CN108994344B - 一种汽车刹车盘钻孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车刹车片加工领域，特别涉及一种汽车刹车片钻孔设备，工件移送装置包括有能够在水平方向直线移动的治具，治具上设有用于装载产品的定位结构，治具还设有容纳工件的圆形工件槽，钻孔装置设有竖直设置的多孔钻头，工件压紧装置包括分列与多孔钻头两侧的第一压紧装置和第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置均设有在竖直方向运动并且压紧产品的压紧头，卸料装置设置在治具运动轨迹的末端，采用将近全自动的加工工序，人们只要将工件依序放入设备的治具内，配置的工件压紧装置将工件进行压紧，起到定位钻孔的效果，配置的卸料装置自动的将加工完成的工件取出，其整体结构简单，大大提升了工作效率。

Description

一种汽车刹车盘钻孔设备
技术领域
本发明涉及汽车刹车片加工领域，特别涉及一种汽车刹车片钻孔设备。
背景技术
刹车盘是制动系统中一个很重要的部件，好的刹车盘制动稳定、没有噪音、不抖动，再加工时要求精度非常高，列如刹车盘打孔，现有的刹车盘打孔设备虽然可以进行刹车盘的打孔操作，但是很难对在钻孔时对刹车盘进行定位压紧，且现有的刹车盘打孔设备结构及程序比较复杂，即占用空间又减少了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种一种汽车刹车盘钻孔设备，起到定位钻孔的效果，配置的卸料装置自动的将加工完成的工件取出，其整体结构简单，大大提升了工作效率，其整体结构简单。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种汽车刹车盘钻孔设备，机台和安装在机台上的工件移送装置、工件压紧装置、钻孔装置和卸料装置，工件移送装置包括有能够在水平方向直线移动的治具，治具上设有用于装载产品的定位结构，治具还设有容纳工件的圆形工件槽，钻孔装置设有竖直设置的多孔钻头，多孔钻头位于治具运动轨迹的正上方，工件压紧装置包括分列与多孔钻头两侧的第一压紧装置和第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置均设有在竖直方向运动并且压紧产品的压紧头，卸料装置设置在治具运动轨迹的末端，卸料装置设有用于抓取加工完成产品的夹爪治具。
优选地，定位结构包括圆形工件槽内用于固定工件下表面上设置的定位槽的定位柱，定位结构还包括设置在圆形工件槽圆心位置的承托治具。
优选地，工件移送装置5包括有第一丝杆滑块装置、第二丝杆滑块装置和治具滑轨，第一丝杆滑块装置和第二丝杆滑块装置间隔并且平行设置，治具滑轨平行设置在第一丝杆滑块装置和第二丝杆滑块装置之间，第一丝杆滑块装置的丝杆滑块上安装有第一取料气缸，第二丝杆滑块装置的丝杆滑块上安装有第二取料气缸，第一取料气缸和第二取料气缸均水平设置，第一取料气缸和第二取料气缸的顶杆伸出方向相对，第一取料气缸和第二取料气缸的顶杆前端均安装有取料块，两个取料块相对一侧均设有半圆形槽，治具滑轨上安装有用于固定治具的滑轨滑块。
优选地，第一/第二丝杆滑块装置均包括有丝杆、丝杆驱动电机、滑轨和滑轨固定架，滑轨固定架为中空结构，滑轨呈水平状态固定安装在滑轨固定架内，丝杆滑块与丝杆传动连接并且与滑轨滑动配合，丝杆滑块设有用于安装第一/第二取料气缸的安装槽，丝杆驱动电机与丝杆的端部传动连接。
优选地，第一/第二压紧装置均包括有固定横梁和压紧气缸，压紧头固定安装在压紧气缸的顶杆前端，固定横梁的横跨在第一/第二丝杆滑块装置的滑轨固定架之间，压紧气缸呈竖直状态固定安装在固定横梁上，压紧气缸的顶杆竖直向下延伸。
优选地，压紧头的底部设有三个呈品字型分布的锁紧柱。
优选地，夹爪治具包括夹爪气缸、无杆气缸和旋转气缸，旋转气缸固定安装在两个滑轨固定架其中一个滑轨固定架的上表面，旋转气缸的输出端向上并且与无杆气缸的一侧固定连接，无杆气缸的活动端设有伸杆，伸杆的另一端固定连接在夹爪气缸的一侧，夹爪气缸的活动块竖直设置，夹爪气缸设有用于取料设计的夹爪。
