CN210427012U - 扫地机器人多功能测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人多功能测试设备，包括旋转平台、第一侧部阻挡板、第二侧部阻挡板等，旋转平台用于固定待测产品；第一侧部阻挡板，面向所述旋转平台的侧部设置；第二侧部阻挡板以及可驱动第二侧部阻挡板升降的第一升降机构，所述第二侧部阻挡板上升后面向所述旋转平台的侧部且与所述第一侧部阻挡板相对设置，所述第二侧部阻挡板、第一侧部阻挡板距离所述选装平台中心不同距离，产品的发射红外光的侧部工作面可在旋转平台的带动下旋转至与第一侧部阻挡板平行或者与所述第二侧部阻挡板平行，以使所述第一侧部阻挡板或者所述第二侧部阻挡板覆盖所述侧部工作面的红外发射范围，本实用新型可以实现产品的多种测试。

Description

扫地机器人多功能测试设备

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人测试领域，尤其涉及一种扫地机器人多功能测试设备。

背景技术

目前，扫地机器人的测试项目比较多，对于扫地机器人全功能测试只能用跑机台来实现，时间较长，功能模拟复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种扫地机器人多功能测试设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种扫地机器人多功能测试设备，所述测试设备包括：

旋转平台，可在水平面内旋转，用于固定待测产品，所述产品的前部具有一可发射红外线的侧部工作面；

第一侧部阻挡板，面向所述旋转平台的侧部设置；

第二侧部阻挡板以及可驱动第二侧部阻挡板升降的第一升降机构，所述第二侧部阻挡板上升后面向所述旋转平台的侧部且与所述第一侧部阻挡板相对设置，所述第二侧部阻挡板、第一侧部阻挡板距离所述选装平台中心不同距离，所述侧部工作面可在旋转平台的带动下旋转至与第一侧部阻挡板平行或者与所述第二侧部阻挡板平行，以使所述第一侧部阻挡板或者所述第二侧部阻挡板覆盖所述侧部工作面的红外发射范围。

优选地，所述产品底部具有一可发射红外线的底部工作面，所述测试设备还包括第一底部阻挡板、可驱动第一底部阻挡板升降的第二升降机构、第二底部阻挡板，所述底部工作面可在旋转平台的带动下旋转至面向第一底部阻挡板或者第二底部阻挡板，所述第一底部阻挡板、第二底部阻挡板的水平投影相对。

优选地，所述第一侧部阻挡板、所述第一底部阻挡板位于某竖直平面的同一侧，所述第二侧部阻挡板、所述第二底部阻挡板位于该某竖直平面的另一侧。

优选地，所述测试设备包括箱体，所述旋转平台、第一侧部阻挡板、第二侧部阻挡板、第一底部阻挡板、第二底部阻挡板均位于所述箱体顶部，所述第一升降机构、第二升降机构位于箱体内。

优选地，所述测试设备还包括设置在所述箱体顶部且面向所述旋转平台的侧部的水平伸缩机构，所述水平伸缩机构可伸出并撞击所述产品。

优选地，所述测试设备还包括设置在所述箱体内部的第三升降机构，所述第三升降机构位于所述产品底部下方，所述旋转平台上开设有可供所述第三升降机构穿越的通孔，所述第三升降机构可穿越所述通孔后上顶产品的左轮、右轮。

优选地，所述测试设备还包括位于所述旋转平台下方的永磁体以及驱动所述永磁体升降的第四升降机构，所述第四升降机构设置在所述箱体内部，所述旋转平台上开设有可供所述第四升降机构穿越的通孔。

优选地，所述旋转平台中心连接导电环并绕所述导电环旋转，所述产品固定到所述旋转平台后与所述导电环电连接。

优选地，所述旋转平台上设置水泵电压测试针、电源充电针，所述产品固定到所述旋转平台后，产品的电源端、水泵电压信号端分别与对应的电源充电针、水泵电压测试针接触，所述水泵电压测试针、电源充电针分别连接至所述导电环的相关引线。

