JPH0825027A

JPH0825027A - 注湯枠数の収集方法

Info

Publication number: JPH0825027A
Application number: JP15629394A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Hashimoto; 哲雄橋本; Minoru Ueno; 稔上野; Katsuhiko Morizaki; 勝彦森崎
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1994-07-07
Filing date: 1994-07-07
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】鋳型造型ラインにおいて、注湯装置から鋳枠
に注湯するときに、個々の鋳枠ごとに注湯実績を自動収
集する。【構成】鋳型造型ラインを流れる全鋳枠に進行方向に
昇降順になるように番号をつけ、鋳型造型機からの造型
信号に基いて鋳枠の番号ごとに造型した鋳造品名を記憶
する造型実績収集手段を設け、注湯実績を収集する注湯
実績収集手段には、注湯装置が対面する鋳枠の番号を登
録する鋳枠番号入力装置を設けるとともに、注湯装置に
は、鋳枠の通過を検出するセンサを設置し、このセンサ
の検出信号を注湯実績収集手段に入力することにより、
注湯装置が注湯する鋳枠の番号をもとめ、接種剤の添加
信号が予め設定した時間ほど継続して入力されると、こ
の鋳枠への注湯が完了したと判断するようにした注湯枠
数の収集方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、鋳型造型ラインの注湯ゾ
ーンに搬送される鋳枠に注湯装置により溶湯を注湯する
ときの注湯枠数の自動収集方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】砂鋳型を連続して鋳造する鋳型造型ライ
ンにおいては、注湯装置により溶湯を注湯した注湯実績
を自動収集することが極めて重要になってきている。こ
の理由は次の通りである。１）如何なる材質の溶湯を如何なる鋳造品名の鋳枠に何
枠注湯したかの実績収集は、品質管理上からも重要であ
る。しかし、鋳枠への注湯操作を手動で行っている注湯
装置では、この注湯実績を収集するためには作業者に多
大な負荷をかけている。２）近年の鋳造工場の多材質、多品種、小ロット生産に
おいては、上記の品質管理上の重要性がさらに増大し、
注湯実績を精度良く自動収集するニーズが高まってい
る。

