CN105171504A - 用于自动翻转工件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动翻转工件的装置，包括机架(1)，机架(1)上依次设有进料装置、换向台(3)、出料装置，且机架(1)上设有拉动装置；换向台(3)包括弧形段(4)和内凹面(6)，内凹面(6)由第一转动板(7)和第二转动板(8)构成，第一转动板(7)一端与弧形段(4)输出端连接，另一端与第二转动板(8)一端铰接，第二转动板(8)另一端与出料装置输入端齐平，第一转动板(7)一端与弧形段(4)输出端连接是指，弧形段(4)上开设有供第一转动板(7)自由端抵紧或脱开的开口(9)。提供一种结构简单、生产成本低的用于自动翻转工件的装置。

Description

用于自动翻转工件的装置

技术领域

本发明涉及机械的技术领域，尤其涉及一种用于自动翻转工件的装置。

背景技术

当前的工业生产线上经常需要将一个工件从一个位置转移到另一个位置的过程中，并对工件进行翻转，使得工件的不同表面朝上以方面后续操作人员对朝上的工件表面进行操作。虽然现有技术中已经存在一些用于自动翻转工件的装置，但是这些装置中普遍存在结构复杂、生产成本高的问题，为了提高社会生产效率就需要解决这些问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单、生产成本低的用于自动翻转工件的装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于自动翻转工件的装置：包括机架，所述的机架上依次设有用于工件进料传输的进料装置、用于翻转工件的换向台、用于工件出料传输的出料装置，且机架上设有用于拉动工件依次从换向台到出料装置的拉动装置；所述的换向台包括用于工件输入的弧形段和用于容置工件的内凹面，所述的弧形段输入端与进料装置出料口齐平；所述的内凹面开口朝上，所述的内凹面由第一转动板和第二转动板构成，第一转动板一端与弧形段输出端连接，另一端与第二转动板一端铰接，第二转动板另一端与出料装置输入端齐平，且第二转动板通过支架固定连接在机架上；所述的第一转动板一端与弧形段输出端连接是指，弧形段上开设有供第一转动板自由端抵紧或脱开的开口；所述的第一转动板上设有向下延伸的伸出杆，伸出杆下端设有弧形齿条，所述的机架上设有可正反转的第一电机，第一电机输出轴固定连接有用于与弧形齿条啮合传动以使得伸出杆和第一转动板绕第一转动板与第二转动板之间的铰接点转动进而推动工件在内凹面内翻转的第一齿轮；所述的弧形齿条靠近第二转动板一端设有凸块以使得弧形齿条无法与第一齿轮正常啮合传动；所述的第二转动板上表面上设有凸起，且在第一转动板自由端抵靠在弧形段上开口时第一转动板上表面与工件之间留有间隙；所述的换向台与第一转动板之间设有拉簧，拉簧一端与换向台支撑部连接，另一端与第一转动板中部连接。

作为一种优选，所述的拉动装置包括平板、第一导向块、第二导向块和设置在机架上可正反转的第二电机，所述的平板固定连接在机架上，第一导向块通过连杆和导杆与第二导向块连接，第二导向块通过竖直设置的第一导向杆与平板滑动连接，第二电机输出轴上固定连接有第二齿轮，所述的机架还通过水平设置的第二导向杆与第二导向块滑动连接；所述的第二导向块沿竖直方向设有用于与第二齿轮啮合传动以使第二导向块沿竖直方向上升或下降的第一齿条；所述的连杆一端沿竖直方向穿过导杆与第二导向块旋合，连杆另一端通过锁紧螺母锁紧；所述的第一导向块套接在导杆上，导杆靠近连杆一端设有用于第一导向块限位的挡环和用于连杆沿竖直方向滑动的第三通孔，导杆另一端旋合有压紧螺母，第一导向块沿水平方向设有第二齿条；所述的平板上设有第一通孔，所述的第一导向杆一端与第二导向块固定连接，另一端与第一通孔滑动连接或从第一通孔内脱离，且平板下表面设有用于第一导向杆导向以使得第一导向杆进入第一通孔的第二挡块，第二挡块设置在第一通孔下端口靠近第二导向块处；所述的第二导向块上设有第二通孔，所述的第二导向杆一端固定连接在机架上，另一端与第二通孔滑动连接或从第二通孔内脱离，且第二导向块上设有用于第二导向杆导向以使得第二导向杆进入第二通孔的第一挡块，第一导向杆下端固定连接在第一挡块上，第一挡块设置在第二通孔右端口靠近第一导向块处；所述的第二导向块下端沿水平方向设有水平杆，水平杆靠近进料装置一端设有用于拉动工件移动的拉爪；所述的第二导向块靠近第二导向杆的侧壁上开设有用于第二导向杆端部滑动的滑槽，滑槽设置在第二导向块上第二通孔正下方处；所述的第二导向块竖直向下或向上移动的最大距离等于第一挡块下表面到第二导向杆上表面的最大距离，所述的第一导向块水平向右或向左移动的最大距离等于第二挡块右表面到第一导向杆左表面的最大距离。

