CN216696328U - 三轴运动取样机构及全自动生殖道分泌物检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴运动取样机构，包括机架，多轴向运动单元，多轴向运动单元设置在机架内，由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构构成；悬臂支撑机构，悬臂支撑机构设置在机架上；取样部，取样部设置在Z轴运动机构上，用于对下部样本进行取样；其中，Y轴运动机构为悬臂式，悬臂支撑机构设置在Y轴运动机构的悬臂端，用于对Y轴运动机构进行支撑。本实用新型优点在于保证悬臂端的偏摆量大幅降低，从而使取样部能够快速稳定的进行取样工作；在取样过程中，在取样部上升时力的作用下下端支撑轴承会与支撑条下表面接触，同时反作用于下方取样部，保证取样时Z方向上下不因悬臂而变形，保证取样过程快速稳定进行。

Description

三轴运动取样机构及全自动生殖道分泌物检测仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备，尤其是涉及一种三轴运动取样机构，尤其是涉及一种包括该三轴运动取样机构的全自动生殖道分泌物检测仪。

背景技术

体外检测诊断检测设备是一种可对患者的体液样本（痰、血液、尿液、白带）进行定性或定量分析的仪器；体外诊断设备正在经历纯手工、半自动化、自动化、智能化的转型过渡。

目前市场上现有应用于生殖道分泌物检测的取样机构一般为人工操作，人工操作时效率低下、易疲劳，将不同样本混淆，导致样本交叉污染、检测结果不准确。目前市场上有一些自动化的三轴悬臂取样机构，这些三轴悬臂取样机构在高速运动停止时悬臂端偏摆严重，精度差，很难实现对样本的快速准确的取样工作，且，当机架框体发生微量变形时，就无法继续正常工作。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种三轴运动取样机构。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的三轴运动取样机构，包括

机架；

多轴向运动单元，所述多轴向运动单元设置在所述机架内，用于实现X、Y、Z三个方向运动；

取样部，所述取样部设置在所述多轴向运动单元上，用于对下部样本进行取样。

优选的，还包括

悬臂支撑机构，所述悬臂支撑机构设置在所述机架上；

所述多轴向运动单元由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构构成；

所述取样部设置在所述Z轴运动机构上，用于对下部样本进行取样；

其中，所述Y轴运动机构为悬臂式，所述悬臂支撑机构设置在Y轴运动机构的悬臂端，用于对Y轴运动机构进行支撑。

优选地，所述X轴运动机构为X轴线性滑台，具有X轴基座、X轴滑轨、X轴滑台、X轴驱动电机、X轴从动轮和X轴皮带调节单元；

其中，所述X轴基座为长方形壳体，X轴基座两端固定在所述机架上；所述X轴驱动电机设置在X轴基座一端，所述X轴从动轮通过所述X轴皮带调节单元设置在X轴基座另一端；X轴驱动电机与X轴从动轮通过X轴皮带连接传动；X轴滑轨设置在X轴基座顶部，X轴滑轨上设置有与之配合的所述X轴滑台，X轴滑轨与X轴滑台构成一个X轴移动副机构；在X轴滑台的侧面设置有X轴连接片，所述X轴连接片另一端固定在X轴皮带上，所述X轴滑台用于连接所述Y轴运动机构；所述X轴皮带调节单元用于调整X轴从动轮，使X轴皮带自动张紧。

优选地，所述Y轴运动机构为Y轴线性滑台，具有具有Y轴基座、Y轴滑轨、Y轴滑台、Y轴驱动电机、Y轴从动轮和Y轴皮带调节单元；

其中，所述Y轴基座与所述X轴滑台固连；所述Y轴驱动电机固定在所述Y轴基座的一端，所述Y轴从动轮通过所述Y轴皮带调节单元设置在Y轴基座的另一端，Y轴驱动电机与Y轴从动轮通过Y轴皮带连接传动；在Y轴基座的另一侧面上设置有所述Y轴滑轨，Y轴滑轨上设置有与其配合的Y轴滑台，Y轴滑轨与Y轴滑台构成一个Y轴移动副机构；在所述Y轴皮带上设置有Y轴连接片，Y轴连接片另一端与所述Z轴运动机构固定连接，用于传输动力带动Z轴运动机构移动；Y轴皮带调节单元用于调整Y轴从动轮，使Y轴皮带自动张紧。

