CN219646441U - 一种注射装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于医疗器械技术领域，涉及一种注射装置。所述注射装置包括：装夹机构和压力检测机构；所述装夹机构包括驱动组件和两个夹板，两个所述夹板与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动两个所述夹板相对彼此反向运动，以夹持注射器的侧壁；所述压力检测机构与所述装夹机构的正对设置，所述压力检测机构的触点正对两个所述夹板之间的区域的中心位置，且所述压力检测机构的触点与注射器的推杆抵接，用于检测注射器的推杆所受压力。本申请能够使得不同规格注射器的推杆的受力点与压力检测机构的触点始终保持同一位置，提高了压力值的检测精度，简化了工艺调试过程，降低了误报警问题的几率，并使压力检测机构均匀受力、延长其使用寿命。

Description

一种注射装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种注射装置。

背景技术

在医疗器械技术领域中，用压力检测机构放在注射器推杆末端来检测压力值是比较广泛应用的一种技术，主要通过压力检测机构检测堵塞压力，实时压力进度条的监测、压力报警等功能。

由于固定结构限制及注射器规格多样性，导致注射器推杆受力点与压力检测机构的触点不在同一位置，造成压力值无法直接采集应用、以及不同规格注射器测得精度偏差大的问题，从而只能通过算法计算、以及单个调试不同规格注射器的方式来减小误差值；但依旧存在精度差、易误报警、工艺调试复杂等问题。

实用新型内容

本申请实施例在于提供一种注射装置，用于解决现有技术中压力检测值精度差、易误报警、工艺调试复杂的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种注射装置，采用了如下所述的技术方案：

一种注射装置，包括：装夹机构和压力检测机构；所述装夹机构包括驱动组件和两个夹板，两个所述夹板与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动两个所述夹板相对彼此反向运动，以夹持注射器的侧壁；所述压力检测机构与所述装夹机构的正对设置，所述压力检测机构的触点正对两个所述夹板之间的区域的中心位置，且所述压力检测机构的触点与注射器的推杆抵接，用于检测注射器的推杆所受压力。

进一步地，所述驱动组件包括第一动力源和第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述第一动力源的驱动端连接，所述第一驱动杆具有对称设置的第一螺纹和第二螺纹，两个所述夹板分别通过所述第一螺纹和第二螺纹与所述第一驱动杆配合连接。

进一步地，两个所述夹板均包括安装座和折弯件，所述折弯件设于所述安装座上，所述安装座与所述驱动组件连接，两个所述折弯件的凸面相互背离，所述压力检测机构的触点与两个所述折弯件之间的区域的中心位置正对。

进一步地，所述压力检测机构包括压力传感器，所述压力传感器的触点正对两个所述夹板之间的区域的中心位置，且与注射器的推杆抵接。

进一步地，所述压力检测机构还包括第一外壳，所述第一外壳上开设有安装槽，所述安装槽正对两个所述夹板之间的区域的中心位置，且用于安装注射器的推杆；所述压力传感器设于所述第一外壳内，且所述压力传感器的触点穿出所述安装槽与注射器的推杆抵接。

进一步地，所述注射装置还包括推送机构，所述推送机构与压力检测机构连接，所述装夹机构位于所述推送机构的一侧；所述推送机构包括动力组件和传动杆，所述传动杆的两端分别与所述动力组件和压力检测机构连接，所述动力组件用于驱动所述传动杆移动。

进一步地，所述动力组件包括第二动力源、第二驱动杆和转接件，所述第二驱动杆与所述第二动力源的驱动端连接，所述转接件滑设于所述第二驱动杆上，所述传动杆与所述转接件连接。

进一步地，所述动力组件还包括导向杆，所述导向杆设于所述第二动力源上、且与所述第二驱动杆间隔设置，所述转接件滑设于所述第二驱动杆和导向杆上。

进一步地，所述注射装置还包括安装壳，所述装夹机构和推送机构间隔设于所述安装壳内；两个所述夹板穿出安装壳的侧壁，所述传动杆穿出所述安装壳临近所述压力检测机构的一端。

