CN109015466A - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹持装置，包括：用于载物的载台，安装在所述载台相对两端的两个夹持部件，以及驱动装置；两个夹持部件均与所述载台可转动配合；驱动装置带动所述夹持部件转动，以使两个夹持部件共同夹持载台上的物件，或使两个夹持部件展开至预设位置。本发明将原本与载台滑动配合的夹持部件改进为与载台转动配合，使得夹持部件可以根据具体需求转动至预设的位置，可以避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工，进而提高生产加工效率。

Description

一种夹持装置

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

在工业自动化领域中，用于承载产品的载台是工业生产和加工过程中必不可少的设备，这些载台既能承载产品，又能夹持产品。现有的载台大多包括载台和设于载台上的夹持机构，夹持机构与载台滑动配合，通过夹持机构夹持固定载台上的产品，但是在需要对产品进行检测或加工时，由于夹持机构与载台滑动配合，其无法移动至载台下方或者低于产品的位置，因此夹持装置会阻挡检测装置和加工装置对载台上的产品进行检测和加工，造成检测和加工不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持装置，以解决现有的夹持装置阻挡检测装置和加工装置对载台上的产品进行检测和加工，造成检测和加工不便的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：一种夹持装置，包括：用于载物的载台；安装在所述载台相对两端的两个夹持部件，所述夹持部件与所述载台可转动配合；驱动装置，所述驱动装置带动所述夹持部件在第一状态和第二状态之间转动，处于第一状态时，两个所述夹持部件共同夹持所述载台上的物件，处于第二状态时，两个所述夹持部件展开至预设位置。

根据本发明提供的夹持装置，将原本与载台滑动配合的夹持部件改进为与载台转动配合，使得夹持部件可以根据具体需求转动至预设的位置，可以避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工，进而提高生产加工效率。

另外，根据本发明上述实施例的夹持装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个示例，所述夹持部件具有相对两端，其中一端用于夹持物件，另一端与所述驱动装置相连接；所述夹持部件还包括位于所述夹持部件相对两端之间的连接部，所述载台设有与所述连接部可转动配合的配合部。

根据本发明的一个示例，所述连接部为转轴，所述配合部为与所述转轴相适配的轴孔；或，所述连接部为轴孔，所述配合部为与所述轴孔相适配的转轴。

采用上述技术方案，通过转轴和轴孔的配合实现夹持部件和载台的转动配合，结构简单，连接稳定且生产成本较低。

根据本发明的一个示例，所述驱动装置包括两个直线往复的运动机构，两个直线往复的运动机构分别与两个所述夹持部件的另一端传动连接。

采用上述技术方案，通过直线往复的运动机构实现夹持部件相对于载台转动，运动规律，输出平稳。

根据本发明的一个示例，所述直线往复的运动机构包括相连接的固定部和运动部，所述固定部安装在所述载台下方，所述运动部在水平向上直线往复运动，所述运动部设有连接件，所述夹持部件的另一端设有导向机构，所述连接件与所述导向机构相连接，所述连接件在所述运动部的带动下沿着所述导向机构的预设方向往复运动。

采用上述技术方案，便于直线往复的运动机构带动夹持部件转动，使得夹持部件的另一端在转动过程中与连接部的距离保持恒定，转动平稳。

根据本发明的一个示例，所述连接件为连接轴或滚轮。

采用上述技术方案，滚轮可以减少与导向机构的摩擦，使得整个夹持部件的转动过程更加平顺。

根据本发明的一个示例，所述导向机构为导向槽或导向孔。

采用上述技术方案，易于加工。

根据本发明的一个示例，所述夹持部件具有相对两端，其中一端用于夹持物件，另一端与所述载台可转动配合。

采用上述技术方案，夹持部件一端用于夹持物件，另一端与载台可转动配合并通过驱动机构的带动进行转动，结构简单，易于实现。

根据本发明的一个示例，所述载台设有轴孔，所述夹持部件的另一端设有与所述轴孔相适配的转轴，所述驱动装置与所述转轴传动连接。

采用上述技术方案，通过转轴和轴孔的配合实现夹持部件和载台的转动配合，结构简单，连接稳定且生产成本较低。

根据本发明的一个示例，处于所述预设位置时，所述夹持部件的水平高度小于等于所述载台的水平高度。

采用上述技术方案，可以进一步防止夹持部件对产品检测装置或加工装置的影响。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本实施例的夹持装置的夹持部件处于夹持状态的结构示意图；

图2为本实施例的夹持装置的夹持部件处于完全展开状态的结构示意图；

图3为本实施例的夹持装置的夹持部件与载台和驱动机构的连接关系示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载台；2、夹持部件；3、驱动装置；4、连接部；5、配合部；6、固定部；7、运动部；8、连接件；9、导向机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

结合附图1和2所示，本实施例提供了一种夹持装置，包括载台1、两个夹持部件2以及驱动装置3。

本实施例的载台1用于承载产品，其上表面为一平面，由附图可知本实施例的载台1整体呈一板状，便于将上述的驱动装置3安装在其下表面。

本实施例的两个夹持部件2分别安装在载台1的相对两端(即图中的左右两端)，两个夹持部件2分别与载台1的两个端部可转动配合，这里的“可转动配合”指的是夹持部件2可以在驱动装置3的带动下沿着载台1上的某一转点转动，以使两个夹持部件2可以共同配合夹持载台1上的物件(如图1的状态)，或者在驱动装置3的带动下两个夹持部件2展开至一定程度，避免对载台1上的产品检测和加工造成影响(如图2的状态)。

结合上述说明可知，本实施例的承载台1将原本与载台1滑动配合的夹持部件2改进为与载台1转动配合形式，使得夹持部件2可以根据具体需求转动至预设的位置，可以避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工，进而提高生产加工效率。