优选地，所述Z轴运动机构为Z轴线性滑台，具有Z轴基座、Z轴滑轨、Z轴滑台、Z轴驱动电机、Z轴从动轮和Z轴皮带调节单元；

其中，所述Z轴基座与所述Y轴连接片固连；所述Z轴驱动电机设置在Z轴基座一端，所述Z轴从动轮通过所述Z轴皮带调节单元设置在Z轴基座另一端，Z轴驱动电机与Z轴从动轮通过Z轴皮带连接传动；所述Z轴滑轨设置在Z轴基座上，Z轴滑轨上设置有与其配合滑动的所述Z轴滑台，Z轴滑轨与Z轴滑台构成一个Z轴移动副机构；Z轴滑台固定在Z轴皮带上，将Z轴驱动电机的转动转换为Z轴滑台的移动；Z轴皮带调节单元用于调整Z轴从动轮，使Z轴皮带自动张紧；在Z轴滑台上设置有取样部。

优选地，所述悬臂支撑机构具有L形安装板、上支撑轴承、下支撑轴承、侧支撑轴承和支撑单元；

所述L形安装板下部与所述Y轴线性滑台的悬臂端固定连接，所述上支撑轴承、下支撑轴承和侧支撑轴承设置在L形安装板上部；所述支撑单元具有L形支撑板和支撑条，所述支撑条固定在所述L形支撑板竖板的外侧面上，所述L形支撑板的横板与所述机架连接；所述上支撑轴承和下支撑轴承的滚动面分别置于所述支撑条的上表面和下表面位置处，所述侧支撑轴承的滚动面置于L形支撑板竖板的外侧面位置处。

优选地，所述取样部具有取样基座、柱塞泵电机、柱塞泵、取样连接件、适配件、TIP头和TIP头感应件；

其中，所述取样基座后侧面与所述Z轴滑台连接，在取样基座的前侧面上部设置有所述柱塞泵电机，下部设置有所述柱塞泵，柱塞泵电机与柱塞泵驱动连接；所述柱塞泵的出口依次密封连通设置有所述取样连接件、所述适配件和所述TIP头；在位于适配件位置处的取样基座上设置有取样固定块，所述取样固定块与适配件上方的连接盘连接，所述TIP头感应件套设在适配件的下部，TIP头感应件具有一安装圆盘，安装圆盘上具有两螺栓孔和一感应头，TIP头感应件通过穿设在所述安装圆盘螺栓孔中的螺栓固定在所述连接盘上，在安装圆盘与连接盘之间的所述螺栓上套有弹簧；在取样固定块上设置有取样连接片，在所述取样连接片下端装有传感器，所述感应头处于传感器位置处，用于检测有无TIP头。

优选地，在所述取样基座上设置有压力传感器，所述压力传感器通过压力管道与所述柱塞泵连通，用于检测柱塞泵腔内的压力值。

本实用新型还提供了一种用于体外检测诊断检测设备的三轴运动取样机构。

本实用新型优点在于L形支撑板竖板上设有两个侧支撑轴承，两个侧支撑轴承跟随Y轴线性滑台作X方向上的运动，当Y轴线性滑台在X方向上运动停止时能够对悬臂端起到支撑作用，同时可以吸收Y轴线性滑台悬臂端的偏摆量，保证悬臂端的偏摆量大幅降低，从而使取样部能够快速稳定的进行取样工作，避免影响本装置的正常工作；在L形支撑板竖板上两端均设置有调整螺栓，通过调节调整螺栓的的高度调节支撑条的水平度，保证Y轴线性滑台在X轴方向上运动平稳；L形安装板上设置有下支撑轴承，下支撑轴承的滚动面一般不与支撑条的下表面接触，且下支撑轴承在L形安装板上有多个安装点，防止支撑条变形卡死影响本装置的正常工作；通过一个样本使用一个TIP头，使用之后废弃处理，避免样本间发生交叉污染、增大实验误差；且，在取样过程中，在取样部上升时力的作用下下端支撑轴承会与支撑条下表面接触，同时反作用于下方取样部，保证取样时Z方向上下不因悬臂而变形，保证取样过程快速稳定进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型X轴线性滑台的结构示意图。

