CN201233845Y - 一种自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置,包括机台、送料轨道、送料推杆、托盘、缓冲机构;缓冲机构包括固定座、油压缓冲器、压条、第二光传感器件、滑块、滑轨,固定座固定在机台上,滑轨设在固定座上,压条沿着送料轨道的方向设置而与进入送料轨道的继电器零件相贴靠,压条通过滑块滑动联接在滑轨上,油压缓冲器固定在固定座上,油压缓冲器的缓冲端头与压条相固定,第二光传感器件装在固定座内并设在用于感应滑块缓冲到位的位置处。通过油压缓冲器来缓冲送料推杆对继电器零件的向前推力,避免了对继电器零件的冲撞,同时又利用对缓冲到位的感测,来准确地控制送料推杆的动作,避免了由于送料推杆的误动作而造成自动送料装置无法正常工作的弊端。

Description

一种自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动送料装置,特别是涉及一种用于继电器装配生产的 自动送料装置。 背景技术
在许多产品的零部件装配过程中通常都有自动送料装置来实现装配过程的 自动化。现有的用于继电器装配生产的自动送料装置通常包括有托盘、送料推杆 和送料轨道,在托盘上可摆放多排继电器零件,送料推杆则通过步进电机的带动 进行移动,可以将摆放在托盘上的多排继电器零件的前排继电器零件推出托盘, 被推出托盘的前排继电器零件则刚好被按排进入送料轨道的尾端,送料轨道是一 种通过步进电机带动而进行前移的轨道,通过送料轨道可以将进入送料轨道的继 电器零件推动前移,在送料轨道的前端装有第一光传感器件,第一光传感器件用 来感应送料轨道中的继电器零件的移动情况,当送料轨道中的继电器零件已前移 到位时,第一光传感器件发出感应信号,使操纵送料推杆移动的电机工作,送料 推杆向前移动,推动托盘内的前排继电器零件进入送料轨道,在送料轨道的尾端 也即用于接纳托盘的前排继电器零件进入的位置处装有第二光传感器件,第二光 传感器件用来感应托盘的前排继电器零件是否进入送料轨道,当第二光传感器件 感应到信号时,通过控制步进电机的工作方式,使送料推杆停止前移,并转而向 后移动,第二光传感器件的安装方式有二种, 一种是安装在送料轨道的尾端,光 感方向沿着轨道方向,主要感测尾端的继电器零件,另一种是安装在送料轨道的 侧端,光感方向垂直于轨道方向,主要感测中部的继电器零件,这两种安装方式 的光传感器件,其光感距离都是较短的,否则将难以实现控制,比如后一种方式, 如果光感距离较长,则托盘内的前排继电器零件还未进入送料轨道,光传感器件 就会感应到信号,从而难以保证送料推杆将继电器零件推入送料轨道。无论是前一种方式还是后一种方式,正是由于第二光传感器件的光测距离有限,当托盘内 的前排继电器零件出现空位时,比如对应于前一种方式的尾端空位和对应于后一 种方式的中部空位,都可能造成在继电器零件进入送料轨道后,第二光传感器件 没有感应信号发出,这样,就会造成步进电机继续带动送料推杆前移,而把托盘 内的较多继电器零件推出,使送料装置无法实现正常的送料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足,提供一种自动送料装置,能够 准确地控制送料推杆的动作,避免了由于送料推杆的误动作而造成自动送料装置 无法正常工作的弊端。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种自动送料装置,包括 机台、送料轨道、送料推杆、托盘、缓冲机构;送料轨道沿横向安装在机台上, 送料轨道的前端装有用来感应继电器零件向前移动情况的第一光传感器件;托盘 通过前后微量推移机构活动安装在机台上并紧邻于送料轨道尾端的一侧,托盘设 有可摆放多排继电器零件的托放面,托盘内装入的前排继电器零件紧邻于托盘出 口;送料推杆设在托盘的上方并配合在托盘上移动以推动继电器零件移动,送料 推杆通过由第一步进电机驱动的纵向移动机构安装在机台上并可随纵向移动机构 前后移动;缓冲机构安装在送料轨道尾端的另一侧的机台上,缓冲机构包括固定 座、油压缓冲器、压条、第二光传感器件、滑块、滑轨,固定座固定在机台上, 滑轨设在固定座上,压条沿着送料轨道的方向设置而与进入送料轨道的继电器零 件相贴靠,压条通过滑块滑动联接在滑轨上,油压缓冲器固定在固定座上,油压 缓冲器的缓冲端头与压条相固定,第二光传感器件装于固定座并设在用于感应滑 块缓冲到位的位置处;第一光传感器件、第二光传感器件的输出通过控制器接至 第一步进电机以实现对第一步进电机的旋转方向进行控制。
