CN102626888B - 一种棒料工件端面加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种棒料工件端面加工机床，属于机床技术领域。它解决了现有的棒料工件端面加工机床没有自动上下料装置，生产效率不高的问题。本棒料工件端面加工机床包括床身，床身的操纵面为前侧面；床身上设有进给装置；夹具上具有夹紧槽；床身后侧部上方设有相对于床身向后侧倾斜的上料托盘，上料托盘的下缘部和进给装置之间设有能够将工件水平快速地从夹紧槽内完全推出的下料装置；上料托盘上设有能将工件排列并储存的储存组件，上料托盘的下缘部设有每次当夹具向后侧移动时均能使储存组件内的一个工件自动地落入夹紧槽内的控制机构。本棒料工件端面加工机床的具有上下料装置，上下料方便，加工效率较高。

Description

一种棒料工件端面加工机床

技术领域

本发明属于机床技术领域，涉及一种端面加工机床，特别是一种棒料工件端面加工机床。

背景技术

棒料工件通常被加工成轴类零件，用于支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。在实际生产中通常是按先加工端面再钻中心孔，然后对轴类零件的外圆面进行加工的工序进行。机床是将金属毛坯加工成所需零件的机器。随着社会的快速发展，部分零件的生产量较大，因此工序分工较为明确。为了提高生产效率，人们不断地开发出适合加工该零件对应工序的机床、夹具以及刀具等。

例如，中国专利文献公开的一种用于平端面钻中心孔的机床【专利号ZL200920000087.7；授权公告号CN201346694Y】，包括床身，床身横向左右两端分别设置有工作组件；床身中部设置有纵向工作台，纵向工作台包括由电机、联轴器、丝杠以及导轨构成的驱动组件以及工作托板，工作托板中部设置有夹轴座,夹轴座设置有装夹组件。

又如，中国专利文献公开的一种自动定心夹具【专利号ZL201120003576.5；授权公告号CN201931295U】，包含左V型夹块、右V型夹块、齿轮、齿条、推杆和液压缸。该自动定心夹具可自行调节中心的反向运动，提高了以毛坯表面作定位基准的准确度，解决了工件夹紧中心偏离的难题和以毛坯表面作定位基准时的对中和均匀夹紧问题，提高了操作安全性和可靠性。

上述的机床虽然能够实现对棒状工件端面的铣与打中心孔加工，但是还是存在着一些缺陷：机床上没有自动上下料装置，因此都需人工上下料，造成机床的生产效率不高。

现有技术中，有一种用于自动上下料装置，例如，中国专利【专利号ZL200920240623.0；授权公告号CN201511046U】公开的一种楔横轧轧制空心轴类上下料装置，包括位于楔横轧机前端的上料装置和位于楔横轧机后端的下料装置，在上料装置和下料装置之间还有芯棒返回装置，上料装置主要由坯料传送装置、芯棒推入装置、带芯坯料推入装置组成，下料装置主要由带芯成品传送装置、推出芯棒装置、成品传送装置，芯棒返回装置主要由芯棒传送装置和芯棒提升装置组成。

上述的楔横轧轧制空心轴类上下料装置用于完成自中频加热炉坯料推出、推入芯棒、轧机两次轧制、移出带芯成品、推出芯棒、输送成品的整个加工过程，但是，该上下料装置存在并不适合应用在棒料工件端面加工机床，通用性较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现自动上料和下料的棒料工件端面加工机床。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种棒料工件端面加工机床，包括床身，床身的操纵面为前侧面；所述的床身上设有能水平横向移动的夹具和位于夹具两侧能使刀具水平纵向移动的进给装置；所述的夹具上具有夹紧槽；其特征在于，所述的床身后侧部上方设有相对于床身向后侧倾斜的上料托盘，所述的上料托盘的下缘部和进给装置之间设有能够将工件水平快速地从夹紧槽内完全推出的下料装置；所述的上料托盘上设有能将工件排列并储存的储存组件，所述的上料托盘的下缘部设有每次当夹具向后侧移动时均能使储存组件内的一个工件自动地落入夹紧槽内的控制机构。