图3是本实用新型X轴线性滑台的轴测示意图。

图4是图3中A部的局部放大示意图。

图5是本实用新型Y轴线性滑台的结构示意图。

图6是本实用新型Y轴线性滑台的轴测示意图。

图7是图6中B部的局部放大示意图。

图8是本实用新型Z轴线性滑台的轴测示意图。

图9是本实用新型Z轴线性滑台的结构爆炸图。

图10是本实用新型的结构示意图（隐去机架）。

图11是图10顺时针旋转90度的结构示意图。

图12是本实用新型取样部的结构爆炸图。

图13是本实用新型取样部的结构示意图。

图14是本实用新型适配件的结构示意图。

图15是图14中C-C向的剖面图。

图16是本实用新型适配件的轴测示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型所述的三轴运动取样机构,包括机架1、X轴线性滑台2、Y轴线性滑台3、Z轴线性滑台4、悬臂支撑部5和取样部6；

如图2-4所示的X轴线性滑台2，具有X轴基座21、X轴滑轨22、X轴滑台23、X轴驱动电机24、X轴从动轮25、拖链26和X轴皮带调节单元，X轴基座21为去除左右侧面的长方形壳体，X轴基座21两端固定在机架1上；X轴驱动电机24穿设在壳体一端的上侧面与下侧面之间，X轴从动轮25穿设在壳体另一端的上侧面与下侧面之间，且与X轴驱动电机24的电轴处于同一平面上；X轴驱动电机24与X轴从动轮25通过X轴皮带27连接传动；X轴滑轨22设置在X轴基座21顶部，X轴滑轨22上设置有与之配合的X轴滑台23，X轴滑轨22与X轴滑台23构成一个X轴移动副机构；在X轴滑台的侧面设置有X轴连接片28，X轴连接片28另一端固定在X轴皮带27上，将X轴驱动电机24的转动转换为X轴滑台23的移动；在X轴皮带27的正上方设置有X轴固定板29，拖链26的一端固定在X轴固定板29上，拖链26的另一端与Y轴线性滑台3连接，拖链26用于保护穿设在拖链26中的电源线、信号线等；

X轴皮带调节单元，具有X轴调位块210、X轴固定块211、X轴弹簧212和X轴螺栓213，X轴从动轮25固定在X轴调位块210的上部，X轴调位块210通过穿设在X轴调位块210长圆形孔中的螺栓固定在X轴基座21上，X轴固定块211通过螺栓固定在X轴基座21上，在X轴固定块211设置有X轴螺栓213，在X轴螺栓213上套有处于压缩状态的X轴弹簧212，且，X轴弹簧212一直顶紧X轴调位块210，当需要调节X轴皮带27时，将X轴调位块210上的螺栓拧松，在X轴弹簧212的作用下使X轴皮带27自动张紧，防止X轴皮带27打滑；

如图5-7所示的Y轴线性滑台3，具有Y轴基座31、Y轴滑轨32、Y轴滑台33、Y轴驱动电机34、Y轴从动轮35、排线36和Y轴皮带调节单元，Y轴驱动电机34固定在Y轴基座31的一端，Y轴从动轮35固定在Y轴基座31的另一端上，且Y轴从动轮35与Y轴驱动电机34的电轴处于Y轴基座31的同一侧，Y轴驱动电机34与Y轴从动轮35通过Y轴皮带37连接传动；在Y轴基座31的另一侧面上设置有Y轴滑轨32，Y轴滑轨32上设置有与Y轴滑台33，Y轴滑轨32与Y轴滑台33构成一个Y轴移动副机构；在Y轴皮带37的下段上设置有Y轴连接片38，Y轴连接片38另一端与Z轴线性滑台固定连接，用于传输动力带动Z轴线性滑台在Y轴方向上移动；在Y轴皮带37的正上方设置有Y轴固定板39，排线36的一端固定在Y轴固定板39上；