进一步地，所述注射装置还包括操作屏，所述操作屏设于所述安装壳上，所述操作屏与所述装夹机构、所述压力检测机构和所述推送机构电连接。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过驱动组件驱动两个夹板相对彼此反向运动，使两个夹板相互靠近或相互远离，以实现两个夹板将不同规格注射器始终装夹到中心位置的效果，由于压力检测机构的触点正对两个夹板之间的区域的中心位置，故而不同规格注射器的推杆的受力点与压力检测机构的触点始终保持同一位置，提高了压力值的检测精度，简化了工艺调试过程，降低了误报警问题的几率，并使压力检测机构均匀受力、延长其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种注射装置的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1隐藏了第一外壳和第二外壳后的结构示意图；

图4是图1的俯视图；

图5是图4中B-B处的剖视图；

图6是图1中装夹机构的结构示意图。

附图标记：1、装夹机构；11、驱动组件；111、第一动力源；112、第一驱动杆；113、第一螺纹；114、第二螺纹；12、夹板；121、安装座；122、折弯件；2、压力检测机构；21、压力传感器；22、第一外壳；23、安装槽；24、安装板；3、推送机构；31、动力组件；311、第二动力源；312、第二驱动杆；313、转接件；314、滑块；315、导向杆；32、传动杆；4、安装壳；41、第二外壳；42、第一支撑板；43、第二支撑板；44、第三支撑板；5、操作屏；a、注射器。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供一种注射装置，如图1至图6所示，所述注射装置包括：装夹机构1和压力检测机构2；所述装夹机构1包括驱动组件11和两个夹板12，两个所述夹板12与所述驱动组件11连接，所述驱动组件11用于驱动两个所述夹板12相对彼此反向运动，以夹持注射器a的侧壁；所述压力检测机构2与所述装夹机构1的正对设置，所述压力检测机构2的触点正对两个所述夹板12之间的区域的中心位置，且所述压力检测机构2的触点与注射器a的推杆抵接，用于检测注射器a的推杆所受压力。

在本实施例中，反向运动指两个夹板12的运动方向相反，可以相互靠近或相互远离。

本申请实施例提供的一种注射装置的工作原理为：在初始状态下，两个夹板12之间存在间隔，在安装注射器a时，首先将注射器a放置在两个夹板12之间的区域的中心位置，并使注射器a的推杆与压力检测机构2的触点抵接，接着启动驱动组件11，使两个夹板12运动方向相反且相互靠近，当两个夹板12夹持注射器a的侧壁后，驱动组件11停止对两个夹板12的驱动；最后推动压力检测机构2，压力检测机构2将力传递到注射器a的推杆，从而带动注射器a的推杆移动，实现液体的注射，在进行液体注射时，压力检测机构2获取注射器a推杆所受压力，以实现检测堵塞压力，实时压力进度条的监测、压力报警等功能。

需要更换其他规格的注射器a时，启动驱动组件11，使两个夹板12运动方向相反且相互远离，以取消对原有注射器a的夹持，接着将新注射器a放置两个夹板12之间的区域的中心位置，并使新注射器a的推杆与压力检测机构2的触点抵接，接着启动驱动组件11，使两个夹板12运动方向相反且相互靠近，当两个夹板12夹持新注射器a的侧壁后，驱动组件11停止对两个夹板12的驱动。

本申请实施例提供的一种注射装置的有益效果为：通过驱动组件11驱动两个夹板12相对彼此反向运动，使两个夹板12相互靠近或相互远离，以实现两个夹板12将不同规格注射器a始终装夹到中心位置的效果，由于压力检测机构2的触点正对两个夹板12之间的区域的中心位置，故而不同规格注射器a的推杆的受力点与压力检测机构2的触点始终保持同一位置，提高了压力值的检测精度，简化了工艺调试过程，降低了误报警问题的几率，并使压力检测机构2均匀受力、延长其使用寿命。

