CN221007609U - 夹持机构及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种夹持机构及样本分析仪，涉及医疗设备技术领域，用于解决夹持机构的结构复杂的技术问题，该夹持机构包括基座、导向件、夹持组件及驱动组件；导向件安装在基座上；夹持组件包括夹持件以及与夹持件连接的滑动件，滑动件可滑动的设置于导向件上；驱动组件连接至滑动件，以驱动夹持组件沿导向件移动。本申请提供的夹持机构及样本分析仪，简化夹持机构，降低夹持机构的成本。

Description

夹持机构及样本分析仪

技术领域

本申请实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种夹持机构及样本分析仪。

背景技术

随着医疗器械的不断发展，化学发光免疫分析或者生化分析仪等医疗设备被广泛的应用到医疗行业中。其中，医疗设备通常包括试管架、夹持机构和去盖机构，试管架上设置有试管。在检测过程中，需要利用夹持机构对试管进行夹紧固定，之后再利用去盖机构将试管的盖体取下，以便于对试管内待测试剂进行测试。

但是，相关技术中的夹持机构的结构较复杂，占用空间较大且成本较高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种夹持机构及样本分析仪，能够简化夹持机构，降低夹持机构的生产成本。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供一种夹持机构，其包括：

基座；

导向件，所述导向件安装在所述基座上；

夹持组件，所述夹持组件包括夹持件以及与所述夹持件连接的滑动件，所述滑动件可滑动的设置于所述导向件上；

驱动组件，所述驱动组件连接至所述滑动件，以驱动所述夹持组件沿所述导向件移动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件的输出端连接至所述传动件；所述传动件与所述滑动件连接。

在一种可能的实现方式中，还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接至所述传动件和所述滑动件。

在一种可能的实现方式中，还包括连接件，所述连接件设置在所述滑动件和所述传动件之间，且所述连接件至少与所述滑动件和所述传动件中的一个滑动连接；

所述第一弹性件套设在所述连接件上。

在一种可能的实现方式中，所述传动件包括卡槽，所述连接件一端与所述滑动件固定连接，所述连接件的另一端滑设在所述卡槽内。

在一种可能的实现方式中，所述传动件包括相连的移动部和连接部；

所述卡槽设置在所述连接部上，所述卡槽沿平行于所述导向件的延伸方向贯穿所述连接部；所述移动部可滑动的设置于所述导向件上。

在一种可能的实现方式中，所述传动件还包括第一传动部以及与所述第一传动部连接的第二传动部；所述第一传动部与所述驱动件连接，所述第二传动部与所述移动部连接。

在一种可能的实现方式中，所述夹持件包括夹持部，所述夹持部设置在所述夹持件背离所述滑动件的端部。

在一种可能的实现方式中，所述夹持件包括夹持杆和夹持头；

所述夹持杆的一端与所述滑动件连接，所述夹持杆的另一端与所述夹持头连接；所述夹持部设置在所述夹持头上。

在一种可能的实现方式中，所述夹持头上设有夹持槽，所述夹持槽构成所述夹持部；

所述夹持头为弹性制件；或者，所述夹持槽的内壁设置有第二弹性件。

在一种可能的实现方式中，所述夹持机构还包括至少一个检测件，至少一个所述检测件设置在所述基座上。

在一种可能的实现方式中，所述检测件包括至少一个第一检测件和至少一个第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件沿竖直方向分设在所述导向件的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述基座上设置有支撑件，多个所述第一检测件沿所述支撑件的高度方向间隔设置在所述支撑件上。

本申请实施例的第二方面提供一种样本分析仪，包括至少一个样本架以及第一方面所述的夹持机构；所述样本架包括至少一个样本管槽，各所述样本管槽的一侧设置有缺口。

在一种可能的实现方式中，还包括移动组件，所述移动组件与各所述样本架连接，以带动各所述样本架移动至对应的目标位置。

本申请实施例提供的夹持机构及样本分析仪中，夹持机构包括夹持组件和驱动组件，通过驱动组件带动夹持组件的夹持件沿导向件移动，以使得夹持件朝向待夹持的样本管移动，并对样本管进行夹持。如此，夹持机构可以对样本管进行稳固地单边夹持，具有结构简单，降低成本的优势；且夹持机构的体积较小，能够节省夹持机构在样本分析仪所占用的空间，进而为样本分析仪的其他部件提供足够的安装空间。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的夹持机构及样本分析仪所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的夹持机构的立体图；