优选地，所述旋转平台上还设置有定位夹，所述产品置于所述旋转平台上且被所述定位夹夹持固定。

本实用新型的扫地机器人多功能测试设备，具有以下有益效果：本设备通过旋转平台带动产品旋转，可以测试扫地机器人侧部及底部的各种待测功能，通过旋转不同角度，配合其他结构可以实现各种功能测试，了操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率，例如：通过旋转不同角度，可以辅助实现充电信号测试、陀螺仪测试，两个侧部阻挡板可以辅助提供两种不同测试距离，便于实现侧部的红外缓冲测试；进一步地，两个底部阻挡板提供两种不同测试距离，便于实现底部的红外缓冲测试，水平伸缩机构可以辅助实现撞板测试，升降机构上顶产品的左轮、右轮可以辅助实现跌落测试，利用永磁体配合上升机构对产品进行水箱霍尔传感测试，导电环旋转便于通讯线缆接入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本实用新型扫地机器人多功能测试设备的结构示意图一；

图2是本实用新型扫地机器人多功能测试设备的结构示意图二。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1-2，本实施例的扫地机器人多功能测试设备包括箱体1、旋转平台2、第一侧部阻挡板11、第二侧部阻挡板10等结构。

在具体介绍本实施例的结构之前，先大致介绍一个待测产品的待测功能。

1)红外缓冲测试：产品的前部具有一可发射红外线的侧部工作面，所述产品底部具有一可发射红外线的底部工作面，针对这些工作面，一般需要进行不同反射距离下的红外缓冲测试。

2)回充测试：一般是利用充电座作为陪测，充电座会周期性的发送充电信号，产品需要检测到这些信号；

3)撞板开关测试:测试产品被撞击时，撞板开关是否合格；

4)水泵电压测试：主要是测试水泵输出电压；

5)驱动轮跌落：主要是测试产品能否正确检测到悬空；

6)水箱霍尔传感器：主要是要测试水箱霍尔传感器是否有效；

7)陀螺仪检测：测试陀螺仪是否有效。

下面对本实施例的结构进行详细说明。参考图库1-2，箱体1内主要是放置硬件控制部分，旋转平台2、第一侧部阻挡板11、第二侧部阻挡板10位于所述箱体1顶部。图2中在箱体1的顶部设置的防护板16是可拆除的，在进行某些测试时需拆除防护板16。

旋转平台2，用于固定待测产品，所述旋转平台2上还设置有一对定位夹4，所述产品置于所述旋转平台2上且被所述定位夹4夹持固定。具体来说，测试时，将产品定位到选择平台后，可以通过定位夹4下压固定住产品。

第一侧部阻挡板11为弧形板，竖直设置，面向所述旋转平台2的侧部设置。第二侧部阻挡板10也是弧形板，竖直设置，固定在可驱动第二侧部阻挡板10升降的第一升降机构14的伸缩端上，第一升降机构14设置在箱体1内，伸缩时可以从箱体1顶部伸出，只需在箱体上设置相应的过孔供其通过即可。平时，第一升降机构14是下降到最低位置处的状态，此时第二侧部阻挡板10不会挡住产品侧部发出的红外线。所述第二侧部阻挡板10上升后面向所述旋转平台2的侧部且与所述第一侧部阻挡板11相对设置，所述第二侧部阻挡板10、第一侧部阻挡板11距离所述选装平台中心不同距离，所述侧部工作面可在旋转平台2的带动下旋转至与第一侧部阻挡板11平行或者与所述第二侧部阻挡板10平行，以使所述第一侧部阻挡板11或者所述第二侧部阻挡板10覆盖所述侧部工作面的红外发射范围，由于第二侧部阻挡板10、第一侧部阻挡板11距离所述选装平台中心不同距离，也即产品的侧部工作面距离第二侧部阻挡板10、第一侧部阻挡板11的距离不同，所以可以测试两种不同反射距离的红外缓冲功能。

