CN217930360U - 测试工装和测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种测试工装和测试系统，其中，测试工装包括底盘、支撑架和拉线组件，底盘设有用于固定编码器主体的安装座。本实用新型技术方案通过拉线组件的设置，在测试拉线编码器的过程中，先将编码器主体安装在安装座内，然后，将拉绳从拉线盒内拉出，并挂载在连接件的卡槽内。将拉线编码器接入至工控机内，工控机可以记录每次往复运动过程中拉线编码器的拉线长度，通过获取同一拉线编码器的多组进行比较，或者是一次获取多个拉线编码器的数据进行比较，通过分析数据，最后根据行业的标准确定被测试的拉线编码器的测量精度。

Description

测试工装和测试系统

技术领域

本实用新型涉及编码器或是传感器测试技术领域，特别涉及一种测试工装和测试系统。

背景技术

随着工业的飞速发展，无人叉车应用在越来越多的行业，应用领域涉及食品，医疗，冷库，立库等行业，因其无人化，智能化的因素，广受欢迎。在无人叉车需要用到拉线编码器，专门用来测量叉臂的一个高度变化，是无人叉车控制里面一个非常重要的电气元器件。拉线编码器的精度和使用寿命直接影响到作业的精准性和安装性。

因此，急需设计一套工装来专门测试拉线编码器的精度和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种测试工装，旨在提供一种专门测试拉线编码器的精度或使用寿命，以提高拉线编码器作业的精准性或安装性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种测试工装，用以专门测试拉线编码器的精度或使用寿命。其中，所述拉线编码器具有编码器主体和拉线盒，所述拉线盒内缠绕有拉绳；所述测试工装包括：

底盘，所述底盘设有用于固定编码器主体的安装座；

支撑架，设于所述底盘，且位于所述安装座的同侧；

拉线组件，包括驱动件、连接件和导轨组件，所述连接件上设置有供所述拉线挂载的卡槽，所述导轨组件安装于所述支撑架，所述连接件安装于所述导轨组件，所述驱动件用于驱动所述连接件沿所述导轨组件的长度方向移动。

在一实施例中，所述拉线组件包括传动组件，所述传动组件设于所述连接件和所述驱动件之间，用以将所述驱动件输出的动力传递到所述连接件上，以使得所述连接件沿所述导轨组件的长度方向移动。

在一实施例中，所述传动组件包括链条和两链轮，所述链轮设置在所述支撑架的相对两端，所述链条套设在两所述链轮之间；所述链条的传动方向与所述导轨组件的长度方向一致，所述链轮与所述驱动件传动连接，所述链条与所述连接件固定连接。

在一实施例中，所述链条上设置有转接件，所述连接件通过螺接件与所述转接件固定连接。

在一实施例中，所述导轨组件包括直线导轨和滑块，所述连接件与所述滑块固定连接；所述直线导轨安装于所述支撑架，所述滑块安装于所述直线导轨，所述滑块可沿所述直线导轨的长度方向移动。

在一实施例中，所述导轨组件的数量为两组，分别设于所述连接件的两端；两组所述导轨组件之间设置有加强筋板，所述加强筋板与所述直线导轨固定连接。

在一实施例中，所述测试工装还包括第一限位件和第一限位件；所述第一限位件和第二限位件分别设于所述直线导轨的两端，用以限定所述连接件在所述直线导轨上的行程；所述滑块的相对两端设置有与所述第一限位件/第二限位件配合的限位挡板。

在一实施例中，所述安装座上设置有第一安装孔，螺接件穿过所述第一安装孔将所述支撑架固定在所述底盘上，且所述第一安装孔呈长条形设置。

在一实施例中，所述安装座的数量为多个，多个所述安装座沿所述底盘的长度方向间隔排布；所述连接件为长条状的连接板，所述连接件的长度方向与所述底盘的长度方向一致；所述卡槽的数量为多个，多个所述卡槽沿所述连接件的长度方向间隔排布；其中，所述安装座与所述卡槽的数量一致。