有益效果：本发明的一种汽车刹车盘钻孔设备，采用将近全自动的加工工序，人们只要将工件依序放入设备的治具内，配置的工件压紧装置将工件进行压紧，起到定位钻孔的效果，配置的卸料装置自动的将加工完成的工件取出，其整体结构简单，大大提升了工作效率，其整体结构简单。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明中治具的立体结构示意图；
图5是本发明中治具的局部剖视结构示意图；
图6是本发明中工件压紧装置的立体结构示意图；
图7是本发明中工件移料装置的立体结构示意图；
图8是本发明中卸料装置3的立体结构示意图；
附图标记说明：机台1，钻孔装置2，卸料装置3，工件移送装置5，治具10，定位柱11，承托治具12，多孔钻头4，第一压紧装置20，第二压紧装置30，固定横梁21，压紧气缸22，压紧头23，锁紧柱24，第一丝杆滑块装置40，第二丝杆滑块装置50，治具滑轨41，第一取料气缸42，第二取料气缸43，取料块44，半圆形槽45，滑轨滑块46，丝杆47，丝杆驱动电机48，滑轨49，滑轨固定架401，夹爪治具60，伸杆61，夹爪62，夹爪气缸63，无杆气缸64，旋转气缸65。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图7所示的一种汽车刹车盘钻孔设备，包括机台1和安装在机台1上的工件移送装置5、工件压紧装置、钻孔装置2和卸料装置3，工件移送装置5包括有能够在水平方向直线移动的治具10，治具10上设有用于装载产品的定位结构，治具10还设有容纳工件的圆形工件槽，钻孔装置2设有竖直设置的多孔钻头4，多孔钻头4位于治具10运动轨迹的正上方，工件压紧装置包括分列与多孔钻头4两侧的第一压紧装置20和第二压紧装置30，第一压紧装置20和第二压紧装置30均设有在竖直方向运动并且压紧产品的压紧头23，卸料装置3设置在治具10运动轨迹的末端，卸料装置3设有用于抓取加工完成产品的夹爪治具60。工件通过人工放置在治具10设有的圆形工件槽内准确与定位结构相配合，随后与多孔钻头4准确定位进行加工，进而传送到运动轨迹的末端使卸料装置3进行加工完成的工件下料。
定位结构包括圆形工件槽内用于固定工件下表面上设置的定位槽的定位柱11，定位结构还包括设置在圆形工件槽圆心位置的承托治具12。人工放置工件时需将工件下表面设置的定位槽准确定位在定位柱11上。
工件移送装置5包括有第一丝杆滑块装置40、第二丝杆滑块装置50和治具滑轨41，第一丝杆滑块装置40和第二丝杆滑块装置50间隔并且平行设置，治具滑轨41平行设置在第一丝杆滑块装置40和第二丝杆滑块装置50之间，第一丝杆滑块装置40的丝杆滑块上安装有第一取料气缸42，第二丝杆滑块装置50的丝杆滑块上安装有第二取料气缸43，第一取料气缸42和第二取料气缸43均水平设置，第一取料气缸42和第二取料气缸43的顶杆伸出方向相对，第一取料气缸42和第二取料气缸43的顶杆前端均安装有取料块44，两个取料块44相对一侧均设有半圆形槽45，治具滑轨41上安装有用于固定治具10的滑轨滑块46。当工件准确放置在治具10内，第一/第二丝杆滑块装置40/50上设有的第一/第二取料气缸42/43同步将取料块44相对运动，相对的半圆形槽45刚好容纳工件上设有的中空圆柱块,进而进行夹紧运动。
第一/第二丝杆滑块装置40/50均包括有丝杆47、丝杆驱动电机48、滑轨49和滑轨固定架401，滑轨固定架401为中空结构，滑轨49呈水平状态固定安装在滑轨固定架401内，丝杆滑块与丝杆47传动连接并且与滑轨49滑动配合，丝杆滑块设有用于安装第一/第二取料气缸42/43的安装槽，丝杆驱动电机48与丝杆47的端部传动连接。当工件通过第一/第二取料气缸42/43上的取料块44进行夹紧时，丝杆驱动电机48传动丝杆滑块将夹紧的工件传送到钻孔装置2设置的多孔钻孔的下方准确定位加工。