具体来说，当需要对产品侧部测试红外缓冲时，可以先将产品转动到侧部工作面面向第一侧部阻挡板11，产品的侧部工作面发出的红外线经第一侧部阻挡板11阻挡返回，产品按理会测得一个AD值，然后驱动第一升降机构14将第二侧部阻挡板10上升，旋转产品到侧部工作面面向第二侧部阻挡板10，同理，侧部工作面发出的红外线经第二侧部阻挡板10阻挡返回，产品按理会测得另一个AD值，后续可以通过判别两个AD值是否具有、以及是否在设置的范围内，从而判断产品侧部的红外缓冲功能是否合格。

继续参考图1-2，所述测试设备还包括第一底部阻挡板13、可驱动第一底部阻挡板13升降的第二升降机构15、第二底部阻挡板12。第一底部阻挡板13、第二底部阻挡板12均位于所述箱体1顶部，第一底部阻挡板13固定在第二升降机构15的伸缩端上，所述第二升降机构15位于箱体1内，伸缩时可以从箱体1顶部伸出，只需在箱体上设置相应的过孔供其通过即可。

产品的底部工作面可在旋转平台2的带动下旋转至面向第一底部阻挡板13或者第二底部阻挡板12，所述第一底部阻挡板13、第二底部阻挡板12的水平投影相对。具体的，本实施例中，所述第一侧部阻挡板11、所述第一底部阻挡板13位于某竖直平面的同一侧，所述第二侧部阻挡板10、所述第二底部阻挡板12位于该某竖直平面的另一侧。

具体来说，第一底部阻挡板13、第二底部阻挡板12均为弧形板，水平设置，一般第一底部阻挡板13是下降到处于与第二底部阻挡板12大致高度的状态。当需要对产品底部测试红外缓冲时，可以先将产品旋转到侧部工作面面向第二底部阻挡板12，测得AD值，然后驱动第二升降机构15带动第一底部阻挡板13上升，旋转产品到侧部工作面面向第一底部阻挡板13，测得另一个AD值。

继续参考图2，所述测试设备还包括设置在所述箱体1顶部且面向所述旋转平台2的侧部的水平伸缩机构9，所述水平伸缩机构9可伸出并撞击所述产品。具体来说，测试时，可以将产品旋转到三个不同的角度，然后分别利用水平伸缩机构9撞击即可。比如说，产品左右侧均由一个撞板开关，可以将产品先后旋转到水平伸缩机构9正对左撞板开关、右撞板开关、两个撞板开关之间的位置，如此可以模拟撞板功能，辅助产品实现撞板测试。

进一步地，所述测试设备还包括设置在所述箱体1内部的一对第三升降机构7，所述第三升降机构7位于所述产品底部下方，所述旋转平台2上开设有可供所述第三升降机构7穿越的通孔，所述第三升降机构7可穿越所述通孔后上顶产品的左轮、右轮以便对产品进行跌落测试。比如可以单独上顶左轮、单独上顶右轮，还可以同时上顶左右轮，来模拟产品被拿起的效果。

进一步地，所述测试设备还包括位于所述旋转平台2下方的永磁体以及驱动所述永磁体升降的第四升降机构8，所述第四升降机构8设置在所述箱体1内部，所述旋转平台2上开设有可供所述第四升降机构8穿越的通孔，利用第四升降机构8带动永磁铁上下运动即可测试水箱霍尔传感器是否有效。本实施例中，第四升降机构8与靠近其中一个第三升降机构7设置。

优选地，参考图2，本实施例中所述旋转平台2中心连接导电环3并绕所述导电环3旋转，所述产品固定到所述旋转平台2后与所述导电环3电连接。

所述旋转平台2上设置水泵电压测试针5、电源充电针6，水泵电压测试针5、电源充电针6都是可以是铜柱。所述产品固定到所述旋转平台2后，产品的电源端、水泵电压信号端分别与对应的电源充电针6、水泵电压测试针5接触，所述水泵电压测试针5、电源充电针6分别连接至所述导电环3的相关引线。如此，我们可以利用导电环3的相关引线到电源充电针6对产品进行充电，利用导电环3的相关引线水泵电压测试针5获取产品输出的水泵电压信号，然后利用万用表对导电环3检测，即可检测到水泵输出电压。

