CN219379567U - 一种钛板自动找中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钛板自动找中装置，包括底座、钛板放置平台以及两组找中机构，钛板放置平台固定在底座上，找中机构间隔设置在底座上；找中机构包括第一夹头、第一导轨、丝杠、伺服电机、第一位移传感器、第二夹头和油缸，第一导轨和丝杠水平设置在底座上，第一夹头设置在第一导轨和丝杠上，伺服电机与丝杠连接，利用伺服电机驱动丝杠转动以带动第一夹头沿第一导轨移动；利用第一位移传感器测量第一夹头位移距离；第二夹头设置在油缸上，利用油缸驱动第二夹头向钛板放置平台移动；第一夹头和第二夹头位于钛板放置平台的两侧。本实用新型通过两组找中机构实现钛板找中，结构简单，使用方便。

Description

一种钛板自动找中装置

技术领域

本实用新型涉及钛板阳极生产设备领域，特别涉及一种钛板自动找中装置。

背景技术

钛阳极板是由钛板和钛螺柱焊接而成，是制造铜箔的重要零件。主要技术指标为钛螺柱中心要焊接在钛板宽度中心上。现有对中方式，都采用人工将钛板宽度中心对准钛螺柱中心，存在操作繁琐，精度不高，调整时间过长等问题。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种钛板自动找中装置，包括底座、钛板放置平台以及两组找中机构，所述钛板放置平台固定在所述底座上，所述找中机构间隔设置在所述底座上；所述找中机构包括第一夹头、第一导轨、丝杠、伺服电机、第一位移传感器、第二夹头和油缸，所述第一导轨和所述丝杠水平设置在所述底座上，所述第一夹头设置在所述第一导轨和所述丝杠上，所述伺服电机与所述丝杠连接，利用所述伺服电机驱动所述丝杠转动以带动所述第一夹头沿所述第一导轨移动；利用所述第一位移传感器测量所述第一夹头位移距离；所述第二夹头设置在所述油缸上，利用所述油缸驱动所述第二夹头向所述钛板放置平台移动；所述第一夹头和所述第二夹头位于所述钛板放置平台的两侧。

在一实施例中，所述油缸通过第二导轨滑动设置在所述底座上，所述油缸的活塞杆通过法兰与所述钛板放置平台连接，所述第二夹头设置在所述油缸的缸体上。

在一实施例中，所述找中机构还包括第二位移传感器，所述第二位移传感器测量所述第二夹头位移距离。

在一实施例中，所述第二位移传感器为磁栅尺。

在一实施例中，所述第一位移传感器为光栅尺。

在一实施例中，所述第一夹头和所述伺服电机分设在所述钛板放置平台的两侧，所述丝杠的一端与所述钛板放置平台转动连接，所述伺服电机通过联轴器与所述丝杠连接。

在一实施例中，所述第一夹头和所述第二夹头上设置限位组件，利用所述限位组件限制钛板向上翘边。

在一实施例中，所述限位组件包括转角下压气缸和压头。

在一实施例中，所述钛板放置平台包括平台本体，所述平台本体的一端设置基准部，另一端设置滑槽，所述滑槽内滑动设置调节块。

在一实施例中，所述调节块呈Z形结构。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过两组找中机构实现钛板找中，结构简单，使用方便。找中机构采用伺服电机和油缸分别对第一夹头和第二夹头进行驱动，配合第一位移传感器进行测量，提高找中精确度；另外增设第二位移传感器，与第一位移传感器配合，提高找中效率。伺服电机与第一夹头分设在钛板放置平台的两侧，油缸的活塞杆与钛板放置平台固定，缸体移动，提高设备集成度，减少设备体积。

附图说明

图1为本实用新型的一种钛板找中装置的立体结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的一种钛板找中装置的俯视图；

图4为本实用新型的一种钛板找中装置的使用状态示意图；

图5为图4的另一视角的使用状态示意图；

附图标记如下：

1、底座，2、钛板放置平台，3、找中机构，4、限位组件，31、第一夹头，32、第一导轨，33、丝杠，34、伺服电机，35、第一位移传感器，36、第二夹头，37、油缸，38、第二导轨，39、第二位移传感器，41、转角下压气缸，42、压头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种钛板自动找中装置，包括底座1、钛板放置平台2以及两组找中机构3，钛板放置平台2固定在底座1上，找中机构3间隔设置在底座1上；找中机构3包括第一夹头31、第一导轨32、丝杠33、伺服电机34、第一位移传感器35、第二夹头36和油缸37，第一导轨32设置两根，第一导轨32和丝杠33平行设置在底座1上，第一夹头31设置在第一导轨32和丝杠33上，伺服电机34与丝杠33连接，通过伺服电机34驱动丝杠33转动，以带动第一夹头31沿第一导轨32移动。第一位移传感器35安装在底座1上，通过第一位移传感器35测量第一夹头31位移距离。其中，第一位移传感器35可以为光栅尺，光栅尺的主体设置在底座1上，其测量头连接第一夹头31。第二夹头设置在油缸37上，通过油缸37驱动第二夹头36向钛板放置平台2往复移动。其中，第一夹头31和第二夹头36位于钛板放置平台2的两侧，进而通过第一夹头31和第二夹头36夹持钛板的两侧边。

上述结构在使用时，将钛板放置于钛板放置平台2上，第二夹头36处于初始位置，伺服电机34驱动第一夹头31推动钛板向第二夹头36移动，进而通过光栅尺测量第一夹头31位移距离，以计算出钛板实际宽度；而后根据钛板实际宽度驱动第一夹头31移动指定动位置；到位后，油缸37推动第二夹头使钛板向第一夹头31移动，直至第一夹头31和第二夹头36对钛板夹紧固定。