Y轴皮带调节单元，具有Y轴调位块310、Y轴顶紧块311、Y轴固定块312、Y轴弹簧313和Y轴螺栓，Y轴从动轮35固定在Y轴调位块310上，Y轴调位块310通过穿设在Y轴调位块310长圆形孔中的螺栓固定在Y轴基座31Y轴从动轮35端的凹槽里，Y轴顶紧块311固定在Y轴调位块310的凸台上，Y轴固定块312通过螺栓固定在Y轴基座31上的Y轴从动轮35端的凹槽底部，在Y轴固定块312设置有Y轴螺栓，在Y轴螺栓上套有处于压缩状态的Y轴弹簧313，且Y轴弹簧313一直顶紧Y轴调位块310，实现Y轴皮带37自动张紧，防止Y轴皮带37打滑；

通过Y轴线性滑台3的Y轴驱动电机34端与X轴滑台23固定连接将Y轴线性滑台3固定在X轴滑台23上，Y轴线性滑台3的另一端处于悬空状态为悬臂端，悬臂端与悬臂支撑部连接，实现Y轴线性滑台3在X轴方向上的稳定移动；

如图8-9所示的Z轴线性滑台4，具有Z轴基座41、Z轴滑轨42、Z轴滑台43、Z轴驱动电机44、Z轴从动轮45和Z轴皮带调节单元，Z轴驱动电机44设置在Z轴基座41前侧面的上端，Z轴从动轮45设置在Z轴基座41前侧面的下端，Z轴驱动电机44与Z轴从动轮45通过Z轴皮带46连接传动；Z轴滑轨42设置在Z轴基座41上，Z轴滑轨42上设置有与Z轴滑台43配合滑动的Z轴滑台43，Z轴滑轨42与Z轴滑台43构成一个Z轴移动副机构；Z轴滑台43固定在Z轴皮带46的下段上，将Z轴驱动电机44的转动转换为Z轴滑台43的移动；在Z轴基座41后侧面设有排线安装板47，用于将排线36延伸连接到Z轴驱动电机44和取样部6；

Z轴皮带调节单元，具有Z轴调位块48、Z轴固定块49、Z轴弹簧410和Z轴螺栓，Z轴从动轮45固定在Z轴调位块48的上部，Z轴调位块48通过穿设在Z轴基座41长圆形孔中的螺栓固定在Z轴基座41上，Z轴固定块49通过螺栓固定在Z轴基座41上，在Z轴固定块49上设置有Z轴螺栓，在Z轴螺栓上套有处于压缩状态的Z轴弹簧410，且，Z轴弹簧410一直顶紧Z轴调位块48，实现Z轴皮带46自动张紧，防止Z轴皮带46打滑；

通过将Y轴线性滑台3的Y轴滑台33、Y轴连接片38与Z轴线性滑台4的Z轴基座41固定连接，实现Z轴线性滑台4在Y轴方向上的移动；

其中，在每条滑轨的两端均设有防脱轨装置，防止滑轨上的滑台脱轨；

如图10-11所示的悬臂支撑部5，具有L形安装板51、上支撑轴承52、下支撑轴承53、侧支撑轴承54和支撑单元，在L形安装板51横段与竖段交叉处的侧面设置有上支撑轴承52，在上支撑轴承52的下方设置有下支撑轴承53，在L形安装板51的横段顶部与一连接板的一端固定连接，在连接板的另一端底部具有两个竖直设置的侧支撑轴承54，侧支撑轴承54的滚动面与上支撑轴承52的滚动面为相互垂直的关系；其中，L形安装板51竖段下部与Y轴线性滑台3的悬臂端固定连接；