本实用新型还公开一种测试系统，所述测试系统包括前述的测试工装，所述测试工装包括底盘、支撑架和拉线组件，所述底盘设有用于固定编码器主体的安装座，支撑架，设于所述底盘，且位于所述安装座的同侧；拉线组件，包括驱动件、连接件和导轨组件，所述连接件上设置有供所述拉线挂载的卡槽，所述导轨组件安装于所述支撑架，所述连接件安装于所述导轨组件，所述驱动件用于驱动所述连接件沿所述导轨组件的长度方向移动。

本实用新型技术方案通过拉线组件的设置，在测试拉线编码器的过程中，先将编码器主体安装在安装座内，然后，将拉绳从拉线盒内拉出，并挂载在连接件的卡槽内。将拉线编码器接入至工控机内，工控机可以记录每次往复运动过程中拉线编码器的拉线长度，通过获取同一拉线编码器的多组进行比较，或者是一次获取多个拉线编码器的数据进行比较，通过分析数据，最后根据行业的标准确定被测试的拉线编码器的测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型测试工装一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型测试工装又一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型测试工装再一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

拉线编码器电路是很简单的，它的主要组成是由一套拉线盒和一只可以发送脉冲信号的编码器组成；其简单的结构，使应用在各个环境及直线测量机构是好的选择，拉线盒内装有一组弹簧，由弹簧的拉伸和压缩力进行拉绳的伸缩，而拉线编码器的电路信号则有编码器输出，拉线编码器是把位移数据转变成电信号，电路信号的输出根据光电编码器的原理确定，如增量型编码器输出的信号有长线驱动、方波、集电极开路、推挽式等，输出的电信号也是不同的，位移转换的过程通过机械传动转换成电信号，把电信号转换成计数脉冲信号。

本实用新型提出一种测试工装，旨在提供一种专门测试拉线编码器的精度或使用寿命，以提高拉线编码器作业的精准性或安装性。

在本实用新型实施例中，如图1至图5所示，该测试工装10包括底盘100、支撑架200和拉线组件300，所述底盘100设有用于固定编码器主体21的安装座110；支撑架200，设于所述底盘100，且位于所述安装座110的同侧；拉线组件300，包括驱动件310、连接件320和导轨组件330，所述连接件320 上设置有供所述拉线挂载的卡槽321，所述导轨组件330安装于所述支撑架 200，所述连接件320安装于所述导轨组件330，所述驱动件310用于驱动所述连接件320沿所述导轨组件330的长度方向移动。

其中，所述测试工装10用以测试所述拉线编码器20的精确度和使用寿命，所述拉线编码器20具有编码器主体21和拉线盒，所述拉线盒内缠绕有拉绳；在使用该测试工装10的过程中，先将编码器主体21安装在安装座110 内，然后，将拉绳从拉线盒内拉出，并挂载在连接件320的卡槽321内。将拉线编码器20通过电控板500接入至工控机内，工控机可以记录每次往复运动过程中拉线编码器20的拉线长度，通过获取同一拉线编码器20的多组进行比较，或者是一次获取多个拉线编码器20的数据进行比较，这些数值可以用例如小圆法等数据分析的方法来分析数据，进而根据行业的标准确定被测试的拉线编码器20的测量精度。

所述底盘100具有平整的面，一般为水平面，通常称之为安装面，所述底盘100可以为具有一定厚度的硬质板。驱动件310的动力可以是气缸、液压或者是电动机等等，下面以在驱动件310的动力为电动机为例进行介绍，在本实施例中，考虑到电机的转速过快，通常还搭配有减速机构使用。较佳地，所述拉线组件300包括传动组件340，所述传动组件340设于所述连接件 320和所述驱动件310之间，用以将所述驱动件310输出的动力传递到所述连接件320上，以使得所述连接件320沿所述导轨组件330的长度方向移动。

测试工装10的测试过程，拉线编码器20会接入工控机，其中，一个测试工装10一次测试的拉线编码器20的数量可以是1个、2个、3个、4个、5 个、6个、7个、8个、9个、10个或10个以上，在此就不一一列举，下面以一个测试工装10一次测试1个拉线编码器20，以及一次测量10个拉线编码器20为例进行介绍：