作为一种优选，所述的第二电机通过支撑杆与机架连接，支撑杆一端固定连接在机架上，另一端与第二电机连接。

作为一种优选，所述的第二通孔与第一齿条交错设置在第二导向块上，第二通孔的端口不在第一齿条的宽度范围内。

作为一种优选，所述的第一导向块与压紧螺母之间设有第一压簧，第一压簧套接在导杆上，第一压簧一端与第一导向块端面抵紧，另一端与压紧螺母端面抵紧；所述的第一导向块与挡环之间设有第二压簧，第二压簧套接在导杆上，第二压簧一端与第一导向块端面抵紧，另一端与挡环抵紧。

作为一种优选，所述的导杆与第二导向块之间设有第三压簧，第三压簧套接在连杆上，第三压簧一端与导杆下表面抵紧，另一端与第二导向块上表面抵紧。

作为一种优选，所述的进料装置是指，由电机驱动的第一带传动机构。

作为一种优选，所述的出料装置是指，由电机驱动的第二带传动机构。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1)本发明中的工件连续进入进料装置之后，先是工件的A面朝上、B面朝左的状态下在进料装置上移动进入；经过换向台时，工件的A面发生倾斜，工件的A面向右翻转；伸出杆上的弧形齿条在第一电机上的第一齿轮驱动下发生顺时针旋转，进而使得第一转动板绕第一转动板与第二转动板之间的铰接点发生顺时针转动以推动工件移动和转动，并使得工件的B面向正上方翻转；此时，拉动装置向下移动靠近工件上表面，且此刻的工件A面朝右、B面朝上；然后，拉动装置拉动工件向出料装置移动，工件在出料装置的带动下进入下一道工序；而凸起的设置可以方便工件表面与第二转动板之间留出间隙，并且方便工件在转动过程中以凸起为转动的支点；第一转动板自由端抵靠在弧形段上开口时第一转动板上表面与工件之间留有间隙可以方便工件从弧形段滑入到内凹面时不会被第二转动板自由端的端面阻挡，确保工件顺利地进入到换向台的内凹面上；并且，通过在弧形齿条的端部设置凸块可以起到限位的作用，当弧形齿条上的凸块与第一齿轮啮合时就无法被第一齿轮驱动，从而将弧形齿条限定在一个工位，避免了弧形齿条从第一齿轮上完全脱离；其中，工件在翻转的过程中运动幅度小、用于牵引工件移动的结构简单、且涉及的零部件成本低，所以，提供一种结构简单、生产成本低的用于翻转工件的装置；

2)弧形段的设置可以使得工件从进料装置移动到换向台内，且弧形段输入端与进料装置出料口齐平方便工件在移动过程中不会遇到阻碍，能够平稳地移动；而内凹面朝上设置可以顺利地使工件发生翻转；其中，在第一转动板上伸出杆的下端设置弧形齿条与第一电机上的第一齿轮啮合传动可以有效地驱使工件被第一转动板推动而在内凹面内发生顺时针的转动，使工件A面朝右翻转；

3)拉动装置的结构可以保证拉爪获得一个先沿竖直向下移动、在沿水平向右移动的运动轨迹，进而确保工件在B面朝上、A面朝右的情况下，拉爪能拉动工件向右移动进入到出料装置。