第一/第二压紧装置20/30均包括有固定横梁21和压紧气缸22，压紧头23固定安装在压紧气缸22的顶杆前端，固定横梁21的横跨在第一/第二丝杆滑块装置40/50的滑轨固定架401之间，压紧气缸22呈竖直状态固定安装在固定横梁21上，压紧气缸22的顶杆竖直向下延伸。当工件被传送到钻孔装置2设置的多孔钻孔的下方，第一/第二压紧装置20/30的顶杆将压紧头23伸出将工件上表面两侧进行固定压紧。
压紧头23的底部设有三个呈品字型分布的锁紧柱24。压紧头23三个呈品字型分布的锁紧柱24刚好与工件上表面两侧的定位槽进行定位。
夹爪治具60包括夹爪气缸63、无杆气缸64和旋转气缸65，旋转气缸65固定安装在两个滑轨固定架401其中一个滑轨固定架401的上表面，旋转气缸65的输出端向上并且与无杆气缸64的一侧固定连接，无杆气缸64的活动端设有伸杆61，伸杆61的另一端固定连接在夹爪气缸63的一侧，夹爪气缸63的活动块竖直设置，夹爪气缸63设有用于取料设计的夹爪62。当加工完成的工件被传送到卸料装置3时，夹爪62通过夹爪气缸63、无杆气缸64和旋转气缸65之间的配合将加工完成的工件夹至机台1外。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种汽车刹车盘钻孔设备，其特征在于:包括机台和安装在机台上的工件移送装置、工件压紧装置、钻孔装置和卸料装置，工件移送装置包括有能够在水平方向直线移动的治具，治具上设有用于装载产品的定位结构，治具还设有容纳工件的圆形工件槽，钻孔装置设有竖直设置的多孔钻头，多孔钻头位于治具运动轨迹的正上方，工件压紧装置包括分列与多孔钻头两侧的第一压紧装置和第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置均设有在竖直方向运动并且压紧产品的压紧头，卸料装置设置在治具运动轨迹的末端，卸料装置设有用于抓取加工完成产品的夹爪治具，定位结构包括圆形工件槽内用于固定工件下表面上设置的定位槽的定位柱，定位结构还包括设置在圆形工件槽圆心位置的承托治具，工件移送装置包括有第一丝杆滑块装置、第二丝杆滑块装置和治具滑轨，第一丝杆滑块装置和第二丝杆滑块装置间隔并且平行设置，治具滑轨平行设置在第一丝杆滑块装置和第二丝杆滑块装置之间，第一丝杆滑块装置的丝杆滑块上安装有第一取料气缸，第二丝杆滑块装置的丝杆滑块上安装有第二取料气缸，第一取料气缸和第二取料气缸均水平设置，第一取料气缸和第二取料气缸的顶杆伸出方向相对，第一取料气缸和第二取料气缸的顶杆前端均安装有取料块，两个取料块相对一侧均设有半圆形槽，治具滑轨上安装有用于固定治具的滑轨滑块，第一/第二丝杆滑块装置/均包括有丝杆、丝杆驱动电机、滑轨和滑轨固定架，滑轨固定架为中空结构，滑轨呈水平状态固定安装在滑轨固定架内，丝杆滑块与丝杆传动连接并且与滑轨滑动配合，丝杆滑块设有用于安装第一/第二取料气缸/的安装槽，丝杆驱动电机与丝杆的端部传动连接，第一/第二压紧装置/均包括有固定横梁和压紧气缸，压紧头固定安装在压紧气缸的顶杆前端，固定横梁的横跨在第一/第二丝杆滑块装置/的滑轨固定架之间，压紧气缸呈竖直状态固定安装在固定横梁上，压紧气缸的顶杆竖直向下延伸，压紧头的底部设有三个呈品字型分布的锁紧柱，夹爪治具包括夹爪气缸、无杆气缸和旋转气缸，旋转气缸固定安装在两个滑轨固定架其中一个滑轨固定架的上表面，旋转气缸的输出端向上并且与无杆气缸的一侧固定连接，无杆气缸的活动端设有伸杆，伸杆的另一端固定连接在夹爪气缸的一侧，夹爪气缸的活动块竖直设置，夹爪气缸设有用于取料设计的夹爪。
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Address before: 318020 Wang Xi Road, Dongcheng Street, Huangyan District, Taizhou, Zhejiang, 41

Patentee before: Yu Yanming

Country or region before: China