优选的，为了进一步防止夹持部件2对产品检测装置或加工装置的影响，本实施例还将夹持部件2构造为：当驱动装置3带动夹持部件2转动至预设位置时，夹持部件2的水平高度小于等于载台1的水平高度。即夹持部件2可以转动至低于承载台1的上表面，使得载台1两侧没有任何结构遮挡载台1上的产品，易于加工和检测。

具体的，本实施例的夹持部件2的结构形式和与载台1可转动配合的形式也有多种，例如夹持部件2具有相对两端，其中一端用于夹持物件，另一端与载台1可转动配合(图中未示出该结构)，而夹持部件2另一端与载台1可转动配合的形式为：在载台1设有轴孔，夹持部件2的另一端设有与轴孔相适配的转轴，驱动装置3与转轴传动连接，通过驱动装置3带动转轴转动，进而带动夹持部件2转动至夹持状态或展开状态，驱动装置3可以是电机或者其他输出扭矩的设备。

但是上述设备需要将电机沿着转轴的轴向安装，需要较大的安装空间，而且由于是转轴间接给夹持部件2的夹持端输出加持力，转轴内部应力较大，长时间容易损坏转轴，因此本实施例又设计出另一种夹持部件2的结构形式，例如图1-3所示，本实施例的夹持部件2具有相对两端，其中一端用于夹持物件，另一端与驱动装置3相连接，而且在夹持部件2的相对两端之间还设有一连接部4，载台1设有与连接部4可转动配合的配合部5。

具体的，本实施例的连接部4为转轴，配合部5为与转轴相适配的轴孔，或者，连接部4为轴孔，配合部5为与轴孔相适配的转轴，驱动装置3带动夹持部件2的另一端(图中1的下端)转动，进而使得夹持部件2的一端(图1中的上端)与转轴同步转动，实现对产品的夹持或者解除夹持状态。

具体的，本实施例的驱动装置3包括两个沿水平向直线往复运动的直线往复的运动机构，两个直线往复的运动机构分别与两个夹持部件2的另一端传动连接，直线往复的运动机构可以是气缸、电动缸、液压缸中的一种，当然其他直线往复的运动机构也可以作为本实施例的驱动装置3，关于上述直线往复的运动机构均为本领域技术人员的常识，因此本实施例不对其结构和动作过程进行赘述。

本实施例的直线往复的运动机构包括相连接的固定部6和运动部7，固定部6安装在载台1下方，固定部6即为上述气缸、电动缸、液压缸的缸体，运动部7在水平向上直线往复运动，运动部7为上述气缸、电动缸、液压缸的活塞杆。

为了实现直线往复的运动机构能够在稳定状态下带动夹持部件2转动，如图3所示，本实施例的运动部7设有连接件8，夹持部件2的另一端设有导向机构9，连接件8置于导向机构9内并在运动部7的带动下在导向机构9内往复运动，导向机构9为导向槽或者图中的导向孔，导向槽或者导向孔呈弧形，连接件8置于导向槽或者导向孔内，设置导向机构9的目的在于，在连接件8往复运动过程中，连接部4(转轴)与连接件8的距离处于线性变化状态，而夹持部件2的另一端绕着连接部4转动时，夹持部件2的另一端需要和连接部4的距离保持恒定，即，使得夹持部件2的另一端的运动路线为圆弧状，夹持部件2的另一端和连接部4的距离为一个恒定的半径，而如果夹持部件2的另一端与连接件8固定连接是无法实现夹持部件2平稳的转动，或者无法转动。

具体的，本实施例的连接件8为连接轴或滚轮，连接件8优选为滚轮，滚轮可以在导向机构9内滚动，减少与导向机构9的摩擦力，使得整个夹持部件2的转动过程更加平顺，而且不会磨损导向机构9。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

用于载物的载台；

安装在所述载台相对两端的两个夹持部件，所述夹持部件与所述载台可转动配合；

驱动装置，所述驱动装置带动所述夹持部件在第一状态和第二状态之间转动，处于第一状态时，两个所述夹持部件共同夹持所述载台上的物件，处于第二状态时，两个所述夹持部件展开至预设位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部件具有相对两端，其中一端用于夹持物件，另一端与所述驱动装置相连接；所述夹持部件还包括位于所述夹持部件相对两端之间的连接部，所述载台设有与所述连接部可转动配合的配合部。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述连接部为转轴，所述配合部为与所述转轴相适配的轴孔；或，所述连接部为轴孔，所述配合部为与所述轴孔相适配的转轴。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置包括两个直线往复的运动机构，两个直线往复的运动机构分别与两个所述夹持部件的另一端传动连接。

5.根据权利要求4所示的夹持装置，其特征在于，所述直线往复的运动机构包括相连接的固定部和运动部，所述固定部安装在所述载台下方，所述运动部在水平向上直线往复运动，所述运动部设有连接件，所述夹持部件的另一端设有导向机构，所述连接件与所述导向机构相连接，所述连接件在所述运动部的带动下沿着所述导向机构的预设方向往复运动。

6.根据权利要求5所示的夹持装置，其特征在于，所述连接件为连接轴或滚轮。

7.根据权利要求5或6所示的夹持装置，其特征在于，所述导向机构为导向槽或导向孔。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部件具有相对两端，其中一端用于夹持物件，另一端与所述载台可转动配合。

9.根据权利要求8所示的夹持装置，其特征在于，所述载台设有轴孔，所述夹持部件的另一端设有与所述轴孔相适配的转轴，所述驱动装置与所述转轴传动连接。

10.根据权利要求1-6、8和9任一项所述的夹持装置，其特征在于，处于所述预设位置时，所述夹持部件的水平高度小于等于所述载台的水平高度。