附图说明

图1为本发明用于自动翻转工件的装置结构示意图。

图2为本发明用于自动翻转工件的装置另一结构示意图。

图3为本发明用于自动翻转工件的装置再一结构示意图。

图4为本发明用于自动翻转工件的装置中第一转动板与伸出杆的结构示意图。

图5为本发明用于自动翻转工件的装置中换向台与工件的结构放大图。

图中所示：1、机架，2、工件，3、换向台，4、弧形段，5、支架，6、内凹面，7、第一转动板，8、第二转动板，9、开口，10、第一齿轮，11、拉簧，12、平板，13、第一导向块，14、第二导向块，15、第二电机，16、连杆，17、导杆，18、第二齿轮，19、第一导向杆，20、第二导向杆，21、第一齿条，22、锁紧螺母，23、挡环，24、压紧螺母，25、第三通孔，26、第二齿条，27、第一通孔，28、第二通孔，29、第一挡块，30、第二挡块，31、水平杆，32、拉爪，33、滑槽，34、支撑杆，35、第一压簧，36、第二压簧，37、第三压簧，38、第一带传动机构，39、第二带传动机构，40、第一电机，41、弧形齿条，42、伸出杆，43、凸块，44、凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

工作原理：如图1、2、3所示，A面朝上、B面朝左的工件2在左端的第一带传动机构38带动下可连续进入到换向台3上的弧形段4，工件2底面沿着弧形段4和第一转动板7移动下落到内凹面6内，且工件2靠右的侧面抵靠在第二转动板8上；然后，第一电机40驱动第一齿轮10逆时针转动，第一齿轮10通过与弧形齿条41啮合传动以带动第一转动板7和第一转动板7上的伸出杆42发生顺时针转动，第一转动板7的自由端从开口9上脱离，致使工件2翻转，并拉伸拉簧11伸长(在工件2从换向台3离开之后，第一转动板7在拉簧11的拉力作用下能够被拉动回转复位，再次抵紧在开口9上)，工件2左半部逐渐抬起，工件2发生顺时针转动，工件2左半部转动的一个基准是第一转动板7靠左的斜面，工件2右半部转动的一个基准是第二转动板8靠右的斜面或自由端；第一电机40驱动第一转动板7转动完毕之后，第二电机15驱动第二齿轮18顺时针转动，顺时针转动的第二齿轮18通过与第一齿条21啮合传动以驱动第二导向块14向下移动，且第一导向杆19在第一通孔27内沿竖直方向滑动以给第二导向块14的下移提供一个运动基准，第二导向杆20的左端部也在第二导向块14上的滑槽33内沿竖直方向滑动以防止第二导向块29在下移过程中发生滑偏，直到第二导向块14上的第一挡块29下表面抵靠到机架1上的第二导向杆20左端部为止，此刻的第一导向杆19的上端正好从第一通孔27内脱离，第二导向杆20的左端正好正对第二通孔28的右端口，如图2所示；在第二导向块14向下移动的过程中，水平杆31和拉爪32也同步下移，拉爪32刚好下移到工件2上表面一下的位置，且拉爪32与工件2侧壁相对应；在第二齿轮18与第一齿条21啮合传动到极限之后，第二齿轮18要与第二齿条26啮合以驱动第一导向块13水平向右移动，进而带动第二导向块14和拉爪32同步向右移动以拉动工件2从换向台3移动到第二带传动机构39上，由于第二齿轮18从第一齿条21切换到第二齿条26的过程中势必会对第一导向块13造成一定的冲击，而通过在第一导向块13两端分别设置第一拉簧35和第二拉簧36可以很好地缓冲掉这些冲击，在第二齿轮18驱动第二齿条26向右移动的过程中，第二齿轮18能够驱动第二齿条26向右移动以压缩第二拉簧36，继而第二齿轮18带动第一导向块13、导杆17和第二导向块14一起沿着第二导向杆20轴线方向向右移动，如图3所示；

在拉爪32的返程中，第二电机15驱动第二齿轮18逆时针转动，进而带动第二齿条26沿着第二导向杆20轴线向左移动，直到第一挡块29上的第一导向杆19上端部抵靠到平板12下表面的第二挡块30右侧为止；然后，第二齿轮18在与第二齿条26啮合传动切换到与第一齿条21啮合传动的过程中，为了避免第二齿轮18对第一齿条21和第二齿条26的冲击，第二导向块14可压缩第三压簧37以缓冲第二齿轮18对第一齿条21的冲击，继而第二齿轮18与第一齿条21啮合传动以驱动第二导向块14沿着第一导向杆19轴线向上移动复位。