图2为本申请实施例提供的夹持机构的俯视图；

图3为本申请实施例提供的夹持机构的侧视图；

图4为本申请实施例提供的样本分析仪的立体图；

图5为本申请实施例提供的样本架的示意图一；

图6为本申请实施例提供的样本架的示意图二；

图7为本申请实施例提供的夹紧件的立体图；

图8为本申请实施例提供的夹紧件的侧视图。

附图标记说明：

1000：样本分析仪；

100：夹持机构；110：基座；111：支撑基板；112：支撑柱；

120：导向件；

130：夹持组件；131：夹持件；1311：夹持杆；1312：夹持头；1313：夹持部；132：滑动件；

140：驱动组件；141：驱动件；142：传动件；1421：卡槽；1422：连接部；1423：移动部；1424：第一传动部；1425：第二传动部；143：第一弹性件；144：连接件；

150：第一检测件；160：第二检测件；170：支撑件；

200：样本架；210：样本管槽；220：缺口；230：夹紧件；231：环状主体；232：弹性卡爪；240：卡扣；

300：样本管。

具体实施方式

正如背景技术所述，相关技术中的夹持机构存在结构较复杂的问题，经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，相关技术中的夹持机构通常为双边夹持，例如，夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件能够发生相向运动，以缩减两个夹持组件之间的距离，进而夹紧样本管。如此，夹持机构的结构复杂，增加了夹持机构的成本；此外，夹持机构的结构复杂，所占空间较大，对样本分析仪的其他部件的安装造成了影响。

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种夹持机构及样本分析仪，夹持机构包括夹持组件和驱动组件，通过驱动组件带动夹持组件的夹持件沿导向件移动，以使得夹持件朝向待夹持的样本管移动，并对样本管进行夹持。如此，夹持机构可以对样本管进行稳固地单边夹持，具有结构简单，降低成本的优势；且夹持机构的体积较小，能够节省夹持机构在样本分析仪所占用的空间，进而为样本分析仪的其他部件提供足够的安装空间。

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

请参考附图1至附图3，本申请实施例提供了一种夹持机构100，该夹持机构100用于对样本管300进行夹持。

夹持机构100包括基座110，基座110作为夹持机构100的主体支撑结构，用于承载设置在其上的部件，也可以方便将夹持机构100安装在样本分析仪1000(请参见附图4)的安装腔内。

作为基座110的一种可能的实施方式，基座110包括支撑基板111和至少两个支撑柱112，至少两个支撑柱112间隔设置在支撑基板111上。在具体的使用过程中，可以将至少两个支撑柱112固定连接在样本分析仪的安装腔内，以实现夹持机构100与样本分析仪1000的连接。示例性地，支撑基板111上可以设置两个、三个、四个甚至更多地支撑柱112，以增加基座110的结构强度。

夹持机构100还包括导向件120，导向件120安装在基座110上；换而言之，导向件120可以安装在支撑基板111背离支撑柱112的一侧。作为一个示例，导向件120可以包括导轨，导轨可以通过螺栓固定连接在支撑基板111上。作为另一个示例，导向件120还可以包括导向槽。

夹持机构100还包括夹持组件130，其中，夹持组件包括夹持件131和滑动件132，其中，滑动件132与夹持件131连接，且滑动件132可滑动的设置于导向件120上。通过滑动件132滑设在导向件120上，以便于带动夹持件131相对于导向件120滑动。需要说明的是，当导向件120为滑轨时，相应地，滑动件132可以通过滑块滑设在导向件120上。当导向件120为导向槽时，相应地，滑动件132可以包括滑动凸起，通过滑动凸起滑设在导向槽内，实现滑动件132与导向件120的滑动连接。