支撑单元，具有L形支撑板55和支撑条56，支撑条56具有多个均匀分布的竖直长圆形孔，支撑条56通过穿设在多个长圆形孔中的螺栓固定在L形支撑板55竖板的外侧面上，且支撑条56位于上支撑轴承52与下支撑轴承53之间，上支撑轴承52的滚动面压在支撑条56的上表面上，但上支撑轴承52与下支撑轴承53具有一定的距离，下支撑轴承53的滚动面一般不与支撑条56的下表面接触，且下支撑轴承53在L形安装板51上有多个安装点，防止支撑条56变形卡死影响本装置的正常工作；且，在取样过程中，在取样部6上升时产生的力的作用下下支撑轴承53会与支撑条56下表面接触，同时反作用于下方取样部6，保证取样时Z方向上下不因悬臂而变形；L形支撑板55竖板的外侧面与两个侧支撑轴承54的滚动面接触，两个侧支撑轴承54跟随Y轴线性滑台3作X方向上的运动，当Y轴线性滑台3在X方向上运动停止时能够对悬臂端起到支撑作用，同时可以吸收Y轴线性滑台3悬臂端的偏摆量，保证悬臂端的偏摆量大幅降低，从而使取样部6能够快速稳定的进行取样工作，避免影响本装置的正常工作；其中，具有L形支撑板55和支撑条56的支撑单元与X轴线性滑台2平行布置，在L形支撑板55竖板的外侧面、支撑条56的上方两端均设置有调整螺栓57，调整螺栓57通过一固定块固定在L形支撑板55竖板的外侧面上，通过调节调整螺栓57的的高度调节支撑条56的水平度，保证Y轴线性滑台3在X轴方向上运动平稳；

其中，支撑单元通过L形支撑板55横板固定在机架1上；

如图12-16所示的取样部6，具有取样基座61、柱塞泵电机62、柱塞泵63、取样连接件64、适配件65、TIP头66（采集样本所用的枪头）、压力传感器67和TIP头感应件68，在取样基座61的前侧面上部设置有柱塞泵电机62，下部设置有柱塞泵63，柱塞泵电机62与柱塞泵63驱动连接；Z轴滑台43固定在取样基座61的后侧面上，使取样部6具有在Z轴方向移动的自由度；在取样基座61的右侧面设置有传感连接板69，压力传感器67竖直向下安装在传感连接板69上，通过压力管道与柱塞泵63连通，检测柱塞泵63腔内的压力值，从而监测工作过程中整个液路是否有漏气发生，防止发生漏液、溅液的现象；适配件65上部具有连接盘74，下端口处具有两个凸起圈71，且适配件65中开设有一通孔；柱塞泵63的出口依次密封连通设置有取样连接件64、适配件65和TIP头66；在位于适配件65位置处的取样基座61上设置有取样固定块610，取样固定块610与适配件65上方的连接盘74连接，在适配件65与柱塞泵63之间设置有取样连接件64，取样连接件64中部具有通孔，且，取样连接件64与柱塞泵63、适配件65连接处均设置有密封圈，密封连接；在适配件65的下部套设有TIP头感应件68，TIP头感应件68具有一安装圆盘，安装圆盘上具有两螺栓孔和一感应头，TIP头感应件68通过穿设在安装圆盘螺栓孔中的螺栓固定在适配件65连接盘74上，在安装圆盘与适配件65连接盘74之间的螺栓上套有弹簧72，用于顶紧TIP头感应件68；在取样固定块610侧面装有取样连接片611，在取样连接片611下端装有传感器73，感应头处于传感器67之间，用于检测有无TIP头66，当有TIP头66时感应头处于传感器73之间，当无TIP头66时，TIP头感应件68在弹力的作用下向下移动，感应头处于传感器73下方；适配件65下端口与TIP头66连接，在适配件65下端口处两个凸起圈71的作用下，适配件65与TIP头66形成密封连接；柱塞泵63、取样连接件64、适配件65和TIP头66组成一个密封通道，在柱塞泵电机62的作用下使柱塞泵63中的柱塞作上、下往复运动，使柱塞泵63腔内产生压差，从而使TIP头66完成取样动作。

本实用新型的工作过程简述如下：

通过X轴线性滑台2实现取样部6在X轴方向上的移动；

通过Y轴线性滑台3实现取样部6在Y轴方向上的移动；

通过Z轴线性滑台4实现取样部6在Z轴方向上的移动；

取样部6在X轴方向上的移动的过程中，通过悬臂支撑部5支撑及吸收Y轴线性滑台3悬臂端的偏摆量，保证悬臂端的偏摆量大幅降低，从而使取样部6能够快速稳定的进行取样工作，避免影响本装置的正常工作；

