CN209777360U - 一种垂直升降货柜货物自动测高系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垂直升降货柜货物自动测高系统，由测高传感器发射端和测高传感器接收端组成的测高传感器组合；垂直升降货柜前侧设有相对设置的两个货柜立柱片，两个货柜立柱片上从上至下分别均匀布置多个测高传感器发射端和测高传感器接收端，两个货柜立柱片上的测高传感器发射端与测高传感器接收端一一对应相对且等高设置；两个货柜立柱片之间设有用于将存放货物的托盘送到垂直升降货柜上合适高度位置的垂直升降小车；控制板连接各对测高传感器组合及垂直升降小车的驱动系统。本实用新型能够自动测量垂直升降货柜货物高度，然后垂直升降货柜系统按照货物的高度选择存放位置来存放，实现自动存取。系统结构简单，测量精度好，可靠性好。

Description

一种垂直升降货柜货物自动测高系统

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降货柜货物自动测高系统，属于垂直升降货柜测量装置技术领域。

背景技术

在物流自动化垂直升降货柜设备上，存放货物时，由于垂直升降货柜的各个托盘存放物品的高度不等，所以需要先检测货物的高度，然后垂直升降货柜系统按照货物的高度选择存放位置来存放。

现有技术中，在垂直升降货柜货物进入到升降小车的时候，是人工检测货物的高度，升降小车根据设定的高度把货物送到合适的位置。这种方式工作效率低，而且人工测量错误率高。

因此，急需实用新型一种能够自动测量垂直升降货柜货物高度的系统，以达到自动存取的目的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动测量垂直升降货柜货物高度的系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种垂直升降货柜货物自动测高系统，其特征在于：包括测高传感器组合，测高传感器组合由测高传感器发射端和测高传感器接收端组成；

垂直升降货柜前侧设有相对设置的第一货柜立柱片和第二货柜立柱片，第一货柜立柱片上从上至下均匀布置多个测高传感器发射端，第二货柜立柱片上从上至下均匀布置多个测高传感器接收端，第一货柜立柱片上的测高传感器发射端与第二货柜立柱片上的测高传感器接收端一一对应相对且等高设置；

第一货柜立柱片与第二货柜立柱片之间设有用于将存放货物的托盘送到垂直升降货柜上合适高度位置的垂直升降小车；控制板连接各对测高传感器组合及垂直升降小车的驱动系统。

优选地，所述测高传感器组合为ZL-3000型激光对射传感器。

优选地，所述第一货柜立柱片上相邻测高传感器发射端之间的间距L1为70～80mm，所述第二货柜立柱片上的相邻测高传感器接收端之间的间距L2＝L1。

优选地，所述垂直升降货柜后侧设有货柜测高标尺，货柜测高标尺上从上至下均匀布置多个计数槽口；所述垂直升降小车上固定有用于记录垂直升降小车上升时经过货柜测高标尺上的计数槽口的个数计数传感器，计数传感器连接所述控制板。

优选地，所述货柜测高标尺上相邻计数槽口之间的间距L3与相邻测高传感器组合之间的间距相等，即L3＝L1＝L2。

本实施例提供的垂直升降货柜货物自动测高系统使用时，托盘存放货物后，垂直升降小车钩取托盘进入垂直升降小车，托盘水平进入垂直升降小车时，托盘上的货物最高点以下的测高传感器发射端发出的光线会被挡，对应高度的测高传感器接收端7接受不到信号，不能形成对射关系。假设托盘上的货物最高点挡住N(N为正整数)对测高传感器组合，那么托盘的货物占到垂直升降货柜的高度就是N+1，控制板自动分配垂直升降货柜上高度N+1的空间位置来存放托盘，垂直升降小车上升，计数传感器随垂直升降小车上升，计数传感器记录货柜测高标尺上计数槽口的个数。控制板通过运算，控制垂直升降小车达到指定高度，把托盘送入适当的库位。

本实用新型提供的系统克服了现有技术的不足，能够自动测量垂直升降货柜货物高度，然后垂直升降货柜系统按照货物的高度选择存放位置来存放，实现自动存取。系统结构简单，测量精度好，可靠性好。

附图说明

图1为本实施例提供的垂直升降货柜货物自动测高系统示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

图1为本实施例提供的垂直升降货柜货物自动测高系统示意图，所述的垂直升降货柜货物自动测高系统采用若干对测高传感器组合，测高传感器组合包括测高传感器发射端5和测高传感器接收端7。

