CN210784188U - 红外缓冲组件测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种红外缓冲组件测试装置，包括：固定平台，可固定待测缓冲组件，所述待测缓冲组件具有一可发射红外线的工作面；固定阻挡板，与所述待测缓冲组件的工作面平行且覆盖所述待测缓冲组件的红外发射范围；至少一个活动阻挡板以及与之一一对应的至少一个升降机构，所述至少一个活动阻挡板均与固定阻挡板平行，每一所述升降机构可驱动对应的活动阻挡板上升或下降以进入或退出测试位置；在测试位置时，所述活动阻挡板位于固定阻挡板与工作面之间且覆盖所述待测缓冲组件的红外发射范围；所述至少一个活动阻挡板各自在测试位置时与所述工作面之间的平行距离不等，如此，本实用新型可以用于对待测缓冲组件进行测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试领域，尤其涉及一种红外缓冲组件测试装置。
背景技术
扫地机器人的红外缓冲组件是扫地机器人避障系统是关键组件之一，相当于人体的感觉器官，在运行中能判断障碍物的距离。测试扫地机器人的红外缓冲组件功能是否合格非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种红外缓冲组件测试装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种红外缓冲组件测试装置，包括：
固定平台，可固定待测缓冲组件，所述待测缓冲组件具有一可发射红外线的工作面；
固定阻挡板，与所述待测缓冲组件的工作面平行且覆盖所述待测缓冲组件的红外发射范围；
至少一个活动阻挡板以及与之一一对应的至少一个升降机构，所述至少一个活动阻挡板均与固定阻挡板平行，每一所述升降机构可驱动对应的活动阻挡板上升或下降以进入或退出测试位置；
在测试位置时，所述活动阻挡板位于固定阻挡板与工作面之间且覆盖所述待测缓冲组件的红外发射范围；所述至少一个活动阻挡板各自在测试位置时与所述工作面之间的平行距离不等。
优选地，所述工作面为弧面，所述活动阻挡板以及所述固定阻挡板均为弧形板。
优选地，所述装置还包括机箱，所述升降机构置于所述机箱内部，所述固定平台和所述固定阻挡板均固定在所述机箱顶部，所述机箱顶部开设有与所述至少一个活动阻挡板一一对应的至少一个槽，可供所述至少一个活动阻挡板穿越。
优选地，所述升降机构包气缸以及固定在气缸的伸缩端的升降模组，所述活动阻挡板固定在所述升降模组上。
优选地，所述固定平台上设置有夹具，所述待测缓冲组件置于所述固定平台上且被所述夹具夹持固定。
优选地，所述固定阻挡板与所述工作面之间的平行距离为第一预设距离。
优选地，所述活动阻挡板的数量为一个，且所述活动阻挡板在测试位置时与所述工作面之间的平行距离为第二预设距离，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
优选地，所述第一预设距离为90mm，第二预设距离为45mm。
本实用新型的红外缓冲组件测试装置，具有以下有益效果：本实用新型的装置，可以提供多种距离的测试，通过驱动全部的活动阻挡板下降，可以得到固定阻挡板与工作面之间的距离所对应的红外测试结果，通过驱动其中一个活动阻挡板的上升，可以得到该活动阻挡板与工作面之间的距离所对应的红外测试结果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
图1是本实用新型红外缓冲组件测试装置的具体实施例的结构示意图一；
图2是本实用新型红外缓冲组件测试装置的具体实施例的结构示意图二；
图3是本实用新型红外缓冲组件测试装置的具体实施例的结构示意图三。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
参考图1-3，是从主视、俯视、侧视三个角度展示了红外缓冲组件测试装置，本实施例提供的红外缓冲组件测试装置包括：机箱6、固定平台5、固定阻挡板2、活动阻挡板1、升降机构。
其中，所述固定平台5固定在所述机箱6顶部靠中心位置。固定平台5用于固定待测缓冲组件100。具体来说，所述固定平台5上设置有夹具，所述待测缓冲组件100置于所述固定平台5上且被所述夹具夹持固定。
所述待测缓冲组件100具有一可发射红外线的工作面，例如，本实施例中工作面为半圆弧面。
固定阻挡板2也固定在所述机箱6顶部，待测缓冲组件100面向固定阻挡板2固定，固定阻挡板2与所述待测缓冲组件100的工作面平行且覆盖所述待测缓冲组件100的红外发射范围。
所述升降机构置于所述机箱6内部，所述升降机构包气缸3以及固定在气缸3的伸缩端的升降模组4，所述活动阻挡板1固定在所述升降模组4上。所述机箱6顶部开设有与所述活动阻挡板对应的槽61，可供所述活动阻挡板1穿越。
