所述浇注嘴，当所述浇口杯与所述导流管22底部的浇注嘴8对准时，在对应的所述第二摄像头屏幕上标出所述浇口杯两侧位置对应的两条标记线。

具体的，这里的第二摄像头采用双摄像头定位的方式，在导流管22底部的浇注嘴8的斜上方选取相互垂直的两个方向，例如为X方向和Y方形，在X方向和Y方向上分别并排安装三个第二摄像头，其中，在X方向和Y方向上分别有一个第二摄像头的中心对准浇注嘴，如图7所示，X方向上的该第二摄像头为浇口杯X方向定位摄像头15，Y方向上的该第二摄像头为浇口杯Y方向定位摄像头20，这两个摄像头即本实施例所说的双摄像头定位，具体的，该双摄像头在定位浇口杯坐标位置时，首先在X方向上使得导流管22底部的浇注嘴8与浇口杯对准，随后在X方向定位摄像头15的屏幕上作出浇口杯的两侧位置对应的两条标记线，记录浇口杯处于此位置时浇口杯和导流管22底部的浇注嘴8已对准。在铁水包小车4移动时，当浇口杯恰好处于所述两条标记线内时，则认为浇口杯与导流管22底部的浇注嘴8对准。同理，在Y方向上使得导流管22底部的浇注嘴8与浇口杯对准，随后在Y方向定位摄像头20的屏幕上作出浇口杯的两侧位置对应的两条标记线，记录浇口杯处于此位置时浇口杯和导流管22底部的浇注嘴8已对准。

需要说明的是，如图2和图9所示，本实施例中的触摸屏13上方还设有显示屏12，即显示屏12设置于铁水包小车4操作室6内的上方，无论是第一摄像头14，还是X方向的三个第二摄像头21、Y方向的三个第二摄像头23均与显示屏12通讯连接，显示屏12上实时显示每个摄像头的所拍摄的实时视频内容，以及可实时查看浇注情况。

本实施例采用该方法可实现浇口杯的精确定位，可以精确定位至任意一个无规律放置的浇口杯，同时在显示屏12或触摸屏13或上位机可以显示浇注机的动态坐标位置。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种消失模铸造自动浇注系统，包括大车、铁水包小车、铁水包和砂箱，其特征在于还包括：砂箱定位单元、浇口杯定位单元和显控单元；

所述砂箱定位单元包括设置于浇注机导轨上的RFID标签、设置于所述大车上的RFID读写器和位置挡板，所述RFID标签用于记录所述砂箱的X轴坐标，所述RFID读写器用于读取所述砂箱的X轴坐标，所述位置挡板用于标定所述砂箱的Y轴坐标；所述位置挡板为三个，三个位置挡板分别设置于大车上对应三条浇注线的中心位置，并均处于靠近铁水包小车的一侧，且三个位置挡板的高度依次递增，并且依次对应第一条浇注线、第二条浇注线和第三条浇注线；

所述铁水包内设有导流管以及位于所述导流管底部的浇注嘴，所述浇口杯定位单元包括设置于所述铁水包小车外侧的第一摄像头和设置于所述导流管底部的第二摄像头，所述第一摄像头用于观测浇口杯的分布，所述第二摄像头用于定位浇口杯的位置；所述浇注嘴斜上方选取相互垂直的两个方向，所述两个方向上分别并排设置三个所述第二摄像头，且所述两个方向上分别有一个所述第二摄像头的中心对准所述浇注嘴；当所述浇口杯与所述导流管底部的浇注嘴对准时，在对应的所述第二摄像头屏幕上标出所述浇口杯两侧位置对应的两条标记线；在所述铁水包小车移动过程中，当所述浇口杯处于所述两条标记线内时，则所述浇口杯与所述导流管对准；

所述显控单元包括大车控制器、铁水包小车控制器和设置于所述铁水包小车上的触摸屏，所述铁水包小车控制器用于计算所述铁水包的重量数据的变化量并将其和预设重量数据传递至所述触摸屏进行比较以实现定量浇注。

2.根据权利要求1所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于还包括通讯单元，所述通讯单元分别设置于所述大车控制器内和所述铁水包小车控制器内，并用于实现所述大车控制器、所述铁水包小车控制器和上位机之间的数据交换。

3.根据权利要求1所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于还包括光电开关，所述光电开关设置于所述RFID读写器上，用于启动所述RFID读写器进行信号读写。

4.根据权利要求1所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于，所述砂箱的X轴为所述大车的运行方向，所述大车从某一条浇注线的第一个砂箱至下一个砂箱的行程为所述砂箱的X值，所述砂箱的Y轴为所述铁水包小车的运行方向，所述铁水包小车从第一个位置挡板至下一个位置挡板的行程为Y值。

5.根据权利要求1所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于还包括接近开关，所述接近开关设置于所述铁水包小车上，用于识别对应的所述位置挡板，并将所述位置挡板的位置信号传递至所述铁水包小车控制器。

6.根据权利要求1所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于：所述铁水包小车底部设有压力传感器，所述压力传感器用于获取所述铁水包的重量数据并将其传递至所述铁水包小车控制器。

7.根据权利要求2所述的消失模铸造自动浇注系统，其特征在于，所述触摸屏还用于显示所述铁水包小车控制器通过所述通讯单元传递过来的坐标数据、所述大车控制器通过所述通讯单元传递过来的坐标数据以及浇注机的运行方向和浇注机的实时动态位置。

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