所述的前后微量推移机构包括托架、气缸机构、V型块,托架固定在机台上, 气缸机构安装在托架上,气缸机构的推杆顶端与V型块相固定,气缸机构的电磁 阀与控制器的输出相连接,托盘的前端托在托架上,托盘的尾端卡接在v型块的v形口内。
所述的纵向移动机构包括第一步进电机、皮带轮传送机构、滑块、滑轨,同 步带连接板、同步带压板,第一步进电机固定在机台上,滑轨沿纵向安装在机台 上,第一步进电机与皮带轮传送机构相联动,皮带轮传送机构沿纵向安装在机台 上,同步带连接板通过同步带压板固定在皮带轮传送机构的皮带上,同步带连接 板通过滑块滑动联接在滑轨上,送料推杆与同步带连接板相固定。
所述的送料轨道包括第二步进电机、皮带轮传送机构,第二步进电机固定在 机台上,皮带轮传送机构沿横向安装在机台上,第二步进电机与皮带轮传送机构 相联动。
本实用新型的一种自动送料装置,在送料过程中,先是由控制器输出控制信
号给气缸机构的电磁阀,使气缸机构产生推移动作,气缸机构的推杆顶端带动v 型块动作,v型块又带动了托盘向前移动,使托盘抵靠在送料轨道边缘,然后控
制器又输出控制信号给第一步进电机,驱动第一步进电机工作,第一步进电机工 作后带动了皮带轮传送机构动作,皮带轮传送机构动作又带动了同步带连接板移 动,则同步带连接板通过滑块沿滑轨移动,同步带连接板移动又带动了送料推杆 向前移动,送料推杆向前移动后,会推动托盘上所排列的继电器零件整体向前移 动,托盘内的前排继电器零件就会由托盘的出口进入送料轨道,并与压条相抵靠, 随着送料推杆的继续前移,前排继电器零件压向压条,在油压缓冲器的作用下, 压条通过滑块沿着滑轨压紧油压缓冲器,当压条压到位时,滑块也滑动到位,第 二光传感器件感应到信号,输出给控制器,由控制器输出控制信号给第一步进电 机,使第一步进电机停止转动,送料推杆也停止向前移动,受控制信号的驱动, 第一步进电机反转,第一步进电机反转后带动了皮带轮传送机构反向动作,皮带 轮传送机构反向动作又带动了同步带连接板向后移动,则同步带连接板通过滑块 沿滑轨向后移动,同步带连接板移动又带动了送料推杆向后移动,送料推杆回复 到起始位时,第一步进电机停止工作。在送料推杆离开对继电器零件的推压后, 托盘上的继电器零件以及进入送料轨道的前排继电器零件受到油压缓冲器的复位动作作用整体向后移动,由于油压缓冲器的复位距离有限,前排继电器零件仍然 在送料轨道中,但是,前排继电器零件与托盘内的其它继电器零件仍然是挤靠在 一起。在送料推杆返回后,控制器输出控制信号给气缸机构的电磁阀,使气缸机
构产生推移动作,气缸机构的推杆顶端带动v型块动作,v型块又带动了托盘向
后移动,使托盘离开对送料轨道边缘的抵靠,这样,托盘内的继电器零件与进入 送料轨道内的前排继电器零件之间就会形成一道间隙,使前排继电器零件便于在 送料轨道内移动,此后,托盘内靠近出口的继电器零件又成为新的前排继电器零 件。托盘后移完成后,控制器输出控制信号给第二步进电机,驱动第二步进电机 工作,第二步进电机转动后带动了皮带轮传送机构动作,则放在皮带轮传送机构 上的继电器零件也随之向前移动,当送料轨道中的继电器零件已前移到位时,第 一光传感器件感应到信号,第一光传感器件将感应到的信号输给控制器,控制器 则输出信号给第二步进电机使第二步进电机停止工作,控制器输出信号给气缸机 构的电磁阀,使气缸机构产生推移动作,从而进入下一个循环的送料动作过程, 如此不断地反复进行,直至托盘内的继电器零件全部送入送料轨道为止。
本实用新型的一种自动送料装置,可以用于继电器零件装配过程的送料,也 可以用于其它产品零部件的送料过程。
本实用新型的有益效果是,由于采用了机台、送料轨道、送料推杆、托盘、 缓冲机构来作为自动送料装置,且缓冲机构安装在送料轨道尾端的另一侧的机台 上,缓冲机构包括固定座、油压缓冲器、压条、第二光传感器件、滑块、滑轨, 固定座固定在机台上,滑轨设在固定座上,压条沿着送料轨道的方向设置而与进 入送料轨道的继电器零件相贴靠,压条通过滑块滑动联接在滑轨上,油压缓冲器 固定在固定座上,油压缓冲器的缓冲端头与压条相固定,第二光传感器件装在固
定座内并设在用于感应滑块缓冲到位的位置处;第一光传感器件、第二光传感器 件的输出通过控制器接至第一步进电机以实现对第一步进电机的旋转方向进行控 制,通过油压缓冲器来缓冲送料推杆对继电器零件的向前推力,避免了对继电器 零件的冲撞,同时又利用对缓冲到位的感测,来准确地控制送料推杆的动作,避免了由于送料推杆的误动作而造成自动送料装置无法正常工作的弊端;由于采用 了前后微量推移机构来安装托盘,使托盘可以前后微量移动,以使得托盘内的继 电器零件与进入送料轨道的继电器零件之形成一定的间隙,以便于继电器零件在