如图2、3、5、6所示，进一步地，所述驱动组件11包括第一动力源111和第一驱动杆112，所述第一驱动杆112与所述第一动力源111的驱动端连接，所述第一驱动杆112具有对称设置的第一螺纹113和第二螺纹114，两个所述夹板12分别通过所述第一螺纹113和第二螺纹114与所述第一驱动杆112配合连接。

在本实施例中，第一螺纹113和第二螺纹114对称设置，故第一螺纹113和第二螺纹114的导程、中径转速都是相同的，故而当第一动力源111驱动第一驱动杆112做旋转运动时，相同时间内第一螺纹113和第二螺纹114带动两个夹板12的运动行程相等。

在本实施例中，通过第一动力源111驱动第一驱动杆112做旋转运动，经过对称设置的第一螺纹113和第二螺纹114，将旋转运动转化为两个夹板12相对彼此相互靠近或相互远离的反向运动；通过第一动力源111带动第一驱动杆112旋转，实现两个夹板12将不同规格注射器a始终装夹到中心位置的效果，从而使得压力检测机构2的触点与不同规格注射器a的推杆的受力点的位置始终保持固定。

具体地，所述第一动力源111为电机，所述第一动力源111的驱动端为电机轴。

具体地，所述第一螺纹113和第二螺纹114连续设置或间隔设置；连续设置指第一螺纹113与第二螺纹114之间无间隙，间隔设置指第一螺纹113和第二螺纹114之间存在间隙。

在本实施例中，所述第一螺纹113和第二螺纹114间隔设置；避免两个夹板12发生碰撞，以提高注射装置的使用寿命。

如图2和图6所示，进一步地，两个所述夹板12均包括安装座121和折弯件122，所述折弯件122设于所述安装座121上，所述安装座121与所述驱动组件11连接，两个所述折弯件122的凸面相互背离，所述压力检测机构2的触点与两个所述折弯件122之间的区域的中心位置正对。

在本实施例中，驱动组件11的驱动两个安装座121相对彼此反向运动，使两个安装座121相互靠近或相互远离，以带动两个折弯件122将不同规格注射器a始终装夹到中心位置，进而使得不同规格注射器a的推杆的受力点与压力检测机构2的触点始终保持同一位置。

在本实施例中，两个折弯件122的凸面相互背离，使两个折弯件122之间形成容置空间，以便于两个夹板12实现注射器a的夹持。

具体地，两个安装座121分别与所述第一螺纹113和第二螺纹114连接。

在本实施例中，通过第一动力源111驱动第一驱动杆112做旋转运动，经过对称设置的第一螺纹113和第二螺纹114，将旋转运动转化为两个安装座121相互靠近或相互远离的运动。

如图3和图5所示，进一步地，所述压力检测机构2包括压力传感器21，所述压力传感器21的触点正对两个所述夹板12之间的区域的中心位置，且与注射器a的推杆抵接。

在本实施例中，所述压力检测机构2的触点为所述压力传感器21的触点。

如图1、3、5所示，进一步地，所述压力检测机构2还包括第一外壳22，所述第一外壳22上开设有安装槽23，所述安装槽23正对两个所述夹板12之间的区域的中心位置，且用于安装注射器a的推杆；所述压力传感器21设于所述第一外壳22内，且所述压力传感器21的触点穿出所述安装槽23与注射器a的推杆抵接。

在本实施例中，安装注射器a时，将注射器a放置在两个夹板12之间的区域的中心位置，并使注射器a的推杆设于安装槽23内，且与压力传感器21的触点抵接，接着启动驱动组件11，使两个夹板12运动方向相反且相互靠近，当两个夹板12夹持注射器a的侧壁后，驱动组件11停止对两个夹板12的驱动；最后推动第一外壳22，压力传感器21将力传递到注射器a的推杆，从而带动注射器a的推杆移动，实现液体的注射，在进行液体注射时，压力检测机构2获取注射器a推杆所受压力，以实现检测堵塞压力，实时压力进度条的监测、压力报警等功能。