另外，由于旋转平台2是可以旋转的，即产品可以旋转，所以，可以利用充电座作为陪测，通过带动产品旋转180度，每10度取值，即可实现回充测试；还可以辅助实现陀螺仪测试，将产品旋转到0度时读取陀螺仪的参数，产品旋转90度后再读取陀螺仪的参数，确定陀螺仪是否有效。

可以理解的是，本实施例的上升机构、水平伸缩机构都可以采用气缸实现。

本实用新型的扫地机器人多功能测试设备，具有以下有益效果：本设备通过旋转平台带动产品旋转，可以测试扫地机器人侧部及底部的各种待测功能，通过旋转不同角度，配合其他结构可以实现各种功能测试，了操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率，例如：通过旋转不同角度，可以辅助实现充电信号测试、陀螺仪测试，两个侧部阻挡板可以辅助提供两种不同测试距离，便于实现侧部的红外缓冲测试；进一步地，两个底部阻挡板提供两种不同测试距离，便于实现底部的红外缓冲测试，水平伸缩机构可以辅助实现撞板测试，升降机构上顶产品的左轮、右轮可以辅助实现跌落测试，利用永磁体配合上升机构对产品进行水箱霍尔传感测试，导电环旋转便于通讯线缆接入。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人多功能测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：

旋转平台，可在水平面内旋转，用于固定待测产品，所述产品的前部具有一可发射红外线的侧部工作面；

第一侧部阻挡板，面向所述旋转平台的侧部设置；

第二侧部阻挡板以及可驱动第二侧部阻挡板升降的第一升降机构，所述第二侧部阻挡板上升后面向所述旋转平台的侧部且与所述第一侧部阻挡板相对设置，所述第二侧部阻挡板、第一侧部阻挡板距离所述旋转平台中心不同距离，所述侧部工作面可在旋转平台的带动下旋转至与第一侧部阻挡板平行或者与所述第二侧部阻挡板平行，以使所述第一侧部阻挡板或者所述第二侧部阻挡板覆盖所述侧部工作面的红外发射范围。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述产品底部具有一可发射红外线的底部工作面，所述测试设备还包括第一底部阻挡板、可驱动第一底部阻挡板升降的第二升降机构、第二底部阻挡板，所述底部工作面可在旋转平台的带动下旋转至面向第一底部阻挡板或者第二底部阻挡板，所述第一底部阻挡板、第二底部阻挡板的水平投影相对。

3.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述第一侧部阻挡板、所述第一底部阻挡板位于某竖直平面的同一侧，所述第二侧部阻挡板、所述第二底部阻挡板位于该某竖直平面的另一侧。

4.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备包括箱体，所述旋转平台、第一侧部阻挡板、第二侧部阻挡板、第一底部阻挡板、第二底部阻挡板均位于所述箱体顶部，所述第一升降机构、第二升降机构位于箱体内。

5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括设置在所述箱体顶部且面向所述旋转平台的侧部的水平伸缩机构，所述水平伸缩机构可伸出并撞击所述产品。

6.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括设置在所述箱体内部的第三升降机构，所述第三升降机构位于所述产品底部下方，所述旋转平台上开设有可供所述第三升降机构穿越的通孔，所述第三升降机构可穿越所述通孔后上顶产品的左轮、右轮。

7.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括位于所述旋转平台下方的永磁体以及驱动所述永磁体升降的第四升降机构，所述第四升降机构设置在所述箱体内部，所述旋转平台上开设有可供所述第四升降机构穿越的通孔。

8.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述旋转平台中心连接导电环并绕所述导电环旋转，所述产品固定到所述旋转平台后与所述导电环电连接。

9.根据权利要求8所述的测试设备，其特征在于，所述旋转平台上设置水泵电压测试针、电源充电针，所述产品固定到所述旋转平台后，产品的电源端、水泵电压信号端分别与对应的电源充电针、水泵电压测试针接触，所述水泵电压测试针、电源充电针分别连接至所述导电环的相关引线。

10.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述旋转平台上还设置有定位夹，所述产品置于所述旋转平台上且被所述定位夹夹持固定。

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