送料轨道中的移动。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明;但本实用新型的一 种自动送料装置不局限于实施例。 附图说明
图1是本实用新型的构造示意图;
图2是本实用新型(底部朝上)的构造示意图;
图3是本实用新型的主视图;
图4是本实用新型的左视图;
图5是本实用新型的俯视图。 具体实施方式
参见附图所示,本实用新型的一种自动送料装置,包括机台l、送料轨道2、 送料推杆3、托盘4、缓冲机构5;送料轨道2沿横向安装在机台1上,送料轨道 2的前端装有用来感应继电器零件向前移动情况的第一光传感器件21;托盘4通 过前后微量推移机构活动安装在机台1上并紧邻于送料轨道2尾端的一侧,托盘 4设有可摆放多排继电器零件10的托放面,托盘4内装入的前排继电器零件紧邻 于托盘出口 ;送料推杆3设在托盘4的上方并配合在托盘上移动以推动继电器零 件10移动,送料推杆3通过由第一步进电机61驱动的纵向移动机构安装在机台 1上并可随纵向移动机构前后移动;缓冲机构5安装在送料轨道2尾端的另一侧 的机台1上,缓冲机构5包括固定座51、油压缓冲器52、压条53、第二光传感 器件54、滑块55、滑轨56,固定座51固定在机台l上,滑轨56设在固定座51 上,压条53沿着送料轨道3的方向设置而与进入送料轨道的继电器零件相贴靠, 压条53通过滑块55滑动联接在滑轨56上,油压缓冲器52固定在固定座51上, 油压缓冲器52的缓冲端头与压条53相固定,第二光传感器件54装于固定座并设在用于感应滑块55缓冲到位的位置处;第一光传感器件21、第二光传感器件54 的输出通过控制器接至第一步进电机61以实现对第一步进电机61的旋转方向进 行控制。
其中,前后微量推移机构包括托架71、气缸机构72、 V型块73,托架71固 定在机台1上,气缸机构72安装在托架71上,气缸机构72的推杆顶端与V型块 73相固定,气缸机构的电磁阀与控制器的输出相连接,托盘4的前端托在托架71 上,托盘的尾端卡接在V型块73的V形口内;纵向移动机构包括第一步进电机 61、皮带轮传送机构62、滑块63、滑轨64,同步带连接板65、同步带压板66, 第一步进电机61固定在机台1上,滑轨64沿纵向安装在机台l上,第一步进电 机61与皮带轮传送机构62相联动,皮带轮传送机构62沿纵向安装在机台1上, 同步带连接板65通过同步带压板66固定在皮带轮传送机构62的皮带上,同步带 连接板65通过滑块63滑动联接在滑轨64上,送料推杆3与同步带连接板65相 固定;送料轨道2包括第二步进电机22、皮带轮传送机构23,第二步进电机22 固定在机台l上,皮带轮传送机构23沿横向安装在机台1上,第二步进电机22 与皮带轮传送机构23相联动。
本实用新型的一种自动送料装置,在送料过程中,先是由控制器输出控制信 号给气缸机构72的电磁阀,使气缸机构72产生推移动作,气缸机构72的推杆顶 端带动V型块73动作,V型块73又带动了托盘4向前移动,使托盘4抵靠在送 料轨道2边缘,然后控制器又输出控制信号给第一步进电机61,驱动第一步进电 机61工作,第一步进电机61工作后带动了皮带轮传送机构62动作,皮带轮传送 机构62动作又带动了同步带连接板65移动,则同步带连接板65通过滑块63沿 滑轨64移动,同步带连接板65移动又带动了送料推杆3向前移动,送料推杆3 向前移动后,会推动托盘4上所排列的继电器零件10整体向前移动,托盘4内的 前排继电器零件就会由托盘的出口进入送料轨道2,并与压条53相抵靠,随着送 料推杆3的继续前移,前排继电器零件压向压条53,在油压缓冲器52的作用下, 压条53通过滑块55沿着滑轨56压紧油压缓冲器52,当压条53压到位时,滑块55也滑动到位,第二光传感器件54感应到信号,输出给控制器,由控制器输出 控制信号给第一步进电机61,使第一步进电机61停止转动,送料推杆3也停止 向前移动,受控制信号的驱动,第一步进电机61反转,第一步进电机61反转后 带动了皮带轮传送机构62反向动作,皮带轮传送机构62反向动作又带动了同步 带连接板65向后移动,则同步带连接板65通过滑块63沿滑轨64向后移动,同 步带连接板65移动又带动了送料推杆3向后移动,送料推杆3回复到起始位时, 第一步进电机61停止工作。