CN104043923A - 一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，包括基座、数量为一个及以上的旋转夹持轨道装置和数量为两个及以上的固定夹持装置，旋转夹持轨道装置包括固定部件、旋转导向部件、转动轴；旋转导向部件具有转动通孔及固定孔和让位空间；转动轴与基座相联，旋转导向部件可绕转动轴进行开启和锁合动作；固定部件通过固定孔和让位空间进行开启和锁合状态，锁合状态时，固定部件与基座接触阻止旋转夹持轨道装置旋转；固定夹持装置包括定位导向组件、固定部件，固定夹持装置与基座直接固定联接或间接固定联接，本发明提供了一种安装拆卸导轨更加简便的方法，同时也使得设备整体结构更加紧凑，占地空间更小。

Description

一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构

技术领域

本发明属于自动化焊接领域，涉及一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构。

 

背景技术

在目前自动化焊接领域中，经常需要使焊接装置进行移位焊接操作，在一些小型焊接机中，焊接装置需要安装在移动导轨上，电机驱动导轨运动进而带动焊接装置进行运动，由此实现焊接过程。

现有技术中，很多小型焊接机基本采用如图1所示的机构，包括基板11、支撑部件12以及导轨13，其中导轨13在两侧具有滑动部位131,其与支撑部件12上的凹槽121相配合，如图2所示，导轨13在支撑部件12上的凹槽121中进行滑动；支撑部件12固定连接在基板11上。在安装或维修时，由于导轨长度相对较长，将导轨从一侧抽出，往往会造成设备整体不够紧凑，所以需要将支撑部件12拆除，再进行安装和维修，此方法不仅费时费力，而且非常麻烦。因此，需要寻找一种简便省力的装置解决上述问题。

 

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，包括基座、数量为1个及以上的旋转夹持轨道装置和数量为两个及以上的固定夹持装置，其中：

所述旋转夹持轨道装置包括固定部件、旋转导向部件、转动轴；

所述旋转导向部件具有与导轨滑动端配合的轨道凹槽和位于与所述基座联接处的转动通孔，及用于固定所述旋转导向部件的固定孔和用来通过所述固定部件使所述固定部件与所述基座接触以固定所述旋转导向部件的让位空间；所述转动轴通过所述通孔与所述基座相联，所述旋转导向部件可绕所述转动轴进行开启和锁合动作；

所述固定部件通过所述固定孔和所述让位空间进行开启和锁合状态，锁合状态时，所述固定部件与所述基座接触阻止所述旋转夹持轨道装置旋转；

所述固定夹持装置包括定位导向组件、固定部件，所述固定夹持装置通过所述固定部件与所述基座直接固定联接或通过与所述基座固定联接的基座部件与所述基座间接固定联接。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，如图1、2所示，由于采用固定支撑部件方式，在拆卸导轨时，往往需要将支撑部件一并拆除，才能完成导轨的安装或维修，因此非常费时费力，如果不拆卸支撑部件则需要将整个导轨完全抽出，这势必增加设备占地空间，并且操作也极不方便；而本发明提供的用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构通过将所述旋转夹持轨道装置绕所述旋转轴进行旋转打开，将导轨滑动部位的一端与所述固定夹持装置相配合，另一端与所述旋转夹持轨道装置对位配合，再将所述旋转夹持轨道装置绕所述旋转轴进行旋转闭合，用所述固定部件将所述旋转夹持轨道装置锁紧，使所述旋转夹持轨道装置固定，如此，可以将导轨牢固的锁合在所述旋转夹持装置和所述固定夹持装置之间活动，此方法操作更方便省力，同时可以是该机构整体设计上更加紧凑，占地空间更小。

同时，所述旋转导向部件可根据需要进行长度设计，也可以根据所述旋转导向部件的长度在所述基座上安装多个，以增加与导轨的接触面积保证导向精度，同时也有助于机构整体承载能力的增大。