其中，第二导向块14的下移行程结构是为了在工件2进入到内凹面6之前抬高拉爪32的高度以确保工件2能够进入到内凹面6内，避免工件2在进入内凹面6的过程中被拉爪32挡住；连杆16的设置可以方便导杆17、第三压簧37与第二导向块14的装拆，压紧螺母24的设置可以方便第一导向块13、第一压簧35和第二压簧36的装配。

本发明用于自动翻转工件的装置包括机架1，所述的机架1上依次设有用于工件2进料传输的进料装置、用于翻转工件2的换向台3、用于工件2出料传输的出料装置，且机架1上设有用于拉动工件2依次从换向台3到出料装置的拉动装置；所述的换向台3包括用于工件2输入的弧形段4和用于容置工件2的内凹面6，所述的弧形段4输入端与进料装置出料口齐平；所述的内凹面6开口朝上，所述的内凹面6由第一转动板7和第二转动板8构成，第一转动板7一端与弧形段4输出端连接，另一端与第二转动板8一端铰接，第二转动板8另一端与出料装置输入端齐平，且第二转动板8通过支架5固定连接在机架1上；所述的第一转动板7一端与弧形段4输出端连接是指，弧形段4上开设有供第一转动板7自由端抵紧或脱开的开口9；所述的第一转动板7上设有向下延伸的伸出杆42，伸出杆42下端设有弧形齿条41，所述的机架1上设有可正反转的第一电机40，第一电机40输出轴固定连接有用于与弧形齿条41啮合传动以使得伸出杆42和第一转动板7绕第一转动板7与第二转动板8之间的铰接点转动进而推动工件2在内凹面6内翻转的第一齿轮10；所述的弧形齿条41靠近第二转动板8一端设有凸块43以使得弧形齿条41无法与第一齿轮10正常啮合传动；所述的第二转动板8上表面上设有凸起44，且在第一转动板7自由端抵靠在弧形段4上开口9时第一转动板7上表面与工件2之间留有间隙；所述的换向台3与第一转动板7之间设有拉簧11，拉簧11一端与换向台3支撑部连接，另一端与第一转动板7中部连接。其中，第一转动板7和伸出杆42一体成型。所述的凸块43还可以在弧形齿条41的两端分别设置一个，对弧形齿条41的两端均进行转动限位结构设计。

所述的拉动装置包括平板12、第一导向块13、第二导向块14和设置在机架1上可正反转的第二电机15，所述的平板12固定连接在机架1上，第一导向块13通过连杆16和导杆17与第二导向块14连接，第二导向块14通过竖直设置的第一导向杆19与平板12滑动连接，第二电机15输出轴上固定连接有第二齿轮18，所述的机架1还通过水平设置的第二导向杆20与第二导向块14滑动连接；所述的第二导向块14沿竖直方向设有用于与第二齿轮18啮合传动以使第二导向块沿竖直方向上升或下降的第一齿条21；所述的连杆16一端沿竖直方向穿过导杆17与第二导向块14旋合，连杆16另一端通过锁紧螺母22锁紧；所述的第一导向块13套接在导杆17上，导杆17靠近连杆16一端设有用于第一导向块13限位的挡环23和用于连杆16沿竖直方向滑动的第三通孔25，导杆17另一端旋合有压紧螺母24，第一导向块13沿水平方向设有第二齿条26；所述的平板12上设有第一通孔27，所述的第一导向杆19一端与第二导向块14固定连接，另一端与第一通孔27滑动连接或从第一通孔27内脱离，且平板12下表面设有用于第一导向杆19导向以使得第一导向杆19进入第一通孔27的第二挡块30，第二挡块30设置在第一通孔27下端口靠近第二导向块14处；所述的第二导向块14上设有第二通孔28，所述的第二导向杆20一端固定连接在机架1上，另一端与第二通孔28滑动连接或从第二通孔28内脱离，且第二导向块14上设有用于第二导向杆20导向以使得第二导向杆20进入第二通孔28的第一挡块29，第一导向杆19下端固定连接在第一挡块29上，第一挡块29设置在第二通孔28右端口靠近第一导向块13处；所述的第二导向块14下端沿水平方向设有水平杆31，水平杆31靠近进料装置一端设有用于拉动工件2移动的拉爪32；所述的第二导向块14靠近第二导向杆20的侧壁上开设有用于第二导向杆20端部滑动的滑槽33，滑槽33设置在第二导向块14上第二通孔28正下方处；所述的第二导向块14竖直向下或向上移动的最大距离等于第一挡块29下表面到第二导向杆20上表面的最大距离，所述的第一导向块13水平向右或向左移动的最大距离等于第二挡块30右表面到第一导向杆19左表面的最大距离。