在本实施例中，第一外壳22可以保护压力传感器21，防止液体、粉尘等进入压力传感器21中，以提高注射装置的使用寿命；安装槽23可以限制注射器a推杆的位置，防止液体注射过程中，注射器a发生位移，提高注射装置的稳定性。

具体地，所述安装槽23为阶梯槽，所述安装槽23朝向所述装夹机构1一端的内径大于所述安装槽23远离所述装夹机构1的一端的内径。

在本实施例中，阶梯槽状的安装槽23可以进一步限制注射器a推杆位置，防止注射器a推杆通过安装槽23进入第一外壳22内，而损伤压力传感器21，提高注射装置的稳定性和使用寿命。

如图1、2、3、5所示，进一步地，所述注射装置还包括推送机构3，所述推送机构3与压力检测机构2连接，所述装夹机构1位于所述推送机构3的一侧；所述推送机构3包括动力组件31和传动杆32，所述传动杆32的两端分别与所述动力组件31和压力检测机构2连接，所述动力组件31用于驱动所述传动杆32移动。

在本实施例中，在进行液体注射时，动力组件31驱动传感杆移动向装夹机构1的方向移动，传动杆32带动压力检测机构2向装夹机构1的方向移动，压力检测机构2将力传递到注射器a的推杆，从而带动注射器a的推杆移动，实现液体的注射。

具体地，所述传动杆32贯穿所述第一外壳22并与所述压力传感器21连接。

进一步地，所述压力检测机构2还包括安装板24，所述压力传感器21设于所述安装板24的一端，所述传动杆32与所述安装板24远离所述压力传感器21的一端连接。

在本实施例中，安装板24可以避免传动杆32向压力传感器21施力，而影响压力传感器21的检测精度。

如图2、3、5所示，进一步地，所述动力组件31包括第二动力源311、第二驱动杆312和转接件313，所述第二驱动杆312与所述第二动力源311的驱动端连接，所述转接件313滑设于所述第二驱动杆312上，所述传动杆32与所述转接件313连接。

在本实施例中，通过第一动力源111驱动所述第二驱动杆312做旋转运动，使转接件313在第二驱动杆312上向远离压力检测机构2的方向移动，从而带动传动杆32沿第二驱动杆312向远离压力检测机构2的方向移动，以实现压力检测机构2向装夹机构1方向的移动。

具体地，所述第二动力源311为电机，所述第二动力源311的驱动端为电机轴，所述第二驱动杆312为丝杆。

进一步地，所述动力组件31还包括滑块314，所述滑块314滑设于所述第二驱动杆312上，所述转接件313设于所述滑块314上。

进一步地，所述动力组件31还包括导向杆315，所述导向杆315设于所述第二动力源311上、且与所述第二驱动杆312间隔设置，所述转接件313滑设于所述第二驱动杆312和导向杆315上。

在本实施例中，导向杆315为转接件313的移动提供方向指引，提高转接件313的稳定性。

具体地，所述导向杆315的数量为两个，所述转接件313的两侧分别与两个所述导向杆315连接。两个导向杆315可以进一步提高转接件313的稳定性。

如图1、2、4、5所示，进一步地，所述注射装置还包括安装壳4，所述装夹机构1和推送机构3间隔设于所述安装壳4内；两个所述夹板12穿出安装壳4的侧壁，所述传动杆32穿出所述安装壳4临近所述压力检测机构2的一端。

在本实施例中，安装壳4可以保护装夹机构1和推送机构3，防止液体、粉尘等进入装夹机构1和推送机构3中，以提高注射装置的使用寿命。

进一步地，所述安装壳4包括第二外壳41、第一支撑板42、第二支撑板43和第三支撑板44，所述第一支撑板42设于所述第二外壳41内，所述第二支撑板43和第三支撑板44设于所述第一支撑板42的两端，所述装夹机构1设于所述第一支撑板42上、且位于所述第三支撑板44的上方，所述推送机构3设于所述第二支撑板43和第三支撑板44上。