本棒料工件端面加工机床的工作原理是：在进行加工前，操作人员通过储存组件将待加工的工件整齐地排列放置在上料托盘上；加工开始时，夹具向后侧移动，夹紧槽打开；控制机构动作，使位于上料托盘上最靠近夹具的一个工件落入夹紧槽内；夹具夹紧工件，并通过刀具对工件的端面进行加工；当工件加工完成后，夹具的夹紧槽张开，下料装置将加工好的工件水平快速地从夹紧槽内推出。本棒料工件端面加工机床能够实现自动的上料和下料过程，提高机床加工棒料的生产效率。

在上述的棒料工件端面加工机床中，所述的下料装置包括位于夹具一侧的撞顶短杆，所述的床身上固定有能驱动撞顶短杆快速地推动工件沿轴线方向运动的驱动件一。当工件加工完成后，夹具的夹紧槽张开；驱动件一带动撞顶短杆将工件沿轴向推动，使工件与夹紧槽完全脱离。

在上述的棒料工件端面加工机床中，所述的驱动件一为气缸一，所述的气缸一的缸体固定在床身上；活塞杆一的端部与撞顶短杆固定连接；所述的撞顶短杆的高度与工件的高度相对应。当工件位于夹紧槽内时，撞顶短杆的轴心线与工件的轴心线位于同一直线上，气缸一的活塞杆一能够带动撞顶短杆将工件沿水平方向顶出夹紧槽。

在上述的棒料工件端面加工机床中，所述的下料装置还包括位于夹具另一侧的下料通道和接料斗，所述的下料通道位于床身内；下料通道的进口位于床身的顶面上，所述的接料斗位于下料通道的进口处且固定在床身上；所述的接料斗内设有用于承接从夹紧槽上脱离工件的承接翻板，所述的承接翻板铰接在接料斗上，所述的接料斗上设有与承接翻板相连且能使承接翻板摆动的驱动组件。脱离夹紧槽后，工件落在接料斗内的承接翻板上，承接翻板绕铰接处摆动，使工件落入下料通道。

在上述的棒料工件端面加工机床中，所述的承接翻板处于水平状态时，承接翻板的上板面略低于夹紧槽的底面。使工件能够平稳地落在承接翻板上，并随着承接的摆动落入下料通道。

在上述的棒料工件端面加工机床中，所述的驱动组件包括连接杆和能使承接翻板摆动进而使工件落入下料通道内的气缸二；所述的气缸二的缸体固定在接料斗上，活塞杆二的自由端与连接杆的一端相铰接；连接杆的另一端与铰接轴固定连接。每次工件落到承接翻板上时，气缸二带动承接翻板绕铰接处摆动，工件落入到下料通道内。

在上述的棒料工件端面加工机床中，所述的驱动组件包括连接杆和能使摆动后进而使工件落入下料通道内的承接翻板复位的弹簧；所述的弹簧的一端与接料斗相连，另一端与连接杆的一端相连；连接杆的另一端与铰接轴固定连接。每次工件落到承接翻板上时，承接翻板能够在工件重力的作用下绕铰接处摆动，待工件落入下料通道内后弹簧带动承接翻板复位。

在上述的棒料工件端面加工机床中，所述的储存组件包括位于工件两端外侧的导向条和位于工件上方的的若干条上压条；所述的导向条均通过能调节两者之间距离的调节机构一固定在上料托盘上；所述的上压条通过能调节上压条与上料托盘之间距离的调节机构二固定在上料托盘上。当工件放置在上料托盘上时，工件的两端面分别抵靠在上料托盘两侧的导向条上，使工件的排列整齐；工件的外表面与上压条之间存在摩擦阻力，降低工件进入夹具的夹紧槽时的滚动速度。

在上述的棒料工件端面加工机床中，所述的控制机构包括若干块顶块和固定在上料托盘上的限位气缸座，所述的夹具顶面上固定有支撑垫板，所述的支撑垫板向床身的后侧延伸；所述的顶块与支撑垫板之间的距离等于工件的直径，所述的限位气缸座上固定有与顶块数量相同且与顶块一一对应连接能带动顶块脱离或嵌入工件导向通道的驱动件二。当夹具的夹紧槽处于张开状态下时，驱动件带动顶块脱离工件导向通道，待加工的工件能够顺着支撑垫板划入夹紧槽内；随后，驱动件带动顶块重新嵌入工件导向通道内，顶块挡住后面的工件。