夹持机构100还包括驱动组件140，驱动组件140连接至滑动件132，即，驱动组件140的输出端与滑动件132连接，以驱动夹持组件130沿导向件120移动。当需要对样本管300(请参见附图4)进行夹持时，启动驱动组件140，通过驱动组件140带动滑动件132沿导向件120滑动，进而带动夹持件131也沿着导向件120滑动，从而使得夹持件131朝向待夹持的样本管300移动，并对样本管300进行夹持。如此，夹持机构100可以对样本管300进行稳固地单边夹持，具有结构简单，降低成本的优势；且与双边夹持机构相比，本实施例中所提供的夹持机构100的体积较小，能够节省夹持机构100在样本分析仪1000所占用的空间，进而为样本分析仪1000的其他部件提供足够的安装空间。

在本实施例中，驱动组件140包括驱动件141和传动件142，驱动件141的输出端连接至传动件142；传动件142与滑动件132连接。如此，与驱动件141的输出端与滑动件132直接连接相比，可以提高安全性，避免挤坏样本管300。

需要说明的是，传动件142的一端可以与驱动件141的输出端固定连接，传动件142的另一端可以与滑动件132固定连接，利用驱动件141带动传动件142和滑动件132一起相对于导向件120滑动。例如，驱动件141可以为气缸，传动件142可以为传动杆；传动杆的一端与气缸的输出杆固定连接，传动杆的另一端与滑动件132固定连接。

传动件142还可以通过其他部件与滑动件132连接。示例性地，驱动组件140还包括第一弹性件143。第一弹性件143的两端分别连接至传动件142和滑动件132，即，第一弹性件143的一端与传动件142连接，另一端与滑动件132连接。其中，第一弹性件143可以包括弹簧。当在初始状态时，第一弹性件143可以处于自然状态，当驱动件141驱动传动件142时，传动件142可以挤压第一弹性件143，使得第一弹性件143由自然状态向压缩状态转化，进而利用第一弹性件143的弹性形变挤压滑动件132，从而实现夹持组件130沿导向件120滑动设置。需要理解的是，传动件142可以滑设在导向件120上，也可以直接设置在基座110上，本实施例在此不做具体限定。

驱动组件140还包括连接件144，连接件144设置在滑动件132和传动件142之间，且连接件144至少与滑动件132和传动件142中的一个滑动连接；在一示例中，连接件144与滑动件132和传动件142中的一个滑动连接，换而言之，连接件144的一端与滑动件132固定连接，连接件144的另一端与传动件142滑动连接；或者连接件144的一端与滑动件132滑动连接，连接件144的另一端与传动件142固定连接。在另一示例中，连接件144的一端与滑动件132滑动连接，连接件144的另一端与传动件142滑动连接。

第一弹性件143套设在连接件144上，通过连接件144为第一弹性件143提供支撑，可以提高驱动组件140的稳固性。

示例性地，传动件142包括卡槽1421，连接件144一端与滑动件132固定连接，连接件144的另一端滑设在卡槽1421内。其中，卡槽1421至少贯穿传动件142朝向滑动件132的侧面，以便于连接件144与传动件142连接。

传动件142包括相连的移动部1423和连接部1422；连接部1422设置在移动部1423上，且连接部1422沿垂直于导向件120的方向延伸，使得连接部1422与移动部1423相互垂直，如此设置，可以方便卡槽1421的设置。移动部1423可以滑设在导向件120上。需要说明的是，移动部1423可滑动的设置于导向件120上，也可以设置在基座110上，并相对于基座110移动设置。在本实施例中，传动件142的结构可以为L型传动块，其中，L型传动块的底板构成移动部1423，L型传动块的侧板构成连接部1422。

示例性地，移动部1423可滑动的设置于导向件120上。卡槽1421设置在连接部1422上，卡槽1421沿平行于导向件120的延伸方向贯穿连接部1422；换而言之，卡槽1421在平行于导向件120的延伸方向上为通槽，可以延长连接件144相对于传动件142滑动路径。

