CN219767203U - 一种电池焊接用定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种电池焊接用定位装置，包括机架，所述机架下方设置有顶升机构，所述机架上端设置有下压机构，所述顶升机构可将所述电池顶升至装载所述电池的载具的工作面上方，所述下压机构将所述电池下压至与所述载具的工作面高度平齐。本申请的定位装置通过对电池先顶升后下压，能够保证不同高度的电池的上端面最终都能与电池载具的工作面平齐，从而方便后续对电池进行焊接。

Description

一种电池焊接用定位装置

技术领域

本申请涉及新能源电池生产的技术领域，具体涉及一种电池焊接用定位装置。

背景技术

在新能源电池的加工过程中，需要将电池放置在焊接载具中，焊接载具随着产线流转，通过产线上的焊接机构对电池的上端面进行焊接。

目前，电池焊接载具通常设置有夹紧机构，机械手将电池放置在焊接载具上后，夹紧机构夹紧电池的两侧，方便后续的焊接。由于电池的两侧外壳在上下高度上很难做到较高的垂直度，因此，夹紧机构一般只对电池的两侧上端进行夹紧，使得电池的上端满足焊接条件即可。

然而，由于夹紧机构在焊接载具上的高度是固定的，而不同的电池尺寸高度不一，这样一来，一方面，夹紧机构不能完全保证夹紧在电池的上端，使得电池处于最佳焊接状态，例如，当电池的高度过高时，夹紧机构夹紧在电池的下端，电池的上端不能保持较好的焊接状态，当电池的高度过低时，夹紧机构甚至可能无法夹到电池；另一方面，产线上焊接机构的工作高度是固定的，电池的高度不一也无法匹配后续的焊接动作。

有鉴于此，设计制造出一种能够让电池的上端面在焊接载具上保持同一水平高度的定位装置就显得尤为重要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种电池焊接用定位装置。

本申请提出了一种电池焊接用定位装置，包括机架，所述机架下方设置有顶升机构，所述机架上端设置有下压机构，所述顶升机构可将所述电池顶升至装载所述电池的载具的工作面上方，所述下压机构将所述电池下压至与所述载具的工作面高度平齐。

通过上述技术方案，当机械手将电池放置在焊接载具上后，顶升机构先将电池顶升到高于载具工作面的高度，然后下压机构再对电池下压，直至电池的上端面与载具的工作面高度一致。本申请的定位装置通过对电池先顶升后下压，能够保证不同高度的电池的上端面最终都能与载具的工作面平齐，从而方便后续对电池进行焊接。

优选的，所述顶升机构包括第一驱动件和顶板，所述第一驱动件用于驱动所述顶板在竖直方向上移动。

通过上述技术方案，第一驱动件通过顶板对电池进行顶升。

优选的，所述下压机构包括第二驱动件和下压组件，所述第二驱动件设置在所述机架上端，所述第二驱动件用于驱动所述下压组件在竖直方向上移动。

通过上述技术方案，第二驱动件驱动下压组件下压，下压组件对电池进行下压。

优选的，所述下压组件包括安装架和压架，所述压架连接所述安装架，所述机架上沿竖直方向设置有第一导轨，所述安装架滑移连接在所述第一导轨上。

通过上述技术方案，通过设置第一导轨，安装架在竖直方向上移动时更加稳定，从而压架在下压时更加稳定。

优选的，所述压架包括安装板和两个压板，两个所述压板分别连接在所述安装板下方长度方向上的两端。

通过上述技术方案，压架通过下方的两个压板对电池上端面的两侧进行下压。

优选的，所述压架上设置有测距器件，所述测距器件用于测量其与所述电池上端面之间的距离。

通过上述技术方案，对于一种规格高度的电池，第二驱动件需要提前设置好行程，使得压架刚好将电池的上端面下压到与载具的工作面平齐，而当电池的规格高度改变时，通过测距仪器测量其与电池上端面之间的距离变量，可对应修改第二驱动件的行程，保证压架能够将电池的上端面下压到与载具的工作面平齐。

优选的，所述安装架上设置有测水平度器件，所述测水平度器件用于测量所述压架的水平度。

通过上述技术方案，测水平度器件对压架的水平度进行监测，从而保证压架下压电池时处于水平状态。

优选的，所述压架还包括设置在所述安装板上方的固定板，所述固定板与所述安装板之间沿宽度方向设置有第二导轨，所述安装板通过所述第二导轨滑移连接在所述固定板上。

通过上述技术方案，安装板可相对固定板前后移动，从而可以在空间上调节两个压板的位置，对不同尺寸的电池进行下压。

优选的，所述固定板宽度方向上的至少一侧设置有定位组件，所述定位组件用于将所述安装板固定在所述固定板上。

通过上述技术方案，调节完安装板的位置后，通过定位组件对安装板进行固定。

优选的，所述定位组件包括导向杆和限位块，所述导向杆沿所述固定板的宽度方向设置，所述限位块转动且滑移连接在所述导向杆上，所述安装板上开设有限位槽，所述限位块的一端可转动卡设于所述限位槽内。

