CN210619508U

CN210619508U - 一种移料装置

Info

Publication number: CN210619508U
Application number: CN201921735934.4U
Authority: CN
Inventors: 王峰; 郑才福; 周俊杰
Original assignee: Guangdong Lyric Robot Intelligent Automation Co Ltd
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-05-26
Anticipated expiration: 2029-10-16

Abstract

本实用新型揭示一种移料装置，其包括龙门支架、移动机构及执行机构；移动机构设置于龙门支架，执行机构设置于移动机构；其中，执行机构包括至少二机械手，至少二机械手可相对滑动。本实用新型的移料装置结构简单，可一次性抓取多个电芯实现下料，并且，机械手的相对位置可以调节，使得其可以兼容更多的产品。

Description

一种移料装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体地，涉及一种移料装置。

背景技术

电池的生产过程中通常需要多道工序，每道工序可能是在不同机台中完成，因此需要将上一道工序完成后的电芯放置到料盘中，然后搬运至下一道工序，现有的下料机械手一次性只能抓取一个电芯，下料速度慢，并且，现有下料机械手的位置相对固定，无法进行调整，使其只能对某一种电芯实现移料，使用不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种移料装置，其包括：龙门支架、移动机构及执行机构；移动机构设置于龙门支架；执行机构设置于移动机构；其中，执行机构包括至少二机械手，至少二机械手可相对滑动。

根据本实用新型的一实施方式，上述至少二机械手中的一个机械手具有滑动组件或至少二机械手均具有滑动组件；滑动组件设置于移动机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述每个机械手均包括夹取件，夹取件用于夹取电芯。

根据本实用新型的一实施方式，上述夹取件包括移动驱动件及夹板；夹板连接移动驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述夹取件为气动手指。

根据本实用新型的一实施方式，上述每个机械手均还包括移动驱动件，移动驱动件设置于移动机构，夹取件连接移动驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述每个机械手均还包括旋转驱动件；旋转驱动件设置于移动机构，夹取件连接旋转驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述夹取件上设有电芯检测件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的移料装置结构简单，可一次性抓取多个电芯实现下料，并且，机械手的相对位置可以调节，使得其可以兼容更多的产品。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一中移料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中执行机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中执行机构的另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例二中移料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中执行机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中执行机构的另一结构示意图。

附图标记说明：

1、移料装置；11、龙门支架；12、移动机构；121、X轴移动组件；1211、X轴导轨；1212、X轴丝杠；1213、X轴移动驱动件；1214、X轴滑台；122、Y轴移动组件；1220、无杆气缸；1221、Y轴滑台；1222、Y轴导轨；1223、Y轴丝杠；1224、Y轴移动驱动件；123、Z轴移动组件；1231、Z轴导轨；1232、Z轴丝杠；1233、Z轴移动驱动件；1234、Z轴滑台；1235、安装板；15、执行机构；150、机械手；1501、第一机械手；1502、第二机械手；151、滑动组件、1511、滑动导轨；1512、滑动座；15122、滑动驱动件；152、旋转驱动件；1521、连接板；153、移动驱动件；154、夹取件；1540、夹板；1541、电芯检测件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

请参照图1，图1为本实用新型实施例一中移料装置1的结构示意图。如图所示，本实施例的移料装置1包括龙门支架11、移动机构12及执行机构15。移动机构12设置于龙门支架11。执行机构15设置于移动机构12。

具体应用时，移动机构12包括X轴移动组件121、Y轴移动组件122及Z轴移动组件123。X轴移动组件121设置于龙门支架11，Y轴移动组件122设置于X轴移动组件121，Z轴移动组件123设置于Y轴移动组件122，执行机构15设置于Z轴移动组件123。

进一步地，X轴移动组件121包括X轴导轨1211、X轴丝杠1212、X轴移动驱动件1213及X轴滑台1214。X轴导轨1211铺设于龙门支架11。X轴丝杠1212与X轴移动驱动件1213均设置于龙门支架11，X轴移动驱动件1213的输出端连接X轴丝杠1212。X轴滑台1214通过滑块滑动设置于X轴导轨1211，X轴滑台1214通过套设于X轴丝杠1212的丝杠螺母连接X轴丝杠1212。具体应用时，X轴移动驱动件1213为电机，X轴移动驱动件1213产生驱动力驱动X轴丝杠1212转动，X轴丝杠1212转动带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动X轴滑台1214沿X轴导轨1211滑动，通过X轴移动驱动件1213的正转或反转实现X轴滑台1214的来回移动，即在X轴方向上的移动。