在上述的棒料工件端面加工机床中，所述的夹具的两侧均具有用于限制在支撑垫板上的工件轴向滑动的限位件一和用于限制在支撑垫板上的工件径向运动的限位件二；所述的限位件一固定在上料托盘上，所述的限位件二与限位件一一一对应的固定连接。限位件一和限位件二能够限制上料托盘上待加工工件的轴向和径向位置，使工件能够在控制机构动作时准确地进入夹具的夹紧槽内。

在上述的棒料工件端面加工机床中，所述的上料托盘的下缘与支撑垫板的板面具有细小防碰间隙。防止碰伤工件表面。

在上述的棒料工件端面加工机床中，所述的支撑垫板的前端部位于夹紧槽的后缘部处，所述的支撑垫板的前端部具有倾斜的导向连接面。工件能够沿着支撑垫板滚动到夹紧槽内。

与现有技术相比，本棒料工件端面加工机床的优点在于：

1、本棒料工件端面加工机床的上料托盘相对于床身倾斜设置，利用工件自身重力自动地下滑，再通过夹具的移动实现工件导向通道与夹紧槽的连通，工件自动的进入夹紧槽内；即不需要辅助器件推动工件运动，因此具有结构简单、节能环保和操作方便的优点。

2、本棒料工件端面加工机床的下料装置通过驱动件带动撞顶短杆将工件从夹具的夹紧槽内取下，实现机床的自动下料，提高加工效率。

3、本棒料工件端面加工机床的接料斗与床身上的下料通道相连通，工件能够从接料斗直接通过送料通道落到工件的储存箱内，下料和接料方便。

4、本棒料工件端面加工机床的接料斗上设置有承载翻板，能够使工件平稳的落在接料斗上，并整齐地滑入下料通道内，防止下料通道被零件堵塞，确保下料顺畅。

附图说明

图1是本棒料工件端面加工机床的立体结构示意图。

图2是本棒料工件端面加工机床上料装置的立体结构示意图。

图3是本棒料工件端面加工机床上料装置的结构示意图。

图4是本棒料工件端面加工机床下料装置的立体结构示意图。

图5是本棒料工件端面加工机床下料装置另一个方向上的立体结构示意图。

图6是本棒料工件端面加工机床床身的立体结构示意图。

图7是本棒料工件端面加工机床接料斗的立体结构示意图。

图8是实施例一中本棒料工件端面加工机床接料斗的结构示意图。

图9是实施例二中本棒料工件端面加工机床接料斗的结构示意图。

图10是本棒料工件端面加工机床顶块的立体结构示意图。

图11是本棒料工件端面加工机床顶块的结构示意图。

图中，1、床身；1a、下料通道；2、夹具；2a、夹紧槽；3、上料托盘；4、限位气缸座；5、气缸三；6、顶块；61、连杆部；62、头部；7、支撑垫板；8、限位件一；9、限位件二；10、导向条；11、上压条；12、调整孔一；13、导条座；14、调整孔二；15、固定支架；16、撞顶短杆；17、气缸一；18、气缸二；19、接料斗；19a、防溢部；20、承接翻板；21、连接杆；22、弹簧；23、装饰盖；24、料口门；25、支承座；26、行程开关座。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，本棒料工件端面加工机床包括床身1，床身1的操纵面为前侧面。床身1的前侧面设置有能够水平横向移动的夹具2和位于夹具2两侧能够使刀具纵向移动的进给装置。本实施例中，夹具2上具有夹紧槽2a，当夹具2向后侧移动后夹紧槽2a张开；进给装置可选用液压滑台。本棒料工件端面加工机床还包括上料托盘3、储存组件、控制机构和下料装置。

具体来说，如图1所示，上料托盘3设置在床身1后侧部上方并通过固定支架15与床身1相连接。上料托盘3相对于床身1向后侧倾斜，上料托盘3的倾斜度能够进行调节。如图2所示，上料托盘3的两侧均设置有固定支架15，固定支架15的一端铰接在上料托盘3的底部，另一端铰接在床身1的侧壁上，通过调整固定支架15与床身1的铰接位置能够改变上料托盘3的倾斜角度。