【０００３】手動式の注湯装置を用いて注湯する場合
に、注湯実績を自動収集する方法として次の技術が提案
されている。１）鋳造ライン上の鋳枠を搬送するコンベアの駆動装置
の駆動軸にロータリーエンコーダを取り付け、このロー
タリーエンコーダから発生するパルス信号を鋳枠の移動
量として計測する手段を設ける。さらに、この計測手段
は、基準位置、例えば、下鋳型の鋳型造型機から鋳造ラ
イン上の個々の鋳枠の移動量を算出し、鋳造ライン上の
鋳枠の進行状況をリアルタイムに把握する。また、注湯
装置にも基準位置からの移動量を計測するためのロータ
リーエンコーダを設置し、注湯しようとする鋳枠及び注
湯装置の基準位置からの相対距離から、注湯しようとす
る鋳枠の属性（鋳造品名、他）を認識することができ
る。さらに、注湯するときに、接種材の添加信号を計測
手段に入力することにより、注湯完了枠数を自動計測す
ることができる（特開昭６３−２６８５６２号公報、特
開平１−２６６９５４号公報）。２）鋳型への注湯後に、湯口内の湯面レベルをセンサー
で検出して注湯完了枠数を計測する（特開昭６３−４９
３６１号公報）。上記１）の方法は、最も確実な方法であるが、ロータリ
ーエンコーダを取り付ける場所は限定され、かつ環境の
悪い所であるために、ロータリーエンコーダの取り付
け、あるいは保守作業が極めてやり難いという欠点があ
る。上記２）の方法は、湯面レベルにバラツキが生じる
ため、センサーの検出精度がどうしても低くなり、注湯
枠数の収集精度が低下するという欠点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、注湯
ラインの鋳枠の進行を、注湯装置に設置したセンサーに
より鋳枠の通過、及び注湯しようとする鋳枠を判断する
ことにより、上記従来の欠点を改善した注湯枠数の収集
方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、鋳型造型ライ
ンの注湯ゾーンに搬送される鋳枠に注湯装置により溶湯
を注湯するときの注湯枠数の収集方法において、鋳型造
型ラインを流れる全鋳枠に該鋳枠の進行方向に対して昇
降順になるように番号をつけるとともに、鋳型造型機か
らの１枠造型信号に基いて前記鋳枠の番号ごとに造型し
た鋳造品名を記憶する造型実績収集手段とを設け、注湯
実績収集手段には作業開始時に注湯装置が対面する鋳枠
の番号を登録する鋳枠番号入力手段を設けるとともに、
前記注湯装置には、鋳枠の通過を検出するセンサを設置
し、該センサの検出信号を前記注湯実績収集手段に入力
することにより、注湯実績収集手段は前記注湯装置が注
湯する鋳枠の番号を求め、接種剤の添加信号が予め設定
した時間ほど継続して入力されると、前記鋳枠への注湯
が完了したと判断するようにした注湯枠数の収集方法で
ある。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１は、本発明を実施するためのシステム構成図の
一例を示す。図において、１は下鋳型の鋳型造型機であ
り、一定サイクルで下鋳枠２ａ（図２に示す）内に鋳物
砂からなる鋳型２を造型する。造型された下鋳型２は駆
動装置（図示せず）により矢印Ｋ方向に進行し、上鋳型
の造型機（図示せず）により造型された上鋳型と型合わ
せを行った鋳枠Ｍは、注湯ゾーン方向に進行する。３
は、鋳型造型機１により造型された鋳型（下鋳枠２ａ）
の通過を検出するセンサである。センサ３としては、近
接センサを用いることができる。４は、図２に示す下鋳
枠２ａにつけている鋳枠番号を入力するためのテンキー
等からなる鋳枠番号入力装置である。毎日の造型作業が
開始される前に、鋳枠番号入力装置４の手前にある鋳枠
の番号を見て、この番号を手入力する。鋳枠番号とは、
鋳枠Ｍの進行方向Ｋに、鋳造ライン上の全鋳枠に対して
昇降順に、例えば、１、２、３、・・・と番号をつけ、
この番号を下鋳枠に書き込んでおいたものである。５
は，造型実績収集手段であり、マイクロコンピュータ、
あるいはパーソナルコンピュータから構成され、ＣＲＴ
５ａ、キーボード５ｂが接続されている。また、造型実
績収集手段５には、センサ３、鋳枠番号入力装置４が接
続されている。上記のように、作業開始前に、鋳枠番号
入力装置４の手前にある鋳枠の番号が入力されると、造
型実績収集手段５は、ソフト的に最初に下鋳型を造型す
る鋳枠番号を求める。

【０００７】６は、注湯ゾーンに設置した注湯装置であ
る。注湯装置６は、取鍋７を傾転させながら、取鍋７内
の溶湯を鋳枠に注湯する装置であり、注湯ゾーンに沿っ
て移動する方式の装置である。８は、注湯装置６に設置
した注湯実績収集手段である。注湯実績収集手段８は、
マイクロコンピュータ、あるいはパーソナルコンピュー
タから構成される。さらに、注湯実績収集手段８には、
センサＳ１、Ｓ２、及びテンキー装置からなる鋳枠番号
入力装置９が接続されている。２個のセンサＳ１、Ｓ２
は、その距離は、鋳枠と鋳枠との間隙Ｐ（図２に示す）
の幅より小さくなるように注湯台車６に取り付ける。１
０は、接種剤を添加するための添加スイッチである。粒
状の接種剤を収納したタンク（図示せず）が注湯台車６
に設置され、注湯時に、この添加スイッチを押している
間、ロータリフィーダを介して接種剤が鋳型の湯口に添
加されるようになっている。

【０００８】１１は、パーソナルコンピュータから構成
されるライン情報管理装置である。ライン情報管理装置
１１には、外部記憶装置１１ａ、ＣＲＴ１１ｂ、キーボ
ード１１ｃが接続されている。さらに、ライン情報管理
装置１１には、造型実績収集手段５、注湯実績収集手段
８が通信回線を介して接続されている。

