CN218848196U - 一种电机控制器的自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机控制器的自动测试装置，该测试装置通过升降机构实现测试板上测试探针与控制器装载区上电机控制器的自动接入以及自动断开的功能，以此实现电机控制器的自动测试功能；同时本技术方案中配置有电子负载并且将测试电机接入到电子负载上，电子负载的参数可通过外部的上位机进行控制，即本技术方案可根据需要改变测试电机的负载参数，令测试电机工作在不同的负载条件下，便于在不同的应用条件下对电机控制器进行测试，使测试结果的可靠性更高。

Description

一种电机控制器的自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及电机控制器技术领域，更具体地说本实用新型涉及一种电机控制器的自动测试装置。

背景技术

电机是常见的动力驱动装置，其中直流电机是较为常用的一种电机种类。为了实现直流电机的精准控制，本领域技术人员利用电机控制器与直流电机相连接以控制直流电机的转速以及旋转方向等参数。

为了保证电机控制器输出到直流电机的控制信号的可靠性，技术人员需要对直流电机输出的控制信号进行测试。传统的测试手段是采用人工测试方式，技术人员需要自行操作夹具、电流表电压表等器件完成电机控制器的测试操作，测试效率较低。为此本领域技术人员对此进行改进，研发了一种自动化的电机控制器测试装置，申请号为201621192123.0的专利文献公开了一种无刷控制器空载检测设备，该设备虽然能够实现电机控制器测试的自动化功能，但该技术方案只能实现电机控制器在直流电机处于空载情况下的测试功能，因此得到的电机控制器测试数据难以准确反映其性能的真实性可靠性。

实用新型内容

为解决上述一个或多个技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种电机控制器的自动测试装置。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：

一种电机控制器的自动测试装置，包括竖直设置的支撑板，所述支撑板的底部设置有底层板，所述支撑板的顶部设置有顶层板，所述底层板以及所述顶层板之间设置有两个或以上支撑柱，所述支撑柱上设置有中层板；

所述中层板的上端面设置有测试电机，所述测试电机的顶部设有控制器装载区，所述控制器装载区用于放置待测试的电机控制器，待测试的电机控制器放置到所述控制器装置区后即可实现待测试的电机控制器与所述测试电机的电性连接，所述测试电机配置有电机轴，所述电机轴的底端穿过所述中层板且置于所述中层板与所述底层板之间，所述底层板的下端面设置有电子负载，所述电子负载配置有负载轴，所述负载轴的顶端穿过所述底层板且置于所述中层板与所述底层板之间，所述测试电机的电机轴与所述电子负载的负载轴相接，应用中所述电子负载需要与外部的上位机电性连接并受该上位机控制以改变所述电子负载的参数；

所述顶层板与所述中层板之间设置有测试板且所述测试板可活动地安装在所述支撑柱上，所述支撑板上安装有升降机构，所述升降机构与所述测试板相接带动所述测试板沿着所述支撑柱升降移动，所述测试板上设有贯穿其上下端面的测试探针，所述测试探针用于作为待测试的电机控制器与外部相关的检测仪器电性连接的媒介，应用中位于所述中层板顶部的测试探针与外部相关的检测仪器电连接，位于所述中层板底部的测试探针与待测试的电机控制器相关的端口电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸配置有升降轴，所述升降气缸安装在所述支撑板上，所述升降气缸的升降轴的顶部与所述测试板相接，应用中所述升降气缸需要与外部的上位机电性连接并受该上位机控制，当技术人员将待测试的电机控制器放置到所述控制器装载区后，上位机控制所述升降气缸带动所述测试板下降令所述测试探针与待测试的电机控制器电连接，待外部相关的检测仪器通过所述测试探针完成相关信号的检测后上位机控制所述升降气缸带动所述测试板上升，技术人员再将完成测试后的电机控制器取出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测试电机的电机轴是通过联轴器与所述电子负载的负载轴相接的。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底层板的上端面安装有若干个安装座，每个所述安装座上均设置有霍尔传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中层板上还设置有插座，放置在所述控制器装载区上的电机控制器需要通过其配置的导线以及插头接入到所述插座上，应用中所述插座还需要与外部的直流电源相连接以实现直流电源与电机控制器的电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中层板还安装有用于将连接所述插座的插头从所述插座上脱离的脱离机构，所述脱离机构靠近所述插座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述脱离机构包括固定座、顶出气缸以及作用片，所述顶出气缸配置有顶出轴，所述固定座安装在所述中层板的底部，所述顶出气缸安装在所述固定座上，所述顶出气缸的顶出轴的顶部与所述作用片的相接，所述作用片置于所述中层板的上端面。应用中所述顶出气缸需要与外部的上位机电性连接并受该上位机控制，当外部相关的检测仪器通过所述测试探针完成相关信号的检测后上位机控制所述顶出气缸带动所述作用片将连接到所述插座上的插头顶出，之后再控制所述顶出气缸将所述作用片复位。