在送料推杆3离开对继电器零件10的推压后,托盘 4上的继电器零件以及进入送料轨道的前排继电器零件受到油压缓冲器52的复位 动作作用整体向后移动,由于油压缓冲器52的复位距离有限,前排继电器零件仍 然在送料轨道2中,但是,前排继电器零件与托盘4内的其它继电器零件仍然是 挤靠在一起。在送料推杆3返回后,控制器输出控制信号给气缸机构72的电磁阀, 使气缸机构72产生推移动作,气缸机构72的推杆顶端带动V型块73动作,V型 块73又带动了托盘4向后移动,使托盘4离开对送料轨道2边缘的抵靠,这样, 托盘4内的继电器零件与进入送料轨道2内的前排继电器零件之间就会形成一道 间隙,使前排继电器零件便于在送料轨道2内移动,此后,托盘4内靠近出口的 继电器零件又成为新的前排继电器零件。托盘4后移完成后,控制器输出控制信 号给第二步进电机22,驱动第二步进电机22工作,第二步进电机22转动后带动 了皮带轮传送机构23动作,则放在皮带轮传送机构23上的继电器零件也随之向 前移动,当送料轨道2中的继电器零件己前移到位时,第一光传感器件21感应到 信号,第一光传感器件21将感应到的信号输给控制器,控制器则输出信号给第二 步进电机22使第二步进电机22停止工作,控制器输出信号给气缸机构72的电磁 阀,使气缸机构72产生推移动作,从而进入下一个循环的送料动作过程,如此不 断地反复进行,直至托盘内的继电器零件全部送入送料轨道为止。
本实用新型的一种自动送料装置,可以用于继电器零件装配过程的送料,也 可以用于其它产品零部件的送料过程。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种自动送料装置,但本实用新型并不局限于实施例,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何 简单修改、等同变化与修饰,均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1. 一种自动送料装置,其特征在于:包括机台、送料轨道、送料推杆、托盘、缓冲机构;送料轨道沿横向安装在机台上,送料轨道的前端装有用来感应继电器零件向前移动情况的第一光传感器件;托盘通过前后微量推移机构活动安装在机台上并紧邻于送料轨道尾端的一侧,托盘设有可摆放多排继电器零件的托放面,托盘内装入的前排继电器零件紧邻于托盘出口;送料推杆设在托盘的上方并配合在托盘上移动以推动继电器零件移动,送料推杆通过由第一步进电机驱动的纵向移动机构安装在机台上并可随纵向移动机构前后移动;缓冲机构安装在送料轨道尾端的另一侧的机台上,缓冲机构包括固定座、油压缓冲器、压条、第二光传感器件、滑块、滑轨,固定座固定在机台上,滑轨设在固定座上,压条沿着送料轨道的方向设置而与进入送料轨道的继电器零件相贴靠,压条通过滑块滑动联接在滑轨上,油压缓冲器固定在固定座上,油压缓冲器的缓冲端头与压条相固定,第二光传感器件装在固定座内并设在用于感应滑块缓冲到位的位置处;第一光传感器件、第二光传感器件的输出通过控制器接至第一步进电机以实现对第一步进电机的旋转方向进行控制。
2. 根据权利要求l所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述的前 后微量推移机构包括托架、气缸机构、V型块,托架固定在机台上,气缸机 构安装在托架上,气缸机构的推杆顶端与V型块相固定,气缸机构的电磁 阀与控制器的输出相连接,托盘的前端托在托架上,托盘的尾端卡接在V 型块的V形口内。
3. 根据权利要求l所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述的纵 向移动机构包括第一步进电机、皮带轮传送机构、滑块、滑轨,同步带连 接板、同步带压板,第一步进电机固定在机台上,滑轨沿纵向安装在机台 上,第一步进电机与皮带轮传送机构相联动,皮带轮传送机构沿纵向安装 在机台上,同步带连接板通过同步带压板固定在皮带轮传送机构的皮带上,同步带连接板通过滑块滑动联接在滑轨上,送料推杆与同步带连接板相固 定。
4.根据权利要求l所述的一种自动送料装置,其特征在于:所述的送 料轨道包括第二步进电机、皮带轮传送机构,第二步进电机固定在机台上, 皮带轮传送机构沿横向安装在机台上,第二步进电机与皮带轮传送机构相 联动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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