CN219757218U - 一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备,属于传感器技术领域,包括:底板固定连接有支架以及用于固定角度传感器的定位座,支架设置有用于实现竖直方向驱动的升降驱动元件,升降驱动元件位于定位座的上方,升降驱动元件连接有用于与角度传感器写入接口连接并且可升降的写入模块;检测电机位于定位座的下方,检测电机的转轴连接有用于在角度传感器安装在固定座时与角度传感器的采集模块连接的对接装置。本实用新型的有益效果为:提供了一种写入和检测一体化设备,能够将传感器的写入与检测步骤集成在一起,并且同时进行写入与检测步骤,能够极大地提高工作效率,并且检测时也很方便。
Description
技术领域
本实用新型属于传感器技术领域,涉及一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备。
背景技术
角度传感器是一种用来检测角度的传感器,角度传感器能够将待测元件的旋转角度转化为电信号,在生产角度传感器的过程中,写入指的是将所需的程序写入角度传感器的芯片内,检测指的是对角度传感器进行检测标定,例如角度传感器外部供电后(9-32V)内部转换电压不一致,需要采集角度传感器的转换后的电压自动进行计算不同的写入电压百分比,然后自动的写入角度传感器的芯片内。
但是在现有的生产过程中,写入与检测是两个在不同设备上单独操作的步骤,所以工作效率较低,并且检测时也不够方便。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备,包括:
底板,所述底板固定连接有支架以及用于固定角度传感器的定位座,所述支架设置有用于实现竖直方向驱动的升降驱动元件,所述升降驱动元件位于所述定位座的上方,所述升降驱动元件连接有用于与角度传感器写入接口连接并且可升降的写入模块;
检测电机,所述检测电机位于所述定位座的下方,所述检测电机的转轴连接有用于在角度传感器安装在所述定位座时与角度传感器的采集模块连接的对接装置。
较佳的,所述底板还设置有平移驱动元件,所述平移驱动元件位于所述定位座的一侧,所述平移驱动元件连接有可平移的打点模块。
较佳的,还包括控制器,所述检测电机、所述升降驱动元件以及所述平移驱动元件均与所述控制器电连接。
较佳的,所述定位座包括两个定位块,所述定位块设置有用于容纳的角度传感器的凸耳的定位槽。
较佳的,所述定位块还设置定位销孔。
较佳的,所述写入模块设置为探针或者接头。
较佳的,所述升降驱动元件设置为气缸、液压缸、电缸、直线电机中的一种;所述平移驱动元件设置为气缸、液压缸、电缸、直线电机中的一种。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、提供了一种写入和检测一体化设备,能够将传感器的写入与检测步骤集成在一起,并且同时进行写入与检测步骤,能够极大地提高工作效率,并且检测时也很方便。
2、平移驱动元件能够推动打点模块与角度传感器的侧面接触并打上合格的标记,当检测电机完成对角度传感器的检测后,确认该角度传感器是合格品,那么平移驱动元件驱动打点模块在角度传感器的外壳上打上合格标记。
3、可以通过控制器启动检测电机与升降驱动元件动作,以实现一体式写入与检测的目的,即写入与检测可以同步进行,这样极大地节约了时间,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的写入和检测一体化设备的结构示意图。
图2为本实用新型的写入和检测一体化设备的另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的写入和检测一体化设备的正视图。
图4为本实用新型的定位座的结构示意图。
图中,100、底板;200、支架;210、升降驱动元件;220、写入模块;300、定位座;310、定位块;320、定位槽;330、定位销孔;400、检测电机;410、对接装置;500、平移驱动元件;510、打点模块。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-3所示,一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备,包括:底板100以及检测电机400,所述底板100固定连接有支架200以及用于固定角度传感器的定位座300,所述支架200设置有用于实现竖直方向驱动的升降驱动元件210,所述升降驱动元件210位于所述定位座300的上方,所述升降驱动元件210连接有用于与角度传感器写入接口连接并且可升降的写入模块220;所述检测电机400位于所述定位座300的下方,所述检测电机400的转轴连接有用于在角度传感器安装在所述定位座时与角度传感器的采集模块连接的对接装置410。