本实用新型的有益效果是：本技术方案中通过升降机构实现测试板上测试探针与控制器装载区上电机控制器的自动接入以及自动断开的功能，以此实现电机控制器的自动测试功能；同时本技术方案中配置有电子负载并且将测试电机接入到电子负载上，电子负载的参数可通过外部的上位机进行控制，即本技术方案可根据需要改变测试电机的负载参数，令测试电机工作在不同的负载条件下，便于在不同的应用条件下对电机控制器进行测试，使测试结果的可靠性更高。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。

图1是本实用新型的自动测试装置的立体示意图；

图2是本实用新型的自动测试装置的侧视图。

附图标记说明：

110-支撑板，120-顶层板，130-底层板，140-支撑柱，150-中层板，200-测试电机，210-控制器装载区，220-电机轴，300-电子负载，400-测试板，410-测试探针，500-升降机构，510-升降气缸，520-升降轴，600-联轴器，710-安装座，720-霍尔传感器，800-插座，900-脱离机构，910-固定座，920-顶出气缸，930-作用片，940-顶出轴。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所述技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本申请公开了一种电机控制器的自动测量装置，其第一实施例，包括竖直设置的支撑板110，所述支撑板110的底部设置有底层板130，所述支撑板110的顶部设置有顶层板120，所述底层板130以及所述顶层板120之间设置有两个或以上支撑柱140，所述支撑柱140上设置有中层板150；

所述中层板150的上端面设置有测试电机200，所述测试电机200的顶部设有控制器装载区210，所述测试电机200配置有电机轴220，所述电机轴220的底端穿过所述中层板150且置于所述中层板150与所述底层板130之间，所述底层板130的下端面设置有电子负载300，所述电子负载300配置有负载轴，所述负载轴的顶端穿过所述底层板130且置于所述中层板150与所述底层板130之间，所述测试电机200的电机轴220与所述电子负载300的负载轴相接；

所述顶层板120与所述中层板150之间设置有测试板400且所述测试板400可活动地安装在所述支撑柱140上，所述支撑板110上安装有升降机构500，所述升降机构500与所述测试板400相接带动所述测试板400沿着所述支撑柱140升降移动，所述测试板400上设有贯穿其上下端面的测试探针410。

实际应用中，所述升降机构500以及所述电子负载300需要与外部的上位机进行电性连接，所述测试板400上的所述测试探针410需要与外部相关的检测仪器电性连接，本实施例应用中具体工作流程如下，技术人员首先需要将待测试的电机控制器放置在所述控制器装载区210上，以实现待测试的电机控制器与所述测试电机200的电性连接，之后上位机控制所述升降机构500带动所述测试板400下降令所述测试探针410与电机控制器相应的接口电连接，外部相关的检测仪器完成信号检测以后上位机控制所述升降机构500带动所述测试板400上升令所述测试探针410与电机控制器相应的接口断开连接，技术人员再取出完成测试的电机控制器。

本实施例中通过所述升降机构500实现所述测试板400上所述测试探针410与控制器装载区210上电机控制器的自动接入以及自动断开的功能，以此实现电机控制器的自动测试功能；同时本实施例中配置有所述电子负载300并且将所述测试电机200接入到所述电子负载300上，所述电子负载300的参数可通过外部的上位机进行控制，即本实施例可根据需要改变所述测试电机200的负载参数，令所述测试电机200工作在不同的负载条件下，便于在不同的应用条件下对电机控制器进行测试，使测试结果的可靠性更高。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述升降机构500包括升降气缸510，所述升降气缸510配置有升降轴520，所述升降气缸510安装在所述支撑板110上，所述升降气缸510的升降轴520的顶部与所述测试板400相接，应用中所述升降气缸510需要与外部的上位机电性连接并受该上位机控制，当技术人员将待测试的电机控制器放置到所述控制器装载区210后，上位机控制所述升降气缸510带动所述测试板400下降令所述测试探针410与待测试的电机控制器电连接，待外部相关的检测仪器通过所述测试探针410完成相关信号的检测后上位机控制所述升降气缸510带动所述测试板400上升，技术人员再将完成测试后的电机控制器取出。当然了本实施例中还可以利用丝杆机构作为所述升降机构500。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述测试电机200的电机轴220是通过联轴器600与所述电子负载300的负载轴相接的。本实施例通过所述联轴器600的设置能够提高所述测试电机200的电机轴220与所述电子负载300的负载轴之间的同心度，即保证所述测试电机200中电机轴220的轴线与所述电子负载300中负载轴的轴线是共线的，同时还能够对所述测试电机200与所述电子负载300传动过程所产生的振动进行减振缓冲。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述底层板130的上端面安装有若干个安装座710，每个所述安装座710上均设置有霍尔传感器720，应用中所述霍尔传感器720需要与外部的上位机电连接以便于上位机接收所述霍尔传感器720输出的电压信号，上位机通过所述霍尔传感器720输出的电压信号可完成对电机控制器输出到所述测试电机200的正转信号与反转信号的测试功能。