在一实施例中，底座1上还设置第二导轨38，油缸37滑动设置在第二导轨38上，油缸37的活塞杆通过法兰与钛板放置平台2连接，第二夹头36固定安装在油缸37的缸体上，进而实现通过油缸37的运动带动第二夹头36的移动。通过上述结构，可使设备更加紧凑，减少设备体积。

在一实施例中，找中机构3还包括第二位移传感器39，第二位移传感器39测量第二夹头位36移距离。具体的，第二位移传感器39为磁栅尺。通过第一位移传感器35和第二位移传感器39同时对第一夹头31和第二夹头36位移距离进行监测，进而能够快速的找中。具体使用步骤为：将钛板放置在钛板放置平台2上，第一夹头31和第二夹头36同时向钛板移动，直至与钛板接触。通过第一位移传感器35和第二位移传感器39测量的数值计算出钛板的宽度；具体位置：(第一夹头31原点距测量基准距离+第二夹头原点距测量基准距离)-(第一夹头移动距离+第二夹头移动距离)＝钛板宽度。测量完成后，油缸37卸荷，第一夹头移动至实际测量宽度的二分之一位置，油缸37加压。完成钛板宽度中心调整至钛螺柱中心的功能。

在一实施例中，第一夹头31和伺服电机34分设在钛板放置平台2的两侧，丝杠33的一端与钛板放置平台2转动连接，且突出于钛板放置平台2的端面，通过联轴器与伺服电机34连接，丝杠33与第一夹头31螺纹配合，伺服电机啊34驱动丝杠33转动，以带动第一夹头31在第一导轨32上移动。在本实施例中，将第一夹头31和伺服电机34分设在钛板放置平台2的两侧，能够提高设备集成度，减少设备体积，提高空间利用率。

在一实施例中，第一夹头31和第二夹头36上设置限位组件4，利用限位组件4限制钛板向上翘边。具体的，限位组件4包括转角下压气缸41和压头42。当钛板完成找中后，通过转角下压气缸41驱动压头42转动并向下移动，使得压头42的下端压紧在钛板上表面，以防止钛板向上翘边变形。优选的，压头42为软性材质，例如橡胶等。能够避免钛板表面损伤，同时防止压头42与钛板硬接触造成钛板变形。

在一实施例中，钛板放置平台2包括平台本体21，平台本体21的一端设置基准部22，另一端设置滑槽23，滑槽23内滑动设置调节块24。滑槽23为T形槽或者燕尾槽，调节块24沿滑槽23调整水平位置，并通过螺丝顶紧固定。钛板放置时，钛板的一端紧靠基准部22，而后调整调节块24位置，以实现对钛板的水平定位。在本实施例中，调节块24呈Z形结构。

本实用新型在使用时，首先通过基准部22与调节块24对钛板长度方向位置进行定位；其中，在调节块24固定后，钛板仍然能够沿其宽度方向移动。而后通过找中机构进行找中。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种钛板自动找中装置，其特征在于，包括底座、钛板放置平台以及两组找中机构，所述钛板放置平台固定在所述底座上，所述找中机构间隔设置在所述底座上；所述找中机构包括第一夹头、第一导轨、丝杠、伺服电机、第一位移传感器、第二夹头和油缸，所述第一导轨和所述丝杠水平设置在所述底座上，所述第一夹头设置在所述第一导轨和所述丝杠上，所述伺服电机与所述丝杠连接，利用所述伺服电机驱动所述丝杠转动以带动所述第一夹头沿所述第一导轨移动；利用所述第一位移传感器测量所述第一夹头位移距离；所述第二夹头设置在所述油缸上，利用所述油缸驱动所述第二夹头向所述钛板放置平台移动；所述第一夹头和所述第二夹头位于所述钛板放置平台的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种钛板自动找中装置，其特征在于，所述油缸通过第二导轨滑动设置在所述底座上，所述油缸的活塞杆通过法兰与所述钛板放置平台连接，所述第二夹头设置在所述油缸的缸体上。

3.根据权利要求1所述的一种钛板自动找中装置，其特征在于，所述找中机构还包括第二位移传感器，所述第二位移传感器测量所述第二夹头位移距离。

4.根据权利要求3所述的一种钛板自动找中装置，其特征在于，所述第二位移传感器为磁栅尺。

5.根据权利要求1所述的一种钛板自动找中装置，其特征在于，所述第一位移传感器为光栅尺。

6.根据权利要求1所述的一种钛板自动找中装置，其特征在于，所述第一夹头和所述伺服电机分设在所述钛板放置平台的两侧，所述丝杠的一端与所述钛板放置平台转动连接，所述伺服电机通过联轴器与所述丝杠连接。

7.根据权利要求1所述的一种钛板自动找中装置，其特征在于，所述第一夹头和所述第二夹头上设置限位组件，利用所述限位组件限制钛板向上翘边。

8.根据权利要求7所述的一种钛板自动找中装置，其特征在于，所述限位组件包括转角下压气缸和压头。

9.根据权利要求1所述的一种钛板自动找中装置，其特征在于，所述钛板放置平台包括平台本体，所述平台本体的一端设置基准部，另一端设置滑槽，所述滑槽内滑动设置调节块。

10.根据权利要求9所述的一种钛板自动找中装置，其特征在于，所述调节块呈Z形结构。