垂直升降货柜前侧设有第一货柜立柱片4和第二货柜立柱片8，第一货柜立柱片4与第二货柜立柱片8相对设置。第一货柜立柱片4上从上至下均匀布置多个测高传感器发射端5，第二货柜立柱片8上从上至下均匀布置多个测高传感器接收端7，第一货柜立柱片4上的测高传感器发射端5与第二货柜立柱片8上的测高传感器接收端7一一对应相对设置。相邻测高传感器发射端5之间的间距为75mm，相邻测高传感器接收端7之间的间距也为75mm，即第一货柜立柱片4上的测高传感器发射端5与第二货柜立柱片8上的测高传感器接收端7一一对应等高设置。

垂直升降货柜的后立柱片上固定有货柜测高标尺，货柜测高标尺上从上至下均匀布置多个计数槽口，相邻计数槽口之间的间距也为75mm。即计数槽口与测高传感器组合一一对应等高设置。

第一货柜立柱片4与第二货柜立柱片8之间设有用于将存放货物的托盘6送到货柜上合适高度位置的垂直升降小车3。垂直升降小车3上固定有计数传感器2。其中计数传感器2由两个传感器组合而成，一个用于记录垂直升降小车3上升时经过货柜测高标尺上的计数槽口的个数，一个用于比较计数有无错误。

控制板连接各对测高传感器组合及计数传感器2、垂直升降小车3驱动系统。

本实施例中，测高传感器组合采用ZL-3000型激光对射传感器，ZL-3000型激光对射传感器测量的距离长，且30米内光斑5mm，检测误差小，同时还容易安装，稳定性好。

本实施例提供的垂直升降货柜货物自动测高系统使用时，托盘6存放货物后，垂直升降小车3钩取托盘6进入垂直升降小车，托盘6水平进入垂直升降小车3时，托盘6上的货物最高点以下的测高传感器发射端5发出的光线会被挡，对应高度的测高传感器接收端7接受不到信号，不能形成对射关系。假设托盘6上的货物最高点挡住N(N为正整数)对测高传感器组合，那么托盘6的货物占到垂直升降货柜的高度就是N+1，控制板自动分配垂直升降货柜上高度N+1的空间位置来存放托盘6，垂直升降小车3上升，计数传感器2随垂直升降小车3上升，计数传感器2记录货柜测高标尺1上计数槽口的个数。控制板通过运算，控制垂直升降小车3达到指定高度，把托盘6送入适当的库位。

应当理解的是，虽然在这里可能使用量术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种垂直升降货柜货物自动测高系统，其特征在于：包括测高传感器组合，测高传感器组合由测高传感器发射端(5)和测高传感器接收端(7)组成；

垂直升降货柜前侧设有相对设置的第一货柜立柱片(4)和第二货柜立柱片(8)，第一货柜立柱片(4)上从上至下均匀布置多个测高传感器发射端(5)，第二货柜立柱片(8)上从上至下均匀布置多个测高传感器接收端(7)，第一货柜立柱片(4)上的测高传感器发射端(5)与第二货柜立柱片(8)上的测高传感器接收端(7)一一对应相对且等高设置；

第一货柜立柱片(4)与第二货柜立柱片(8)之间设有用于将存放货物的托盘(6)送到垂直升降货柜上合适高度位置的垂直升降小车(3)；控制板连接各对测高传感器组合及垂直升降小车(3)的驱动系统。

2.如权利要求1所述的一种垂直升降货柜货物自动测高系统，其特征在于：所述测高传感器组合为ZL-3000型激光对射传感器。

3.如权利要求1所述的一种垂直升降货柜货物自动测高系统，其特征在于：所述第一货柜立柱片(4)上相邻测高传感器发射端(5)之间的间距L1为70～80mm，所述第二货柜立柱片(8)上的相邻测高传感器接收端(7)之间的间距L2＝L1。

4.如权利要求3所述的一种垂直升降货柜货物自动测高系统，其特征在于：所述垂直升降货柜后侧设有货柜测高标尺，货柜测高标尺上从上至下均匀布置多个计数槽口；所述垂直升降小车(3)上固定有用于记录垂直升降小车(3)上升时经过货柜测高标尺上的计数槽口的个数计数传感器(2)，计数传感器(2)连接所述控制板。

5.如权利要求4所述的一种垂直升降货柜货物自动测高系统，其特征在于：所述货柜测高标尺上相邻计数槽口之间的间距L3与相邻测高传感器组合之间的间距相等，即L3＝L1＝L2。