另外，根据本发明公开的用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构的还具有如下附加技术特征：

所述旋转导向部件可以一体加工成型或2个以上加工件联接而成。

如果采用一体加工成型则加工程序会较复杂，成本也会较大；采用多个加工件联接而成，加工成本也会大大降低，设计难度也会降低，同时更便于流水化作业。

所述定位导向组件包括旋转轮和旋转轴，所述旋转轮与所述旋转轴联结且绕所述旋转轴进行旋转。

进一步地，所述旋转轮上具有轮凹槽，所述轮凹槽在锁合状态下与导轨的一侧接触并提供导向作用

优选地，所述旋转轮为两层结构，一层为硬质材料结构，另一层为具有一定弹力的材料结构。

两层结构的旋转轮可以在锁紧闭合所述旋转夹持装置时，受力更加缓和，避免硬性冲撞，减少导轨和旋转夹持装置之间不必要的磨损。

优选地，所述凹槽在所述旋转轮径向横截面的图形是弧线图形或直线构成的图形或直线与弧线组合图形。

进一步地，所述固定部件是螺栓，所述固定孔为螺纹孔，所述螺栓通过所述螺纹孔旋转，在锁紧状态可与基座接触保持旋转夹持装置在固定状态，此状态下，所述旋转夹持装置则无法旋转。

可以根据导轨滑动部位的具体情况对凹槽的横截面图形及轮凹槽在所述旋转轮径向横截面的图形进行选择，以便达到良好的受力效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

 

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有焊接机移动导轨机构示意图；

图2为现有技术中的支撑部件示意图；

图3为导轨和直线导轨旋转夹持轨道机构锁合状态示意图；

图4为导轨和直线导轨旋转夹持轨道机构开启状态示意图；

图5为导轨和直线导轨旋转夹持轨道机构锁合状态俯视示意图；

图6为本发明一个实施例的锁合状态示意图；

图1中，11为现有技术中的基板，12为现有技术中的支撑部件，13为移动导轨，131为移动导轨上的右侧滑动部位，132为移动导轨上的左侧滑动部位；

图2中，121为支撑部件凹槽；

图3中， 2是旋转夹持轨道装置，22是固定部件，21是旋转导向部件，23是转动轴，3为固定夹持装置，31定位导向组件，32固定部件；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的发明构思如下，如技术背景所述，现有技术中导轨的在安装或维修时，需要拆卸支撑部件，不仅费时费力，而且此种设计方法也使的机构不够紧凑，占据空间较大，而采用本发明提供的转动方式不仅在安装拆卸或维修时省时省力，而且在设计方案中也使得结构更加紧凑，占地空间可以更小。

下面将参照附图来描述本发明的直线导轨旋转夹持轨道机构，其中图1是现有焊接机移动导轨机构示意图；图3为导轨和直线导轨旋转夹持轨道机构锁合状态示意图；图4为导轨和直线导轨旋转夹持轨道机构开启状态示意图；图5为导轨和直线导轨旋转夹持轨道机构锁合状态俯视示意图；图6为本发明一个实施例的锁合状态示意图。

根据本发明的实施例，如图2-图6所示，本发明提供的一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，包括基座11、数量为1个及以上的旋转夹持轨道装置2和数量为两个及以上的固定夹持装置3，其中：

所述旋转夹持轨道装置2包括固定部件22、旋转导向部件21、转动轴23，如图3所示；所述旋转导向部件21具有与导轨13滑动端配合的轨道凹槽（如图3、4、6所示）和位于与所述基座联接处的转动通孔，及用于固定所述旋转导向部件21的固定孔和用来通过所述固定部件22使所述固定部件22与所述基座11接触以固定所述旋转导向部件21的让位空间；所述转动轴23通过所述通孔与所述基座11相联，所述旋转导向部件21可绕所述转动轴23进行开启和锁合动作；