通过上述技术方案，当需要移动安装板时，转动限位块，使得限位块的一端脱离限位槽，此时便可移动安装板，移动完后，转动限位块使得限位块与限位槽的位置再次对齐，然后转动限位块使限位块的一端重新卡设于限位槽内，安装块便固定在固定板上。

与现有技术相比，本申请的有益成果在于：

(1)通过顶升机构和下压机构对电池先顶升后下压，能够保证不同高度的电池的上端面最终都能与载具的工作面平齐。

(2)测距仪器能够测量其与电池上端面之间的距离变量，从而可以根据电池的高度对应修改第二驱动件的行程，保证压架能够将电池的上端面下压到与载具的工作面平齐。

(3)测水平度器件可以对压架的水平度进行监测，从而保证压架下压电池时处于水平状态。

(4)安装板可相对固定板前后移动，在空间上调节两个压板的位置，对不同尺寸的电池进行下压。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本申请的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是根据本申请一个具体实施例的电池在载具上的安装示意图；

图2是根据本申请一个具体实施例的电池焊接用定位装置的侧视图；

图3是根据本申请一个具体实施例的电池焊接用定位装置的立体结构示意图；

图4是根据本申请一个具体实施例的压架的结构示意图。

图中各编号的含义：1、载具；2、支撑架；3、夹紧机构；4、电池；5、手柄；6、机架；61、第一导轨；7、顶升机构；71、第一驱动件；72、顶板；8、下压机构；81、第二驱动件；82、安装架；83、压架；831、固定板；8311、安装槽；832、安装板；8321、限位槽；833、压板；84、测距器件；85、测水平度器件；86、第二导轨；87、定位组件；871、导向杆；872、限位块。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本申请的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本申请的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本申请的范围由所附权利要求来限定。

图1示出了根据本申请一个具体实施例的电池在载具上的安装示意图，如图1所示，现有的工艺中，载具1的内侧底部设置有支撑架2，载具1的上端设置有夹紧机构3，夹紧机构3的高度即为载具1的工作面。加工电池4时，机械手取电池4放置在支撑架2后，夹紧机构3对电池4的上端进行夹紧，从而便于后续的焊接工作。而由于不同规格的电池4高度不一，为了保证电池4放置在支撑架2上后高度刚好能与夹紧机构3所在的工作面平齐，一些支撑架2设计成可相对载具1上下移动的。具体的，支撑架2的一侧固定连接有一延伸至载具1外侧的手柄5，通过手柄5可上下调节支撑架2的高度，从而适配不同高度的电池4。

然而，载具1在电池加工的生产线上是一直循环流转的，为了适配不同高度的电池4去调节支撑架2的高度无疑会影响生产线的生产效率。因此，本申请提出一种电池焊接用定位装置，在电池加工生产线的运转中，可保证不同规格高度的电池4放置到载具1中后，电池4的上端面都能够与载具1的夹紧机构3所在的工作面高度保持一致，从而在不影响产线生产效率的情况下，方便后续对电池4进行焊接。

本申请提出了一种电池焊接用定位装置，图2示出了根据本申请一个具体实施例的电池焊接用定位装置的侧视图，结合参照图1和图2，该装置包括机架6，机架6的下方独立设置有顶升机构7，机架6的上端设置有下压机构8。工作时，顶升机构7对支撑架2一侧的手柄5进行顶升，手柄5带动支撑架2向上移动，从而带动电池4向上移动至夹紧机构3所在的工作面上方。而下压机构8则用于将电池4下压至与载具1的工作面高度平齐。如此一来，通过对电池4先顶升后下压，能够保证不同高度的电池4的上端面最终都能与夹紧机构3所在的工作面保持平齐，从而方便后续对电池4进行焊接。

需要说明的是，本实施例中，顶升机构7和下压机构8是配合使用的，即对电池4进行先顶升后下压。但在其它实施方式中，例如当电池4放置在支撑架2上后，其高度已经高于夹紧机构3所在的工作面时，可直接对电池4进行下压，省略顶升的步骤。