在一次测试1个拉线编码器20的实施例中，通过测量多组数据进行比较，也可以说通过测量1组数据，与工控机内设定的数值进行比较。在一次测试 10个拉线编码器20的实施例中，通过限定一个拉线编码器20作为标准，其余九个拉线码编码器会以第一个去做对比，在测试中如果偏差超过5mm，那么就会被记录下来，同时装置开始报警，在往复的拉伸下，测试拉线数据是否稳定，通过语音播报系统报警的设置，可以实时监测拉线编码器20的测试情况。

需要说明的是，在测试的过程中，需要保证拉绳所在的直线垂直与底盘 100的安装面，从而确保测量的是拉线编码器20的高度变化的精度，而不是长度变化的精度。

本实用新型技术方案通过拉线组件300的设置，在测试拉线编码器20的过程中，先将编码器主体21安装在安装座110内，然后，将拉绳从拉线盒内拉出，并挂载在连接件320的卡槽321内。将拉线编码器20接入至工控机内，工控机可以记录每次往复运动过程中拉线编码器20的拉线长度，通过获取同一拉线编码器20的多组进行比较，或者是一次获取多个拉线编码器20的数据进行比较，通过分析数据，最后根据行业的标准确定被测试的拉线编码器 20的测量精度。

常见的传动方式有带传动、链传动以及齿轮传动等等，请参阅图1，为了保证足够的拉线行程，以及防止传动机构发生形变二造成测试误差，在一实施例中，所述传动组件340包括链条342和两链轮341，所述链轮341设置在所述支撑架200的相对两端，所述链条342套设在两所述链轮341之间；所述链条342的传动方向与所述导轨组件330的长度方向一致，所述链轮341 与所述驱动件310传动连接，所述链条342与所述连接件320固定连接。链轮341和链条342的传动结构稳定，不会轻易发生形变而导致测量的结果失真，另外，在本实施例中，通过驱动件310驱动链条342，已达到往复拉伸拉线编码器20，结构轻便且稳固，全自动化控制与测量，可以24小时不间断拉伸，如此，可以用来测量拉线编码器20的使用寿命。

在一实施例中，为了简化连接件320的结构，从而提高测试工装10的通用性，所述链条342上设置有转接件360，所述连接件320通过螺接件与所述转接件360固定连接。如此，通过转接件360的设置，可以适配不同的连接件320，进而满足不同类型的拉线编码器20的测试。示例性地，请参阅图2，所述转接件360具有与所述链条342连接的第一部分和与所述连接件320连接的第二部分，所述第一部分与所述第二部分垂直且相互连接，所述第一部分沿着所述链条342的传动方向延伸，所述第二部分沿所述连接件320的长度方向延伸。所述连接件320上设置有第二安装孔322，螺接件穿过所述第二安装孔322与所述第二部分固定连接。较佳地，所述连接件呈L形设置。

在一实施例中，请参阅图1，所述导轨组件330包括直线导轨331和滑块 332，所述连接件320与所述滑块332固定连接；所述直线导轨331安装于所述支撑架200，所述滑块332安装于所述直线导轨331，所述滑块332可沿所述直线导轨331的长度方向移动。

在一实施例中，为了保证连接件320在带着拉绳沿所述直线导轨331的长度方向移动的过程中稳定性和流畅性，所述导轨组件330的数量为两组，分别设于所述连接件320的两端。较佳地，为了保证支撑架200的稳定性，从而进一步提升连接件320在拉线过程中的稳定性，两组所述导轨组件330 之间设置有加强筋板400，所述加强筋板400与所述直线导轨331固定连接。

在一实施例中，为了保证拉线组件300的行程可控制，所述测试工装10 还包括第一限位件370和第一限位件370；所述第一限位件370和第二限位件 380分别设于所述直线导轨331的两端，用以限定所述连接件320在所述直线导轨331上的行程。较佳地，为了保护第一限位件370和第二限位件380，防止滑块332或者是连接件320撞击第一限位件370和第二限位件380二导致其损坏，所述滑块332的相对两端设置有与所述第一限位件370/第二限位件 380配合的限位挡板390。