所述固定部件22通过所述固定孔和所述让位空间进行开启和锁合状态，锁合状态时，所述固定部件22与所述基座11接触阻止所述旋转夹持轨道装置2旋转；

所述固定夹持装置3包括定位导向组件31、固定部件32，所述固定夹持装置3通过所述固定部件32与所述基座11直接固定联接或通过与所述基座固定联接的基座部件与所述基座11间接固定联接，如图3、4、6所示。

根据本发明的一些实施例，所述旋转导向部件21可以一体加工成型或2个以上加工件联接而成。

根据本发明的一些实施例，所述定位导向组件3包括旋转轮和旋转轴，所述旋转轮与所述旋转轴联结且绕所述旋转轴进行旋转。

根据本发明的一些实施例，所述旋转轮上具有轮凹槽，所述轮凹槽在锁合状态下与导轨的一侧接触并提供导向作用，如图3、4、6所示。

进一步地，根据本发明的一些实施例，所述旋转轮为两层结构。

进一步地，根据本发明的一些实施例，所述旋转导向部件21包括两层结构，一层与导轨13滑动端接触并具有凹槽，如图3、4所示。

一层为硬质材料结构，另一层为具有一定弹力的材料结构，如图3、4所示。

进一步地，根据本发明的一些实施例，所述凹槽在所述旋转轮径向横截面的图形是弧线图形或直线构成的图形或直线与弧线组合图形，所述凹槽和导轨13的滑动端横截面形状吻合或相切。

优选地，根据本发明的一些实施例，所述固定部件22是螺栓，所述固定孔为螺纹孔，所述螺栓通过所述螺纹孔旋转，在锁紧状态可与基座11接触保持旋转夹持装置在固定状态，如图3、6所示。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，包括基座、数量为1个及以上的旋转夹持轨道装置和数量为两个及以上的固定夹持装置，其特征在于：

所述旋转夹持轨道装置包括固定部件、旋转导向部件、转动轴；

所述旋转导向部件具有与导轨滑动端配合的轨道凹槽和位于与所述基座联接处的转动通孔，及用于固定所述旋转导向部件的固定孔和用来通过所述固定部件使所述固定部件与所述基座接触以固定所述旋转导向部件的让位空间；所述转动轴通过所述通孔与所述基座相联，所述旋转导向部件可绕所述转动轴进行开启和锁合动作；

所述固定部件通过所述固定孔和所述让位空间进行开启和锁合状态，锁合状态时，所述固定部件与所述基座接触阻止所述旋转夹持轨道装置旋转；

所述固定夹持装置包括定位导向组件、固定部件，所述固定夹持装置通过所述固定部件与所述基座直接固定联接或通过与所述基座固定联接的基座部件与所述基座间接固定联接。

2.根据权利要求1所述的用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，其特征在于，所述旋转导向部件可以一体加工成型或2个以上加工件联接而成。

3.根据权利要求1所述的用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，其特征在于，所述定位导向组件包括旋转轮和旋转轴，所述旋转轮与所述旋转轴联结且绕所述旋转轴进行旋转。

4.根据权利要求3所述的用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，其特征在于，所述旋转轮上具有轮凹槽，所述轮凹槽在锁合状态下与导轨的一侧接触并提供导向作用

根据权利要求3所述的用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，其特征在于，所述旋转轮为两层结构。

5.根据权利要求3所述的用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，其特征在于，所述凹槽在所述旋转轮径向横截面的图形是弧线图形或直线构成的图形或直线与弧线组合图形。

6.根据权利要求1所述的用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，其特征在于，所述固定部件是螺栓，所述固定孔为螺纹孔，所述螺栓通过所述螺纹孔旋转，在锁紧状态可与基座接触保持旋转夹持装置在固定状态。

7.根据权利要求1所述的用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，其特征在于，所述凹槽在所述旋转轮径向横截面的图形是弧线图形或直线构成的图形或直线与弧线组合图形。