定位座300用于固定角度传感器,升降驱动元件210用于驱动写入模块220升降,从而使写入模块220自动插入角度传感器的写入接口;在实际的结构中升降驱动元件210具有滑块,写入模块220安装在滑块上且随滑块一同升降,检测电机400用于驱动对接装置410转动,对接装置410与角度传感器的采集模块(即角度传感器的转轴或者轴孔)连接,检测电机400能够模拟出不同的角度从而对角度传感器进行标定检测。
在实际检测时,将角度传感器放置到定位座上进行固定,由于角度传感器是从上往下放置在定位座上的,所以当角度传感器放置在定位座上时角度传感器下部的采集模块正好与对接装置410连接在一起,接着检测电机400的转轴转动从而对角度传感器进行标定以及检测,同时升降驱动元件210驱动写入模块220下降并插入至角度传感器的写入接口内,写入模块220采集角度传感器转换后的电压自动进行计算不同的写入电压百分比,然后自动的写入芯片内。
所述底板100还设置有平移驱动元件500,所述平移驱动元件500位于所述定位座300的一侧,所述平移驱动元件500连接有可平移的打点模块510。
平移驱动元件500能够推动打点模块510与角度传感器的侧面接触并打上合格的标记,当检测电机400完成对角度传感器的检测后,确认该角度传感器是合格品,那么平移驱动元件500驱动打点模块510在角度传感器的外壳上打上合格标记。
写入和检测一体化设备还包括控制器(图中未画出),所述检测电机400、所述升降驱动元件210以及所述平移驱动元件500均与所述控制器电连接。
控制器能够控制检测电机400、升降驱动元件210以及平移驱动元件500动作,在实际检测时,可以通过控制器启动检测电机400与升降驱动元件210动作,以实现一体式写入与检测的目的,即写入与检测可以同步进行,这样极大地节约了时间,提高了工作效率。
如图1-4所示,所述定位座300包括两个定位块310,所述定位块310设置有用于容纳的角度传感器的凸耳的定位槽320。所述定位块310还设置定位销孔330。
在一实施例中,角度传感器壳体的两侧具有凸耳,将角度传感器放置在定位座300上时,两个凸耳分别嵌入两个定位块310上的定位槽320内,并且凸耳上的销轴插入定位销孔330内,从而实现角度传感器在写入与检测时的定位与固定,
所述写入模块220设置为探针或者接头。探针或者接头能够与角度传感器的写入接口对接。
所述升降驱动元件210设置为气缸、液压缸、电缸、直线电机中的一种;所述平移驱动元件500设置为气缸、液压缸、电缸、直线电机中的一种。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备,其特征在于,包括:
底板(100),所述底板(100)固定连接有支架(200)以及用于固定角度传感器的定位座(300),所述支架(200)设置有用于实现竖直方向驱动的升降驱动元件(210),所述升降驱动元件(210)位于所述定位座(300)的上方,所述升降驱动元件(210)连接有用于与角度传感器写入接口连接并且可升降的写入模块(220);
检测电机(400),所述检测电机(400)位于所述定位座(300)的下方,所述检测电机(400)的转轴连接有用于在角度传感器安装在所述定位座(300)时与角度传感器的采集模块连接的对接装置(410)。
2.如权利要求1所述的一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备,其特征在于:所述底板(100)还设置有平移驱动元件(500),所述平移驱动元件(500)位于所述定位座(300)的一侧,所述平移驱动元件(500)连接有可平移的打点模块(510)。
3.如权利要求2所述的一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备,其特征在于:还包括控制器,所述检测电机(400)、所述升降驱动元件(210)以及所述平移驱动元件(500)均与所述控制器电连接。
4.如权利要求1所述的一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备,其特征在于:所述定位座(300)包括两个定位块(310),所述定位块(310)设置有用于容纳的角度传感器的凸耳的定位槽(320)。
5.如权利要求4所述的一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备,其特征在于:所述定位块(310)还设置定位销孔(330)。
6.如权利要求1所述的一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备,其特征在于:所述写入模块(220)设置为探针或者接头。
7.如权利要求2所述的一种用于角度传感器的写入和检测一体化设备,其特征在于:所述升降驱动元件(210)设置为气缸、液压缸、电缸、直线电机中的一种;所述平移驱动元件(500)设置为气缸、液压缸、电缸、直线电机中的一种。
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