如图1所示，储存组件设置在上料托盘3上，用于将上料托盘3上的工件整齐排列并存储。储存组件包括导向条10、上压条11、调节机构一和调节机构二。如图2和图3所示，导向条10位于工件的两端外侧并通过调节机构一固定在上料托盘3上，调节机构一包括开设在上料托盘3上的条状调整孔一12，导向条10上具有安装座，其上穿设有螺栓一，螺栓一能够穿过调整孔一12并与螺母一螺纹连接。拧开螺栓一和螺母一能够使导向条10沿上料托盘3滑动，实现导向条10和上料托盘3的相对位置调整。上压条11位于工件的上方并通过调节机构二固连在上料托盘3上，如图2和图3所示，本实施例中，上压条11的数量为2根。调节机构二包括位于上压条11的上方的导条座13，导条座13通过位于导条座13两端部的调节螺栓螺母固定在上料托盘3上。导条座13上开设有相对于导条座13纵向设置的条形调整孔二14，上压条11穿设有螺栓二，螺栓二穿过调整孔二14与螺母二通过螺纹连接。通过拧开螺栓二和螺母二能够使上压条11沿导条座13滑动，实现上压条11和上料托盘3的位置调整。当工件放置在上料托盘3上时，工件的两端面分别抵靠在上料托盘3两侧的导向条10上，使工件的排列整齐；工件的外表面与上压条11之间存在摩擦阻力，降低工件进入夹具2的夹紧槽2a时的滚动速度。

如图1和图3所示，控制机构设置在上料托盘3上用于控制工件的下落，控制机构包括支撑垫板7、限位气缸座4、驱动件二和顶块6。限位气缸座4通过定位销固定在上料托盘3上，驱动件二固定在限位气缸座4上。本实施例中，驱动件二为气缸三5，气缸三5的数量为2个，对应的顶块6的数量也为2个。如图10和图11所示，顶块6包括用于与气缸三5的活塞杆三连接的连杆部61和呈楔形块状的头部62，顶块6与气缸三5的连接可靠，并且在顶块6在脱离和嵌入工件导向通道内时不会划伤工件表面。在实际的生产和制造过程中，驱动件二还可以选用的油缸；顶块6的数量还可以为2块～4块。

支撑垫板7的前端部位于夹紧槽2a的后缘部处，支撑垫板7的前端部具有倾斜的导向连接面，支撑垫板7的后侧向床身1的后侧延伸。上料托盘3的下缘与支撑垫板7的板面具有细小防碰间隙，能够供工件通过并且防止碰伤工件表面。顶块6与支撑垫板7之间的距离等于工件的直径，工件能够顺着上料托盘3滚动到支撑垫板7上并沿着导向斜面滚动到夹具2的夹紧槽2a内。当夹具2的夹紧槽2a处于张开状态下时，气缸带动顶块6脱离工件导向通道，待加工的工件能够顺着支撑垫板7划入夹紧槽2a内；随后，气缸带动顶块6重新嵌入工件导向通道内，顶块6挡住后面的工件。

如图2所示，夹具2的两侧均设置有限位件一8和限位件二9，本实施例中，限位件一8和导向条10采用一体式结构，限位件二9与限位件一8相固连。限位件一8能够限制在支撑垫板7上工件的轴向滑动，限位件二9能够限制支撑垫板7工件的径向运动，使工件能够在控制机构动作时准确地进入夹具2的夹紧槽2a内，提高零件的加工精度。

如图1所示，本棒料工件端面加工机床的下料装置设置在床身1上并且位于进给装置的后侧，本自动下料装置包括撞顶短杆16、驱动件一、下料通道1a和接料斗19。

具体来说，如图4所示，驱动件一为气缸一17，顶撞短杆位于夹具2的一侧。如图1所示，床身11上固连有两个支承座25，气缸一17的缸体通过支承座25固连在床身1上。气缸一17的活塞杆一的端部与撞顶短杆16固定连接，使撞顶短杆16的轴心线与工件的轴心线位于同一直线上，气缸一17的活塞杆一能够带动撞顶短杆16将工件沿水平方向顶出夹紧槽2a。在实际的生产和制造过程中，驱动件一还可以采用油缸。