所述的第二电机15通过支撑杆34与机架1连接，支撑杆34一端固定连接在机架1上，另一端与第二电机15连接。

所述的第二通孔28与第一齿条21交错设置在第二导向块14上，第二通孔28的端口不在第一齿条21的宽度范围内。所述的第二通孔28的端口不在第一齿条21的宽度范围内是指，第二通孔28所开设的端口与第一齿条21所占用第二导向块14左端面不存在交集。

所述的第一导向块13与压紧螺母24之间设有第一压簧35，第一压簧35套接在导杆17上，第一压簧35一端与第一导向块13端面抵紧，另一端与压紧螺母24端面抵紧；所述的第一导向块13与挡环23之间设有第二压簧36，第二压簧36套接在导杆17上，第二压簧36一端与第一导向块13端面抵紧，另一端与挡环23抵紧。

所述的导杆17与第二导向块14之间设有第三压簧37，第三压簧37套接在连杆16上，第三压簧37一端与导杆17下表面抵紧，另一端与第二导向块14上表面抵紧。

所述的进料装置是指，由电机驱动的第一带传动机构38。

所述的出料装置是指，由电机驱动的第二带传动机构39。所述的第一带传动机构38和第二带传动机构39均是指，电机输出轴上连接有主动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于自动翻转工件的装置，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上依次设有用于工件(2)进料传输的进料装置、用于翻转工件(2)的换向台(3)、用于工件(2)出料传输的出料装置，且机架(1)上设有用于拉动工件(2)依次从换向台(3)到出料装置的拉动装置；所述的换向台(3)包括用于工件(2)输入的弧形段(4)和用于容置工件(2)的内凹面(6)，所述的弧形段(4)输入端与进料装置出料口齐平；所述的内凹面(6)开口朝上，所述的内凹面(6)由第一转动板(7)和第二转动板(8)构成，第一转动板(7)一端与弧形段(4)输出端连接，另一端与第二转动板(8)一端铰接，第二转动板(8)另一端与出料装置输入端齐平，且第二转动板(8)通过支架(5)固定连接在机架(1)上；所述的第一转动板(7)一端与弧形段(4)输出端连接是指，弧形段(4)上开设有供第一转动板(7)自由端抵紧或脱开的开口(9)；所述的第一转动板(7)上设有向下延伸的伸出杆(42)，伸出杆(42)下端设有弧形齿条(41)，所述的机架(1)上设有可正反转的第一电机(40)，第一电机(40)输出轴固定连接有用于与弧形齿条(41)啮合传动以使得伸出杆(42)和第一转动板(7)绕第一转动板(7)与第二转动板(8)之间的铰接点转动进而推动工件(2)在内凹面(6)内翻转的第一齿轮(10)；所述的弧形齿条(41)靠近第二转动板(8)一端设有凸块(43)以使得弧形齿条(41)无法与第一齿轮(10)正常啮合传动；所述的第二转动板(8)上表面上设有凸起(44)，且在第一转动板(7)自由端抵靠在弧形段(4)上开口(9)时第一转动板(7)上表面与工件(2)之间留有间隙；所述的换向台(3)与第一转动板(7)之间设有拉簧(11)，拉簧(11)一端与换向台(3)支撑部连接，另一端与第一转动板(7)中部连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动翻转工件的装置，其特征在于：所述的拉动装置包括平板(12)、第一导向块(13)、第二导向块(14)和设置在机架(1)上可正反转的第二电机(15)，所述的平板(12)固定连接在机架(1)上，第一导向块(13)通过连杆(16)和导杆(17)与第二导向块(14)连接，第二导向块(14)通过竖直设置的第一导向杆(19)与平板(12)滑动连接，第二电机(15)输出轴上固定连接