更进一步地，Y轴移动组件122包括Y轴无杆气缸1220及Y轴滑台1221。Y轴无杆气缸1220设置于X轴滑台1214。Y轴滑台1221设置于Y轴无杆气缸1220。具体应用时，Y轴无杆气缸1220产生驱动力驱动Y轴滑台1221实现Y轴方向的来回移动，并且，可在X轴滑台1214的带动下实现X轴方向的来回移动。

更进一步地，Z轴移动组件123包括Z轴导轨1231、Z轴丝杠1232、Z轴移动驱动件1233及Z轴滑台1234。Z轴导轨1231铺设于Y轴滑台1221。Z轴丝杠1232与Z轴移动驱动件1233均设置于Y轴滑台1221，Z轴移动驱动件1233的输出端连接Z轴丝杠1232。Z轴滑台1234通过滑块滑动设置于Z轴导轨1231，Z轴滑台1234通过套设于Z轴丝杠1232的丝杠螺母连接Z轴丝杠1232。具体应用时，Z轴移动驱动件1233为电机，Z轴移动驱动件1233产生驱动力驱动Z轴丝杠1232转动，Z轴丝杠1232转动带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动Z轴滑台1234沿Z轴导轨1231滑动，通过Z轴移动驱动件1233的正转或反转实现Z轴滑台1234的来回移动，即在Z轴方向上的移动，并且，可在X轴滑台1214及Y轴滑台1221的带动下实现X轴方向与Y轴方向的来回移动。

再一并参照图2及图3，图2为本实用新型实施例一中执行机构15的结构示意图；图3为本实用新型实施例一中执行机构15的另一结构示意图。如图所示，执行机构15包括至少二机械手150。本实施例中，机械手150的数量为两个，两个机械手150均设置于Z轴滑台1234，如此，通过X轴移动组件121、Y轴移动组件122及Z轴移动组件123的作动实现机械手150在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的移动，以满足夹取需求，当然，机械手150的数量可根据需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

具体应用时，两个机械手150的结构及运行原理一致，为了便于说明，下面，将两个机械手150分别表示为第一机械手1501及第二机械手1502，并说明第一机械手1501及第二机械手1502的结构及运行原理。

第一机械手1501及第二机械手1502均包括旋转驱动件152及夹取件154。旋转驱动件152设置于Z轴滑台1234的安装板1235上，具体地，旋转驱动件152为旋转气缸。夹取件154包括移动驱动件153及夹板1540。移动驱动件153设置于旋转驱动件152输出端的连接板1521上，具体地，移动驱动件153为气缸。夹板1540通过导轨滑块滑动设置于连接板1521上，夹板1540连接移动驱动件153的输出端。

具体应用时，夹取件154的数量为两个，对应地，移动驱动件153的数量也为两个，夹板1540的数量也为两个，两个夹取件154相对设置，当X轴移动组件121、Y轴移动组件122及Z轴移动组件123配合带动第一机械手1501及第二机械手1502移动至对应电芯16后，两个移动驱动件153分别驱动两个夹板1540相向移动，夹紧电芯16，而后，X轴移动组件121、Y轴移动组件122及Z轴移动组件123配合带动第一机械手1501及第二机械手1502移动至料盘或下一工序的预定位置，两个移动驱动件153分别驱动两个夹板1540相背移动，松开电芯16，将电芯16置于预定位置，完成移料；优选地，根据放置位置的不同，旋转驱动件152可带动设于连接板1521的移动驱动件153及夹板1540进行旋转，从而带动电芯16旋转一定角度，以满足将电芯16置于不同放置位置的需求，使用方便。

优选地，夹取件154的夹板1540上设有电芯检测件1541，具体地，电芯检测件1541为对射型光电传感器，电芯检测件1541对两个夹板1540之间是否有电芯16进行检测，以保证精准对电芯16进行夹取。

为了兼容夹取不同尺寸的电芯16，避免旋转过程中两个电芯16互相干扰，第一机械手1501及第二机械手1502可相对滑动，第一种情况是第一机械手1501及第二机械手1502均具有滑动组件151，第二种情况是第一机械手1501或第二机械手1502具有滑动组件151。本实施例中，采用第二种情况，只选择一个机械手150具有滑动组件151的方式，如此，可以节约生产成本，下面，以第一机械手1501具有滑动组件151为例，具体说明滑动组件151的结构及运行原理。