其中，卡槽1421还可以沿垂直于导向件120的延伸方向，贯穿连接部1422背离导向件120的侧面，以形成豁口。以附图1所示的方位为例，卡槽1421沿垂直于导向件120的延伸方向上，贯穿连接部1422的顶面。在实现连接件144与滑动件132和传动件142连接时，可以通过豁口将连接件144安装至卡槽1421内，并可以利用焊接工艺或者直接通过螺纹连接的方式，将连接件144的一端与滑动件132固定连接。如此设置，可以方便连接件144与滑动件132和传动件142连接。

为了对连接件144的滑动路径进行限定，进而对夹持组件130的滑动路径进行限定，本实施例中，连接件144可以包括杆部以及与杆部连接的头部，第一弹性件143套设在杆部上。其中，头部的直径大于杆部的直径。杆部的一端与滑动件132固定连接，且杆部穿设在卡槽1421中，以便于保证头部位于卡槽1421背离夹持组件130的一侧。如此设置，连接件144的头部可以对其移动路径进行限位，防止连接件144脱离卡槽1421，保证驱动组件140与夹持组件130连接稳固性的同时，也能提高夹持机构100的安全性。

传动件142还包括第一传动部1424和第二传动部1425，第二传动部1425与第一传动部1424连接。其中，第一传动部1424与驱动件141连接，第二传动部1425与移动部1423连接。示例性地，驱动件141包括驱动电机，第一传动部1424可以包括齿轮，驱动电机的输出端与齿轮连接；第二传动部1425为齿条，齿条可以设置在移动部1423上，例如，齿条设置在移动部1423的右侧面上，通过齿条和齿轮的啮合传动，实现了驱动件141与传动件142的移动部1423之间的动力输出。

在本实施例中，夹持件131包括夹持部1313，夹持部1313设置在夹持件131背离滑动件132的端部，也就是说，夹持部1313临近待夹持的样本管设置，以缩短夹持部1313的移动路径，提高夹持部1313的夹持精度。需要理解的是，本实施例中夹持部1313至少包裹样本管的部分外周面，以提高夹持部1313与样本管之间的连接稳固性。

夹持件131可以为一体件，夹持部1313可以与夹持件131一体成型。但是，夹持件131还可以有其他的结构，示例性地，夹持件131包括夹持杆1311和夹持头1312；夹持杆1311的一端与滑动件132连接，夹持杆1311的另一端与夹持头1312连接；夹持部1313设置在夹持头1312上，如此设置，可以方便夹持部1313与夹持件131的连接。

需要说明的是，夹持部1313可以是夹持头1312的一部分，也可以与夹持头1312相对独立。在一示例中，夹持头1312上设有夹持槽，夹持槽构成夹持部；其中，夹持头1312为弹性制件，例如，夹持头1312为硅胶制成的弹性体结构。当夹持头1312与样本管300接触时，随着夹持头1312继续朝向样本管300移动时，夹持头1312发生弹性形变，可增大夹持时与样本管300之间的摩擦力，实现对样本管300的稳定夹持。

在另一示例中，夹持槽的内壁设置有第二弹性件，如硅胶垫等结构，第二弹性件一方面可以起到缓冲功能，并提高夹持时与样本管300之间的摩擦力，另一方面，可以降低对样本管300的磨损，提高了样本管300的使用寿命。

在一种可能的实施方式中，夹持机构100还包括至少一个检测件，至少一个检测件设置在基座110上。检测件可以设置在支撑基板111背离支撑柱112的一侧，也可以设置在支撑基板111朝向支撑柱112的一侧。当检测件设置在支撑基板111背离支撑柱112的一侧时，检测件可以对样本管的类型和状态进行检测，或者检测夹持件131的位置。当检测件设置在支撑基板111朝向支撑柱112的一侧时，可以检测样本管300与容置样本管300的样本架之间的位置关系进行检测。