如图4和图5所示，接料斗19设置在床身1上与撞顶短杆16位置相对的一侧，用于承接夹紧槽2a上脱离的工件并将工件导至工件储存箱的位置。如图6所示，下料通道1a的进口位于床身1的顶面上，下料通道1a的出口位于床身1的后侧面。接料斗19位于下料通道1a的进口处，并与床身1相固连，接料斗19的内腔与下料通道1a相连通；下料通道1a的出口处设置有料口门24。接料斗19呈长条状，接料斗19的进口处具有延伸的防溢部19a，防止工件掉落到接料斗19外。

如图4所示，接料斗19内设置有承接翻板20，承接翻板20呈长条状，一长边部通过铰接轴铰接在接料斗19上，承接翻板20能够绕长边上的铰接处摆动，承接翻板20处于水平状态时，承接翻板20的上板面略低于夹紧槽2a的底面。承接翻板20用于承接从夹紧槽2a上脱离的工件，并使工件平稳、整齐地落入到下料通道1a内，防止工件堵塞下料通道1a。

接料斗19上还设置有与承接翻板20相连且能够使承接翻板20带动的驱动组件，如图7和图8所示，本实施例中，驱动组件包括气缸二18、连接杆21和装饰盖23。气缸二18固定在接料斗19上，连接杆21的一端与承接翻板20的铰接轴相固连，另一端与气缸二18的活塞杆二相铰接。气缸二18的活塞杆二伸缩能够通过连接杆21带动承接翻板20摆动。每次工件落到承接翻板20上时，气缸二18带动承接翻板20绕铰接处摆动，工件平稳地落在接料斗19上，并整齐地滑入下料通道1a内，防止下料通道1a被零件堵塞，确保下料顺畅。

如图4和5所示，床身1上还固连有用于安装行程开关的行程开关座26，撞顶短杆16穿过行程开关安装座，行程开关能够根据顶撞短杆运动的距离向控制系统发送信号，控制气缸一17的动作和停止，实现自动下料。

本棒料工件端面加工机床的工作原理是：在端面加工机床进行加工前，操作人员通过储存组件将待加工的工件整齐地排列放置在上料托盘3上；在端面加工机床开始加工时，夹具2向后侧移动，夹紧槽2a打开，气缸三5带动顶块6上升脱离工件导向通道，使位于上料托盘3上最靠近夹具2的一个工件落入夹紧槽2a内；随后气缸三5带动顶块6下降嵌入工件导向通道，挡住下一个工件；夹具2夹紧位于夹紧槽2a内的工件，并通过刀具对工件的端面进行加工；当工件加工完成后，夹具2的夹紧槽2a张开；气缸一17的活塞杆一带动撞顶短杆16将工件沿轴向推动，使工件与夹紧槽2a完全脱离；工件运动到接料斗19的承接翻板20上，气缸二18的活塞杆二通过连接杆21带动承接翻板20摆动，使工件落入下料通道1a内并通过下料通道1a的出口落到储存箱内。本棒料工件端面加工机床能够重复进行工件的加工动作，操作人员只需在上料托盘3上添加工件，加工前，工件能够自动装夹到夹具2的夹紧槽2a内；加工完成后，加工好的工件能够自动从夹紧槽2a内取下并送往工件储存箱进行储存。降低了工人的劳动强度，提高了机床的工作效率和加工精度。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图7和图9所示，本实施例中，驱动组件包括连接杆21、弹簧22和装饰盖23。弹簧22的一端与接料斗19相连，另一端与连接杆21的一端相连，弹簧22用于使承接翻板20复位。每次工件落到承接翻板20上时，承接翻板20能够绕铰接处摆动，待工件落入下料通道1a内后弹簧22带动承接翻板20复位。装饰盖23起到保护驱动组件的作用，并且使机床更美观。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了床身1、下料通道1a、夹具2、夹紧槽2a、上料托盘3、限位气缸座4、气缸三5、顶块6、连杆部61、头部62、支撑垫板7、限位件一8、限位件二9、导向条10、上压条11、调整孔一12、导条座13、调整孔二14、固定支架15、撞顶短杆16、气缸一17、气缸二18、接料斗19、防溢部19a、承接翻板20、连接杆21、弹簧22、装饰盖23、料口门24、支承座25、行程开关座26、等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种棒料工件端面加工机床，包括床身（1），床身（1）的操纵面为前侧面；所述的床身（1）上设有能水平横向移动的夹具（2）和位于夹具（2）两侧能使刀具水平纵向移动的进给装置；所述的夹具（2）上具有夹紧槽（2a）；其特征在于，所述的床身（1）后侧部上方设有相对于床身（1）向后侧倾斜的上料托盘（3），所述的上料托盘（3）的下缘部和进给装置之间设有能够将工件水平快速地从夹紧槽（2a）内完全推出的下料装置；所述的上料托盘（3）上设有能将工件排列并储存的储存组件，所述的上料托盘（3）的下缘部设有每次当夹具（2）向后侧移动时均能使储存组件内的一个工件自动地落入夹紧槽（2a）内的控制机构。