本实施例中仅一个活动阻挡板1、一个升降机构，活动阻挡板1与固定阻挡板2平行，气缸3可驱动对应的活动阻挡板1上升或下降以进入或退出测试位置。在测试位置时，所述活动阻挡板1位于固定阻挡板2与工作面之间且覆盖所述待测缓冲组件100的红外发射范围。
由于所述工作面为弧面，所以本实施例中所述活动阻挡板1以及所述固定阻挡板2均为弧形板，槽61也相应的为弧形槽。
其中，所述固定阻挡板2与所述工作面之间的平行距离为第一预设距离。所述活动阻挡板1在测试位置时与所述工作面之间的平行距离为第二预设距离，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。例如，本实施例中，所述第一预设距离为90mm，第二预设距离为45mm。
本实施例的使用原理如下：将扫地机器人的待测缓冲组件100放置夹具内，定位固定好，并插上电源线和信号线。驱动气将活动阻挡板1上升到测试位置，则活动阻挡板1挡在了固定阻挡板2前面，红外线经活动阻挡板1阻挡返回，待测缓冲组件100按理会测得一个AD值。接下来驱动气将活动阻挡板1下降退出测试位置，红外线经固定阻挡板2阻挡返回，待测缓冲组件100按理会测得另一个AD值，后续可以通过判别两个AD值是否具有、以及是否在设置的范围内，从而判断待测缓冲组件100功能是否合格。
可以理解的是，在其他实施例中，活动阻挡板1可以为多个，相应的，升降机构3也可以为多个，槽61可以也相应为多个，另外，多个活动阻挡板1各自在测试位置时与所述工作面之间的平行距离不等。
综上所述，本实用新型的红外缓冲组件测试装置，具有以下有益效果：本实用新型的装置，可以提供多种距离的测试，通过驱动全部的活动阻挡板下降，可以得到固定阻挡板与工作面之间的距离所对应的红外测试结果，通过驱动其中一个活动阻挡板的上升，可以得到该活动阻挡板与工作面之间的距离所对应的红外测试结果。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (8)
1.一种红外缓冲组件测试装置，其特征在于，包括：
固定平台，可固定待测缓冲组件，所述待测缓冲组件具有一可发射红外线的工作面；
固定阻挡板，与所述待测缓冲组件的工作面平行且覆盖所述待测缓冲组件的红外发射范围；
至少一个活动阻挡板以及与之一一对应的至少一个升降机构，所述至少一个活动阻挡板均与固定阻挡板平行，每一所述升降机构可驱动对应的活动阻挡板上升或下降以进入或退出测试位置；
在测试位置时，所述活动阻挡板位于固定阻挡板与工作面之间且覆盖所述待测缓冲组件的红外发射范围；所述至少一个活动阻挡板各自在测试位置时与所述工作面之间的平行距离不等。
2.根据权利要求1所述的红外缓冲组件测试装置，其特征在于，所述工作面为弧面，所述活动阻挡板以及所述固定阻挡板均为弧形板。
3.根据权利要求1所述的红外缓冲组件测试装置，其特征在于，所述装置还包括机箱，所述升降机构置于所述机箱内部，所述固定平台和所述固定阻挡板均固定在所述机箱顶部，所述机箱顶部开设有与所述至少一个活动阻挡板一一对应的至少一个槽，可供所述至少一个活动阻挡板穿越。
4.根据权利要求1所述的红外缓冲组件测试装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸以及固定在气缸的伸缩端的升降模组，所述活动阻挡板固定在所述升降模组上。
5.根据权利要求1所述的红外缓冲组件测试装置，其特征在于，所述固定平台上设置有夹具，所述待测缓冲组件置于所述固定平台上且被所述夹具夹持固定。
6.根据权利要求1所述的红外缓冲组件测试装置，其特征在于，所述固定阻挡板与所述工作面之间的平行距离为第一预设距离。
7.根据权利要求6所述的红外缓冲组件测试装置，其特征在于，所述活动阻挡板的数量为一个，且所述活动阻挡板在测试位置时与所述工作面之间的平行距离为第二预设距离，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
8.根据权利要求7所述的红外缓冲组件测试装置，其特征在于，所述第一预设距离为90mm，第二预设距离为45mm。
Priority Applications (1)
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| CN201921120595.9U CN210784188U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 红外缓冲组件测试装置 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-07-17 CN CN201921120595.9U patent/CN210784188U/zh active Active
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