具体的，图3示出了根据本申请一个具体实施例的电池焊接用定位装置的立体结构示意图，结合参照图2和图3，顶升机构7包括第一驱动件71和顶板72，第一驱动件71的输出端朝上，顶板72水平固定连接第一驱动件71的输出端。

在实际加工过程中，当载具1随着生产线流转经过顶升机构7时，第一驱动件71驱动顶板72向上移动，顶板72再通过顶升支撑架2一侧的手柄5，从而带动电池4向上移动，此时的电池4大部分已经在载具1上方，只有下端嵌在支撑架2上。因此，夹紧机构3会对电池4进行一定程度上的夹紧，避免电池4掉落。

本实施例中，第一驱动件71为气缸，在其它实施方式中，第一驱动件71也可以是其它具有竖直向上提升动力的动力机构。

本实施例中，顶升机构7与手柄5的配合采用静态配合，即当载具1流转经过顶升机构7时，生产线必须短暂的停止流转，直到顶升机构7完成电池4的顶升后，生产线才可继续流转。在其它实施方式中，顶升机构7与手柄5也可采用动态配合的方式，例如，顶升机构7可以是一个具有导向斜面的顶块，手柄5上设置有与导向斜面抵触配合的配合斜面，当载具1流转经过顶升机构7时，通过配合斜面与导向斜面的抵触配合，手柄5被顶块渐进的向上顶升，从而生产线无需停止流转，顶升机构7也可完成顶升动作。

图4示出了根据本申请一个具体实施例的压架的结构示意图，结合参照图3和图4，下压机构8包括第二驱动件81、安装架82和压架83。第二驱动件81固定在机架6上端，且第二驱动件81的输出端朝下。机架6的两侧沿竖直方向均设置有第一导轨61，安装架82连接第二驱动件81的输出端且滑移连接在第一导轨61上。压架83水平固定在安装架82的下端，压架83包括固定板831、安装板832和两个压板833。固定板831和安装板832依次连接在安装架82的下端，两个压板833分别连接在安装板832下方长度方向上的两端。

下压机构8工作时，第二驱动件81驱动安装架82沿第一导轨61竖直向下移动，安装架82带动整个压架83向下移动，压架83底部的两个压板833对电池4长度方向上的两端进行下压。

本实施例中，由于下压机构8将电池4下压至高度与载具1的工作面高度平齐需要较大的精度，因此第二驱动件81采用电缸。在其它实施方式中，第二驱动件81也可采用直线气缸或者其它动力设备。

固定板831的一侧中部位置上开设有贯穿至安装板832的安装槽8311，安装板832上通过安装槽8311的让位设置有测距器件84，测距器件84用于测量其与电池4上端面之间的距离。

下压机构8实际下压的过程中，对于一种规格高度的电池4，第二驱动件81需要提前设置好下压行程，使得压架83刚好将电池4的上端面下压到与载具1的工作面平齐。而当电池4的规格高度改变时，通过测距仪器测量其与电池4上端面之间的距离变量，可对应修改第二驱动件81的行程，从而保证压架83能够将电池4的上端面下压到与载具1的工作面平齐。

本实施例中，测距器件84采用的是红外测距仪，在其它实施方式中，测距器件84也可采用成像设备，通过成像设备成像进行测距。

进一步的，在一个可能的实施例中，当压板833未全部与电池4的上端面进行接触时，也可在压板833的下端未与电池4接触的位置上，或者载具1上端对应的位置上，设置一个行程开关，当压板833将电池4下压至与载具1的工作面平齐时，压板833与载具1的上端接触，行程开关产生机械碰撞，行程开关向第二驱动件81发送电信号，令第二驱动件81停止下压。

继续参照图3，安装架82上设置有测水平度器件85，测水平度器件85用于测量压架83的水平度。通过测水平度器件85对压架83的水平度进行监测，可以保证压架83下压电池4时处于水平状态。

本实施例中，兼顾电池4的长度较长的原因，测水平度器件85在安装架82上沿安装板832的长度方向间隔设置有两个。

本实施例中，测水平度器件85采用的是千分表，在其它实施方式中，也可采用水平仪进行水平度的测试。

继续参照图3和图4，固定板831与安装板832的两侧之间沿宽度方向均设置有第二导轨86，安装板832通过第二导轨86滑移连接在固定板831上。固定板831宽度方向上的至少一侧还设置有定位组件87，定位组件87用于将安装板832固定在固定板831上。

定位组件87包括导向杆871和限位块872。导向杆871沿固定板831的宽度方向设置，限位块872转动且滑移连接在导向杆871上，且限位块872为长方体。安装板832的两侧沿长度方向均开设有限位槽8321，当限位块872转动至竖直方向时，限位块872的下端卡设于限位槽8321内，当限位块872转动至水平方向时，限位块872的下端脱离限位槽8321。