需要说明的是，检测件还可以同时设置在支撑基板111背离支撑柱112的一侧，以及设置在支撑基板111朝向支撑柱112的一侧。

示例性地，检测件包括至少一个第一检测件150和至少一个第二检测件160，第一检测件150和第二检测件160沿竖直方向分设在导向件120的两侧。需要说明的是，此处“竖直方向”指的是，平行于样本管300的中心线的方向。即，第一检测件150位于支撑基板111背离支撑柱112的一侧，第二检测件160位于支撑基板111朝向支撑柱112的一侧。

其中，第一检测件150可以通过支撑件170固定连接在基座110上。示例性地，第一检测件150的个数为多个，多个第一检测件150沿支撑件170的高度方向间隔设置在支撑件170上。如此设置，可以对不同高度的样本管300进行检测，提高了夹持机构100的适用性。

例如，第一检测件150的个数为两个，两个第一检测件150沿支撑件170的高度方向间隔设置。需要说明的是，此处“高度方向”指的是，平行于样本管300的中心线的方向。其中，位于顶部的第一检测件150用于检测识别高度为100mm的样本管；位于底部的第一检测件150用于检测识别高度为75mm的样本管。

需要说明的是，第一检测件150和第二检测件160用于与样本分析仪1000的去盖机构相互配合。示例性地，第一检测件150通过识别出样本管的高度类型以传递相关信号给相配合的去盖机构进行相应距离的运动，从而完成整个试管夹持去盖的动作。第二检测件160用于检测去盖机构去盖过程中，样本管是否存在未被夹紧从而被带起的情况，若出现此情况则机器将会报警停机并提示用户进行处理，以避免出现意外情况，以此保证样本分析仪1000运行的可靠性。

请参考附图4至附图7，本申请实施例还提供一种样本分析仪1000，该样本分析仪1000包括至少一个样本架200以及上述任一实施例所描述的夹持机构100。

样本架200作为主体支撑结构，样本架200上开设至少一个样本管槽210，样本管槽210用于放置样本管300。换而言之，样本架200上可以开设有一个样本管槽210，样本架200可以放置一个样本管300，或者，样本架200上可以开设多个样本管槽210，样本架200可以放置多个样本管300。以下均以样本架200上开设有多个样本管槽210为例，进行详细说明。

请参考附图5和附图6，各样本管槽210的一侧设置有缺口220，可供夹持机构100的夹持件131伸入，以配合样本管槽210实现对样本管300的固定。换而言之，样本管300容置在样本管槽210内，样本管300的部分外周面与样本管槽210的内壁接触，此时，样本架200给样本管300提供一侧支撑，之后，夹持机构100的夹持件131经由样本管槽210的缺口220插入样本管槽210内，并对样本管300的另一侧进行夹持，将样本管300稳固地夹持。

需要说明的是，样本架200对样本管300的夹持支撑，可以依靠样本管槽210的内壁，也可以依靠其他的部件。

请参考附图6和附图8，示例性地，各样本管槽210内设置有夹紧件230。例如，夹紧件230可以卡设在样本管槽210的槽口处。其中，夹紧件230依靠自身与样本管槽210内壁间隙配合，实现夹紧件230与样本管槽210固定连接。夹紧件230还可以依靠卡扣240与样本架200卡接，实现夹紧件230与样本架200的固定连接。

其中，请参考附图6和附图7，夹紧件230可以包括环状主体231和多个弹性卡爪232，环状主体231可以卡设在样本管槽210的槽口，并通过卡扣240与样本架200连接。弹性卡爪232连接在环状主体231朝向样本管槽210的槽底的一端，且各弹性卡爪232沿环状主体231的周向间隔设置。其中，在样本管300不设置在样本管槽210下，多个弹性卡爪232可以朝向样本管槽210的中心倾斜，从样本管槽210的槽口指向槽底的方向，使得弹性卡爪232所围成的区域的内径逐渐减小。需要说明的是，夹紧件230具有与缺口220相配合的豁口，以供夹持机构100的夹持件131通过缺口220和豁口伸入。