第一机械手1501还包括滑动组件151。滑动组件151包括滑动导轨1511、滑动座1512及滑动驱动件15122。滑动导轨1511铺设于安装板1235。滑动座1512滑动设置于滑动导轨1511，旋转驱动件152设置于滑动座1512。滑动驱动件15122设置于安装板1235，滑动驱动件15122的输出端连接滑动座1512，具体地，滑动驱动件15122为气缸。需要调整两个机械手150之间的距离时，滑动驱动件15122产生驱动力驱动滑动座1512沿滑动导轨1511滑动，滑动座1512带动旋转驱动件152、移动驱动件153及夹取件154移动，从而实现两个机械手150靠近或远离。

实施例二

请参照图4，图4为本实用新型实施例二中移料装置1的结构示意图。如图所示，本实施例的移料装置1包括龙门支架11、移动机构12及执行机构15。移动机构12设置于龙门支架11。执行机构15设置于移动机构12。

本实施例中X轴移动组件121及Z轴移动组件123与实施例一中X轴移动组件121及Z轴移动组件123的结构及运行原理一致，于此不再赘述。

本实施例中，Y轴移动组件122包括Y轴导轨1222、Y轴丝杠1223、Y轴移动驱动件1224及Y轴滑台1221。Y轴导轨1222铺设于X轴滑台1214。Y轴丝杠1223与Y轴移动驱动件1224均设置于X轴滑台1214，Y轴移动驱动件1224的输出端连接Y轴丝杠1223。Y轴滑台1221通过滑块滑动设置于Y轴导轨1222，Y轴滑台1221通过丝杠螺母连接Y轴丝杠1223。具体应用时，Y轴移动驱动件1224为电机，Y轴移动驱动件1224产生驱动力驱动Y轴丝杠1223转动，Y轴丝杠1223转动带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动Y轴滑台1221沿Y轴导轨1222滑动，通过Y轴移动驱动件1224的正转或反转实现Y轴滑台1221的来回移动，即在Y轴方向上的移动。

再一并参照图5及图6，图5为本实用新型实施例二中执行机构15的结构示意图；图6为本实用新型实施例二中执行机构15的另一结构示意图。如图所示，本实施例中的执行机构15与实施例一中的执行机构15的区别在于：两个机械手150的结构不同，本实施例中，第一机械手1501包括旋转驱动件152、夹取件154及滑动组件151。第二机械手1502包括旋转驱动件152及夹取件154。

具体应用时，滑动组件151设置于安装板1235，旋转驱动件152设置于滑动组件151或安装板1235上，夹取件154设置于旋转驱动件152输出端的连接板1521上，夹取件154为气动手指。本实施例中，每个机械手150具有两个夹取件154，两个夹取件154平行设置于连接板1521，两个夹取件154相互配合实现对电芯16的夹取。

具体应用时，上述X轴移动组件121、Y轴移动组件122、Z轴移动组件123及执行机构15均电连接移料装置1的控制系统，移料装置1的控制系统控制X轴移动组件121、Y轴移动组件122、Z轴移动组件123及执行机构15作动，以达到移料装置1自动化控制之功效。当然，移料装置1的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的移料装置结构简单，可一次性抓取多个电芯实现下料，并且，机械手150的相对位置可以调节，使得其可以兼容更多的产品。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims

1.一种移料装置，其特征在于，包括：龙门支架(11)、移动机构(12)及执行机构(15)；所述移动机构(12)设置于所述龙门支架(11)；所述执行机构(15)设置于所述移动机构(12)；

其中，所述执行机构(15)包括至少二机械手(150)，至少二所述机械手(150)可相对滑动。

2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，至少二所述机械手(150)中的一个所述机械手(150)具有滑动组件(151)或至少二所述机械手(150)均具有滑动组件(151)；所述滑动组件(151)设置于移动机构(12)。

3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，每个所述机械手(150)均包括夹取件(154)，所述夹取件(154)用于夹取电芯(16)。

4.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述夹取件(154)包括移动驱动件(153)及夹板(1540)；所述夹板(1540)连接所述移动驱动件(153)的输出端。

5.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述夹取件(154)为气动手指。

6.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，每个所述机械手(150)均还包括旋转驱动件(152)；所述旋转驱动件(152)设置于所述移动机构(12)，所述夹取件(154)连接所述旋转驱动件(152)的输出端。

7.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述夹取件(154)上设有电芯检测件(1541)。