【０００９】次に、本発明の作用について説明する。ま
ず、ライン情報管理装置１１は、１日の作業開始前に、
上位コンピュータ（図示せず）から１日の鋳造作業指示
データを受信し、外部記憶装置１１ａに登録する。さら
に、ライン情報管理装置１１は、この鋳造作業指示デー
タを造型実績収集手段５に送信する。造型実績収集手段
５は、受信した鋳造作業指示データを図４に示すよう
に、ＣＲＴ５ａに鋳造する順番に表示する。また、鋳造
する順番を変更する必要が生じた場合には、キーボード
５ｂを操作して変更を行う。さらに、造型機１による下
鋳型２の造型が開始される前に、鋳枠番号入力装置４に
より、鋳枠番号入力装置４の手前に位置する下鋳枠の番
号を入力する。すると、造型実績収集手段５は、ソフト
処理により１日の最初に造型する鋳枠番号を算出するこ
とができる。

【００１０】鋳型造型機１により鋳型２が造型され、Ｋ
方向へ１枠搬送されるごとにセンサ３は鋳型２（下鋳枠
２ａ）の通過を検知し、この信号を１枠造型信号として
造型実績収集手段５に入力する。造型実績収集手段５
は、この１枠造型信号が入力されると、現在鋳型造型し
ている品名が１枠造型されたと判断し、図４に示すよう
に造型実績枠数を＋１して表示する。なお、この１枠造
型信号としては、鋳型造型機１の制御装置から、造型信
号（例えば、造型した下鋳枠の送り信号）を採用しても
よい。造型実績収集手段５は、下鋳型２を１枠造型する
ごとに、その鋳枠番号、鋳造品名などをライン情報管理
装置１１に送信する。また、鋳型造型機１に段取り替え
が発生したときには、模型交換信号、あるいは段取り替
え完了スイッチ等の段取り替え信号を造型実績収集手段
５に入力する。すると、造型実績収集手段５は、図４に
示す画面表示を１行ほど上にスクロールして、予定１の
鋳造品名（Ｃ３０１５）を造型中の鋳造品名とする。

【００１１】ライン情報管理装置１１は、鋳造ライン上
の全鋳枠Ｍ（鋳枠番号１、２、３、・・・）についての
情報を管理、記憶している。そして、ライン情報管理装
置１１は、造型実績収集手段５から造型した鋳枠番号を
受信すると、記憶装置に記憶している鋳枠管理データ
（図５に示す）を更新する。図５に示す鋳枠管理データ
は、鋳造ライン上の全鋳枠（鋳枠番号１、２、３、・・
・）の状況を記憶するとともに、１枠の下鋳型２の造型
が完了するごとに、最新のデータを付加する。図５に示
す例では、鋳枠番号別に、鋳造品名、材質、注湯実績
（注湯が完了したかどうか）、注湯台車に配湯された溶
湯のロット番号、が記憶される。

【００１２】次に、注湯ゾーンに搬送されてきた鋳枠Ｍ
に、注湯台車６により注湯するときの注湯実績の収集方
法について説明する。まず、１日の作業開始前に、注湯
台車６が現在対面している鋳枠番号を鋳枠番号入力装置
９を操作して手入力する。例えば、図３に示す例では、
鋳枠番号１０１を入力する。すると、注湯実績収集手段
８は、入力された鋳枠番号を−１し、取鍋７が注湯する
位置にある鋳枠Ｍの鋳枠番号１００をソフト処理により
求める。

【００１３】注湯ゾーン上の鋳枠はＫ方向に、また注湯
台車６はＫ方向、及びＫ方向と逆方向に移動するため
に、注湯台車６の取鍋７が注湯しようとする鋳枠Ｍ（鋳
枠番号）は次々に変わる。このときの取鍋７が対面する
鋳枠番号の認識方法について説明する。注湯台車６に
は、鋳枠Ｍを検出する２個のセンサＳ１、Ｓ２を設置し
ている。注湯実績収集装置８は、２個のセンサＳ１、Ｓ
２により、通過して行く鋳枠Ｍの検出信号の入力状況か
ら、取鍋７が注湯するときに対面する鋳枠Ｍの番号を、
次のようにして求めることができる。１）まず、センサ２が鋳枠Ｍを検出し、続いて、センサ
１が鋳枠Ｍを検出した場合は、取鍋７が対面する鋳枠Ｍ
の番号は１０１と判断する。２）まず、センサ１が鋳枠Ｍを検出し、続いて、センサ
２が鋳枠Ｍを検出した場合は、取鍋７が対面する鋳枠Ｍ
の番号は９９（図示せず）と判断する。このようにして、注湯台車６と鋳枠Ｍとが相対的に移動
していても、注湯実績収集装置８は、取鍋７が注湯する
鋳枠Ｍの番号を認識することができる。