通过在柱塞泵电机62的作用下使柱塞泵63中的柱塞作上、下往复运动，使柱塞泵63腔内产生压差，从而使TIP头66完成取样动作；

步骤1，通过控制系统发送动作信号给X轴驱动电机24、Y轴驱动电机34、Z轴驱动电机44和柱塞泵电机62，X轴驱动电机24、Y轴驱动电机34、Z轴驱动电机44和柱塞泵电机62动作，使TIP头66移动至指定位置吸取液体。

步骤2，通过控制系统发送动作信号给X轴驱动电机24、Y轴驱动电机34、Z轴驱动电机44和柱塞泵电机62，X轴驱动电机24、Y轴驱动电机34、Z轴驱动电机44和柱塞泵电机62动作，使TIP头66移动至指定位置滴加液体，完成取样过程。

本实用新型优点在于L形支撑板55竖板上设有两个侧支撑轴承54，两个侧支撑轴承54跟随Y轴线性滑台3作X方向上的运动，当Y轴线性滑台3在X方向上运动停止时能够对悬臂端起到支撑作用，同时可以吸收Y轴线性滑台3悬臂端的偏摆量，保证悬臂端的偏摆量大幅降低，从而使取样部6能够快速稳定的进行取样工作，避免影响本装置的正常工作；在L形支撑板55竖板上两端均设置有调整螺栓57，通过调节调整螺栓57的的高度调节支撑条56的水平度，保证Y轴线性滑台3在X轴方向上运动平稳；L形安装板51上设置有下支撑轴承53，下支撑轴承53的滚动面一般不与支撑条56的下表面接触，且下支撑轴承53在L形安装板51上有多个安装点，防止支撑条56变形卡死影响本装置的正常工作；通过一个样本使用一个TIP头66，使用之后废弃处理，避免样本间发生交叉污染、增大实验误差；且，在取样过程中，在取样部6上升时力的作用下下端支撑轴承53会与支撑条56下表面接触，同时反作用于下方取样部6，保证取样时Z方向上下不因悬臂而变形，保证取样过程快速稳定进行。

在本实用新型的其它实施方式中，本实用新型还提供了一种全自动生殖道分泌物检测仪，如图1所示，包括本实用新型所述的三轴运动取样机构，实现了X轴、Y轴和Z轴方向运动，自动取样。

Claims (9)

1.一种三轴运动取样机构，其特征是，包括

机架；

多轴向运动单元，所述多轴向运动单元设置在所述机架内，用于实现X、Y、Z三个方向运动；

取样部，所述取样部设置在所述多轴向运动单元上，用于对下部样本进行取样。

2.根据权利要求1所述的三轴运动取样机构，其特征是，还包括

悬臂支撑机构，所述悬臂支撑机构设置在所述机架上；

所述多轴向运动单元由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构构成；

所述取样部设置在所述Z轴运动机构上，用于对下部样本进行取样；

其中，所述Y轴运动机构为悬臂式，所述悬臂支撑机构设置在Y轴运动机构的悬臂端，用于对Y轴运动机构进行支撑。

3.根据权利要求2所述的三轴运动取样机构，其特征是，所述X轴运动机构为X轴线性滑台，具有X轴基座、X轴滑轨、X轴滑台、X轴驱动电机、X轴从动轮和X轴皮带调节单元；

其中，所述X轴基座为长方形壳体，X轴基座两端固定在所述机架上；所述X轴驱动电机设置在X轴基座一端，所述X轴从动轮通过所述X轴皮带调节单元设置在X轴基座另一端；X轴驱动电机与X轴从动轮通过X轴皮带连接传动；X轴滑轨设置在X轴基座顶部，X轴滑轨上设置有与之配合的所述X轴滑台，X轴滑轨与X轴滑台构成一个X轴移动副机构；在X轴滑台的侧面设置有X轴连接片，所述X轴连接片另一端固定在X轴皮带上，所述X轴滑台用于连接所述Y轴运动机构；所述X轴皮带调节单元用于调整X轴从动轮，使X轴皮带自动张紧。