在本实施例中，第一支撑板42、第二支撑板43和第三支撑板44为装夹机构1和推送机构3提供支撑，并防止装夹机构1和推送机构3位移；第二外壳41可以保护装夹机构1和推送机构3，防止液体、粉尘等进入装夹机构1和推送机构3中，以提高注射装置的使用寿命。

具体地，所述第一动力源111设于所述第一支撑板42上、且位于所述第三支撑板44的上方，所述第二动力源311设于所述第二支撑板43上，所述导向杆315的两端连接所述第二支撑板43和第三支撑板44，所述传动杆32贯穿所述第三支撑板44的两端，所述传动杆32远离所述第三支撑板44的一端与所述压力检测机构2连接。

如图1至图5所示，进一步地，所述注射装置还包括操作屏5，所述操作屏5设于所述安装壳4上，所述操作屏5与所述装夹机构1、所述压力检测机构2和所述推送机构3电连接。

在本实施例中，操作屏5便于工作人员控制装夹机构1、压力检测机构2和推送机构3，且便于工作人员查看装夹机构1、压力检测机构2和推送机构3的工作状态、以及压力检测机构2获取的压力值。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注射装置，其特征在于，包括：装夹机构和压力检测机构；

所述装夹机构包括驱动组件和两个夹板，两个所述夹板与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动两个所述夹板相对彼此反向运动，以夹持注射器的侧壁；

所述压力检测机构与所述装夹机构的正对设置，所述压力检测机构的触点正对两个所述夹板之间的区域的中心位置，且所述压力检测机构的触点与注射器的推杆抵接，用于检测注射器的推杆所受压力。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一动力源和第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述第一动力源的驱动端连接，所述第一驱动杆具有对称设置的第一螺纹和第二螺纹，两个所述夹板分别通过所述第一螺纹和第二螺纹与所述第一驱动杆配合连接。

3.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，两个所述夹板均包括安装座和折弯件，所述折弯件设于所述安装座上，所述安装座与所述驱动组件连接，两个所述折弯件的凸面相互背离，所述压力检测机构的触点与两个所述折弯件之间的区域的中心位置正对。

4.根据权利要求1至3任一项所述的注射装置，其特征在于，所述压力检测机构包括压力传感器，所述压力传感器的触点正对两个所述夹板之间的区域的中心位置，且与注射器的推杆抵接。

5.根据权利要求4所述的注射装置，其特征在于，所述压力检测机构还包括第一外壳，所述第一外壳上开设有安装槽，所述安装槽正对两个所述夹板之间的区域的中心位置，且用于安装注射器的推杆；

所述压力传感器设于所述第一外壳内，且所述压力传感器的触点穿出所述安装槽与注射器的推杆抵接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的注射装置，其特征在于，所述注射装置还包括推送机构，所述推送机构与压力检测机构连接，所述装夹机构位于所述推送机构的一侧；

所述推送机构包括动力组件和传动杆，所述传动杆的两端分别与所述动力组件和压力检测机构连接，所述动力组件用于驱动所述传动杆移动。

7.根据权利要求6所述的注射装置，其特征在于，所述动力组件包括第二动力源、第二驱动杆和转接件，所述第二驱动杆与所述第二动力源的驱动端连接，所述转接件滑设于所述第二驱动杆上，所述传动杆与所述转接件连接。

8.根据权利要求7所述的注射装置，其特征在于，所述动力组件还包括导向杆，所述导向杆设于所述第二动力源上、且与所述第二驱动杆间隔设置，所述转接件滑设于所述第二驱动杆和导向杆上。

9.根据权利要求6所述的注射装置，其特征在于，所述注射装置还包括安装壳，所述装夹机构和推送机构间隔设于所述安装壳内；

两个所述夹板穿出安装壳的侧壁，所述传动杆穿出所述安装壳临近所述压力检测机构的一端。

10.根据权利要求9所述的注射装置，其特征在于，所述注射装置还包括操作屏，所述操作屏设于所述安装壳上，所述操作屏与所述装夹机构、所述压力检测机构和所述推送机构电连接。