有第二齿轮(18)，所述的机架(1)还通过水平设置的第二导向杆(20)与第二导向块(14)滑动连接；所述的第二导向块(14)沿竖直方向设有用于与第二齿轮(18)啮合传动以使第二导向块沿竖直方向上升或下降的第一齿条(21)；所述的连杆(16)一端沿竖直方向穿过导杆(17)与第二导向块(14)旋合，连杆(16)另一端通过锁紧螺母(22)锁紧；所述的第一导向块(13)套接在导杆(17)上，导杆(17)靠近连杆(16)一端设有用于第一导向块(13)限位的挡环(23)和用于连杆(16)沿竖直方向滑动的第四通孔(25)，导杆(17)另一端旋合有压紧螺母(24)，第一导向块(13)沿水平方向设有第二齿条(26)；所述的平板(12)上设有第一通孔(27)，所述的第一导向杆(19)一端与第二导向块(14)固定连接，另一端与第一通孔(27)滑动连接或从第一通孔(27)内脱离，且平板(12)下表面设有用于第一导向杆(19)导向以使得第一导向杆(19)进入第一通孔(27)的第二挡块(30)，第二挡块(30)设置在第一通孔(27)下端口靠近第二导向块(14)处；所述的第二导向块(14)上设有第二通孔(28)，所述的第二导向杆(20)一端固定连接在机架(1)上，另一端与第二通孔(28)滑动连接或从第二通孔(28)内脱离，且第二导向块(14)上设有用于第二导向杆(20)导向以使得第二导向杆(20)进入第二通孔(28)的第一挡块(29)，第一导向杆(19)下端固定连接在第一挡块(29)上，第一挡块(29)设置在第二通孔(28)右端口靠近第一导向块(13)处；所述的第二导向块(14)下端沿水平方向设有水平杆(31)，水平杆(31)靠近进料装置一端设有用于拉动工件(2)移动的拉爪(32)；所述的第二导向块(14)靠近第二导向杆(20)的侧壁上开设有用于第二导向杆(20)端部滑动的滑槽(33)，滑槽(33)设置在第二导向块(14)上第二通孔(28)正下方处；所述的第二导向块(14)竖直向下或向上移动的最大距离等于第一挡块(29)下表面到第二导向杆(20)上表面的最大距离，所述的第一导向块(13)水平向右或向左移动的最大距离等于第二挡块(30)右表面到第一导向杆(19)左表面的最大距离。

3.根据权利要求2所述的用于自动翻转工件的装置，其特征在于：所述的第二电机(15)通过支撑杆(34)与机架(1)连接，支撑杆(34)一端固定连接在机架(1)上，另一端与第二电机(15)连接。

4.根据权利要求2所述的用于自动翻转工件的装置，其特征在于：所述的第二通孔(28)与第一齿条(21)交错设置在第二导向块(14)上，第二通孔(28)的端口不在第一齿条(21)的宽度范围内。

5.根据权利要求2所述的用于自动翻转工件的装置，其特征在于：所述的第一导向块(13)与压紧螺母(24)之间设有第一压簧(35)，第一压簧(35)套接在导杆(17)上，第一压簧(35)一端与第一导向块(13)端面抵紧，另一端与压紧螺母(24)端面抵紧；所述的第一导向块(13)与挡环(23)之间设有第二压簧(36)，第二压簧(36)套接在导杆(17)上，第二压簧(36)一端与第一导向块(13)端面抵紧，另一端与挡环(23)抵紧。

6.根据权利要求2所述的用于自动翻转工件的装置，其特征在于：所述的导杆(17)与第二导向块(14)之间设有第三压簧(37)，第三压簧(37)套接在连杆(16)上，第三压簧(37)一端与导杆(17)下表面抵紧，另一端与第二导向块(14)上表面抵紧。

7.根据权利要求1所述的用于自动翻转工件的装置，其特征在于：所述的进料装置是指，由电机驱动的第一带传动机构(38)。

8.根据权利要求1所述的用于自动翻转工件的装置，其特征在于：所述的出料装置是指，由电机驱动的第二带传动机构(39)。