在一较佳的实施例中，请参阅图1和图4，所述安装座110的数量为多个，多个所述安装座110沿所述底盘100的长度方向间隔排布；所述连接件320 为长条状的连接板，所述连接件320的长度方向与所述底盘100的长度方向一致；所述卡槽321的数量为多个，多个所述卡槽321沿所述连接件320的长度方向间隔排布；其中，所述安装座110与所述卡槽321的数量一致。如此，通过设置多个安装座110和多个卡槽321，可以使得本测试工装10可以同时测量多个拉线编码器20。较佳地，所述安装座110的数量和所述卡槽321 的数量一致。

在上一实施例的基础上，所述安装座110上设置有第一安装孔111，螺接件穿过所述第一安装孔111将所述支撑架200固定在所述底盘100上，且所述第一安装孔111呈长条形设置，如此，可通过第一安装孔111和第二安装孔322的设置，调整安装座110和连接件320的相对位置，从而解决了一定规格内不同品牌拉线编码器20同时测量问题。

本实用新型还提出一种测试系统，该测试系统包括工控机和测试工装10，该测试工装10的具体结构参照上述实施例，由于本测试系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，通过将拉线编码器20接入至工控机内，通过工控机记录每次往复运动过程中拉线编码器20的拉线长度，通过获取同一拉线编码器20的多组进行比较，或者是一次获取多个拉线编码器20的数据进行比较，这些数值可以用例如小圆法等数据分析的方法来分析数据，进而根据行业的标准确定被测试的拉线编码器20的测量精度。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种测试工装，用于测量拉线编码器，所述拉线编码器具有编码器主体和拉线盒，所述拉线盒内缠绕有拉绳；其特征在于，包括：

底盘，所述底盘设有用于固定编码器主体的安装座；

支撑架，设于所述底盘，且位于所述安装座的同侧；

拉线组件，包括驱动件、连接件和导轨组件，所述连接件上设置有供所述拉线挂载的卡槽，所述导轨组件安装于所述支撑架，所述连接件安装于所述导轨组件，所述驱动件用于驱动所述连接件沿所述导轨组件的长度方向移动。

2.如权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述拉线组件包括传动组件，所述传动组件设于所述连接件和所述驱动件之间，用以将所述驱动件输出的动力传递到所述连接件上，以使得所述连接件沿所述导轨组件的长度方向移动。

3.如权利要求2所述的测试工装，其特征在于，所述传动组件包括链条和两链轮，所述链轮设置在所述支撑架的相对两端，所述链条套设在两所述链轮之间；所述链条的传动方向与所述导轨组件的长度方向一致，所述链轮与所述驱动件传动连接，所述链条与所述连接件固定连接。

4.如权利要求3所述的测试工装，其特征在于，所述链条上设置有转接件，所述连接件通过螺接件与所述转接件固定连接。

5.如权利要求3所述的测试工装，其特征在于，所述导轨组件包括直线导轨和滑块，所述连接件与所述滑块固定连接；所述直线导轨安装于所述支撑架，所述滑块安装于所述直线导轨，所述滑块可沿所述直线导轨的长度方向移动。

6.如权利要求5所述的测试工装，其特征在于，所述导轨组件的数量为两组，分别设于所述连接件的两端；两组所述导轨组件之间设置有加强筋板，所述加强筋板与所述直线导轨固定连接。

7.如权利要求5所述的测试工装，其特征在于，所述测试工装还包括第一限位件和第一限位件；所述第一限位件和第二限位件分别设于所述直线导轨的两端，用以限定所述连接件在所述直线导轨上的行程；所述滑块的相对两端设置有与所述第一限位件/第二限位件配合的限位挡板。

8.如权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述安装座上设置有第一安装孔，螺接件穿过所述第一安装孔将所述支撑架固定在所述底盘上，且所述第一安装孔呈长条形设置。

9.如权利要求1至8中任一项所述的测试工装，其特征在于，所述安装座的数量为多个，多个所述安装座沿所述底盘的长度方向间隔排布；所述连接件为长条状的连接板，所述连接件的长度方向与所述底盘的长度方向一致；所述卡槽的数量为多个，多个所述卡槽沿所述连接件的长度方向间隔排布；其中，所述安装座与所述卡槽的数量一致。

10.一种测试系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的测试工装。

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