【００１４】鋳枠Ｍに注湯するときには、注湯作業者は
接種剤の添加スイッチ１０を押し、接種剤を鋳枠Ｍの湯
口に添加する。添加スイッチ１０の入力信号を注湯実績
収集装置８に入力し、この入力信号が予め設定した時間
ほど入力されると、注湯実績収集装置８は、この鋳枠Ｍ
への注湯が完了したと判断する。このようにして、鋳枠
Ｍの１枠ごとに注湯が完了したかどうかの、注湯実績を
自動収集することができる。さらに、取鍋７に配湯され
る溶湯のロット番号（溶解チャージ番号）を注湯実績収
集装置８へ入力すると、溶解チャージ番号別に注湯実績
の収集ができるようになる。注湯実績収集装置８は、１
枠の鋳枠への注湯が完了するごとに、注湯が完了した鋳
枠の番号などをライン情報管理装置１１に転送する。ラ
イン情報管理装置１１は、上記の注湯が完了した鋳枠番
号を受信すると、図５に示す鋳枠管理データを更新す
る。この更新は、例えば、該当する鋳枠番号の注湯実績
を完了（図５では「１」と表示）とする。以上の実施例
の説明において、注湯装置は移動式について説明した
が、定置式の注湯装置においても本発明は応用できる。
さらに、自動注湯装置においても、本発明は適用するこ
とができる。

【００１５】

【発明の効果】以上に説明した本発明には、次の効果が
ある。１）簡単な設備により、造型実績、注湯実績をリアルタ
イムで収集することができる。２）作業開始時に注湯装置が対面する鋳枠の番号を一度
手入力すると、鋳枠の通過をセンサで検出し、注湯する
鋳枠番号を求めることができる。従って、鋳枠を認識す
るための特別な手段、例えば、バーコードリーダ、ＩＤ
カード等を取り付ける必要がなく、精度が高い注湯実績
を自動収集することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するためのシステム構成の一例を
示す図

【図２】鋳枠の構成を説明する図

【図３】注湯ゾーンにおける鋳枠と注湯台車の位置関係
を示す図

【図４】造型実績収集装置の画面表示例を示す図

【図５】ライン情報管理装置の画面表示例を示す図

【符号の説明】

１鋳型造型機２鋳型２ａ下鋳型３センサ４鋳枠番号入力装置５造型実績入力装置５ａＣＲＴ６注湯装置７取鍋８注湯実績収集手段９鋳枠番号入力装置１０接種剤の添加スイッチ１１ライン情報管理装置１１ａ外部記憶装置１１ｂＣＲＴ１１ｃキーボードＳ１センサＳ２センサＭ鋳枠

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋳型造型ラインの注湯ゾーンに搬送され
る鋳枠に注湯装置により溶湯を注湯するときの注湯枠数
の収集方法において、鋳型造型ラインを流れる全鋳枠に該鋳枠の進行方向に対
して昇降順になるように番号をつけるとともに、鋳型造型機からの１枠造型信号に基いて前記鋳枠の番号
ごとに造型した鋳造品名を記憶する造型実績収集手段と
を設け、注湯実績収集手段には作業開始時に注湯装置が対面する
鋳枠の番号を登録する鋳枠番号入力装置を設けるととも
に、前記注湯装置には、鋳枠の通過を検出するセンサを設置
し、該センサの検出信号を前記注湯実績収集手段に入力
することにより、注湯実績収集手段は前記注湯装置が注
湯する鋳枠の番号を求め、接種剤の添加信号が予め設定
した時間ほど継続して入力されると、前記鋳枠への注湯
が完了したと判断することを特徴とする注湯枠数の収集
方法。