如此一来，通过第二导轨86，安装板832可相对固定板831前后移动，通过调节安装板832的位置，可以在空间上调节两个压板833的位置，针对不同尺寸大小的电池4，具有更好的下压效果。具体的，当需要移动安装板832时，将限位块872转动至水平方向，使得限位块872的一端脱离限位槽8321，此时便可移动安装板832。当调节完安装板832的位置后，限位块872与限位槽8321已经发生错位，此时转动限位块872使得限位块872在导向杆871上滑移，直至限位块872重新与限位槽8321对齐，然后再将限位块872转动至竖直方向，使得限位块872的下端重新卡设在限位槽8321内，安装板832便无法移动，从而安装板832固定在固定板831上。

本申请提出了一种电池焊接用定位装置，当机械手将电池4放置在载具1的支撑架2上后，顶升机构7通过对支撑架2一侧的手柄5进行顶升，从而将电池4顶升到高于载具1的夹紧机构3所在的工作面的高度。下压机构8通过压架83对电池4下压，直至电池4的上端面与载具1的工作面高度一致。在下压的过程中，测距器件84可以保证下压机构8每次都将电池4的上端面下压到与载具1的工作面高度一致，测水平度器件85可以保证压架83下压电池4时处于水平状态。综上，本申请的定位装置通过对电池4先顶升后下压，能够保证不同高度的电池4的上端面最终都能与载具1的工作面平齐，从而方便后续对电池4进行焊接。

显然，本领域技术人员在不偏离本申请的精神和范围的情况下可以作出对本申请的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本申请的权利要求及其等同形式的范围内，则本申请还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。

Claims (10)

1.一种电池焊接用定位装置，其特征在于，包括机架(6)，所述机架(6)下方设置有顶升机构(7)，所述机架(6)上端设置有下压机构(8)，所述顶升机构(7)可将所述电池(4)顶升至装载所述电池(4)的载具(1)的工作面上方，所述下压机构(8)将所述电池(4)下压至与所述载具(1)的工作面高度平齐。

2.根据权利要求1所述的电池焊接用定位装置，其特征在于，所述顶升机构(7)包括第一驱动件(71)和顶板(72)，所述第一驱动件(71)驱动所述顶板(72)在竖直方向上移动以顶升所述电池(4)。

3.根据权利要求1所述的电池焊接用定位装置，其特征在于，所述下压机构(8)包括第二驱动件(81)和下压组件，所述第二驱动件(81)设置在所述机架(6)上端，所述第二驱动件(81)驱动所述下压组件在竖直方向上移动。

4.根据权利要求3所述的电池焊接用定位装置，其特征在于，所述下压组件包括安装架(82)和压架(83)，所述压架(83)连接所述安装架(82)，所述机架(6)上沿竖直方向设置有第一导轨(61)，所述安装架(82)滑移连接在所述第一导轨(61)上。

5.根据权利要求4所述的电池焊接用定位装置，其特征在于，所述压架(83)包括安装板(832)和两个压板(833)，两个所述压板(833)分别连接在所述安装板(832)下方长度方向上的两端。

6.根据权利要求4所述的电池焊接用定位装置，其特征在于，所述压架(83)上设置有测距器件(84)，所述测距器件(84)用于测量其与所述电池(4)上端面之间的距离。

7.根据权利要求4所述的电池焊接用定位装置，其特征在于，所述安装架(82)上设置有测水平度器件(85)，所述测水平度器件(85)用于测量所述压架(83)的水平度。

8.根据权利要求5所述的电池焊接用定位装置，其特征在于，所述压架(83)还包括设置在所述安装板(832)上方的固定板(831)，所述固定板(831)与所述安装板(832)之间沿宽度方向设置有第二导轨(86)，所述安装板(832)通过所述第二导轨(86)滑移连接在所述固定板(831)上。

9.根据权利要求8所述的电池焊接用定位装置，其特征在于，所述固定板(831)宽度方向上的至少一侧设置有定位组件(87)，所述定位组件(87)用于将所述安装板(832)固定在所述固定板(831)上。

10.根据权利要求9所述的电池焊接用定位装置，其特征在于，所述定位组件(87)包括导向杆(871)和限位块(872)，所述导向杆(871)沿所述固定板(831)的宽度方向设置，所述限位块(872)可转动且可滑移连接在所述导向杆(871)上，所述安装板(832)上开设有限位槽(8321)，所述限位块(872)的一端可转动卡设于所述限位槽(8321)内。