2.根据权利要求1所述的棒料工件端面加工机床，其特征在于，所述的下料装置包括位于夹具（2）一侧的撞顶短杆（16），所述的床身（1）上固定有能驱动撞顶短杆（16）快速地推动工件沿轴线方向运动的驱动件一。

3.根据权利要求2所述的棒料工件端面加工机床，其特征在于，所述的驱动件一为气缸一（17），所述的气缸一（17）的缸体固定在床身（1）上；活塞杆一的端部与撞顶短杆（16）固定连接；所述的撞顶短杆（16）的高度与工件的高度相对应。

4.根据权利要求2所述的棒料工件端面加工机床，其特征在于，所述的下料装置还包括位于夹具（2）另一侧的下料通道（1a）和接料斗（19），所述的下料通道（1a）位于床身（1）内；下料通道（1a）的进口位于床身（1）的顶面上，所述的接料斗（19）位于下料通道（1a）的进口处且固定在床身（1）上；所述的接料斗（19）内设有用于承接从夹紧槽（2a）上脱离工件的承接翻板（20），所述的承接翻板（20）铰接在接料斗（19）上，所述的接料斗（19）上设有与承接翻板（20）相连且能使承接翻板（20）摆动的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的棒料工件端面加工机床，其特征在于，所述的承接翻板（20）处于水平状态时，承接翻板（20）的上板面略低于夹紧槽（2a）的底面。

6.根据权利要求4所述的棒料工件端面加工机床，其特征在于，所述的驱动组件包括连接杆（21）和能使承接翻板（20）摆动进而使工件落入下料通道（1a）内的气缸二（18）；所述的气缸二（18）的缸体固定在接料斗（19）上，活塞杆二的自由端与连接杆（21）的一端相铰接；连接杆（21）的另一端与铰接轴固定连接。

7.根据权利要求4所述的棒料工件端面加工机床，其特征在于，所述的驱动组件包括连接杆（21）和能使摆动后进而使工件落入下料通道（1a）内的承接翻板（20）复位的弹簧（22）；所述的弹簧（22）的一端与接料斗（19）相连，另一端与连接杆（21）的一端相连；连接杆（21）的另一端与铰接轴固定连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的棒料工件端面加工机床，其特征在于，所述的储存组件包括位于工件两端外侧的导向条（10）和位于工件上方的的若干条上压条（11）；所述的导向条（10）均通过能调节两者之间距离的调节机构一固定在上料托盘（3）上；所述的上压条（11）通过能调节上压条（11）与上料托盘（3）之间距离的调节机构二固定在上料托盘（3）上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的棒料工件端面加工机床，其特征在于，所述的控制机构包括若干块顶块（6）和固定在上料托盘（3）上的限位气缸座（4），所述的夹具（2）顶面上固定有支撑垫板（7），所述的支撑垫板（7）向床身（1）的后侧延伸；所述的顶块（6）与支撑垫板（7）之间的距离等于工件的直径，所述的限位气缸座（4）上固定有与顶块（6）数量相同且与顶块（6）一一对应连接能带动顶块（6）脱离或嵌入工件导向通道的驱动件二。

10.根据权利要求9所述的棒料工件端面加工机床，其特征在于，所述的夹具（2）的两侧均具有用于限制在支撑垫板（7）上的工件轴向滑动的限位件一（8）和用于限制在支撑垫板（7）上的工件径向运动的限位件二（9）；所述的限位件一（8）固定在上料托盘（3）上，所述的限位件二（9）与限位件一（8）一一对应的固定连接。

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