4.根据权利要求3所述的三轴运动取样机构，其特征是，所述Y轴运动机构为Y轴线性滑台，具有Y轴基座、Y轴滑轨、Y轴滑台、Y轴驱动电机、Y轴从动轮和Y轴皮带调节单元；

其中，所述Y轴基座与所述X轴滑台固连；所述Y轴驱动电机固定在所述Y轴基座的一端，所述Y轴从动轮通过所述Y轴皮带调节单元设置在Y轴基座的另一端，Y轴驱动电机与Y轴从动轮通过Y轴皮带连接传动；在Y轴基座的另一侧面上设置有所述Y轴滑轨，Y轴滑轨上设置有与其配合的Y轴滑台，Y轴滑轨与Y轴滑台构成一个Y轴移动副机构；在所述Y轴皮带上设置有Y轴连接片，Y轴连接片另一端与所述Z轴运动机构固定连接，用于传输动力带动Z轴运动机构移动；Y轴皮带调节单元用于调整Y轴从动轮，使Y轴皮带自动张紧。

5.根据权利要求4所述的三轴运动取样机构，其特征是，所述Z轴运动机构为Z轴线性滑台，具有Z轴基座、Z轴滑轨、Z轴滑台、Z轴驱动电机、Z轴从动轮和Z轴皮带调节单元；

其中，所述Z轴基座与所述Y轴连接片固连；所述Z轴驱动电机设置在Z轴基座一端，所述Z轴从动轮通过所述Z轴皮带调节单元设置在Z轴基座另一端，Z轴驱动电机与Z轴从动轮通过Z轴皮带连接传动；所述Z轴滑轨设置在Z轴基座上，Z轴滑轨上设置有与其配合滑动的所述Z轴滑台，Z轴滑轨与Z轴滑台构成一个Z轴移动副机构；Z轴滑台固定在Z轴皮带上，将Z轴驱动电机的转动转换为Z轴滑台的移动；Z轴皮带调节单元用于调整Z轴从动轮，使Z轴皮带自动张紧；在Z轴滑台上设置有取样部。

6.根据权利要求5所述的三轴运动取样机构，其特征是，所述悬臂支撑机构具有L形安装板、上支撑轴承、下支撑轴承、侧支撑轴承和支撑单元；

所述L形安装板下部与所述Y轴线性滑台的悬臂端固定连接，所述上支撑轴承、下支撑轴承和侧支撑轴承设置在L形安装板上部；所述支撑单元具有L形支撑板和支撑条，所述支撑条固定在所述L形支撑板竖板的外侧面上，所述L形支撑板的横板与所述机架连接；所述上支撑轴承和下支撑轴承的滚动面分别置于所述支撑条的上表面和下表面位置处，所述侧支撑轴承的滚动面置于L形支撑板竖板的外侧面位置处。

7.根据权利要求5所述的三轴运动取样机构，其特征是，所述取样部具有取样基座、柱塞泵电机、柱塞泵、取样连接件、适配件、TIP头和TIP头感应件；

其中，所述取样基座后侧面与所述Z轴滑台连接，在取样基座的前侧面上部设置有所述柱塞泵电机，下部设置有所述柱塞泵，柱塞泵电机与柱塞泵驱动连接；所述柱塞泵的出口依次密封连通设置有所述取样连接件、所述适配件和所述TIP头；在位于适配件位置处的取样基座上设置有取样固定块，所述取样固定块与适配件上方的连接盘连接，所述TIP头感应件套设在适配件的下部，TIP头感应件具有一安装圆盘，安装圆盘上具有两螺栓孔和一感应头，TIP头感应件通过穿设在所述安装圆盘螺栓孔中的螺栓固定在所述连接盘上，在安装圆盘与连接盘之间的所述螺栓上套有弹簧；在取样固定块上设置有取样连接片，在所述取样连接片下端装有传感器，所述感应头处于传感器位置处，用于检测有无TIP头。

8.根据权利要求7所述的三轴运动取样机构，其特征是，在所述取样基座上设置有压力传感器，所述压力传感器通过压力管道与所述柱塞泵连通，用于检测柱塞泵腔内的压力值。

9.一种全自动生殖道分泌物检测仪，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的三轴运动取样机构。

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