当样本管300插入夹紧件230后，样本管300的外壁挤压弹性卡爪232，弹性卡爪232依靠弹性力将样本管300夹持牢固。在本实施例中，在样本管300不设置在样本管槽210下，多个弹性卡爪232可以朝向样本管槽210的中心倾斜，可以保证夹紧件230能够夹持不同管径的样本管300，提高了样本架200的适用范围。

样本分析仪1000还包括移动组件(图中未示出)，移动组件与各样本架200连接，以带动各样本架200移动至对应的目标位置。通过移动组件带动各样本架200移动，并搭配设置夹持机构100的夹持件131的移动行程，可以使得该夹持机构100能够夹持不同位置的样本管300。

示例性地，多个样本架200沿夹持机构的导向件120的延伸方向依次排布；即，多个样本架200呈多排方式布置在夹持机构100的前方，可以通过移动组件带动各样本架沿垂直于夹持机构的导向件120的延伸方向移动。为了方便对移动组件的工作状态进行详细地描述，不妨将远离导向件120的方向，将多个样本架200依次记为第一个样本架200、第二样本架200…第n个样本架200。

当需要对第二个样本架200上的样本管300进行夹持时，可以通过移动组件带动第一个样本架200沿垂直于夹持机构100的导向件120的方向移动，以使得第二个样本架200上的样本管300与夹持机构100正对设置，之后，调整夹持机构100的夹持件131的移动行程，可以使得该夹持机构100能够夹持第二个样本架200上的样本管300。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

基座；

导向件，所述导向件安装在所述基座上；

夹持组件，所述夹持组件包括夹持件以及与所述夹持件连接的滑动件，所述滑动件可滑动的设置于所述导向件上；

驱动组件，所述驱动组件连接至所述滑动件，以驱动所述夹持组件沿所述导向件移动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件的输出端连接至所述传动件；所述传动件与所述滑动件连接。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接至所述传动件和所述滑动件。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，还包括连接件，所述连接件设置在所述滑动件和所述传动件之间，且所述连接件至少与所述滑动件和所述传动件中的一个滑动连接；

所述第一弹性件套设在所述连接件上。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述传动件包括卡槽，所述连接件一端与所述滑动件固定连接，所述连接件的另一端滑设在所述卡槽内。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述传动件包括相连的移动部和连接部；

所述卡槽设置在所述连接部上，所述卡槽沿平行于所述导向件的延伸方向贯穿所述连接部；所述移动部可滑动的设置于所述导向件上。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述传动件还包括第一传动部以及与所述第一传动部连接的第二传动部；所述第一传动部与所述驱动件连接，所述第二传动部与所述移动部连接。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括夹持部，所述夹持部设置在所述夹持件背离所述滑动件的端部。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括夹持杆和夹持头；

所述夹持杆的一端与所述滑动件连接，所述夹持杆的另一端与所述夹持头连接；所述夹持部设置在所述夹持头上。

10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持头上设有夹持槽，所述夹持槽构成所述夹持部；

所述夹持头为弹性制件；或者，所述夹持槽的内壁设置有第二弹性件。

11.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括至少一个检测件，至少一个所述检测件设置在所述基座上。

12.根据权利要求11所述的夹持机构，其特征在于，所述检测件包括至少一个第一检测件和至少一个第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件沿竖直方向分设在所述导向件的两侧。

13.根据权利要求12所述的夹持机构，其特征在于，所述基座上设置有支撑件，多个所述第一检测件沿所述支撑件的高度方向间隔设置在所述支撑件上。

14.一种样本分析仪，其特征在于，包括至少一个样本架以及权利要求1-13任一项所述的夹持机构；

所述样本架包括至少一个样本管槽，各所述样本管槽的一侧设置有缺口。

15.根据权利要求14所述的样本分析仪，其特征在于，还包括移动组件，所述移动组件与各所述样本架连接，以带动各所述样本架移动至对应的目标位置。