进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述中层板150上还设置有插座800以及脱离机构900，所述脱离机构900靠近所述插座800，所述脱离机构900用于将连接所述插座800的插头从所述插座800上脱离，放置在所述控制器装载区210上的电机控制器需要通过其配置的导线以及插头接入到所述插座800上，应用中所述插座800还需要与外部的直流电源相连接以实现直流电源与电机控制器的电性连接。更具体地，本实施例中，所述脱离机构900包括固定座910、顶出气缸920以及作用片930，所述顶出气缸920配置有顶出轴940，所述固定座910安装在所述中层板150的底部，所述顶出气缸920安装在所述固定座910上，所述顶出气缸920的顶出轴940的顶部与所述作用片930的相接，所述作用片930置于所述中层板150的上端面。应用中所述顶出气缸920需要与外部的上位机电性连接并受该上位机控制，当外部相关的检测仪器通过所述测试探针410完成相关信号的检测后上位机控制所述顶出气缸920带动所述作用片930将连接到所述插座800上的插头顶出，之后再控制所述顶出气缸920将所述作用片930复位。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电机控制器的自动测试装置，其特征在于：包括竖直设置的支撑板(110)，所述支撑板(110)的底部设置有底层板(130)，所述支撑板(110)的顶部设置有顶层板(120)，所述底层板(130)以及所述顶层板(120)之间设置有两个或以上支撑柱(140)，所述支撑柱(140)上设置有中层板(150)；

所述中层板(150)的上端面设置有测试电机(200)，所述测试电机(200)的顶部设有控制器装载区(210)，所述测试电机(200)配置有电机轴(220)，所述电机轴(220)的底端穿过所述中层板(150)且置于所述中层板(150)与所述底层板(130)之间，所述底层板(130)的下端面设置有电子负载(300)，所述电子负载(300)配置有负载轴，所述负载轴的顶端穿过所述底层板(130)且置于所述中层板(150)与所述底层板(130)之间，所述测试电机(200)的电机轴(220)与所述电子负载(300)的负载轴相接；

所述顶层板(120)与所述中层板(150)之间设置有测试板(400)且所述测试板(400)可活动地安装在所述支撑柱(140)上，所述支撑板(110)上安装有升降机构(500)，所述升降机构(500)与所述测试板(400)相接带动所述测试板(400)沿着所述支撑柱(140)升降移动，所述测试板(400)上设有贯穿其上下端面的测试探针(410)。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制器的自动测试装置，其特征在于：所述升降机构(500)包括升降气缸(510)，所述升降气缸(510)配置有升降轴(520)，所述升降气缸(510)安装在所述支撑板(110)上，所述升降气缸(510)的升降轴(520)的顶部与所述测试板(400)相接。

3.根据权利要求1所述的一种电机控制器的自动测试装置，其特征在于：所述测试电机(200)的电机轴(220)是通过联轴器(600)与所述电子负载(300)的负载轴相接的。

4.根据权利要求1所述的一种电机控制器的自动测试装置，其特征在于：所述底层板(130)的上端面安装有若干个安装座(710)，每个所述安装座(710)上均设置有霍尔传感器(720)。

5.根据权利要求1所述的一种电机控制器的自动测试装置，其特征在于：所述中层板(150)上还设置有插座(800)。

6.根据权利要求5所述的一种电机控制器的自动测试装置，其特征在于：所述中层板(150)还安装有用于将连接所述插座(800)的插头从所述插座(800)上脱离的脱离机构(900)，所述脱离机构(900)靠近所述插座(800)。

7.根据权利要求6所述的一种电机控制器的自动测试装置，其特征在于：所述脱离机构(900)包括固定座(910)、顶出气缸(920)以及作用片(930)，所述顶出气缸(920)配置有顶出轴(940)，所述固定座(910)安装在所述中层板(150)的底部，所述顶出气缸(920)安装在所述固定座(910)上，所述顶出气缸(920)的顶出轴(940)的顶部与所述作用片(930)的相接，所述作用片(930)置于所述中层板(150)的上端面。

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